PLC课程设计--机械手动作的模拟
机械手的PLC控制-PLC课程设计
一、要求机械手的PLC控制1．设备基本动作：机械手的动作过程分为顺序的8个工步：既从原位开始经下降、夹紧、上升、右移、下降、放松、上升、左移8个动作后完成一个循环（周期）回到原位。
并且只有当右工作台上无工件时，机械手才能从右上位下降，否则，在右上位等待。
2．控制程序可实现手动、自动两种操作方式；自动又分为单工步、单周期、连续三种工作方式。
3．设计既有自动方式也有手动方式满足上述要求的梯形图和相应的语句表。
4. 在实验室实验台上运行该程序。
二参考1. “PLC电气控制技术——CPM1A系列和S7-200”书中212页“8.1.3机械手的控制”2. “机床电气控制”第三版王炳实主编书中156页“三、机械手控制的程序设计”。
3．“可编程控制器原理及应用”宫淑贞徐世许编著人民邮电出版社书中P168—P175例4.6。
其中工作方式时手动、自动（单步）、单周期、连续；还有自动工作方式下的误操作禁止程序段（安全可靠）。
注解：“PLC电气控制技术——CPM1A系列和S7-200”书中212页“8.1.3机械手的控制”例中只有手动和自动（连续）两种操作模式，使用顺序控制法编程。
PLC 机型选用CPM2A-40型，其内部继电器区和指令与CPM1A系列的CPM有所不同。
“机床电气控制”第三版王炳实主编书中156页“三、机械手控制的程序设计”。
本例中的程序是用三菱公司的F1系列的PLC指令编制。
有手动、自动（单工步、单周期、连续）操作方式。
手动方式与自动方式分开编程。
参考其编程思想。
“可编程控制器原理及应用”宫淑贞徐世许编著人民邮电出版社书中P168—P175例4.6。
其中工作方式有手动、自动（单步）、单周期、连续；还有自动工作方式下的误操作禁止程序段（安全可靠）。
用CPM1A编程。
这里“误操作禁止”是指当自动（单工步、单周期、连续）工作方式时，按一次操作按钮自动运行方式开始，此后再按操作按钮属于错误操作，程序对错误操作不予响应。
机械手PLC模拟
课程设计报告课程名称：电气控制与PLC应用技术姓名：班级：学号：指导教师：完成日期：目录一：课题简介 (3)二：系统控制要求 (4)三：系统总体控制方案说明 (4)四：系统的电器原理图 (5)五：PLC的选择 (6)六：PLC的输入输出分配表 (7)七：PLC状态分配表 (8)八：系统的梯形图 (9)九：使用说明 (20)十：调试说明 (21)十一：小结 (22)十二：参考文献 (22)附录 (23)一：课题简介1)课题题目：机械手模拟控制2)控制系统概况如图所示，一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动汽缸完成，当某个电磁阀线圈通电，就一致保持现有的机械动作，如果线圈断电则停止机械动作，例如下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，如线圈断电，则停止现有的下降动作，直到通电后继续下降；当此电磁阀相反方向的线圈通电时则进行上升的机械动作。
另外，加紧/放松由单线圈二位电磁阀推动汽缸完成，线圈通电执行加紧动作，线圈断电时执行放松动作。
设备装有上、下限位和左、右限位开关（见下图），启动按钮SB1、停止按钮SB2，SA1为单次工作和循环工作的选择开关，SA2为手动工作和自动工作选择开关。
启动按钮SB1按下后开始工作，有八个动作，如下所示：原味→下降→夹紧→上升→右移↑↓左移← 上升← 放松← 下降二：系统控制要求1)控制要求1.初始状态：机械手运行前，处于原状态。
2.由SA2开关选择自动或手动工作。
自动工作有单次循环工作和重复循环工作两种流程；手动工作状态时，按下启动按钮，只能单步运行：按下启动按钮则运行一步，下一步运行需要再按一次启动按钮。
3.启动操作：按下启动按钮SB1。
机械手如表所示的工作流程运行。
4.停止操作：按下停止按钮SB2后，立即停止运行，按下启动按钮SB1又能继续运行。
三：系统总体控制方案说明机械手运作的6个动作分3组，即上升/下降、左移/右移和放松/夹紧。
