最新雷达使用说明书
CW、E系列雷达使用说明书
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一章 基 本 操 作
1.1 开机、关机步骤
1.1.1 显示器开机、关机
开机：按电源键 ，旋转控制旋钮灯亮表明系统通电。屏幕显示初始画面若干秒后 转为功能画面，并弹出航行警告对话框，按 键进入主画面。
关机：按软键□1 ，先把雷达切换到待机状态，然后按住电源键 屏幕倒计时 3 秒后 关机。
注意：请勿必先把雷达切换到待机状态再关机，否则，可能会影响到下次雷达的正常开 机。
1.2 量程选择
通过量程键 量程 可调整雷达量程 按量程键 减小量程 减小量程 按量程键 增大量程 增大量程
每按一下量程键减小量程 或 增大量程 量程改变一档，按住减小量程 或增大量程 量程档快速改变，切换到所需的量程后松开量程键即可。
1.3 增益、海浪抑制、雨雪抑制和调谐调整步骤
1.3.1 增益调整
字雷达天线时） ◆ NAVIONICS Gold 向量电子海图，可实现雷达图像和海图叠加（海图卡另购） ◆ 可实现数字声纳测深渔探功能（需另购） ◆ 船舶发动机监控 ◆ 视频集成系统 ◆ 仪器仪表集成系统 ◆ 机身，更牢固，更结实，更耐用 ◆ SeaTalk hs 网络平台，支持双显示器或多显示器共同工作 ◆ 通过以太网连接 PC，成为网络雷达（选购功能需软件支持） 欢迎您在有任何疑问或建议时与我们联系。我们将一如既往地为您提供及时、周到 的服务，这是我们的宗旨！
修订版 2009．9
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重要信息
概述
本操作说明书包含CW 、E系列雷达的操作及维护的重要信息。为了使您的雷达有一个良好 的运行状态，请在使用前阅读此说明。有关系统安装及连接，请参照CW 、E系列雷达的安 装指导。
安全提示
助航警告 该设备在航行中仅起辅助作用。其准确性可能随一些特殊因素发生改变，其中包 括设备自身故障、外围环境条件及误操作等。因此，航行过程中驾驶者应该保持 谨慎和具备正确的航海判断力，不可完全依赖该助航设备。 设备安装警告 雷达的安装必须严格按照 CW 、E 系列系统连接及安装指导进行。错误安装将影 响雷达系统的正常运行，甚至可能对人员造成伤害或使船舶受损。 电气安全警告 进行所有电气连接时，请先关闭电源。 电磁辐射警告 雷达天线运行时会辐射电磁波。安装时请参阅相应的天线安装规范指导手册，确 保正确安装。 渔探测深器警告 当渔探测深器打开时移动其后的转换传输电缆可能感生出电火花，所以请在关闭 电源的状态下移动此电缆。另外，声纳模块应安装在通风效果较好且远离易燃气 体的地方。 水密性提示 为了防止水进入设备导致显示器受损，请盖好海图卡插槽外盖。关闭外盖时听到 “咔”声表示已关紧。 海图卡提示 当机器正在进行写卡或读卡操作时取出海图卡将会导至存储卡损坏或数据丢失。 当海图卡插入卡槽时，显示器上会显示正在读写信息，请按提示操作。 卡使用提示 请不要使用金属工具如螺丝起子或钳子从插槽取卡，否则会导致卡损坏。 GPS 天线提示 当电源处于接通状态时，请不要从显示器连接或断开 GPS 天线，否则将损坏此 设备。 EMC 所有 Raymarine 设备及其相关配件的设计均按最严格的工业标准设计并符合 EMC（电磁兼容性）标准。但正确的安装才能确保设备性能的完全发挥。
科力 LS 系列激光雷达-避障型 使用说明书
