使用工业无线遥控器的优点
无线遥控技术在起重机上的应用
无线遥控技术在起重机上的应用摘要：随着我国科学技术不断发展，如今的无线遥控技术应用愈加广泛。
在起重机上应用无线遥感技术，能够有效提高起重机运作的安全性与可靠性，并且能够降低人力使用，改善起重机作业环境，提高工作效率。
本文重点从起重机应用无线遥控技术的优势作为出发点，进而提出起重机上无线遥感技术的应用。
关键词：起重机；无线遥控技术；应用引言在起重机操作过程中，工作人员要面临着粉尘、辐射、噪音、高温等恶劣环境，严重影响工作人员的身体健康，并带有一定的风险性。
在传统的起重机中，主要通过齿轮箱、电机、制动器、等实现大小车行走、吊钩升降等工作[1]，因此，操作人员的专业水平与起重机工作质量有着直接关系，容易出现人为问题。
单在无线遥控技术下，通过无线遥控器发送特定频率指令，能够实现起重机远程操控，极大的方便了起重机操作问题。
无线遥控器在很大程度上克服了有线遥控器的弊端，在当今我国社会生产中的应用愈加广泛。
1起重机采用遥控系统的优点1.1提高安全可靠性传统的起重设备控制操作方式分为高空驾驶和地面有线操作，非常容易引发操作者疲劳等问题，甚至导致人身伤害和设备报修等安全事故。
采用无线遥控技术后，司机可以根据需要选择便于观察和安全操作的位置，完全避免了上述危险。
同时，现代集成电子技术不断发展，无线遥控器也具有了自诊断、自检纠错和断电保护等功能，抗外界干扰能力大大增强，在多台起重机同时工作时，由于每台遥控器的工作频率和密码不同，因此互不影响。
1.2节省人力操作者利用无线遥控技术控制起重机时，可独自一人直接操作，并可完成两台及两台以上起重机的同步和同时作业。
在起重机使用不频繁的情况下，还可利用空闲时间完成与其相关联的输送带、加料器、搬运车等其他设备的控制和管理工作。
1.3改善作业环境当起重机处于高温、多粉尘、有害气体、高空以及核辐射等恶劣作业环境中时，由于无线遥控器操作简便、体积小、重量轻，操作者携带方便，可根据实际情况避开恶劣的工作环境，选择便于操作和安全的工作位置，降低了劳动强度。
刍议无线遥控器在起重机中的应用
起 重机 的控 制、操作方式 及不 同操作方式 的优 缺点
一
、
操控 方式与传 统的控制方 式比较具有 非常 明
显 的优势 。 １ 、由于操控距离灵活 ，使得操控人员可 以在适 当距离 观察到 吊索 具工作状态 ，方便 与其他作业人 员的交流 ，从而节省人 力 、方 便作业信 息交流 ，提 高工作效率 。 ２ 、操 作人 员可独立判 断，准确性 、连 贯 性比 以往 得 以显著提高 ；避 免 以往操 作人 员 在高温环境 下驾驶室 温度较高 ，身体不适而 造成的低工作效率：可选择最佳视角 ， 避开能 见度差、 污 染严重 的操作位 置： 避免操作人员 遭受有害气体 的侵害 。 ３ 、起重机遥控器配有紧急停止按钮或蘑 菇头 ，在任何 紧急情况下 按下急停按 钮或蘑 菇头 ，可瞬 间切断主 电路 电源 。在 吊装作业 时作业人 员可远离被 吊物 品，远离危险 区域 ， 只 需操控者观 察到被 吊物 即可 ，保 证 了作业 人 员的安全 。市场上大 致有两种 型式 。一种 是有 蘑菇头装置， 这种完全符合 Ｇ Ｂ６ ０ ６ ７ ． ２ ０ １ ０ 的要求 ；另 一种并不带 有蘑菇头装 置 ，只是 在遥 控器 的底 端有一个 可剥离 的磁 铁片 ，该 磁铁片接通 一组开 关触 点 ，当磁 铁片剥离 触 点，遥控 器 自动给起 重机一个信 号 ，使主 电 路 电源 断路 。这种 型式的使用 较多 ，但 是否 符合 Ｇ Ｂ ６ ０ ６ ７ — ２ ０ １ ０对紧急停 止开关的要求还 有待商榷 。
一