PLC机械手动作的模拟
电气控制与PLC课程设计题目机械手动作的模拟专业机械设计制造及其自动化姓名吴洋洋班级09机Y4学号09120429指导教师张兵起止日期2012.6.25-2012.6.302012年06月30日目录一、摘要 (1)二、设计内容及要求 (2)1、设计要求 (3)2、控制要求 (3)三、控制原理介绍及图示 (4)1、机械手动作的模拟实验面板图 (4)2、输入/输出接线列表 (4)3、控制过程 (4)四、控制方案 (5)1、工作过程分析 (5)2、梯形图 (6)3、梯形图指令 (7)五、硬件设计 (8)1、元器件选择 (8)2、元器件清单 (8)3、硬件控制原理图 (9)六、运行调试 (10)七、小结 (11)八、参考文献 (12)一、摘要随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，搬运机械手的应用也逐渐普及。
机械手：mechanical hand，也被称为自动手，auto hand能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限制和不足，满足现代经济发展的要求。
因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。
手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。
运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。
机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。
PLC机械手课程设计报告
目录摘要 (I)1 设计目的和要求 (1)1.1 目的 (1)1.2 要求 (1)2 机械手的工艺和控制要求 (2)2.1 设备概况 (2)2.1.1 工艺介绍 (2)2.1.2 面板操作 (2)2.2 控制要求 (3)2.2.1液压系统油泵启动及停止 (3)2.2.2机械手工作方式 (3)2.2.3系统保护和报警功能。
(3)3 PLC控制系统发设计方法。
(4)3.1 确定输入输出 (4)3.2 选着PLC的型号。
(4)3.3 机械手设计框图： (4)3.4 为PLC的输入输出编址 (4)4 电气原理图设计 (6)4.1主电路设计 (6)4.2输入电路 (6)4.3输出电路 (6)4.4绘图注意事项 (6)5 PLC程序设计 (7)5.1主程序流程图 (8)5.2 手动子程序 (9)5.3回原点子程序流程图 (10)5.4 单步流程图 (11)5.5 单周期流程图 (12)5.5自动流程图 (13)5.6 程序调试 (13)6 总结 (14)附录1 机械手电气原理图附录2 机械手梯形图摘要机械手主要用于搬动或者装卸零件的重复动作，动力来源于液压系统。
在机械手控制选用PLC，其原因安全可靠。
机械手控制分为手动、回原点、单步、单周期、自动五大部分。
各个功能运用转换开关进行切换，切后按照以前步骤继续执行。
通过PLC输出驱动中间继电器，接通电磁阀。
首先运用AUTOCAD绘制实际工程电气接线图，在实验室运用实验模拟设备，进行编程模拟。
关键字：机械手PLC 电气接线图电磁阀中间继电器1 设计目的和要求1.1 目的（1）用PLC实现对机械手手、自动控制。
（2）用PLC设计具有多种操作方式的电控系统的程序结构。
（3）掌握一般控制系统操作方式切换时保持系统状态连续的程序设计思路和方法。
（4）自行设计手动、回原点、单步、单周期和自动五种工作方式下的控制程序。
1.2 要求（1）绘制电气原理图时要符合国家标准。
（2）PLC配置及硬件接线正确。
plc机械手课程设计
plc 机械手课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理，掌握其操作方法和应用场景。
2. 学生能够描述机械手的基本结构、功能和工作原理。