LS 系列激光雷达-避障型使用说明书（2022年5月）山东科力光电技术有限公司⏹指令和标准LS 系列激光雷达（简称LS）符合下列标准的要求 欧盟指令EMC指令2014/30/EU国际标准EMI：EN61326-1：2013EN55011：2009+A1:2010EMS：EN61326-1：2013EN61000-4-2：2009EN61000-4-3：2006+A1:2009+A2:2010EN61000-4-4：2004+A1:2010EN61000-4-6：2009EN61000-4-8：2010EN61000-4-11：2004GB标准GB 4028⏹安全注意事项以下安全警示标志，用以警告潜在的人身伤害危险，请务必遵从注意警告⏹安全使用注意事项注意在使用LS前，仔细阅读本说明书，了解安装、操作及设置的程⏹应用场合避障型LS 适用于移动机器人防碰撞，典型应用为自动导引运输车(AGV)和有轨穿梭小车(RGV)。
LS 的保护对象必须符合以下条件：1)仅对侵入保护区域内的物体进行保护。
2)LS 无法检测透明、半透明的物体。
3)侵入保护区域内的物体的尺寸必须大于等于LS 的检测能力。
请勿将LS 安装在下列类型的环境中：1)本说明书所规定的环境（温度、湿度、干涉光、冲击振动等）范围之外的地方。
2)有易燃、易爆性气体的地方。
3)有浓烟、微粒、腐蚀性化学剂等物质的地方。
4)可能会对LS 产生强光干扰(如直射光)的地方。
1、工作原理和防护区域配置LS 基于脉冲激光测距原理，通过旋转扫描实现角度270°、半径20m（以LS-2027BP 为例）的二维区域检测。
用户可以通过配置软件对防护区域模式和形状进行配置。
3、外观信息和指示标识多种状态并存时，多个状态字循环显示4段和横向3段组成。
我们定义竖向每段代表数值4，横向每段代表数值1。
例如区域组7用1个竖向段和3个横向段组成（），防区11用2个竖向段和3个横向段组成（），防区16用4个竖向段组成（）。
中国天气网雷达使用说明书
中国天气网雷达使用说明书
1、中国天气网雷达是由雷达主机和数据处理软件组成，雷达开机后，用户可以在中国天气网首页的"实时信息"中查看到实时的天气情况。
2、雷达数据主要包括：1、雷达的发射功率。
2、雷达接收到的回波信号（主要是降水回波）的强度，平均风速与风向角及其他气象参数。
3、多普勒风速与风向角及等效仰角
4、降水回波特征，如有无云回波或其它回波带。
5、温度（主要是空气温度）及等效仰角。
6、风廓线（速度分布）；主要是速度图，包括速度等值线和矢量速度图中各向异性区域的计算。
1、多普勒平均相。
Molas 3D 三维扫描测风激光雷达 使用说明书
Molas3D三维扫描测风激光雷达使用说明书南京牧镭激光科技股份有限公司目录1安全信息 (3)1.1用户需知 (3)1.2安全标识 (3)1.3激光器安全等级 (3)2产品介绍 (4)2.1雷达工作原理 (4)2.2雷达系统组成 (5)2.3产品特点 (5)2.4装箱清单 (6)2.5开箱及检查 (6)2.6产品性能 (6)2.7雷达安装点要求 (8)3产品使用及配置 (8)3.1雷达对外接口 (8)3.2设备安装 (9)3.3设备供电 (11)3.4雷达配置 (12)3.4.1工控机连接 (12)3.4.2软件启动 (12)3.4.3运行配置 (13)3.4.4数据拷贝 (18)3.5设备防护 (19)3.6包装和运输 (19)3.7注意事项 (20)4常见故障解决 (20)1安全信息感谢您选择牧镭激光公司Molas3D三维扫描激光测风雷达产品，本用户手册为您提供了重要的安全、维护、操作及其他方面的信息。
故在使用该产品之前，请务必先仔细阅读本用户手册。
为了确保操作安全及设备的正常运行，请遵守以下注意和警告事项以及该手册中的其他信息。
