自动驾驶系统功能测试 第1部分：通则与术语(征求意见稿)
ICS43.040.10中国汽车工业协会团体标准XXXT/XXX-XXX-2020自动驾驶系统功能测试第1部分：通则与术语Test methods for functions of automateddriving systemPart 1:General principles and terminology（征求意见稿）2020-xx-xx发布2020-xx-xx实施中国汽车工业协会发布前言本标准参考有关国家标准、行业标准，结合我国生产企业实际情况及用户要求制定。
本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
本标准由上海机动车检测认证技术研究中心有限公司提出。
本标准由中国汽车工业协会归口。
本标准起草单位：本标准主要起草人：自动驾驶系统功能测试第1部分：通则与术语1 范围本规范的制定是用于对智能网联汽车自动驾驶功能的研发测试与验证。
本规范规定了智能网联汽车自动驾驶功能检测项目的测试场景、测试方法及要求，旨在建立自动驾驶产品在安全性验证方法上的共识，引领并统一行业的测试方法与要求。
本规范适用于M类车辆和N类车辆。
本规范不适用于低速汽车、摩托车。
2.规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T ****** **************************3 术语下列术语和定义适用于本标准。
3.1智能网联汽车Intelligent & Connected Vehicle(ICV)搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（人、车、路、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。
3.2测试车辆Vehicle Under Test(VUT)提出智能网联汽车道路测试申请、需在国家或省市认可的从事汽车相关业务的第三方检测机构检测验证自动驾驶功能的车辆。
3.3目标车辆Vehicle Target(VT)批量生产的乘用车、商用车或替代上述车辆的柔性目标，柔性目标具备激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和摄像头等传感器的感知属性。
3.4两轮车Two-Wheeler批量生产的自行车、电动自行车、摩托车与驾驶人的组合，或具备上述组合感知属性的替代目标。
3.5车载单元On Board Unit(OBU)安装在测试车辆上，可实现联网通讯，支持车车、车路、车人、车网之间（V2X）通讯的硬件单元。
3.6路侧单元Road Side Unit(RSU)安装在测试场地道路路侧，可实现联网通讯，支持车车、车路、车人、车网之间（V2X）通讯的硬件单元。
3.7车车通讯Vehicle-to-Vehicle(V2V)测试车辆、目标车辆之间通过车载单元进行数据包的收发，完成的信息通讯。
3.8车路通讯Vehicle-to-Infrastructure(V2I)测试车辆与道路基础设施之间通过车载单元、路侧单元进行数据包的收发，完成信息通讯。
3.9测试场景Test Scenario测试场景指车辆测试过程中所处的地理环境、天气、道路、交通状态、车辆状态和时间等要素的集合。
3.10测试方法Test Method在测试场景中，测试车辆完成智能网联汽车自动驾驶功能检测项目测试的操作流程。
3.11动态驾驶任务Dynamic Driving Task完成车辆驾驶所需的感知、决策和操作，包括但不限于：——控制车辆横向运动；——控制车辆纵向运动；——目标和事件探测与响应；——行驶规划；——控制车辆照明及信号装置。
注：不包括行程计划，目的地和路径的选择等任务。
3.12动态驾驶任务接管Dynamic Driving Task Fallback当超出设计运行范围时或动态驾驶任务相关系统失效，由用户或自动驾驶系统执行动态驾驶任务或使其达到最小风险状态的过程。
