(完整)技术开发合同样本

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技术开发合同样本5篇

技术开发合同样本5篇

技术开发合同样本5篇篇1甲方(委托方):________________地址:________________法定代表人:________________联系方式:________________乙方(开发方):________________地址:________________法定代表人:________________联系方式:________________鉴于甲方需要开发特定技术项目,乙方具备相关技术开发的实力和经验,双方根据平等、自愿、互利的原则,达成以下技术开发合同:一、合同背景及目的1. 本合同基于甲方的技术需求与乙方的技术能力签署,旨在明确双方在技术开发过程中的权利与义务。

2. 双方通过合作,共同研发具有市场竞争力的技术产品,实现互利共赢。

二、开发项目及内容1. 开发项目名称:________________。

2. 开发项目内容:详细描述开发项目的功能、性能、技术要求等(详见附件)。

3. 甲方需提供的技术资料:甲方应提供与项目相关的技术资料,确保乙方能够充分了解项目需求并进行开发。

三、开发期限及进度安排1. 开发期限:自合同签订之日起至项目完成之日止。

具体完成时间根据双方约定确定。

2. 进度安排:双方应共同制定详细的项目进度表,明确各个阶段的时间节点及任务目标。

3. 延期处理:如因乙方原因导致项目延期,乙方应承担相应的违约责任。

四、费用及支付方式1. 开发费用:双方根据项目的复杂程度、工作量等因素,协商确定开发费用总额。

2. 支付方式:甲方应按约定时间节点支付开发费用,包括预付款、进度款和尾款等。

具体支付方式及比例在合同中明确。

3. 乙方应在收到款项后,按照约定的时间节点提供相应的发票和费用明细。

五、技术成果归属及权益分配1. 双方在合作期间产生的技术成果(包括但不限于专利申请权、著作权等)归双方共同所有。

2. 双方可按约定比例分配技术成果权益,具体分配比例在合同中明确。

若未约定比例,则按照实际贡献大小进行分配。

技术开发合同范例(6篇)

技术开发合同范例(6篇)

技术开发合同范例甲方:_____法定代表人或负责人:_____乙方:_____法定代表人或负责人:_____根据《民法典》的有关规定,经双方当事人协商一致,签订本合同。

1.项目名称:____________________。

(注:本参考格式适用于新技术、新产品、新材料、新工艺及其系统的研究开发活动。

)2.本技术开发项目在国内外的现状,水平及发展趋势:_____________________________________________________________ __。

3.本研究开发成果应达到的技术水平:________________。

4.投资总额:_____其中甲方投资_________________________________________;乙方投资_____________________________________________;在总投资额中:甲方占____%;乙方占____%。

(注:所谓投资,不仅包括以货币、设备、场地进行的物质投资,还可以包括以专利技术、非专利技术进行的技术投资,采取货币以外的形式进行投资的,应当折算成相应的金额,明确当事人在投资中所占的比例)。

5.双方的具体分工:(1)甲方负责:_____(2)乙方负责:_____(注:当事人各方应当按照合同约定的分工、以自己的技术力量参加研究开发工作,共同制定研究开发计划,共同解决研究开发中发生问题,或按照分工分别承担设计、工艺、试验、试制等不同阶段或者不同部分的研究开发工作,并与其他当事人协作配合,直至完成研究开发项目。

任何一方当事人,对合同约定或全体当事人决定必须履行的义务,都必须认真履行。

)6.保密条款:双方当事人在合同有效期内应当对下列技术资料承担保密义务_____双方当事人在合同完成后____年内应当对下列技术资料承担保密义务_____7.双方的违约责任:(1)任何一方不按照合同约定进行投资,造成研究开发工作停滞、延误或失败的,违约方应向另一方支付数额为项目总额____%的违约金;(2)任何一方不按照合同约定的分工参与研究开发工作或不按照合同约定与其他各方完成配合任务的,违约方应向另一方支付数额为项目投资总额____%的违约金。