1.1用户需知如遇紧急情况（如洪水、火灾等），请直接拔掉设备电源，并妥善安置雷达。
未按照本用户使用手册使用而导致测风激光雷达设备的损坏，不在本公司的保修范围之内。
本公司提供的Molas3D三维扫描激光测风雷达设备仅供用于合法科学的测量用途。
使用雷达前，需知道雷达的主要特征及操作。
1.2安全标识表1设备标识激光辐射危险：暴露于不可见激光辐射的风险强电危险：有触电风险注意：可能造成人身伤害或者产品、设备的损坏1.3激光器安全等级Molas3D三维扫描激光测风雷达使用的激光光源符合IEC60825-1规范中人眼安全标准，Molas3D三维扫描激光测风雷达发射的光束属于红外肉眼不可见光，属于1M类激光产品，请勿使用放大镜、望远镜等光学仪器直接观看。
请勿在任何情况下拉扯、弯折雷达内部的光纤，不要在任何环境下拆卸光纤输出装置、激光器等光学模块。
雷达设备使用说明书
雷达设备使用说明书一、产品概述雷达设备是一种用于探测目标的无线电技术设备。
它通过发射和接收电磁波来获取目标的位置、速度和其他相关信息。
本说明书旨在向用户提供关于雷达设备的详细操作指南，以便正确合理地使用该设备。
二、安全注意事项在使用雷达设备之前，请确保您已仔细阅读并理解以下安全注意事项：1. 严禁未经授权擅自拆卸设备，否则可能导致设备损坏或人身伤害。
2. 使用雷达设备时，请确保周围环境安全，并避免与其他无线电设备干扰。
3. 请避免接触雷达发射信号，以免对人体产生不必要的辐射。
4. 请将雷达设备放置在干燥、通风的环境中，并避免水或其他液体进入设备内部。
三、设备组成与功能雷达设备主要由以下组成部分构成：1. 发射器：负责发射电磁波。
2. 接收器：负责接收目标反射的电磁波，并将其转化为可读取的信号。
3. 显示屏：用于显示目标信息，如距离、速度等。
4. 控制面板：用于调节设备参数和功能。
四、操作指南以下是雷达设备的基本操作指南：1. 开机与关机：a) 将电源插头插入电源插座，并按下电源按钮启动设备。
b) 关机时，将电源按钮长按数秒，直到设备完全关机。
2. 参数设置：a) 使用控制面板上的按钮，可以设置雷达设备的工作模式、灵敏度等参数。
b) 根据实际需求，调节合适的参数以取得最佳效果。
3. 目标显示：a) 雷达设备会在显示屏上实时显示探测到的目标信息，如位置、速度等。
b) 通过观察显示屏上的图像，可以迅速判断目标的状态，并做出相应决策。
4. 数据保存：a) 雷达设备可通过连接外部存储设备，将探测到的数据进行保存和分析。
b) 按照设备说明书上的指引，进行数据的保存和导出操作。
5. 设备维护：a) 定期清洁设备表面，并确保无积尘或其他物质附着于设备上。
b) 如发现设备故障或异常，请立即停止使用，并联系售后服务。
五、故障排除以下是一些常见问题的排除方法：1. 无目标显示：a) 检查是否已正确连接设备的发射器和接收器。
天气网雷达使用说明书
天气网雷达使用说明书
一、概述
气象雷达是一种测量气象参数的仪器，它可以检测出降雨、雨夹
雪和雹存在的位置，由其反射及变化的特性可以判断是暴雨还是小雨，从而进行准确的天气预报。
气象雷达的发展是天气观测技术发展的一
大重要里程碑，为天气观测带来了重大进步。
二、结构形式
气象雷达有很多种结构，其中有大型雷达和便携式雷达，包括激
光雷达、脉冲雷达、多普勒雷达、风暴雷达等。
三、应用范围
气象雷达可以应用于气象调查、近地面气象监测、远地面气象独
立研究，也可以用于预报预警和把握宏观天气趋势等多方面。
四、使用说明
气象雷达使用简单，在无专业训练的情况下，一般用户也可以操
