机器人基础知识学习分享
机器人基础知识
3.机器人的作用
它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。 在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有机器人系统组成 1）机械系统作用相当于人的身体（骨骼，手，臂，腿等）； 2）驱动系统相当于人的肌肉； 3）控制系统相当于人的大脑； 4）感知系统相当于人的五官。 机器人系统实际上是一个典型的机电一体化系统，其工作原理为： 控制系统发出动作指令，控制驱动器动作，驱动器带动机械系统运动， 使末端操作器到达空间某一位置和实现某一姿态，实施一定的作业任务。 末端操作器在空间的实时位姿由感知系统反馈给控制系统，控制系统把 实际位姿与目标位姿相比较，发出下一个动作指令，如此循环，直到完 成作业任务为止。
机器人基础知识
1.什么是机器人
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又 可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲 领行动。
1）美国机器人工业协会给出的定义：机器人是一种用于移动各种材料， 零件，工具或专用装置，通过可编程序动作来执行各种任务并具有编程 能力的多功能机械手。 2）日本工业机器人协会给出的定义：一种带有存储器件和末端操作器 的通用机械，它能够通过自动化的动作替代人类劳动。 3）我国科学家对机器人的定义：机器人是一种自动化的机器，所不同 的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力，规划 能力，动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。
2.第一台机器人
在1959年发明第一台机器人的正是享有“机器人之父”美誉的美国恩 格尔伯格先生。 恩格尔伯格是世界上最著名的机器人专家之一，1958年他建立了 Unimation公司，并于1959年研制出了世界上第一台工业机器人，他对创 建机器人工业作出了杰出的贡献。1983年，就在工业机器人销售日渐火爆 的时候，恩格尔伯格和他的同事们毅然将Unimation公司买给了西屋公司， 并创建了TRC公司，开始研制服务机器人。 1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫•英格伯格联手制造出第一台工业 机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。 由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之 父”。
机器人文化基础知识点
机器人文化基础知识点1. 机器人的定义和历史机器人是指能够自主执行任务的人工制品。
它们可以用于各种领域，例如工业生产、医疗保健、军事等。
机器人起源于古代，但现代机器人的概念最早是在20世纪提出的。
随着科学技术的发展，机器人在社会中的应用变得越来越广泛。
2. 机器人的分类机器人可以根据其功能和能力进行分类。
常见的机器人分类包括：•工业机器人：用于工厂和制造业领域，执行重复性和危险的任务。
•服务机器人：用于提供服务，如清洁机器人、导览机器人等。
•军事机器人：用于军事领域，执行侦察、救援等任务。
•医疗机器人：用于医疗保健领域，执行手术、康复训练等任务。
3. 机器人的工作原理机器人的工作原理主要依靠传感器、处理器和执行器。
传感器用于感知环境和收集信息，处理器用于处理收集到的信息，并做出相应的决策，执行器用于执行任务。
4. 机器人的应用领域机器人在各个领域都有广泛的应用。
例如，工业机器人用于生产线上的装配和加工，农业机器人用于农田的作业，医疗机器人用于手术和康复训练，服务机器人用于提供餐饮服务和导览服务等。
5. 机器人的优点和挑战机器人的优点包括提高生产效率、减少人力成本、执行危险任务等。
然而，机器人的发展也面临一些挑战，例如技术限制、伦理和法律问题等。
6. 机器人与人类的关系机器人与人类之间存在着密切的关系。
机器人可以成为人类的助手和伙伴，帮助人类完成一些繁重、危险或无聊的任务。
但同时，机器人的智能和自主性也引发了一些关于人类就业和隐私等问题的讨论。
7. 机器人的未来发展随着科技的不断进步，机器人的未来发展前景广阔。