技术开发合同模板5篇

技术开发合同模板5篇

技术开发合同模板5篇篇1甲方(委托方):_________________________乙方(开发方):_________________________根据《中华人民共和国合同法》及相关法律法规的规定,甲乙双方在平等、自愿、公平、诚实信用的原则基础上,就甲方委托乙方进行技术开发事宜,达成如下协议:一、合同标的1. 本合同的技术开发主题为:_________________________。

2. 开发内容为:对甲方的业务系统进行技术升级、功能优化或系统研发等开发工作。

具体细节见附件一《技术开发需求说明书》。

二、开发期限1. 本合同的开发期限为自合同签订之日起_____个月。

2. 乙方应按时提交开发成果,如遇特殊情况,应提前与甲方协商并征得甲方同意,可延长开发期限。

三、开发费用及支付方式1. 开发费用总额为人民币_____元(大写:_________________________元整)。

2. 支付方式:(1)甲方在合同签订后___个工作日内向乙方支付总开发费用的___%作为预付款;(2)在乙方完成初步开发成果并经甲方验收合格后___个工作日内,支付剩余款项。

四、技术成果交付与验收1. 乙方应在开发期限届满前,向甲方交付技术成果。

2. 技术成果的验收标准、方式及地点详见附件二《技术成果验收标准及方式》。

3. 甲方应在收到乙方提交的技术成果后___个工作日内完成验收,并书面通知乙方验收结果。

五、知识产权归属1. 双方共同拥有的知识产权归双方共同所有,使用权、转让权等由双方共同协商决定。

2. 乙方独立拥有的知识产权归乙方所有,未经乙方书面同意,甲方不得擅自使用、转让或许可第三方使用。

3. 在合作过程中,任何一方取得的与本合同相关的发明、实用新型等知识产权均应事先告知对方,并由双方协商确定知识产权归属。

六、保密条款1. 双方应对本合同内容、技术成果及相关资料承担保密义务。

未经对方书面同意,任何一方不得泄露给第三方。

技术开发合同【范本】5篇

技术开发合同【范本】5篇

技术开发合同【范本】5篇篇1合同编号:XXX-XXX甲方(委托方):____________________乙方(开发方):____________________鉴于甲方需要对某一技术领域进行开发,乙方具备相关的技术实力和开发经验,双方经过友好协商,达成以下技术开发合同:一、合同背景与目的1.1 为促进甲乙双方共同合作发展,推动技术更新及产业进步,提高经济效益和社会效益。