送到译码 器 电路 ，经译码器译码 后驱动相 应 的继 电器工 作 。由此 便完 成 了按键 （ 或摇 杆） 遥控起重机进行工作 。 ２ 、遥控器 的工作参数 遥控器工作 电源为两块 ９ Ｖ 层叠电池， 当 电源 指示灯熄 灭时就需要更 换 电池 。接收器 工作 电压为 Ｄ Ｃ ２ ４ Ｖ， 要求环境温度为 －２ ５℃ ＋７ ０ ℃，防护等级为 Ｉ Ｐ ５ ５ ，接收器 的输 出 方 式为全气密式 继 电器 ，其 有效工作 距离为 １ ｏ ０～ １ ５ ０ｍ。 遥控器和接收器可 以在 内部 电路 中修 改发送信号 的密码 ，一般可 设置 ２ ５ ６个 密码 ，这样 可以有效 的避 免 了同时有多个起 重设备通 过多个遥控器 控制时 出现 干扰或 误 动作 ，使得 每个遥控器 只有效 的对 应指定 的 起重设备 ，只和此遥 控器设定 密码相 同的起 重设备通 讯，保证 了多 台起 重设备 同时操 控 运行的安全可靠 。
无线遥控技术极其在起重机上的应用
无线遥控技术及其在起重机上的应用在科学技术不段发展的今天, 无线遥控技术应用已经十分广泛, 大到人造卫星, 小到家用的空调器、电视机、音响等都使用遥控技术来进行操作。
遥控技术的发展被认为是一种现代化的标志, 它可以充分使人从繁杂的体力劳动中解放出来, 随心所欲地从远距离进行控制, 如: 电视机的遥控可以使人随意地躺坐来变换喜欢的电视节目, 使人享受充分的休息。
遥控技术的发展使人们享受着科学的魅力。
由于遥控技术可以减低劳动强度、提高劳动生产率及提高作业的安全性等方面起着积极的作用, 在工业自动化控制中的遥控技术的应用已愈来愈被人们重视。
日常生活中我们使用的无线遥控发射方式多数为红外线型, 因其成本低, 易于人们接受。
但由于该控制方式受发射距离、方向和条件的限制, 局限性较大, 应用在工业无线控制领域就显不足。
而目前广泛用于工业无线控制领域的遥控装置, 主流是以无线信号进行传输的方式。
以下就起重机用无线遥控系统自身特点、发展概况、使用优势和遥控系统分类进行简单介绍。
1．（一）起重机用无线遥控系统必须具有以下几个特点:2．可靠性。
遥控系统一旦发生故障, 将影响生产正常运行。
因此其系统及系统的硬件必须具有高度的可靠性。
3．安全性。
遥控系统是起重机械的控制装置, 如果动作有误, 将发生物损、人伤的事故。
因此必须保证遥控系统的百分之百的安全, 具有操作者应能直接进行紧急停车和系统自动急停的安全保护。
4．抗干扰性强。
能够不受电焊、电炉及起重机变频器等的电磁杂波干扰, 能够在小范围内同时多台使用, 互不干扰。
5．能在恶劣环境中使用。
必须具有较强的防尘、防煤气、耐油、抗冲击等性能。
轻小型便于操作。
发射系统由操作者携带进行操作, 故应体积小、重量轻、携带方便。
1．（二）起重机用无线遥控系统的发展概况:50年代, 各类工业用遥控系统在欧美开始出现。
2．60年代, 以德国HBC为代表的遥控制造商开发了专用于起重机控制的遥控系统, 被认为是企业减少劳动力、实现自动化控制的良好途径。
随车起重机(随车吊)改装无线遥控器的功能和作用
随车起重机（随车吊）改装无线遥控器的功能和作用1.视野清楚：普通随车起重机操作位置一般在支腿旁边或者配置上车操作座椅，距离物品的起吊位置一般都比较远。
由于操作位置固定，操作者目视吊钩的角度受限，很难准确的判断距离。
特别是上车操作座椅的方式，因其顺吊臂一同旋转，始终正面面对吊钩，很难判断物品的前后距离，易发生事故。
所以一般都需要两个人配合，一人负责操作起重机，另一人在起吊物品附件观察情况，指挥操作，但指挥的声音和手势会引起误判。
而配有无线遥控器的随车起重机，使用无线遥控器不受操作位置的影响，可以任意移动、始终站在起吊物品的附件观察情况，大大减低了事故的发生率。