3.13自动驾驶系统Autonomous Driving System能够持续地执行部分或全部动态驾驶任务和/或执行动态驾驶任务接管的硬件和软件所共同组成的系统。
3.14设计运行范围Operational Design Domain (ODD)设计时确定的自动驾驶功能的运行条件（如：道路、天气、交通、速度、时间等）。
3.15失效Failure自动驾驶系统或其它整车系统发生错误或故障导致自动驾驶系统无法可靠运行部分或全部动态驾驶任务。
3.16最小风险状态Minimal Risk Condition当自动驾驶系统因相关系统失效或超出设计运行范围而无法完成其预先规划的行程时，由用户或驾驶自动化系统接管动态驾驶任务，并最终将事故风险降到最低的状态。
3.17接管请求Request to Intervene自动驾驶系统请求用户迅速执行动态驾驶任务接管的通知。
3.18车辆控制权限Vehicle Control Authority对车辆转向、加速、制动、灯光以及雨刮等系统的控制权。
3.19编队行驶Platooning多辆测试车辆以较小的车距纵队排列的行驶状态，其中第一辆车为人工操作驾驶，第二辆车开始为自动驾驶。
3.20指令Instruction驾驶员输入信号和测试车辆通过感知、地图等信息自主发出的信号。
例如变更车道场景，测试车辆获得指令后执行变更车道动作，此时指令既可是驾驶员操纵转向指示灯发出的执行信号也可是测试车辆基于感知自主决策发出的执行信号。
3.21预计碰撞时间Time to Collision(TTC)保持当前时刻的运动状态，测试车辆与目标发生碰撞所需的时间。
3.22时距Time Gap测试车辆以当前车速行驶一定距离所需的时间。
3.23最高自动驾驶速度Vmax测试车辆在自动驾驶模式下能够保持的最高稳定车速。
4 测试方法与项目本规范确定了智能网联汽车自动驾驶功能的7 个主要测试内容，定义了规范的框架体系与测试场景。
具体测试内容及对应的测试场景见表1。
表1 智能网联汽车自动驾驶功能测试内容序号测试内容测试场景1 交通标志、标线的识别与响应限速标志识别及响应停车、让行标志标线识别及响应车道线识别及响应人行横道线识别及响应虚拟测试2 交通信号灯识别与响应机动车信号灯识别及响应方向指示信号灯识别及响应3 避障与紧急制动障碍物测试误作用测试前车静止前车制动行人横穿行人沿道路行走两轮车横穿马路两轮车沿道路骑行4 并道行驶与超车邻近车道无车并道邻近车道有车并道前方车道减少超车5 单车道跟车行驶稳定跟车行驶停-走功能编队行驶车道保持6 人工操作接管与靠边停车人工操作接管靠路边应急停车最右车道内靠边停车7 无线通信长直路段车车通讯长直路段车路通讯十字交叉口车车通讯5. 通用要求5.1 测试车辆通用要求测试车辆应符合下列要求：a)测试车辆应符合GB7258—2017《机动车运行安全技术条件》的规定。
b)测试车辆自动驾驶系统应确保在发生紧急情况时，驾驶员能够进行人工操作接管。
当自动驾驶系统发生故障或超出设计运行范围时，测试车辆应及时发出人工接管请求，提示驾驶员接管测试车辆。
c)测试车辆应在明显位置显示当前驾驶模式，即自动驾驶模式或人工操作模式。
5.2 测试场景通用要求测试场景应符合下列通用要求：a)测试道路为平坦、干燥的沥青或混凝土路面，交通标志标线清晰可见。
b)测试环境良好，无降雨、降雪、冰雹等恶劣天气，水平能见度应不低于500m。
c)联网通信功能测试应在电磁环境不会对测试结果产生明显影响的条件下进行。
d)测试道路单车道宽度为3.5m～3.75m。
5.3 测试过程要求a)测试车辆所属企业在测试前需填写测试车辆参数表，参数表格式见附录A。
测试工程师在进行测试前应根据测试车辆参数表对车辆进行符合性检查。
b)如测试主体有被测车辆在特殊天气（如雨、雪、雾、霾、夜间以及逆光等自然条件）情况下的测试要求，测试机构可根据要求布置相应的自然环境，依据测试场景进行相应的测试。
c)测试参数控制精度要求：——测试车辆和目标车辆速度：0±2km/h；——测试车辆和目标车辆加速度：0±0.5m/s2；——测试车辆和目标车辆相对横向距离：0±0.1m；——测试车辆与目标车辆相对纵向距离：0±0.1m。
