15路输入12路输出继电器可编程模块产品使用说明介绍
多功能电力仪表PD194Z-3SY 用户手册说明书
多功能电力仪表用户手册适用型号：PD194Z-3SY安全须知感谢您选择江苏斯菲尔电气股份有限公司研发的产品，为了方便您选购和安全、正确、高效的使用本产品，请仔细阅读本手册并在使用时务必注意以下几点。
注意CAUTION：◆该装置必须有专业人员进行安装与检修◆在对该装置进行任何内部或外部操作前、必须切断输入信号和电源◆始终使用合适的电压检测装置来确定仪表各部位无电压◆提供给该装置的电参数需在额定范围内下述情况会导致装置损坏或装置工作的异常：◆辅助电源电压超范围◆配电系统频率超范围◆电流或电压输入极性不正确◆带电拨通信插头◆未按要求连接端子连线本手册可以在本公司的主页上下载到最新版本，同时也提供一些相应的测试软件下载。
如果您需要电子版用户手册可以向本公司的技术服务部门索取。
2目录1产品简介 (1)1.1概述 (1)1.2选型 (1)2技术规格 (2)2.1技术参数 (2)2.2测量参数 (4)3安装与接线 (5)3.1尺寸 (5)3.2安装方法 (6)3.3接线 (6)3.4接线 (7)4操作 (9)4.1面板 (9)4.2显示 (10)4.2.1电量显示 (10)4.2.2电能显示 (13)4.2.3编程设置 (16)4.3编程操作方法 (21)4.3.1系统设置 (22)4.3.2输入设置 (23)4.3.3通信设置 (24)4.3.4报警设置 (25)4.3.5模拟量输出设置 (26)5功能 (27)5.1需量记录 (27)5.2电能脉冲输出 (27)5.3开关量输入 (28)5.4继电器输出 (28)35.5模拟量输出 (29)6通信 (31)6.1物理层 (31)6.2通信协议MODBUS-RTU (31)6.3报文指令格式 (32)6.4数据格式 (38)附录MODBUS-RTU通信寄存器信息表 (39)一次电网数据 (39)二次电网数据 (40)极值需量数据 (43)生产信息 (45)参数设置 (45)41产品简介1.1概述PD194Z-3SY多功能电力仪表是针对电力智能监控和电能计量需求设计，能测量三相电网中的常用电力参数，三相电压、电流、功率、功率因数、频率、电能、复费率电能、需量等。
TOPTRON(拓创)可编程中控系统编程详细操作说明书V2015-12新软件
使用说明书Intelligent programmable central control system 在使用产品前，请详细阅读本说明书；另外请保管好本说明书重要说明为确保设备可靠使用及人员的安全，在安装、使用和维护时，请遵守以下事项：请使用带保护地的单相三线制电源，并确保整个系统使用同一保护地，中控主机的最终接地点应连接至真地，其接地电阻应小于1 欧姆。
不能使用无保护地的电源，电源线的接地脚不能破坏。
无完善的接地，容易造成信号干扰、不稳定，还可能因漏电引起人身事故；请勿使用两芯插头，确保设备的输入电源为220V/50Hz 的交流电。
请勿在下列场所使用本产品：有灰尘、油烟、导电性尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体的场所；暴露于高温、结露、风雨的场合；有振动、冲击的场合。
电击、火灾、误操作也会导致产品损坏和恶化；在进行螺丝孔加工和接线时，不要使金属屑和电线头掉入控制器的通风孔内，这有可能引起火灾、故障、误操作；产品在安装工作结束，需要保证通风面上没有异物，包括防尘纸等包装物品，否则可能导致运行时散热不畅，引起火灾、故障、误操作；避免带电状态进行接线、插拔电缆插头，否则容易导致电击，或导致电路损坏；安装和接线必须牢固可靠，接触不良可能导致误操作；对于在干扰严重的应用场合，高频信号的输入或输出电缆应选用屏蔽电缆，以提高系统的抗干扰性能。