作雷达仪，根据其使用说明操作：
1.打开雷达仪电源后，先根据操作面板上的提示正确设置工作参数，诸
如波长、增益等；
2.接着开启气象雷达，查看其显示数据；
3.如果使用脉冲或激光雷达进行精确定位时，应按照说明书上的要求进行标定；
4.用户可充分利用气象雷达设备，实施精确的气象监测和预报；
5.将获得的数据及气象监测结果记录并上传到中央气象中心和天气网进行分析处理，以提供更准确的天气预报服务。
雷达使用手册
道闸雷达安装调试手册目录一、前言 (3)二、产品概述 (3)三、雷达技术参数 (4)四、雷达安装规范 (5)五、接线定义 (5)六、雷达参数设置 (8)七、调试 (9)八、注意事项 (11)九、保修 (12)一、前言本手册适用于触发和防砸道闸雷达，以下将描述道闸雷达的安装、参数设置、调试以及注意事项，指导您正确安装和使用道闸雷达。
本雷达采用当今集成度最高的24G雷达单芯片收发方案，具有技术含量高、专业强的特性，使用前请仔细阅读产品安装调试手册。
二、产品概述2.1、工作原理道闸雷达是采用24-24.5GHz可调连续波（FMCW）和高速数字信号处理技术，通过计算接收的回波频率与发射频率之间的频率差来计算目标距离，经逻辑运算后执行外部控制和数据传输。
2.2雷达特点与应用▲本产品工作于24-24.5GHz频域区间，全天侯，不受任何气候环境的影响。
▲可完全替代“车辆检测器”，实现关闸和防砸功能，省掉了繁琐的切地感线圈工序。
降低人工成本。
▲可检测人体，或人体以上大小的非金属物体，可确保人员和物资在闸机下方的安全通行。
▲可用于触发检测，如触发摄像机抓拍。
▲可用于警戒区域报警触发器用。
▲有流量记录功能，断电不丢失数据。
2.3雷达天线HFSS仿真效果从上图可看出，要获得更窄的波束，可将雷达横向安装三、雷达技术参数1、输入电压：DC12V 150mA2、工作频率：24-24.5GHz3、调制模式：FMCW4、发射功率：10-15dBm5、波束与闸杆夹角：宽波＜15°、窄波＜12°6、检测距离：1-6米，±0.2米。
7、通讯方式：RS485 、波特率1152008、工作温度：-40℃~+85℃9、防护等级：IP6710、外型尺寸(长*宽*厚) 131mm*106mm*28.5mm四、雷达安装规范4.1触发雷达和防砸雷达均应垂直于车道方向安装，防砸雷达安装在自动闸杆下方的箱体上，触发雷达安装在雷达安装专用支架上，雷达中心距地面最佳高度为0.6m。
furuno雷达说明书1.2
最初，雷达会沿用先前使用的量程和脉冲长度。
而其它设置（例如亮度水平、VRM、EBL 和菜单选项的选择）也会使用先前的设置。
[STBY/TX] 键（或 TX STBY 方框）在雷达的 STBY（待机）和 TRANSMIT（发射）状态之间来回切换。
在待机状态中，天线停转；在发射状态中，天线转动。
磁控管会随时间推移逐渐老化，导致输出功率降低。
强烈建议在雷达闲置时将其设置为待机，以延长使用寿命。
快速启动如果雷达刚刚使用过且发射管（磁控管）依然温热，您可以直接将雷达切换到TRANSMIT（发射）状态而无需进行三分钟的预热。
如果由于操作失误或类似原因导致 [PO WER] 开关关闭，您应该在断电后的 10 秒钟之内打开 [PO WER]开关以快速地重新启动雷达。
回波区域非 IMO雷达的回波显示区域可以使用三种配置：圆形、矩形和全屏。
您可以使用 ECHO（回波）菜单上的 7 ECHO AREA（7 回波区域）选择配置。