预计机器人将在更多领域得到应用，例如教育、娱乐、日常生活等。
同时，机器人的智能和自主性也将不断提高。
8. 机器人文化的影响机器人文化对社会产生了深远的影响。
它不仅改变了我们的生活方式，还促进了科学技术的发展。
机器人文化也成为艺术、电影等领域的重要创作主题，使我们对于机器人的思考变得更加深入和多样化。
机器人基础知识
中国古代机器人
诸葛亮的木牛流马
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
日本的古代机器人
七、现实社会中应用的机器人
• 在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等 领域中均有重要用途。
美国军队中的机器人--机器狗
美国宇航局：太空机器人
日本展会上的双足机器人
社会应用：消防机器人
社会应用：服务/护理机器人
新松公司的个人机器人
社会应用：烹饪机器人
中国 首钢 MOTO MAN 机器人 有限公 司生产 的烹饪 机器人
社会应用：电路巡查机器人
社会应用：焊接机器人
社会应用：装配机器人
社会应用：火星车
社会应用：水下机器人
水下机器人多利
社会应用：排爆机器人
中国研发的排爆机器人：雪豹
社会应用：核工业机器人
教学机器人
昆虫机器人
纳米机器人
用于人体血脉疏通，清除血管 之内的垃圾等，是现代医学发展的主攻方向之一。
外科手术机器人
金山公司研制的胶囊机器人
可放置在指甲盖上的微型机器人
社会应用：智能吸尘机器人
机器人的特殊形式：无人机
陪伴孩子们成长的机器人玩具
可编程 的类人机器 人玩具
乐高第二代自由拼装机器人
尤尼梅特机器人组成的生产线
•
第二代是有感觉的机器人：它 们对外界环境有一定感知能力，并 具有听觉、视觉、触觉等功能。机 器人工作时，根据感觉器官（传感 器）获得的信息，灵活调整自己的 工作状态，保证在适应环境的情况 下完成工作。如：有触觉的机械手 可轻松自如地抓取鸡蛋，具有嗅觉 的机器人能分辨出不同饮料和酒 类。
二、机器人的学科整合和用途
• 机器人是高级整合数学、力学、控制论、 机械电子、计算机、材料、人工智能和仿 生学的产物。 • 在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等 领域中均有重要用途。
人工智能：构建智能机器人的基础知识和技术
人工智能：构建智能机器人的基础知识和技术人工智能（Artificial Intelligence，简称AI）指的是一种模拟人类智能的技术和系统。
智能机器人是一种应用了人工智能技术的机械设备，拥有感知、认知、学习和决策能力，能够在特定环境中执行任务。
以下是构建智能机器人的基础知识和技术。
1.机器视觉（Computer Vision）：机器视觉是智能机器人感知环境的基础。
通过使用相机和传感器，智能机器人能够获得图像和视频数据，并利用图像处理和模式识别技术，识别和理解图像中的对象、人脸、文字等信息，从而获取环境信息。
2.语音识别（Speech Recognition）：语音识别是智能机器人理解人类语言的关键技术。
通过使用麦克风和语音处理算法，智能机器人能够将人类语音转换为文本，以便理解人类的指令和对话。
3.自然语言处理（Natural Language Processing，简称NLP）：自然语言处理是智能机器人理解和生成自然语言的技术。
它包括文本分析、语义理解、问答系统等方面，使得机器能够理解人类的语言，并用自然语言与人类进行交互。
4.机器学习（Machine Learning）：机器学习是智能机器人自主学习和改进的核心技术。
通过机器学习算法和大量的训练数据，智能机器人能够自动发现和学习环境中的模式和规律，并根据学习到的知识改进自己的行为和决策。
5.深度学习（Deep Learning）：深度学习是机器学习的一种重要分支，通过模拟人脑神经元网络的结构和工作原理，智能机器人能够进行更加复杂和深入的学习。
深度学习在图像和语音识别等领域取得了重要的突破，为智能机器人提供了更强大的认知能力。
6.运动控制（Motion Control）：运动控制是智能机器人执行任务的关键技术。
通过使用各种传感器（如激光雷达、陀螺仪等）和控制算法，智能机器人能够感知自己在环境中的位置和姿态，并控制自己的动作和移动。
7.决策和规划（Decision Making and Planning）：决策和规划是智能机器人在环境中制定行动计划和做出决策的过程。