5.4 测试设备要求测试仪器和设备应满足下列要求：a) 动态数据采样和存储的频率至少为100Hz。
b) 精度要求：——速度精度0.1km/h；——横向和纵向位置精度0.03m；——加速度精度0.1m/s2。
5.5 通过条件除人工操作接管的测试场景外，所有测试都应在测试车辆自动驾驶状态完成，并满足以下通过条件：测试车辆应按照规定进行每个场景的测试，并满足其要求；测试期间不应对软硬件进行任何变更调整。
此外，还应满足下列条件：i.测试车辆应与测试车辆参数表内容一致；ii.除避障工况外，自动驾驶测试车辆不应违反交通规则；iii.自动驾驶测试车辆应能正常使用灯光、雨刷器等功能；iv.自动驾驶测试车辆发生故障时应及时发出警告提醒；v.自动驾驶测试车辆行驶方向控制准确，无方向摆动或偏离。
附录A（规范性附录）测试车辆参数表表 A.1 测试车辆参数表测试公司测试车辆信息产品型号产品商标车辆识别代号自动驾驶模式设计最高车速紧急停止按钮 有 无技术路线采用网联技术 有 无运用网联技术的测试项目编号采用高精度地图 有 无运用高精度地图的测试项目编号备注：测试项目编号：①交通标志、标线的识别与响应；②交通信号灯识别与响应；③避障与紧急制动；④并道行驶与超车；⑤跟车行驶；⑥人工操作接管与靠边停车；⑦无线通信。
环境感知系统摄像头品牌与型号类型 单目 双目 多目数量安装位置毫米波雷达品牌与型号频率 24GHz 77GHz 数量安装位置激光雷达品牌与型号线数_________线数量安装位置超声波雷达品牌与型号数量安装位置备注：安装位置编号：A BDKIMLJECF G H。
智能交通系统智能驾驶术语
智能交通系统智能驾驶术语智能交通系统（Intelligent Transportation System，ITS）是一种通过应用现代信息技术和通信技术，提高交通运输系统安全、效率和便捷性的技术手段。
智能交通系统中的智能驾驶是其中一个重要的技术领域。
智能驾驶是指通过自动化和智能化技术，使车辆能够在无人操控的情况下进行行驶，实现自动驾驶的功能。
在智能交通系统中，智能驾驶术语是我们了解和掌握智能驾驶技术的基础。
下面将介绍一些常见的智能驾驶术语。
1. 自动驾驶（Autonomous Driving）：指车辆在无人操控的情况下，通过感知周围环境、做出决策和执行动作，实现自主行驶的能力。
自动驾驶技术可以分为多个级别，从辅助驾驶到完全自动驾驶。
2. 感知系统（Perception System）：是智能驾驶系统中的一个重要组成部分，通过使用各种传感器（如摄像头、激光雷达、毫米波雷达等）来感知车辆周围的环境信息，包括道路、车辆、行人等。
3. 决策与规划（Decision and Planning）：是智能驾驶系统中的核心模块，根据感知系统提供的环境信息，通过算法和模型来做出决策和规划行驶路径。
决策与规划需要考虑到安全性、效率性和人性化等因素。
4. 高精地图（High-Definition Map）：是一种精确细致的地图，包含道路的几何形状、交通标志、交通信号灯等信息。
高精地图为智能驾驶提供了重要的参考数据，帮助车辆进行精确定位和路径规划。
5. 车联网（Vehicular Networking）：是指车辆之间以及车辆与基础设施之间通过无线通信技术进行连接和信息交换的网络。
车联网可以实现车辆之间的协同行驶、交通信息共享等功能，提高交通系统的效率和安全性。
6. 交通仿真（Traffic Simulation）：是通过计算机模拟和模型仿真来模拟交通系统中的车辆和行人行为，评估智能驾驶系统的性能和效果。
交通仿真可以帮助优化智能驾驶系统的算法和策略，提高系统的鲁棒性和可靠性。
智能驾驶术语及国家标准定义
智能驾驶术语及国家标准定义智能驾驶术语及国家标准定义【引言】在当今科技迅猛发展的时代，智能驾驶技术被视为未来汽车产业的重要发展方向。
然而，由于智能驾驶概念的复杂性和多样性，人们对于智能驾驶术语和国家标准的定义可能存在一定的困惑。
本文将基于深度和广度的标准，对智能驾驶的相关术语及国家标准进行评估，并提供有价值和高质量的解释和理解。
【总结】在本文中，我们对智能驾驶的关键术语及国家标准进行了深入研究和解析。