1.2 本合同旨在明确双方在技术开发过程中的权利与义务,确保双方利益得到充分保障。

二、项目名称及内容2.1 项目名称:____________________(以下简称“本项目”)。

2.2 项目内容:对__________进行技术开发,包括但不限于设计、试验、优化等。

三、合作期限与进度安排3.1 本合同的履行期限为:自合同签订之日起至项目完成并验收合格为止,预计为XX个月。

3.2 双方根据本项目的实际情况制定具体的工作进度安排,并确保按时完成各阶段任务。

四、费用及支付方式4.1 甲方应向乙方支付技术开发费用,总额为人民币______元(大写:______元整)。

4.2 支付方式:甲方应按以下比例及时间节点向乙方支付费用:合同签订后XX日内支付XX%,项目中期验收合格后支付XX%,项目最终验收合格后支付剩余款项。

五、知识产权归属5.1 本项目产生的所有知识产权归甲方所有。

5.2 乙方应保证甲方在使用本项目成果时,不侵犯任何第三方的知识产权。

六、技术资料与数据保密6.1 双方应互相提供必要的技术资料和数据,并确保资料的真实性和完整性。

6.2 双方应对涉及本项目的所有技术资料和数据进行严格保密,未经对方同意,不得向任何第三方泄露。

七、质量保证与验收标准7.1 乙方应确保本项目的质量符合双方约定的标准。

7.2 项目完成后,双方应按照约定的验收标准和程序进行验收。

如验收不合格,乙方应承担相应的责任和费用。

八、风险承担与违约责任8.1 在合同履行过程中,因不可抗力因素导致项目无法完成的,双方均不承担违约责任。

技术开发合同样板通用版6篇

技术开发合同样板通用版6篇

技术开发合同样板通用版6篇篇1合同编号:XXXX年XXX号甲方(委托方):_________________________乙方(受托方):_________________________根据《中华人民共和国合同法》及相关法律法规的规定,甲乙双方在平等、自愿、公平、诚实信用的基础上,就甲方委托乙方进行技术开发事宜达成如下协议:一、合同背景及目的甲方为了推进公司技术研发进程,提高产品竞争力,决定委托乙方进行特定技术的开发。

乙方愿意接受甲方的委托,按照甲方的要求完成技术开发的全部工作。

双方本着互惠互利、长期合作的原则,共同签订本合同。

二、开发内容与技术指标1. 开发内容:_________________________(具体技术项目名称)。

2. 技术指标:明确开发项目的各项技术指标,包括但不限于性能、质量、安全等方面的要求。

具体技术指标详见附件一。

三、开发期限与进度安排1. 开发期限:自合同签订之日起至完成全部开发工作并交付甲方验收合格为止,总计XX个月。

2. 进度安排:双方应按照项目实际情况制定详细的技术开发进度表,明确各阶段的工作内容、时间节点及验收标准等。

具体进度安排详见附件二。

四、研发经费及支付方式1. 研发经费:甲方应向乙方支付研发经费总计人民币XX元(大写:XX元整)。

2. 支付方式:双方约定按照项目开发进度进行支付。

具体支付节点及金额详见附件三。

五、知识产权归属与保密义务1. 知识产权归属:本次开发所产生的知识产权归甲方所有。

乙方不得将开发成果用于其他用途或向第三方转让。

2. 保密义务:双方应对在合作过程中获知的对方商业秘密、技术秘密等信息予以保密,未经对方许可,不得向第三方泄露。

六、验收标准与方式1. 验收标准:按照双方约定的技术指标及国家相关行业标准进行验收。

2. 验收方式:由甲方组织相关技术专家对开发成果进行验收,并出具验收报告。

乙方应配合甲方完成验收工作。

七、风险承担与违约责任1. 风险承担:因乙方原因导致开发失败的,乙方应承担相应的违约责任并赔偿甲方因此造成的损失。

技术开发之合同样本5篇

技术开发之合同样本5篇

技术开发之合同样本5篇篇1技术开发合同样本一、甲方:_________________(以下简称甲方)法定代表人:____________________地址:____________________联系电话:____________________二、乙方:_________________(以下简称乙方)法定代表人:____________________地址:____________________联系电话:____________________三、本合同由甲乙双方共同订立,经双方协商一致,特订立如下约定:1. 项目内容:甲方委托乙方进行技术开发项目,具体内容为_________________(具体描述项目内容)。