2. 操作的方便快捷性普通随车起重机，都需要扳动较为笨重的操作手柄，长时间工作，操作者很容易出现疲劳的情况。
如果是配操作座椅的，还需要爬上爬下的，更是非常的麻烦。
而且，受天气情况影响也比较大，出现下雨下雪的时候，操作者就很不舒服。
工作效率受到无谓的影响太多，因此工作效率较低。
而配有无线遥控器的随车起重机，只需要按几个按钮，就可以实现起重机的操作，工作非常的轻松愉快，更不用爬上爬下到操作座椅了。
在不好的天气情况下，完全可以在室内或者驾驶室里进行操作工作。
大大提高了工作的效率，可以创造能多的财富。
3. 操作者的安全性普通随车起重机，操作工作时必须站在起重机的旁边，甚至是起重机的上面。
如果出现意外翻车、折臂等恶性事故时，操作者很容易受伤，甚至威胁到生命安全。
而配有无线遥控器的随车起重机，由于操作工作时，都远离起重机，如果出现意外翻车、折臂等恶性事故时，都不会对操作者有任何的伤害。
因此使用无线遥控器操作起重机，会更安全。
4. 经济性普通随车起重机，由于操作者视野的限制和操作便捷性的影响，一般工作时，都是双人完成，一人负责操作起重机，另一人在起吊物品附件观察情况，指挥操作。
无形当中，就增加一名人员人工的成本。
在人力成本逐渐增加的现在，一年至少就得几万元的支出，算是相当的大的一笔费用了。
工业无线遥控课件
02
根据不同的应用场景和传输距离，可以选择不同的传输媒介。
传输媒介的选择对遥控系统的稳定性和抗干扰能力有很大的影
03
响，因此在选择传输媒介时需要充分考虑实际需求。
配套设备
01
配套设备是指与工业无线遥控系 统相关的其他设备和附件，如电 缆、连接器、支架等。
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配套设备的选择应根据实际需求 而定，以确保整个遥控系统的稳 定性和可靠性。
挑战
信号干扰
工业环境中存在多种信号干扰源，可能影响 无线遥控信号的稳定传输。
电池寿命
无线遥控设备依赖电池供电，电池寿命直接 影响使用时长和作业效率。
设备兼容性
不同品牌和型号的无线遥控设备可能存在兼 容性问题，影响使用效果。
维护成本
无线遥控设备相对复杂，维护和修理成本较 高。
解决方案
选用高质量的设备和天线
定制化需求增加
不同行业和领域对工业无线遥控系统的需求差异较大，因此，针 对特定应用场景的定制化需求将不断增加。
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工业无线遥控课件
目 录
• 工业无线遥控系统概述
• 工业无线遥控系统的优势与挑战 • 工业无线遥控系统的设计与实施 • 工业无线遥控系统的维护与保养 • 工业无线遥控系统的未来发展
ห้องสมุดไป่ตู้
01
CATALOGUE
工业无线遥控系统概述
定义与特点
定义
工业无线遥控系统是一种利用无线通 信技术实现对工业设备进行远程操控 的系统。
AI与机器学习
人工智能和机器学习技术将进一步优化遥控系统的智能决策能力， 实现更精准的控制和预测。
云计算
云计算技术将为工业无线遥控系统提供强大的数据处理和分析能力， 实现远程数据存储、分析和共享。
无线遥控技术及其在起重机上的应用
起重机无线遥控系统的功能
控制起重机的基本动作： 如升降、伸缩、旋转等。
安全保护功能：如超载保 护、幅度限制、角度限制 等。
ABCD
显示起重机的状态信息： 如负载重量、工作幅度、并提示故障信息， 方便维修人员快速定位和 解决问题。
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无线遥控技术在起重机 应用中的挑战与解决方 案
随着物联网技术的发展，无线数传模块在工业自动化领域得到广泛 应用，可以实现远程数据采集和控制。