通过评估现有的定义和解释，并结合我自身的观点和理解，我们对智能驾驶术语的含义和国家标准的定义进行了解释和阐述。
希望本文可以帮助你更全面、深刻和灵活地理解智能驾驶领域的相关术语和标准。
智能驾驶技术的快速发展将会为我们的出行方式带来前所未有的变革，让我们共同期待智能驾驶的美好未来。
智能驾驶术语及国家标准定义一、自动驾驶系统（Automated Driving System，简称ADS）自动驾驶系统是指整合了感知、决策和控制功能，能够在不需要人类干预的情况下进行安全、高效地驾驶的系统。
该系统能够感知周围环境、分析交通状况并做出相应决策，从而控制车辆进行准确而稳定的行驶。
二、自动驾驶等级（Automated Driving Level，简称AD Level）自动驾驶等级是一种用于衡量自动驾驶系统能力的标准，共分为6个等级，即L0-L5。
其中L0代表完全由人驾驶，L1代表部分自动化（辅助驾驶），L2为高度自动化（条件限制下的自动驾驶），L3为有条件的自动驾驶，L4为高度自动化（特定条件下的自动驾驶），L5为完全自动化。
这一等级划分标准有助于明确自动驾驶系统的功能和限制，并为技术研究和应用提供统一的参考。
三、感知（Perception）感知是指自动驾驶系统通过使用传感器和算法，对周围的物体、道路和交通状况进行检测和识别。
感知模块通常包括摄像头、雷达、激光雷达等传感器，用于获取车辆周围环境的信息。
通过感知模块收集到的数据，系统能够准确地识别和跟踪其他车辆、行人和障碍物。
推荐性国家标准《汽车驾驶自动化分级》
推荐性国家标准《汽车驾驶自动化分级》（公开征求意见稿）编制说明标准起草项目组2019年8月汽车驾驶自动化分级 (征求意见稿)编制说明1工作简况1.1任务来源根据国家标准化管理委员会关于下达2019年第二批国家标准计划的通知中项目编号20192314-T-339的标准制定项目，制定推荐性国家标准《汽车驾驶自动化分级》。
1.2项目背景驾驶自动化技术是国际公认的未来发展方向和关注焦点之一，可以提供更安全、更节能、更环保、更舒适的出行方式和综合解决方案，是城市智能交通系统的重要环节，是构建绿色汽车社会的核心要素，其意义不仅在于汽车产品与技术的升级，更有可能带来汽车及相关产业全业态和价值链体系的重塑。
美、欧、日、中等都将驾驶自动化技术作为交通领域的重点发展方向，并从国家层面进行战略布局。
国家政策、行业发展也亟需形成统一的规范性分级，促进行业发展。
2017年1月18日，汽标委组织召开“关于先进驾驶辅助系统（ADAS）标准任务分工牵头单位座谈会”，会议确定驾驶自动化等级划分为智能网联汽车标准体系中第一批标准，并要求组建团队进行详细研究。
为加快推动车联网和智能网联汽车创新融合发展，发挥标准在产业发展中的引领和支撑作用。
2017年12月，工信部正式印发《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》，汽标委根据指南内容，明确《汽车驾驶自动化分级》作为ADAS工作组首批10项标准之一启动制定工作。
1.3工作组成员单位在本标准的制定过程中，由汽标委组织国内外十余家单位组成项目组，并进行了多次研讨，得到了相关单位的支持、协助与配合，取得了大量具有建设性的意见、建议。
1.4主要工作过程任务下达后，汽标委智能网联汽车分标委根据单位申请情况成立标准起草项目组，确定重庆长安汽车股份有限公司和中国汽车技术研究中心有限公司为牵头单位，并在此基础上明确了任务和分工，积极开展标准的研究、调研、起草、研讨等工作。
自标准制定工作启动以来，重庆长安汽车股份有限公司和中国汽车技术研究中心有限公司多次组织工作组成员单位召开工作组会议，分析了欧美日等发达国家的自动驾驶分级现状，讨论确定了中国自动驾驶分级技术要求并提出了标准草案，最终完成了标准的征求意见稿。
自动驾驶测评 国际标准
自动驾驶测评国际标准
自动驾驶技术的发展日新月异，对于自动驾驶系统的测评和评估也变得愈发重要。
国际上关于自动驾驶系统的测评和评估的标准主要有以下几个方面：
1. 安全性标准，自动驾驶系统必须符合严格的安全标准，包括避免碰撞、紧急刹车、遵守交通规则等。