甲方应提供项目所需的材料、资金、信息等支持。

2. 技术方案:乙方应在接受委托后,制定详细的技术方案,包括项目的技术实施方案、进度计划、成果要求等,并报经甲方审核确认后执行。

3. 技术开发费用:甲方应在签订合同后第三个工作日内向乙方支付技术开发费用,具体金额为_________________。

4. 技术开发进度:乙方应按照双方约定的进度计划,保质保量地完成项目开发任务,并在规定时间内交付成果。

5. 知识产权:技术开发项目的知识产权归属甲方所有,乙方不得将项目成果用于其他用途。

双方在签订合同后应签署知识产权转让协议。

6. 保密约定:双方在执行本合同过程中所获知的商业秘密、技术资料、商业计划等属于保密内容的信息,应严格保密,未经对方书面同意不得泄露给第三方。

7. 保修期限:自项目成果交付之日起,乙方应提供一个月的免费技术支持和保修服务,保障项目正常运作。

8. 违约责任:若一方违反合同规定,导致对方损失的,应承担相应的违约责任,并赔偿对方的损失。

9. 合同解除:双方经协商一致,可提前终止本合同,并向对方支付相应的违约金。

10. 其他约定:本合同未尽事宜,由双方协商解决,并签订书面补充协议。

技术开发合同书范本5篇

技术开发合同书范本5篇

技术开发合同书范本5篇第1篇示例:技术开发合同书范本甲方:(公司名称)地址:________法定代表人:________联系人:________联系电话:________电子邮箱:________鉴于甲方具有丰富的技术研发经验和完善的技术开发团队,乙方急需前沿技术支持以提升自身竞争力,双方达成以下技术开发合作协议:一、合作内容1.1 甲方将根据乙方的需求,进行相关技术研究和开发,提供相应的技术支持。

1.2 乙方应当根据合作协议的约定,配合甲方的技术开发工作,并提供所需的相关数据和资料。

1.3 双方在合作过程中应当保持密切沟通,及时交流进展和问题,并共同解决可能出现的技术难题。

二、合作期限本合作协议自双方签署之日起生效,合作期限为_______年,期满后自动终止。

如有需要延长合作期限,双方应当另行协商并签订书面补充协议。

三、技术成果3.1 甲方在技术开发过程中取得的成果,包括但不限于技术文档、软件代码、样机等,归乙方所有。

3.2 乙方对甲方在技术开发过程中取得的成果享有排他性使用权,并有权对成果进行修改、完善和推广。

四、知识产权4.1 双方在合作过程中所形成的技术成果和知识产权,归各自所有,任何一方不得擅自转让或许可第三方使用。

4.2 如有涉及到第三方知识产权的使用,乙方应当自行承担相应的法律责任,甲方不承担任何责任。

五、保密条款5.1 双方承诺在合作过程中涉及到的商业机密及技术信息,不得向外界透露,不得用于其他目的。

5.2 合作结束后,双方应当归还或销毁涉及到的保密信息,确保信息的安全性。

六、违约责任6.1 任何一方违反本合作协议的约定,应当承担相应的违约责任,并赔偿对方造成的经济损失。

6.2 如一方在合作过程中发生严重失信行为或违法犯罪行为,另一方有权立即终止合作协议,并要求违约方赔偿损失。

七、争议解决本合作协议解释、执行和争议解决适用中华人民共和国法律,并提交_______仲裁委员会进行仲裁。

技术开发合同样板通用版本6篇

技术开发合同样板通用版本6篇

技术开发合同样板通用版本6篇篇1技术开发合同合同编号:[合同编号]甲方(委托方):[甲方名称]地址:[甲方地址]法定代表人:[甲方法人姓名]乙方(开发方):[乙方名称]地址:[乙方地址]法定代表人:[乙方法人姓名]鉴于甲方需要对特定的技术进行开发,乙方具备相应的技术能力和专业知识,双方经过友好协商,在平等、自愿、互利的基础上,共同签订本协议,以明确双方在技术开发过程中的权利和义务。

第一条项目名称及内容项目名称:[项目具体名称]。

开发内容:[具体开发内容描述]。

第二条技术开发目标及成果形式1. 乙方应根据甲方的需求,完成以下技术开发目标:[具体目标描述]。

2. 成果形式包括但不限于:技术文档、软件、硬件、模型等。

第三条双方职责与义务1. 甲方职责:(1)提供项目所需的基础资料和数据;(2)按照约定支付开发费用;(3)对项目开发过程中涉及的商业秘密进行保密。

2. 乙方职责:(1)按照甲方要求进行技术开发;(2)保证开发成果的质量和技术指标符合要求;(3)对开发成果进行必要的测试与验证;(4)对开发过程中知悉的甲方商业秘密进行保密。