无线遥控技术的应用领域
工业自动化
无线遥控技术可以实现设备的远程控制和监测， 提高生产效率和安全性。
无人机
无线遥控技术是无人机的核心技术之一，可以实 现无人机的远程控制和自主飞行。
ABCD
智能家居
通过无线遥控技术，可以实现家庭设备的远程控 制和智能化管理，提高生活便利性。
特点
无线遥控技术具有远程控制、实时监 测、灵活性强、安全性高等优点，广 泛应用于工业自动化、智能家居、无 人机等领域。
无线遥控技术的发展历程
早期无线电遥控
20世纪初，无线电遥控技术开始出现，主要用于航模和军事领域。
红外线遥控
20世纪70年代，红外线遥控技术开始普及，广泛应用于家电、玩 具等领域。
无线数传模块
优化操作、提升作业能力
详细描述
某大型物流公司起重机的无线遥控系统升级后，优化了操作流程，提升了作业能力，满足了快速装卸货物的需求。
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04
无线遥控技术在起重机 应用的发展趋势
无线遥控技术的未来发展方向
技术创新
无线遥控技术将继续在信号传 输、稳定性、安全性等方面进 行技术创新，提高遥控操作的
准确性和可靠性。
工业无线遥控器
本文档由--上海技景科技提供
工业无线遥控器的基本定义
工业无线遥控器是专门用来控制工程机械或工业设备的远程无线遥控装置。
主要用于冶金、造船、集装箱码头、仓储、机械制造、化工、造纸、建筑、消防和工程机械等使用起重机械并使之实现遥控操作的行业。
其有效控制范围为半径100米的任何方位且不受障碍物的影响，操作人员只需携带轻巧的发射器，自由走动并选择最佳（安全）视觉位置实行操作，清除以往由于视线不清、线控束缚、环境恶劣或指挥配合不当等因素造成的事故隐患。
即保证了安全操作又大幅度提高了生产效率。
工业无线遥控器的特点
1、节省了人力资源：以桥式起重机为例：操作、系缆、挂卸可由一人单独承担，无需指挥。
2、提高了工作效率：操作人员独立判断，操作的准确性、连贯性比以往得以显著提高；由于不必要受制于上下驾驶室及辫子（操作线）的牵制，避免操作员在高温情况驾驶室温度较高，身体不适而造成的工作效率不高，故而提高操作员的精神士气与工作效率。
3、改善了操作环境操作人员可选择最佳角度，避开能见度差、污染严重的操作位置；杜绝操作员受有害气体的侵害。
4、提高了安全性可靠性由于省去了指挥环节，从而避免了由于指挥不当引起的误解；操作员可以在指挥的角度操作，更直观的看清被吊装物品现场情况，另外避免塔型吊车操作员在恶劣天气下驾驶室内不安全性，以及操作员高空作业与指挥员沟通有误而造成不必要的事故。
5、减少了制造与维修成本遥控系统取代驾驶室早已成为现实，并已成为标准生产工艺。
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工业无线遥控系统解决方案
地面工业遥控系统解决方案工业无线遥控器正越来越广泛的应用于各个工业领域，并带来了许多积极的效应。
应用工业无线遥控系统，工作人员可以手持轻便的发射器，自由行走，选择最佳位置进行操作，这使员工的工作环境得到改善，提高安全性，减少工伤等意外的发生；另外它可以节省操作过程中的人力投入，操作人员借助无线遥控系统，一人可以独立完成多项任务，大大提高了工作效率。
ELinkCS的遥控产品，就是致力于在人员与机器之间架起简便和安全的沟通桥梁。
我们可以自信地说，应用ELinkCS产品，大多数的工业设备都可以实现无线遥控操作。
ELinkCS的产品设计和材质出众，可以适应每一个独特的工业环境，满足现代工业对品质和安全性的苛刻要求。
目前，我们的产品已经被广泛应用在各个领域，客户遍步于世界各地。