国际上的标准组织如ISO （国际标准化组织）和SAE（美国汽车工程师协会）发布了一系列关于自动驾驶安全性的标准，如ISO 26262（功能安全标准）和ISO/PAS 21448（自动驾驶安全性标准）等。
2. 数据和通信标准，自动驾驶系统需要大量的数据支持，并且需要与其他车辆和基础设施进行通信。
因此，国际上的标准组织也制定了一系列关于自动驾驶系统数据和通信标准的规范，以确保系统之间的互操作性和数据安全性。
3. 环境适应性标准，自动驾驶系统需要在各种不同的环境条件下运行，包括不同的天气、道路和交通情况。
因此，国际上的标准组织也致力于制定关于自动驾驶系统在各种环境条件下的适应性标准，以确保系统的稳定性和可靠性。
4. 法律和伦理标准，自动驾驶技术的发展也带来了一系列法律
和伦理问题，国际上的标准组织也在制定关于自动驾驶系统法律和
伦理方面的标准，以确保自动驾驶技术的合法合规性。
总的来说，国际上关于自动驾驶系统的测评和评估的标准涵盖
了安全性、数据和通信、环境适应性以及法律和伦理等多个方面，
这些标准的制定旨在确保自动驾驶技术的安全、可靠和合法合规性。
TCMAX116-01—2018自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法
T/CMAX
中关村智通智能交通产业联盟团体标准
T/CMAX 116-01—2018
自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法
Contents and methods of field test capability assessment for automated vehicle
2018-02-11 发布
2018-02-11 实施
中关村智通智能交通产业联盟 发 布
T/CMAX 116-01—2018
目次
前 言 .................................................................... II 1 范围 ..................................................................... 1 2 规范性引用文件............................................................ 1 3 术语和定义................................................................ 1 4 评估内容.................................................................. 3 5 评估操作要求.............................................................. 6 6 评估评判................................................................. 20 附 录 A.................................................................. 31 附 录 B.................................................................. 63
青岛市低速无人驾驶车辆道路测试与商业示范管理实施细则
（十）具备健全的道路测试、商业示范管理制度，能够及时响应联席工作小组需求，与公安机关交管部门建立 联系，确保事故发生或影响交通等问题发生时能及时解决；
第十七条商业示范主体向市联席工作小组提交申请材料。申请材料应至少包括：
（一）商业示范主体、安全员和无人车的基本情况；
（一）商业示范车辆在拟进行商业示范的道路或区域已完成的道路测试完整证明材料和道路测试期间未发生承 担主要责任责任事故的证明；
（三）商业示范方案，包括商业示范目的、路段或区域、时间、项目、风险分析及应急预案；
.车辆视频监控情况； .环境感知与响应状态；