3. 学生掌握PLC与机械手联动的编程方法，能够实现基本的运动控制。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计简单的PLC控制机械手程序，实现指定动作。
2. 学生能够分析并解决PLC控制机械手过程中遇到的问题。
3. 学生通过实践操作，提高动手能力，培养团队协作和沟通能力。
情感态度价值观目标：1. 学生对PLC和机械手产生兴趣，增强对自动化技术的认识和好奇心。
2. 学生在学习过程中，培养认真负责、严谨细致的工作态度。
3. 学生能够认识到PLC机械手在工业生产中的应用价值，增强对现代工业的认识。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论教学和实际操作，使学生掌握PLC机械手的应用。
学生特点：学生具备一定的电工电子基础和编程能力，对新鲜事物充满好奇，喜欢动手实践。
教学要求：教师需结合理论教学和实际操作，注重培养学生的动手能力和团队协作能力，提高学生对PLC机械手应用的认识。
在教学过程中，将目标分解为具体的学习成果，以便进行教学设计和评估。
二、教学内容1. PLC基本原理：介绍PLC的定义、功能、组成和应用场景，结合教材相关章节，使学生理解PLC在自动化控制中的重要作用。
2. 机械手基本结构和工作原理：讲解机械手的类型、结构、功能以及工作原理，使学生掌握机械手的基本知识。
3. PLC与机械手联动编程：学习PLC编程语言，掌握基本指令，结合教材实例，使学生能够实现机械手的运动控制。
4. 实践操作：安排学生分组进行PLC机械手的编程与调试，包括以下内容：a. 编写简单的PLC程序，实现机械手的运动控制；b. 分析并解决实际操作过程中遇到的问题；c. 团队协作，共同完成指定任务。
5. 教学内容安排与进度：a. PLC基本原理（1课时）；b. 机械手基本结构和工作原理（1课时）；c. PLC与机械手联动编程（2课时）；d. 实践操作（4课时）。
机械手PLC课程设计
摘要近年来随着科技的飞速发展，PLC的应用正在不断地走向深入，同时带动传统控制检测日新月益更新。
它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。
据统计，可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。
专家认为，可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一，PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。
由于PLC具有对使用环境适应性强的特性，同时其内部圧时器资源十分丰富，可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确控制，特別对多岔路口的控制可方便地实现。
因此现在越来越多地将PLC应用于交通灯系统中。
同时，PLC本身还具有通讯联网功能，将同一条道路上的信号灯组成一局域网进行统一调度管理，可缩短车辆通行等候时间，实现科学化管理。
在实时检测和自动控制的PLC应用系统中，PLC往往是作为一个核心部件来使用，仅PLC方而知识是不够的，还应根据具体硬件结构，以及针对具体应用对象特点的软件结合，加以完善。
十分形象地显示出了 PLC 在交通灯系统中的实际应用。
机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。
近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
>例如：(1)机床加工工件的装卸，特别是在自动化车床、组合机床上使用较为普遍。
(2)在装配作业中应用广泛，在电子行业中它可以用来装配印制电路板，在机械行业中它可以用来组装零部件。
(3)可在劳动条件差，单调重复易子疲劳的工作环境工作，以代替人的劳动。
(4)可在危险场合下工作，如军工品的装卸、危险品及有害物的搬运等。
PLC控制机械手设计与模拟调试