abb工业机器人的基础学习知识教课
知识教课•工业机器人概述•abb工业机器人简介•工业机器人核心技术解析•abb工业机器人操作实践目•维护与保养知识普及•安全使用注意事项及法规要求录01工业机器人概述定义与发展历程工业机器人的定义工业机器人是一种可编程、多功能的自动化操作设备，具有感知、决策、执行等功能，广泛应用于制造业中。
发展历程工业机器人经历了从简单到复杂、从单一到多元化的发展历程，随着计算机技术和人工智能技术的不断发展，工业机器人的智能化水平不断提高。
汽车制造业电子制造业塑料工业其他领域工业机器人应用领域工业机器人广泛应用于汽车制造领域，包括车身焊接、喷涂、装配等环节。
工业机器人在塑料工业中的应用包括注塑、吹塑、挤出等生产流程。
工业机器人在电子制造领域的应用主要涉及电路板焊接、芯片封装等工序。
工业机器人还应用于食品、医药、化工等领域，以及航天、军事等高端制造领域。
国内外市场现状及趋势国内市场现状中国工业机器人市场发展迅速，已成为全球最大的工业机器人市场之一，但仍存在技术水平不高、应用领域不够广泛等问题。
国际市场现状国际工业机器人市场竞争激烈，主要厂商包括ABB、KUKA、FANUC等，技术水平和应用领域不断拓展。
发展趋势未来工业机器人将向更加智能化、柔性化、协作化方向发展，同时应用领域也将不断拓展，如智能家居、医疗护理等领域。
02abb工业机器人简介abb公司背景及产品线公司背景ABB集团是全球电气产品、机器人和自动化系统的领先供应商。
自1988年第一台ABB工业机器人问世以来，ABB在工业机器人领域不断创新，开发出多种先进的机器人技术和产品。
产品线ABB的工业机器人产品线包括IRB系列工业机器人、YuMi协作机器人、OmniCore控制器、RobotStudio仿真软件等。
这些产品覆盖了从负载能力0.5kg到800kg的不同应用需求，可广泛应用于焊接、装配、物料搬运、喷涂等领域。
高精度与高效率ABB工业机器人采用先进的运动控制技术和高精度传感器，可实现高精度的定位和重复定位，提高生产效率和质量。
学工业机器人的基础知识
学工业机器人的基础知识工业机器人是一种能够自动完成各种生产任务的机器人，广泛应用于制造业。
学习工业机器人的基础知识对于从事相关工作的人员来说是必要的。
本文将介绍工业机器人的基本概念、分类、工作原理、应用领域以及未来发展方向等方面的知识。
一、工业机器人的基本概念工业机器人是一种可以代替人类完成重复性、危险性或高精度工作的自动化设备。
它具有多关节、可编程、可重复执行任务的特点。
工业机器人可以根据预设的程序和指令，完成各种生产任务，如搬运、装配、焊接、喷涂等。
二、工业机器人的分类根据机器人的结构和工作方式，工业机器人可以分为以下几类：1. 固定式机器人：固定在工作台或生产线上，只能在固定区域内工作。
2. 移动式机器人：具有自主移动能力，可以在工厂内自由移动，完成各种任务。
3. 可重配置机器人：可以根据需要进行结构和功能的重新配置，适应不同的生产任务。
4. 协作式机器人：与人类共同工作，能够感知人类的存在并做出相应的动作，实现人机协作。
三、工业机器人的工作原理工业机器人的工作原理包括感知、决策和执行三个步骤。
1. 感知：工业机器人通过传感器获取周围环境的信息，如视觉传感器、力传感器等，以便正确地感知和理解工作环境。
2. 决策：根据感知到的信息，工业机器人通过内置的控制系统进行数据处理和分析，做出相应的决策和规划工作路径。
3. 执行：工业机器人根据决策结果，通过驱动机构执行具体的动作，如移动、抓取、装配等。
四、工业机器人的应用领域工业机器人广泛应用于制造业的各个领域，如汽车制造、电子设备制造、食品加工等。
1. 汽车制造：工业机器人在汽车制造中扮演着重要的角色，可以完成车身焊接、喷涂、装配等工作。
2. 电子设备制造：工业机器人可以完成电子设备的组装、质量检测、包装等任务，提高生产效率和产品质量。
3. 食品加工：工业机器人在食品加工中的应用越来越广泛，可以完成食品的分拣、烹饪、包装等工作。
五、工业机器人的未来发展方向随着科技的不断进步，工业机器人也在不断发展和创新。
abb机器人培训教材ppt课件
D
人们的生活品质等。
2024/1/26
6
02 abb机器人概述
பைடு நூலகம்
2024/1/26
7
abb机器人简介
领先的工业机器人技术
不断创新和发展
ABB作为全球领先的工业机器人制造 商，提供先进的机器人技术和解决方 案。