.车辆和自动驾驶系统故障信息（如有）。 以上数据需按照要求接入联席工作小组指定的监管平台。 第三章道路测试申请及审核 第十条在青岛市开展无人车道路测试的测试主体、安全员、无人车应满足本细则第七条、第八条、第九条相关 要求。 第十一条道路测试主体申请无人车道路测试时，应向市联席工作小组提交申请材料。申请材料应至少包括： （一）道路测试主体、安全员和无人车的基本情况；
第五条本细则的组织机构按《青岛市智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则（试行）》（青工信规〔 2022〕1号）执行。由市工业和信息化局、市公安局、市交通运输局共同组成联席工作小组，建立合作协调机制， 共同推进无人车道路测试、商业示范事宜。
组织汽车、交通、通信、电子、计算机、法律等相关领域专家，组建专家委员会，提供专家咨询，作为决策参 考。
（二）道路测试车辆设计运行范围与拟申请道路测试路段、区域内各类交通要素对应关系说明； （三）封闭测试场出具的，申请车辆在测试场（区）等特定区域通过相应实车测试（测试项目见附件1）的相关 报告； （四）测试方案，包括测试路段、测试时间、测试项目、测试规程、风险分析及应急预案等； （五）对具有网联功能的无人车或远程控制功能的监控平台，应提供网络安全风险评估结果及采取的风险应对 措施证明； （六）每辆车投保保额不低于200万元人民币的责任险凭证；
汽标委 自动驾驶系统仿真测试标准
汽标委自动驾驶系统仿真测试标准随着自动驾驶技术的快速发展，自动驾驶系统的仿真测试标准成为了汽车行业关注的焦点。
为了规范自动驾驶系统的仿真测试，中国汽车技术标准化委员会（汽标委）着手制定了一系列标准，旨在为自动驾驶系统的仿真测试提供指导和支持。
本文将介绍汽标委自动驾驶系统仿真测试标准制定的背景、目的、主要内容和实施建议。
一、背景自动驾驶技术的发展对于汽车产业和社会的影响巨大，而仿真测试是自动驾驶系统开发过程中必不可少的一环。
为了保证仿真测试的准确性和可靠性，汽标委制定了自动驾驶系统仿真测试标准，旨在为相关企业和机构提供一套科学、规范的测试方法和指南。
二、目的本标准的制定旨在规范自动驾驶系统的仿真测试过程，确保测试结果的准确性和可靠性，为自动驾驶系统的研发和评估提供科学依据和指导。
具体来说，本标准的目的包括：1.规范仿真测试方法，确保测试过程的科学性和规范性。
2.统一仿真测试指标，提高测试结果的可比性和可重复性。
3.为企业和机构提供一套可操作的测试指南，方便其进行仿真测试。
三、主要内容本标准主要包括以下内容：1.术语和定义：明确仿真测试相关的术语和定义。
2.测试环境：规定仿真测试所需的硬件和软件环境，包括仿真器、模拟交通流等。
3.测试内容：规定仿真测试需要涵盖的安全性、性能、可靠性等方面的内容。
4.测试方法：提供多种仿真测试方法，包括基于规则的方法、基于模型的方法等。
5.测试报告：规定仿真测试报告的格式和内容，包括测试结果、分析结论等。
四、实施建议本标准的实施建议包括以下几点：1.加强宣传和培训：组织相关企业和机构进行培训和学习，使其了解和掌握仿真测试标准和方法。
2.建立测试评估体系：建立仿真测试评估体系，对相关企业和机构进行评估和监督，确保其按照标准进行仿真测试。
3.加强合作与交流：加强与国内外相关组织和机构的合作与交流，共同推动自动驾驶系统仿真测试标准的制定和应用。
4.定期评估和修订：根据实施情况和反馈意见，定期对标准进行评估和修订，不断完善标准内容。
科普自动驾驶文章标题
科普自动驾驶文章标题
没有任何自动驾驶功能或技术，人类驾驶员对汽车所有功能拥有绝对控制权。
驾驶员需要负责转向、加速、制动和观察道路状况。
任何驾驶辅助技术，例如现有的前向碰撞预警、车道偏离预警，以及自动雨刷和自动前灯控制等，虽然有一定的智能化，但是仍需要人来控制车辆，所以都仍属于Level0。
Level1：驾驶辅助（Driver Assistance）驾驶员仍然对行车安全负责，不过可以授权部分控制权给系统管理，某些功能可以自动进行，比如常见的自适应巡航（Adaptive Cruise Control，ACC）、应急刹车辅助（Emergency Brake Assist，EBA）和车道保持（Lane-Keep Support，LKS）。