PLC 控制机械手设计与模拟调试设计任务和要求如下:1、任务：机械原点高在可动部分左上方，即压下左限开关和上限开关。
并且工作钳处于放松状态；上升、下降和左、右移动由电磁阀驱动气缸来实现的；当工件处于工作台B 上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测工作台B 有无工件，只在无工件时才发出下放信号；机械手工作循环为：启动---->下降---->夹紧--→上升---->右行---->下降---->放松---->上升---->左行---->原点。
2、要求：（1） 电气原理图设计，工作方式设置为自动循环和点动两种。
（2） PLC 梯形图设计，工作方式设置为自动循环、点动、单周循环和步进四种。
（3） 有必要的电气保护和联锁。
（4） 自动循环时应按上述顺序动作。
启动---->下降---->夹紧--→上升---->右行---->下降---->放松---->上升---->左行---->原点。
夹紧放松SQ5 x5SQ6 x6机械手运行模拟图I/O接线图自动起动停止手动单步单周回原点连续回原点起动手动上升手动下降手动左移手动右移手动放松手动夹紧左限位右上限位右下限位右限位左上限位左下限位I/O分配表梯形图(1)回原点方式按住X21，按一下X25→ Y0断电，停止下降；Y2通电，上升；→上升到位即压下X5→Y3断电，停止右移；Y4通电，左移→左移到位即压下X6 →停止。
(2)手动方式按住X20，原位（按X2、X6），①按X14→ Y0通电，下降→下降到位即压下X1→Y0断电，停止下降；松开X14，②按X10→Y1通电，夹紧；松开X10，③按X15 → Y2通电，上升（Y1保持通电，保持夹紧）→上升到位即压下X2→Y2断电，停止上升；松开X15，④按X12→ Y3通电，右移（Y1保持通电，保持夹紧）→右移到位即压下X3→松开X12，B处无工件，即按下X0，⑤按X14→ Y0通电，下降→下降到位即压下X4→Y0断电，停止下降；松开X14，⑥按X11→Y1断电，放松；松开X11，⑦按X15 → Y2通电，上升→上升到位即压下X5→Y2断电，停止上升；松开X15，⑧按X13→ Y4通电，左移→左移到位即压下X6→Y4断电，停止。
PLC机械手课程设计
电器与可编程控制器课程设计任务书##学院专业：电气工程及其自动化班级：08电Y1目录第一章机械手介绍 (1)1.1课题介绍（机械手动作的模拟+可以进行分类传送） (1)第二章机械手控制要求 (1)2.1控制要求及其扩展功能 (1)第三章控制指标 (2)3.1主电路的设计 (2)3.2 PLC 程序设计 (2)第四章控制方案 (2)4.1 PLC控制流程图 (2)4.2 PLC IO 地址表 (3)4.3 PLC外部接线图 (3)第五章设计思想（流程图的概念） (4)5.1 设计思想 (4)5.2 重点控制环节的说明 (4)5.3硬件设计（机械手及分装大小物体的主电路） (6)第六章设计心得 (9)附录A (10)附录B (11)附录C13 参考文献 (14)第一章机械手介绍1.1课题介绍（机械手动作的模拟+可以进行分类传送）机械手类似于人的手臂，可以按照设定好的程序来按步执行程序，实现物体的抓取然后移动然后放置，最后恢复原位。
其中可运用到可逆运行电路，按行程控制原则来设计，发出控制信号，使得电机正反转，使电机往复运行。
第二章机械手控制要求2.1控制要求及其扩展功能1.用数据移位指令来实现机械手动作的模拟：2.机械手分拣大小球控制要求，机械手原始状态为左上角，上限开关及左限开关压合，同时机械手处于放松状态，球槽内有球，这是原位显示亮灯，表示准备就绪。
按下启动按钮后，机械手下降，经过2秒后机械手一定会碰到球，如果同时打开下限开关则为小球，如果此时为碰到下限开关，则为打球，机械手拿球后上升直到碰到上限开关后右移，如果是小球（大球）则在相应位置下降，然后上升再次碰到上限开关后左行。