第四条进度安排与里程碑1. 双方应共同制定详细的项目进度计划,明确各阶段的时间节点和主要任务。

2. 项目进度设立以下里程碑节点:[具体里程碑描述及相应时间节点]。

第五条知识产权归属与许可1. 因本合同产生的技术成果及其知识产权归属甲方所有。

2. 乙方有权在不影响甲方权益的前提下,对开发成果进行合理的利用和推广。

若涉及第三方知识产权,应事先取得甲方的同意。

第六条合同金额与支付方式1. 合同总金额:[金额]。

支付方式:[具体支付方式描述]。

2. 付款节点:根据项目的实际进度,按照双方约定的里程碑节点进行支付。

第七条保密条款双方应对本合同内容以及项目开发过程中涉及的商业秘密进行保密,未经对方同意,不得向第三方泄露。

任何一方违反保密义务,应承担相应的法律责任。

第八条违约责任如一方违反本合同的任何条款,违约方应承担由此造成的所有损失。

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合同登记编号:技术开发合同项目名称:**********委托人:北京***电子科技有限公司(甲方)研究开发人:北京大学(乙方)签订地点:北京市海淀区签订日期:2009 年7月25日有效期限:2010 年7月25日至2010 年12月24日北京技术市场管理办公室注:本合同书标有※号的条款请按填写说明填写印花税票粘贴处附件1:**********技术协议1 概述时间和频率是倒数关系,频差的测量可以转换为相位差的测量值,而且加大测量的采样周期可以得到更精确的频差,但这是平均频差。

在实际的高精度时频测量和控制系统中,采样间隔太大测量得到的平均频差是没有意义的,在此状态下测得的频差与当时实际的频差是有差异的。

因此在系统的设计中采用较高分辨率的相位测量单元是十分必要的,这样可以在较短的采样时间内测量得到更高的频差测量精度,也就是说时间间隔测量精度直接决定了最终频率准确度测量结果。

本系统采用双内插时间间隔计数技术,设计了TDC(Time to Digital Converter)专用芯片配合FPGA实现TIC的方案,能够达到1ns的测量精度。

下图是高分辨率时间间隔测量模块的原理框图(图略)高精度时间间隔测量原理框图本地发送和接收的两个1pps信号通过同轴电缆输入时间间隔测量系统,经过阻抗匹配与信号隔离电路之后进入两路高速比较器。

两路高速比较器获得差分ECL电平的START和STOP 脉冲同时送入FPGA和专用TDC芯片。

在FPGA内部采用双内插时间间隔计数法精确测量时间间隔,下图是双内插计数法的时序图(图略)双内插计数法时序图STARTA上跳沿与STOPA上跳沿之间是待测量的时间间隔T,将STARTA与STOPA异或可以得到主计数器的计数使能区间。

主计数器时间段的前后两个不大于主计数器时钟周期的时间区间分别送入两路TDC做精确时间量化,量化值分别为NA和NB,量化步长分别为A和B。

主计数器时钟周期为T0,计数结果为NC。

START和STOP脉冲与参考时钟的第一个上升沿之间的待量化时间间隔送入专用TDC芯片测量TDC芯片的作用是测量START和STOP脉冲与第一个参考时钟上升沿之间的时间间隔,两次测量可以时分复用同一个TDC通道,由FPGA给出控制信号选通两路高速比较器即可以实现复用。