必须将外部电源全部切断后，才能进行安装、接线等操作，否则可能引起触电或设备损坏；在安装布线完毕，立即清除异物，通电前请盖好产品的端子盖板，避免引起触电；请勿在通电时触摸端子，否则可能引起电击、误操作；请在关闭电源后进行清扫和端子的旋紧工作，通电时，进行这些操作有可能引起触电和机器损坏；请在关闭电源后进行通讯信号电缆的连接或拆除、扩展模块或控制单元的电缆连接或拆除等操作，否则可能引起设备损坏、误操作；请勿拆卸设备，避免损坏内部电气元件；产品报废时，请按工业废弃物进行处理，或者按当地的环境保护规定处理；遇到问题，请先详细参阅本说明，如不能解决，请联系我们。
pTYLCU-SS8使用说明书
TYLCU-SS8机车逻辑控制装置使用说明书深圳市通业科技发展有限公司二零零三年二月前言 (1)一、概述 (2)二、装置构成 (2)三、主要技术参数 (3)四、工作原理 (4)五、安装与使用 (6)六、TYLCU工作状态说明 (8)附图1、逻辑关系梯形图 (144)附表2：TYLCU对外插座连接定义 (25)本产品在出厂前已经过严格检查。
TYLCU装置购入后，请检查本产品是否因运输不慎而造成损伤；产品的规格、型号是否与订购产品的机种相符；有无合格标志等。
如有问题，请与本公司或供应商联系。
本产品的保修期依照标书约定。
若由于下述原因引起的故障，不属于保修范围：●不正确的操作或未经允许自行修理及改造所引起的问题。
●超出标准规范或未经允许自行修理及改造所引起的问题。
●购买后跌损、野蛮搬运、未按本说明书要求使用造成的问题。
●因环境不良所引起的器件老化或故障。
●为确保设备的良好运行，禁止非专业人员随意打开机箱。
专业人员进行维修时要注意确保人身安全。
一、概述TYLCU-SS（TongY e Logical Control Unit for ShaoShan）系列机车逻辑控制装置是专为国产韶山系列电力机车设计开发的、用于电力机车整车逻辑控制的新一代智能型逻辑控制装置。
旨在取代原有机车直流110V有触点控制电路，取代机车上原有的时间继电器，中间继电器等低压电器及大量的迂回电路，并预留与机车微机网络的通讯。
TYLCU-SS机车逻辑控制装置结合了世界先进的现代电子和计算机技术，采用了内嵌单片机系统的大规模可编程逻辑阵列结构及CAN总线技术，整个组合逻辑固化软件来实现基本控制功能，提高系统运行的可靠性。
TYLCU-SS系列机车逻辑控制装置的设计符合TB/T1394-93《铁路机车动车电子装置》的要求，结合了通用PLC的特点和电力机车的具体运行环境。
机车逻辑控制装置的使用将改变原有机车控制部分设计变更困难、调试烦琐、布线混乱、可靠性低的现象，实现电力机车逻辑控制的集成化和智能化。
15路继电器可编程模块485及232产品使用手册设计资料
15路继电器可编程模块485及232使用手册简要说明：(产品淘宝有售，提供资料例程)一、尺寸：长181mmX宽152mmX高25mm二、主要芯片：STC12C5A60S2（支持51单片机）三、工作电压：直流12伏(另有24V继电器)四、串口下载程序五、输出供电采用延时接通电路功能：当输出接有被控制设备，避免单片机初次上电（或下载程序）时，输出设备误动作。
此功能在实际应用中起到很大作用六、特点：1、具有电源指示。
2、15路输入光电隔离引入信号。
3、15路输出光电隔离输出控制继电器。
4、标准的11.0592M晶振。
（便于设置串口波特率）5、具有上电复位和手动复位。
6、标准双独立通信功能，一个RS485另外一个RS232。
7、带有掉电存储功能，该单片机内部集成。
8、输入15路具有LED指示。
9、输出15路具有LED指示。
10、15路12V继电器控制，控制设备。
11、可控制交流220V/10A一下设备。
12、具有双通信功能(可以上位机控制)。
13、单片机无加密，可插拔更换，带有程序下载口，可随意更改程序。
使用说明：【标注说明】【接线图】【应用举例】【可以作为输入设备的产品】【可作为输出控制的设备】【原理图】由于原理图比较大，购买后提供PDF格式的。