3.它的工作过程如图所示有八个动作：4.在放到B处时选择按物体的大小方便放入相应的地方（即起到分类作用）第三章控制指标3.1主电路的设计3.2 PLC 程序设计3.4.联机调试3.3 元器件选择及计算第四章控制方案4.1 PLC控制流程图图4—1机械手控制流程图4.2 PLC IO 地址表4.3 PLC 外部接线图表4-2 PLC 的IO 地址编号对照表图4-3 PLC 主机与外部模块连接图KM5 抓取小球 Y004第五章 设计思想（流程图的概念）5.1 设计思想1)当输送机处于原始位置时，上限位开关和左线开关被压下，极限开关断开。
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一、课程设计的目的和任务：
本课程是电气工程及电气自动化专业在掌握所学习的专业基础课专业课基础上一次叫全面的实习训练，通过完成一个具有较完善功能的设计课题，大到训练学生综合运用所学知识的能力。
其基本目的是：
培养理论联系实际的正确设计思想，训练综合运用已学的理论和生产实习知识去分析和解决工程实际问题的能力，
学习工业自动化网络一个完整系统设计的一般方法，掌握运用专业课、专业基础课的知识解决自动化网络方面常见实际问题的能力。
进行基本技能训练，如利用设计资料、手册、标准和规范以及使用仿真软件、试验设备进行调试和数据处理等。
陪养学生的创新能力。
二、设计方式
1、根据课程设计任务书提出的控制要求选择系统方案和控制方式
2、合理选择元器件型号，正确进行硬件电路设计和软件调试。
3完成电路设计、编写完成实时控制程序或编写完仿真程序。
4调试和完成控制系统，使之满足控制要求。
5编写课程设计说明书。
三、机械手及其应用
机械手是一种能模拟人的手臂的部分动作，按预定的程序轨迹极其它要求，实现抓取，搬运工件或操做工具的自动化装置。
在我国由于大多数工业机器人所执行的工作为模拟人的手臂而工作，因而通常把工业机器人称做操作机械手。
四、机械手的特点：
（1）对环境的适应性强能代替人从事危险，有害的工作。
在长时间工作对人体有害的场所，机械手不受影响，只要根据工作环境进行合理的设计，选择适当的材料和结构，机械手就可以在异常高温或低温，异常压力和有害气体，粉尘，放射线作用下，以及冲压，灭等危险环境中胜任工作。
（2）机械手能持久，耐劳，可以把人从繁重单调的劳动中解放出来，并能扩大和延伸人的功能。
（3）由于机械手的动作准确，因此可以稳定和提高产品的质量，同时又可以避免人为的操作错误。
（4）机械手特点是通过用工业机械手的通用性，灵活性好，能很好的适应产品的不断变化，以满足柔性生产的需要。
因此采用机械手最明显的特点是提高劳动生产率和降低成本。
近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
例如：在机床加工，装配作业，劳动条件差，单调重复易于疲劳的工作环境以及在危险场合下工作等。
随着工业技术的发展，工业机器人与机械手的应用范围不断扩大，其技术性能也在不断提高。
在国内，应用于生产实际的工业机器人特别是示教再现性机器人不断增多，而且计算机控制的也有所应用。
在国外应用于生产实际的工业机器人多为示教再现型机器人，而且计算机控制的工业机器人占有相当比例。
带有“触觉”，“视觉”等感觉的“智能机器人”正处于研制开发阶段。
带有一定智能的工业机器人是工业机器人技术的发展方向。
五、控制要求
图中为一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。
当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。
另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。
设备装有上、下限位和左、右限位开关，它的工作过程如图所示，有八个动作，即为：
六、机械手动作的模拟实验面板图：
此面板中的启动、停止用动断按钮来实现，限位开关用钮子开关来模拟，电磁阀和原位
指示灯用发光二极管来模拟。
八、工作过程分析：
当机械手处于原位时，上升限位开关I0.2、左限位开关I0.4均处于接通（“1”状态），移位寄存器数据输入端接通，使M10.0置“1”，Q0.5线圈接通，原位指示灯亮。