我们已经为以下领域提供了无线遥控方案和产品：起重设备、工程机械、冶金工业、汽车行业、移动/输送设备、门控系统、港口码头等。
标准功能比例量输出：24路高性能开关，每路驱动能力达到2.2安培，8V-33V操作范围；脉宽调制（PWM）可直接驱动感性负载；具备短路保护功能；用户通过手提电脑可配置工作参数，包括：PWM频率，截止频率，最大通信速率等。
数字量输出：24路数字量输出，每路都可以配置为直接驱动，如液压电磁阀线圈、继电器线圈等感性负载。
数字和模拟输入：8路数字量8－33V灌电流输入，4路模拟量0－5V电压输入，与微处理之间实现光电隔离。
安全性能：在手柄单元和车载单元具有上电检测，紧急停机功能。
同时，在手柄单元上集成了倾斜开关、灭火开关、空档、驻车以及无人安全闭锁功能。
订制功能：所有控制信号可根据设备种类不同进行订制。
视距遥控视距内遥控系统由四个部分构成：1.车载单元2.手控单元3.液压或气压单元4.电气接口单元1. 车载单元－1个基于ARM内核的处理器－1个2.4GHz无线通信模块－1个符合IP65以上的外壳－车载单元发光二极管指板－2.4GHz鞭状天线－驱动电路板－CAN和RS232通信接口－车载单元10针军用快速连接器－车载单元19针军用快速连接器－安装基座2. 手控单元－1个基于ARM内核的处理器－1个2.4GHz无线通信模块－2个比例控制遥控手柄－底层辅助功能板－CAN和RS232通信接口－4个状态保持开关－3个自恢复开关－1个蘑菇头急停按钮－1个符合IP65以上的外壳－1个带把手底座3. 液压接口单元－电控液压阀体－气压阀门－开/关电控阀芯－比例电控阀芯－辅助液压缸（根据需要）4. 电气单元接口-1个遥控/手动切换开关－24VDC常开或常闭继电器－电磁阀分线盒－电磁阀控制接头地面工业遥控系统应用地面远程视频遥控系统由6个部分构成：1.车载控制单元2.人机控制座椅 3 视频监测单元4.网络通信单元5.语音交互单元6.液压接口单元1. 车载控制单元－24路数字输出－8路PWM输出－8路数字输入－4路模拟量输入－可根据需要进行扩展2. 人机控制座－2个4方向比例控制手柄－8路比例量输入－4个状态保持开关－3个自恢复开关－1个蘑菇头急停按钮－1个高背座椅3. 视频监测单元－2个全角度可变焦距摄像机－1个视频编码处理终端－2个监视器－1个硬盘视频存储单元4. 网络通信单元－WLAN无线接入点－网络交换机－光缆5. 语音交互单元－1个车载广播单元－1个车载扬声器和送话器－WIFI无线电话－1个语音服务器6. 液压接口单元－电控液压阀体－气压阀门－开/关电控阀芯－比例电控阀芯。
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使用工业无线遥控器的优点：
使用工业无线遥控器后操作人员可通过随身携带精致、小巧的遥控器，实现对起重机的无线远距离操作，最大操作距离可达100米(特殊情况可根据客户要求增加遥控距离)，操作人员可自由选择最佳操作位置，避免能见度差、危险性大的操作地点，使操作人员的人身自由获得彻底解放。
使操作的安全性、可靠性、方便性、连贯性、工作效率大大提高，而操作人员的劳动强度则得到降低，同时节约人员，减低制造维护成本可完全取代驾驶室功能。
按键式遥控器特性:
1．使用工业级高速型CPU快速反应，寸动微调可得心应手.
2．发射采用高级PA材质设计，耐摔防水一把罩.
3.人体工学设计，简单好操作，长时间使用手指不易发酸.
4. 按键采用欧制长冲程、高敏度、镀金开关.
5. 外壳使用PA和PB材质、耐冲击、防水防尘.
6. 使用国际标准压入旋出紧急停止开关，安全可靠.
7. 主机安装容易，用心设计让维修更为便利
8. 接收器四只状况指示灯，判断维护更为清楚
9. 收/发为内藏式天线，不易受外力折断.。