1-21.3 控制单元有两种控制单元：控制单元 RCU-014（完全键盘）和控制单元 RCU-105（掌上控制单元 RCU-014（完全键盘）控制单元 RCU-015（掌上控制）1-3控制说明1-41-51.4 主菜单从完全键盘或者操纵跟踪球，您可以进入 MAIN （主）菜单。
后面的章节中只给出使用跟踪球的菜单操作步骤。
操纵键盘的主菜单操作1. 按 [MENU] 键。
MAIN （主）菜单显示在屏幕右边的文本区域。
MAIN 菜单2. 按与您想要打开的菜单对应的数字键。
例如，按 [2] 键打开 MARK （标记）菜单。
MARK 菜单3. 按与您想要设置的项目对应的数字键。
4. 连续按步骤 3 中的同一数字键，选择合适的选项，然后按 [ENTER MARK]（输入标记）键确认您的选择。
5. 按 [MENU] 键关闭菜单。
操纵跟踪球的主菜单操作1. 转动跟踪球，在屏幕右边选择 MENU（菜单）方框。
右下角的导视框（参阅下一页底部关于位置的例图）现在显示“DISP MAIN MENU”（显示主菜单）。
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WiFi雷达数据实时可视化显示子系统可以分为两个部分：
1. 信号特征实时管理
2. 人体检测警报
其中信号特征包含物理层的信道状态信息(CSI)和链路层的无线信号强度(RSS)。
同时我们将WiFi雷达的前端程序分成如图4所示的7个功能区。
下文将会按顺序依次介绍每个功能区的设计意图和使用方法。
信号特征实时管理
新建连接(框1)
点击右下角的“新建连接”，弹出“新建连接”对话框。
“服务器IP地址”中填写运行后台程序的设备IP地址(miniPC的无线IP 地址)。
“本机IP地址”中填写运行前台程序的设备IP地址。
(目前有bug，两个地址请都输入ifconfig显示的apip)
点击“确定”，进入运行界面，如图5所示。
信号特征实时显示(框2)
图4中框2内从左到右三列小窗口分别为三根不同接收天线A、B和C的无线信道信息。
其中每一列中从上到下三个小窗口(例如图4中2.1、2.2和2.3框)分别实时显示该天线的振幅值，相位和RSS值。
CSIAm和CSIPh窗口中横坐标是30个不同频率的子载波，纵坐标是相应子载波幅度/相位。
在本程序中我们设置固定时间窗为10，即保留最近的10组CSI 数据用以构成CSI矩阵，也即窗口内同时显示最近10个CSI向量值，线条最粗，亮度最高的一条表示最新的CSI子载波向量;线条较细、亮度较低的则表示同一时间窗内的历史数据。
RSSI窗口的横坐标是时间，纵坐标是RSSI值。
用户可以通过观察RSSI值在窗口内的游动情况获知无线信号能量变化。
信号特征放大显示(框3)
点击框2中每个小窗口，该窗口内的信号特征信息便会在框3显示区中放大显示(如图7所示)。
用户可以更加清晰地、实时地观测每个子载波或者时刻信号特征信息变化情况。
发包频率调节(框4)
滑动图4框4中的频率调节杆，可以调节后台程序ICMP发包速率。
以满足用户观察不同频率下信号特征变化的使用需求。
如图8所示，频率调节杆的数值可调节范围为1~10，分别对应发包频率
1Hz~10Hz。
保存数据(框5)
3.2和3.3中描述的功能虽然可以让用户实时观测信号特征变化情况，进行直观、定性的变化监测，但是但是对于数据的深度分析和定量计算则显得力不从心。
为此图4中框5区域提供了信号特征数据保存功能(如图9所示)。
在建立好连接的基础上，点击保存按钮，则前台程序开始记录数据。
同时保存按钮上方实时显示已经记录下的数据包的数量。
此时，系统从已连接状态转移到正在保存状态。