按下启动按钮，SB1置“1”，产生移位信号，M10.0的“1”态移至M101，下降阀输出继电器I0.0接通，执行下降动作，由于上升限位开关U0.2断开，M10.0置“0”，原位指示灯灭。
当下降到位时，下限位开关SQ1接通，产生移位信号，M10.0的“0”态移位到M10.1，下降阀Q0.0断开，机械手停止下降，M10.1的“1”态移到M10.2，M20.0线圈接通，M20.0动合触点闭合，夹紧电磁阀Q0.1接通，执行夹紧动作，同时启动定时器T37，延时1.7秒。
机械手夹紧工件后，T0动合触点接通，产生移位信号，使M10.3置“1”，“0”态移位至M102.，上升电磁阀YQ0.2接通，I0.1断开，执行上升动作。
由于使用S指令，M20.0线圈具有自保持功能，Q0.1保持接通，机械手继续夹紧工件。
当上升到位时，上限位开关I0.2接通，产生移位信号，“0”态移位至M10.3，Q0.2线圈断开，不再上升，同时移位信号使M10.4置“1”，Q0.4断开，右移阀继电器Q0.3接通，执行右移动作。
待移至右限位开关动作位置，I0.3动合触点接通，产生移位信号，使M10.3的“0”态移位到M10.4，Q0.3线圈断开，停止右移，同时M10.4的“1”态已移到M10.5，Q0.0线圈再次接通，执行下降动作。
当下降到使I0.1动合触点接通位置，产生移位信号，“0”态移至M10.5，“1”态移至M10.6，Q0.0线圈断开，停止下降，R指令使M20.0复位，Q0.1线圈断开，机械手松开工件；同时T38启动延时1.5秒，T1动合触点接通，产生移位信号，使M10.6变为“0”态，M10.7为“1”态，Q0.2线圈再度接通，I0.1断开，机械手又上升，行至上限位置，I0.2触点接通，M10.7变为“0”态，M11.2为“1”态，I0.2线圈断开，停止上升，Y004线圈接通，X003断开，左移。
到达左限位开关位置，X004触点接通，M11.2变为“0”态，M11.3为“1”态，移位寄存器全部复位，Q0.4线圈断开，机械手回到原位，由于I0.2、I0.4均接通，M10.0又被置“1”，完成一个工作周期。
再次按下启动按钮，将重复上述动作。
九、PLC控制系统设计步骤
1、分析控制系统的要求，确定控制任务：
首先分析机械手的控制功能，确定控制任务。
2、选择和确定用户I/O设备：
根据传统控制线路，确定出PLC改造所需的各种输入/输出设备，即各种按钮、开关、继电器和接触器等。
3、PLC和相应I/O模块的选择：
统计所需I/O的个数和信号的类型，并考虑一定I/O的余量（10%~15%），选择合适的PLC 和相应的I/O模块。
十、控制系统的硬件设计
（1）主电路的设计；
（2）相关传感器的选择；
（3）确定出输入、输出信号，画出PLC的I/O接线图；
十一、控制系统的软件设计
（1）首先分别设计出机械手各部分的控制软件梯形图；
（2）整体控制软件梯形图设计；
十二、联机调试；
十三、PLC机械手接线图
十四、PLC程序编写主站程序：
从站程序：
十五、主从的建立
十六、设计总结
在这次两个星期的工业网络课程设计过程中，当刚拿到课题是，对这次课题的实际内容和方法还是很模糊，只能去图书馆，上网，以及平时做的实验中找突破口，在经过几天的查找和学习，对此次课题有了初步的设计思路和方法，接下来的几天里，通过对资料的分析，有了初步的模块，在PLC设计和应用上也得到了一定的使用方法，接下来就是对程序的编写，在平时的课堂上虽然老师都有讲解，但真正到了应用时还是存在很多的问题，再通过资料的辅助和老师的细心讲解，知道了如何编程，如何设置主从，以及主从间的连接方式和使用方法，在借下来对程序的调试过程中虽然出现的大大小小的一些问题，但都能够自己找出原因并解决，我觉的这是这次课程设计的最好收获，最终的成果基本符合设计要求，在书本，资料和老师的帮助下，即完成了这次设计同时也是一次很好的学习机会，使这个学期的内容得到巩固，也学习了更多。
十七、参考文献
《可编程序控制器与工业自动化系统》陈忠华编著
《PLC基础及应用》廖常初主编
《可编程序控制器编程实战与提高》郭纯生编辑《CS/CJ系列PLC应用基础及案例》祁文钊霍罡等编辑。