FPGA内部实现双内插器、主计数器以及其他一些外围电路接口。

主计数器以参考时钟计数并将计数结果送入双口RAM,之后中断CPU,由CPU到预定地址读取主计数器结果。

CPU主要完成对整个系统的控制功能、时间测量值的计算和测量数据的后续处理工作,包括通过FPGA调节DAC的输出电平;将测量数据通过串口输出等功能。

2 主要技术指标2.1测量精度时间间隔测量测量精度:1ns2.2 10MHz频率标准精度10路,SMA,50Ω,正弦波,电平≥500mV(有效值);(电缆材质优于SYV50-5时传输100米0dB)准确度:≤1E-12(24小时平均准确度,开机48小时以后,GPS锁定状态)≤5E-12(取样≥10s)保持精度:≤5E-12(开机48小时以后,GPS断开,保持24小时内)稳定度:≤1E-10(10ms)≤1E-11(100ms)≤3E-12(1s)≤3E-12(10s)≤5E-12(100s)相位噪声:≤-125 dBc/10Hz≤-135 dBc/100Hz≤-140 dBc/1kHz≤-155 dBc/10kHz2.3 时间标准信号2.3.1 IRIG-B(DC)码(符合GJB-2242-94)1路,SMA,单端同步精度:<50ns(RMS)2.3.2 ASCⅡ时间码接口:RJ45 RS232电平码速率:9.6 kbps星历数据、监控数据(包括控制方式、GPS状态、网络服务器状态、时码产生单元状态、设备综合状态)输出2.3.3 1PPS采样脉冲信号4路,SMA,TTL电平(输出阻抗≥50Ω)相对同步精度:<50ns(RMS)(GPS同步)2.3.4 IEEE1588 网络协议:1路,RJ-45,10/100自适应以太网接口时钟参考模式,一级网络时间服务器局域网直连方式:±50ns ,统计值<10ns;交换机连接方式:±210ns,统计值<35ns路由器连接方式:±25us,统计值<150ns具有定时校时(可设置)和手动校时的功能;可提供客户端软件,支持Windows 2000 Server和Windows 2003 Server操作系统。

2.3.5时间、位置信息1路,DB-9 female, RS232电平,9600-N-8-1GPSTOD时间、位置信息(NMEA 0183语句)3 工作原理3.1 系统组成系统由高精度GPS接收机授时单元、高稳定度铷原子钟和高精度双槽恒温晶振振荡源、同步单元、时间间隔测量模块、时码产生单元、频标分配放大单元、显示单元组成。

系统组成框图如图1所示。

(图略)系统组成框图3.2 工作原理本机在时间间隔测量模块的控制下,同步(1)电路将 GPS时间参数与铷原子频标进行同步比对,控制铷频标相位与GPS参考时间统计中心(虚拟)对齐;同步(2)使得高稳晶振输出频率被铷频标缓锁,从而改善输出频率的相位噪声及短稳性能。