当已保存的数据包足以满足实验需求的数量时，点击停止按钮，则本次数据保存操作结束，相应数据会保存到VisualCSI-2.0/data目录下，并以当前时间为规则自动命名。
同时系统从正在保存状态回归到已连接状态。
需注意如果仅仅点击保存而没有在适当时间停止保存，则本次保存的数据无法成功写入文件。
如果在保存的过程中，由于各种原因希望抛弃本次数据，可以点击取消按钮，结束本次保存操作并回到普通的已连接状态。
保存的数据文件每一行存储着三根接受天线上的CSI信息和RSS信息，其格式如下：
人体检测报警
人体检测警报功能包括：警报指示区和检测参数选择。
警报指示区(框6)
3.2和3.3中描述的功能虽然可以让用户实时观测信号特征变化情况，进行直观、定性的变化分析，但是如果需要对数据进行深度分析和定量计算则不能仅仅依赖上述功能区。
?如图4中框6所示，警报指示区分为是三个界别：安全(绿色)、预警(黄色)、警报(红色)。
当环境中无人存在的时候或环境十分平稳、无人移动时，指示水平将会处于安全水平;当环境中有细微异动则指示水平将会达到预警水平，该状态需要引起管理人员的注意，但并不能明确说明有人体在检测区域内移动，很可能是环境噪音或者移动物体在检测边缘移动。
当指示水平突破警戒线时则说明确实有人在检测区域内移动，此刻系统进行异常报警(如图10所示)。
当移动人体离开检测区域后，指示水平将回到警报水平以下。
检测参数选择(框7)
本系统集成了两种人体检测算法，即基于信号振幅值方差和基于振幅均值的人体检测技术。
老师和学生可以在框7中进行不同的算法选择，以观测不同算法下人体检测性能。
对于基于CSI的人体检测，高检测率意味着检测系统对环境变化很敏感，检测区域相对较广。
为了降低检测系统敏感度，控制检测区域范围与消除不必要的误报情况，满足不同的应用需求，用户可以选择不同的检测率，系统会根据用户的选择自动调整检测阈值。
微波雷达感应开关是一种高品质、智能、超节能的新型高科技产品。
利用多普勒效应原理，自主研发平面天线发射接收电路，智能检测周围电磁环境，自动调整工作状态，从而达到智能省电的效果。
利用多普勒效应原理，自主研发平面天线发射接收电路，智能检测周围电磁环境，自动调整工作状态;工作方式：感应开关接通后，在延时时间段内，如有人体活动，开关将持续接通，直到人离开并顺延时间;光敏控制(选项)：根据外界的光线强度，来控制开关是否工作，以达到节能效果。
与红外产品比较：雷达开关感应距离更远，角度广，无死区，能穿透玻璃，和薄木板，根据功率不同，可以穿透不同厚度的墙壁，不受环境、温度、灰尘等影响，在37度情况下，感应距离不会缩短。
雷达开关是红外开关的理想更新换代产品。
移动物体进入时，自动感应满负荷工作;满载工作时间(延时时间)：20秒±5秒，可根据客户要求出厂时调整;感应距离：≥6米;输入电压工作范围为：85V～265V 50/60Hz;启动冲击电流：当输入电压为220VAC时，启动冲击电流小于10A;感应角度：180*360度，前半球;负载类型：白炽灯，节能灯，LED光源等。
4负载类型：白炽灯，节能灯，LED光源等;可调灵敏度，时间和光强度;功率可人性化的选择：5-35W;
5 L.N输入接线AC85V～265V 50/60Hz 输出端L1.N1接到灯的输入端。
注意事项
禁止带电安装操作，严禁负载短路;
禁止超荷载功率使用;
当墙壁厚度小于10厘米时，该开关有可能会隔墙感应;
在感应区域内，不要有影响其探测的障碍物或不停运动的物体;
不要以动荡不定的物体作为安装基面编辑本段功能与特点;
安装时，雷达感应器小盒的平面应对应移动物体，以保证最大的灵敏度; 防止金属物体屏蔽感应面，可穿透玻璃，木板，石膏板等非金属物体。