ABB致力于机器人技术的不断创新和 发展，推动工业4.0和智能制造的进步 。
广泛的应用领域
紧急停机与恢复
了解如何在紧急情况下对ABB机器人 进行停机操作，以及在故障排除后如 何恢复机器人的正常运行，保障生产 安全。
2024/1/26
常见故障排除
学习如何排除ABB机器人常见的故障 ，如电机过热、关节卡顿、通信故障 等，确保机器人能够及时恢复正常运 行。
维修与更换零部件
掌握如何对ABB机器人进行维修和更 换零部件的操作，包括拆卸和安装关 节、更换电机和减速器等，确保维修 过程的高效和安全。
2024/1/26
13
机器人基本操作
机器人的自动操作
自动操作模式和功能介绍
自动操作步骤和注意事项
2024/1/26
14
机器人编程语言与编程方式
机器人编程语言介绍
常见机器人编程语言概述
ABB机器人编程语言特点
2024/1/26
15
机器人编程语言与编程方式
机器人编程方式
在线编程和离线编程比较
ABB机器人编程方式选择建议
24
05 机器人集成与应用案例
2024/1/26
25
机器人系统集成概述
机器人系统集成的定义与重要性
机器人系统集成的关键技术与挑 战
机器人系统集成的应用领域与发 展趋势
abb机器人教程
abb机器人教程ABB机器人教程ABB机器人是目前工业领域中应用最广泛的机器人品牌之一，其高精度、高灵活性和高可靠性使它成为许多生产厂家的首选。
本教程将介绍ABB机器人的基本知识、编程技巧和应用实例，帮助读者快速入门和掌握ABB机器人的使用。
一、ABB机器人基础知识1. ABB机器人的类型和规格：ABB机器人分为工业机器人和服务机器人两种类型，其中工业机器人包括SCARA机器人、轻载机器人和重载机器人等多种规格和型号。
2. ABB机器人的组成部分：ABB机器人由机械结构、电气系统、控制系统和感知系统等多个组成部分组成。
读者需要了解每个组成部分的功能和作用。
3. ABB机器人的工作原理：ABB机器人的工作原理是基于预设的程序和算法来实现的，它可以根据编程指令进行自动化操作，如物料搬运、装配和焊接等。
4. ABB机器人的安全性考虑：由于工业机器人通常在危险环境中工作，所以安全性是非常重要的考虑因素。
ABB机器人配备有各种安全功能，如碰撞检测和急停装置。
二、ABB机器人的编程技巧1. ABB机器人编程语言：ABB机器人使用的是独立的编程语言，称为RAPID语言。
读者需要学习RAPID语言的语法和关键字，以便能够编写自己的代码和程序。
2. ABB机器人程序的结构：ABB机器人程序通常包括初始化、运动、逻辑和结束等几个部分。
读者需要了解每个部分的意义和功能，以便编写出正确和高效的程序。
3. ABB机器人的示教方式：ABB机器人有多种示教方式，如记录和重放、手动示教和离线编程等。
读者需要选择合适的示教方式来快速实现机器人的操作。
4. ABB机器人的运动控制：ABB机器人的运动控制是编程中最关键的部分之一。
读者需要学习各种运动指令和参数，以便实现机器人的各种动作和运动轨迹。
三、ABB机器人的应用实例1. ABB机器人在汽车制造业中的应用：ABB机器人在汽车制造业中广泛应用于焊接、涂装、装配和搬运等工艺环节。
读者可以了解这些应用实例，以便更好地理解ABB机器人的价值和效果。
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机器人基础知识学习分享！
作为一个刚转行进入机器人行业的童鞋，前期看了很多关于机器人基础知识的书，发现几本比较好的书，给大家分享下。大家有什么更好、更适合的书也可以推荐给我。
《工业机器人技术基础及应用》
《工业机器人入门实用教程（FANUC机器人）》
《工业机器人入门实用教程（ABB机器人）》
本书以国际工业机器人家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC机器人为主要对象，配合工业应用中的主流机型，系统地介绍了工业机器人技术与操作应用的基本共性知识。
本书基于FANUC工业机器人，从机器人应用过程中需要找我的技能触发，由浅入深、循序渐进地介绍了FANUC机器人实用入门知识。
本书基于ABB工业机器人，从机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人入门实用知识。
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