频率信号经分配放大器提供多路输出;同步(3)通过比对控制电路及时间产生电路产生1pps、IRIG-B,经分配电路提供多路输出。

当GPS卫星信号失锁或出现异常时,中心控制单元能够智能判别,自动进入守时模式,继续提供高可靠性的时间频率信号。

守时模式时,系统精度随守时工作时间累计而略有下降(详见技术指标)。

当GPS卫星信号恢复后,自动进入正常模式,恢复系统精度。

3.2.1时间测量模块单元时间测量模块单元由ACAM GP1高速模块及处理系统组成。

软硬件有机结合,密切协同各单元间时序控制流程。

3.2.2 GPS接收机采用双系统接收机,完备性、可靠性、授时精度及定位精度应满足系统要求。

3.2.3銣原子频标在进口同类产品,注重优选长稳及低漂移性能。

系统保持性能取决于该部件的长稳及低漂移性能3.2.4双恒温槽高稳晶振采用双恒温槽高稳晶振,主要考虑其压控范围小,有利于相噪及长短稳等指标的改善。

3.2.5 同步电路同步(1)电路:完成銣频标被GPS同步。

同步(2)电路:完成双槽恒温晶振被銣频标同步。

同步(3)电路:完成1PPS、IRIG-B同步产生。

3.2.6 PTP精确网络同步单元内置工控机从系统中实时取得完备的时码,建立完善的PTP网络时间服务体系。

(图略)3.2.6.1 IEEE1588标准定义规定了将分散在测量和控制系统内的分离节点上独立运行的时钟,同步到一个高精度和准确度的协议。

这些时钟是在一个通信网络中互相通信的。

按这个基本格式,这个协议要形成树形的管理,使系统内的这些时钟产生一个主从关系。

在一个给定子网中包括多个节点,每一个节点都有一个时钟。

时钟之间经由网络连接。

IEEE1588规定了子网的划分规则,它是按时钟的级别划分子网,一个子网只有一个1级或2级时钟。

在一个子网中只有一个主时钟,从时钟从主时钟得到时间,所有时钟最终都是从一个称为祖母时钟那里得到它的时间。

任何时钟和它的祖母时钟之间的通信路径都是最小跨度树的一部分。

分布时钟的PTP系统由普通时钟和边界时钟组成。

普通时钟是只有一个PTP端口的时钟,边界时钟是带两个或多个不同的PTP通信路径的端口的时钟。

如一个可在它的端口上实现PTP协议的交换机就是一个边界时钟。

很明显普通时钟只有接收时间的能力,边界时钟具有传递时间的能力。

3.2.6.2 PTP时钟的协议模型PTP子域是一个GPS(Global Positioning Satellite System是由美国国防部维持的系统,来自GPS的时间可以达到10~100ns的精度范围)时钟,是这个子域的时间源,下面通过父子结构的时钟端口构成传递系统。

这个结构的根是祖母时钟,这个结构的每一个分支点通常需要一个边界时钟,这点上从根进一步分支方向的所有时钟端口必须是主或父代端口,而有一个端口是同步到更加靠近根的时钟的从端口。

分支到最后(不是根方向)的端口必定是从端口或不活动(Passive)端口(不活动端口的通信路径上,除非另外规定不应当发生报文)。

3.2.6.1 PTP同步机制IEEE1588定义了四种同步报文Sync,Follow_up ,Delay_Request , Delay_Response , 和一组管理报文。

为了简化问题,我们先考虑一个主时钟与一个从时钟的同步过程:1,主节点每2秒钟(同步报文的间隔是可设置的,这里假设为2秒)向从节点发送一个“同步”(Sync)报文。

这个报文是由主节点打上预计的发送时间标记的报文,但是由于预计的发送时间和实际的发送报文发送本身可能的延迟,实际时间标记不能随“同步”报文一起发送。

这个“同步”报文在接收端被从节点打上接收时间标记(为了提高精度,应在物理层或接近物理层的位置检测、记录和标识发送或接收时间)。

IEEE1588规范制定了可选件“硬件辅助”设计来实现这个精度的提高。

2,第二步主节点向从节点发送一个“跟随”(Follow_up)报文,这个报文包含先前的同步报文准确的发送时间的标记。

从节点利用这两个时间标记可以得到它与主节点的延迟,据此可调整它的时钟的频率。

3,从节点向主节点发送“延时请求”(Delay_Request报文(延时请求报文的间隔是独立设置的,一般应较同步报文间隔长),这个报文是由从节点记录它的准确发送时间,由主节点打上准确的接收时间标记。

4,主节点向从节点返回一个“延时响应”(Delay_ Response)报文,这个报文带着先前的“延时请求”报文的准确的接收时间标记,从节点利用这个时间和由它所记录的准确的发送时间,可计算出主节点和从节点之间的传输延迟并调整它的时钟漂移误差。

(图略)图2,图3例示主节点与从节点之间报文的交换,图中的时间也仅是为了理解假设的,不代表实际情况(IEEE1588中表示时间使用64位数,可以精确地表示绝对时间)。

图2表示经过两次同步可以校正主节点与从节点之间的偏差。

但无法计算传输延时。

经过延时报文的请求和应答以及同步报文的时间标记,可以计算出两个方向的平均传输延时,在以后的计算中就可使用。

实际上偏移与延时值的测量是互相影响的,要经过多次测量和计算,才会逐步收敛到接近实际值。

测量时间间隔的选取很重要,选择间隔短时通信负荷较重,间隔过长则不能保证同步的精度,所以同步和延时的测量间隔应根据同步要求和系统配置选择。

IEEE1588并没有规定使用的网络,但从通信的负荷和时间要求来说,以太网是比较适合的网络,当前实际的实现也差不多都是基于以太网的网络。

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