Level1的特点是只有单一功能，驾驶员无法做到手和脚同时不操控。
Level2：部分自动化（Partial Automation）
人类驾驶员和汽车来分享控制权，驾驶员在某些预设环境下可以不操作汽车，即手脚同时离开控制，但驾驶员仍需要随时待命，对驾驶安全负责，并随时准备在短时间内接管汽车驾驶权。
比如结合了ACC和LKS形成的跟车功能。
Level2的核心不在于要有两个以上的功能，而在于驾驶员可以不再作为主要操作者。
自动驾驶系统要求及测试方法
自动驾驶系统要求及测试方法要求：
1. 安全性，自动驾驶系统必须能够确保行车过程中的安全，包
括避免碰撞、遵守交通规则等。
系统必须能够及时发现并应对各种
突发情况，确保乘客和其他道路使用者的安全。
2. 可靠性，自动驾驶系统需要具备高度可靠性，能够在各种天
气条件和道路状况下正常运行，减少故障和失灵的可能性。
3. 适应性，自动驾驶系统需要具备适应各种环境和情况的能力，包括城市道路、高速公路、复杂交通情况等。
测试方法：
1. 功能测试，对自动驾驶系统的各项功能进行测试，包括车道
保持、自适应巡航控制、交通信号识别等，确保系统能够按照设计
要求正常运行。
2. 安全性测试，通过模拟各种交通场景和突发状况，测试系统
的应急反应能力，包括避让障碍物、紧急制动等，确保系统在危险情况下能够保障乘客和其他道路使用者的安全。
3. 可靠性测试，在不同的天气条件和道路状况下对系统进行长时间的测试，观察系统的稳定性和可靠性，发现并解决潜在故障。
4. 集成测试，测试自动驾驶系统与车辆其他部件的集成情况，确保系统与车辆的其他系统能够正常协同工作。
5. 人机交互测试，测试系统与驾驶员的交互界面，确保系统能够有效地与驾驶员进行信息交互，保证驾驶员在需要时能够接管控制权。
除了以上列出的测试方法，还有一些其他测试方法，如环境适应性测试、数据安全性测试等，都是非常重要的。
总的来说，自动驾驶系统的测试需要全面、系统地覆盖各个方面，以确保系统的安全、可靠和适应性。
自动驾驶系统功能测试第1部分通则与术语
自动驾驶系统功能测试第1部分通则与术语一、通则1.测试目的2.测试对象3.测试方法自动驾驶系统功能测试可采用仿真测试和实车测试相结合的方式进行。
仿真测试能够在安全的环境中模拟各种复杂的交通场景和驾驶情况，验证系统对不同情况的应对能力。
实车测试则能够直接验证自动驾驶系统在实际道路上的性能和功能。
4.测试环境5.测试规程自动驾驶系统功能测试的规程应包括测试准备、测试方案制定、测试执行和测试评估等环节。
测试准备阶段主要是确定测试目标、搭建测试环境、准备测试数据等；测试方案制定阶段是根据系统特点和测试目标制定具体的测试方案；测试执行阶段则是按照测试方案进行测试；测试评估阶段则是对测试结果进行总结、分析和评估。
二、术语1.自动驾驶系统2.感知感知是指自动驾驶系统通过传感器获取车辆周围环境信息的过程。
传感器包括摄像头、激光雷达、超声波传感器等。
感知模块能够对周围的物体和交通场景进行检测和识别。
3.决策决策是指自动驾驶系统根据感知模块提供的环境信息和输入模块提供的规划路径等信息，做出合理的行驶决策的过程。
决策模块能够根据当前的环境情况选择合适的车道、遵守交通规则并与其他车辆进行安全协同。
4.控制控制是指自动驾驶系统根据决策模块输出的指令，对车辆进行横向和纵向的控制的过程。
控制模块能够通过控制车辆的转向、加速度等参数实现车辆的自主驾驶。
5.规划路径规划路径是指自动驾驶系统根据目标位置和环境信息，规划车辆行驶路线和轨迹的过程。
规划路径应考虑到最短路径、最安全路径等因素。
6.仿真测试仿真测试是指通过使用虚拟环境和模型，进行车辆驾驶行为模拟和测试的过程。
仿真测试能够提供多样性的测试场景和测试数据，减少测试风险和测试成本。
7.实车测试实车测试是指通过在实际道路环境中对自动驾驶系统进行测试的过程。
实车测试能够验证系统在真实交通环境中的性能和功能。
实车测试需要严格遵守交通规则和相关法律法规。
以上是自动驾驶系统功能测试的通则和术语的征求意见稿。