【PCB图】【上位机控制界面】【测试程序】实现功能:STC12C5A60S2单片机之测试程序使用芯片：STC12C5A60S2晶振：11.0592MHZ波特率：115200编译环境：Keil作者：zhangxinchun淘宝店：汇诚科技【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！*********************************************************************/#include"STC12C5A60S2.H"#include"INTRINS.H"#define uchar unsigned char//宏定义无符号字符型#define uint unsigned int//宏定义无符号整型bit write=0;//写的标志；uchar dat=0xee;//用于存储单片机接收发送缓冲寄存器SBUF里面的内容uchar sj1;//存储数据值uchar sj2;//存储数据值uchar sj3;//存储数据值/*sfr IAP_DATA=0xC2;sfr IAP_ADDRH=0xC3;sfr IAP_ADDRL=0xC4;sfr IAP_CMD=0xC5;sfr IAP_TRIG=0xC6;sfr IAP_CONTR=0xC7;sfr P4=0xC0;*///定义Flash操作等待时间及允许IAP/ISP/EEPROM操作的常数//#define ENABLE_ISP0x80//系统工作时钟<30MHz时，对IAP_CONTR寄存器设置此值//#define ENABLE_ISP0x81//系统工作时钟<24MHz时，对IAP_CONTR寄存器设置此值#define ENABLE_ISP0x82//系统工作时钟<20MHz时，对IAP_CONTR寄存器设置此值//#define ENABLE_ISP0x83//系统工作时钟<12MHz时，对IAP_CONTR寄存器设置此值//#define ENABLE_ISP0x84//系统工作时钟<6MHz时，对IAP_CONTR寄存器设置此值//#define ENABLE_ISP0x85//系统工作时钟<3MHz时，对IAP_CONTR寄存器设置此值//#define ENABLE_ISP0x86//系统工作时钟<2MHz时，对IAP_CONTR寄存器设置此值//#define ENABLE_ISP0x87//系统工作时钟<1MHz时，对IAP_CONTR寄存器设置此值初始定义*********************************************************************//*定义输入口*/sbit IN1=P1^0;sbit IN2=P1^1;sbit IN3=P1^4;sbit IN4=P1^5;sbit IN5=P1^6;sbit IN6=P1^7;sbit IN7=P3^2;sbit IN8=P3^3;sbit IN9=P3^4;sbit IN10=P3^5;sbit IN11=P3^6;sbit IN12=P3^7;sbit IN13=P2^2;sbit IN14=P2^1;sbit IN15=P2^0;/*定义输出口*/sbit OUT1=P2^3;sbit OUT2=P2^4;sbit OUT3=P2^5;sbit OUT4=P2^6;sbit OUT5=P2^7;sbit OUT6=P4^4;sbit OUT7=P4^5;sbit OUT8=P0^7;sbit OUT9=P0^6;sbit OUT10=P0^5;sbit OUT11=P0^4;sbit OUT12=P0^3;sbit OUT13=P0^2;sbit OUT14=P0^1;sbit OUT15=P0^0;/********************************************************************函数声明*********************************************************************/ union union_temp16{uint un_temp16;uchar un_temp8[2];}my_unTemp16;uchar Byte_Read(uint add);//读一字节，调用前需打开IAP功能void Byte_Program(uint add,uchar ch);//字节编程，调用前需打开IAP功能void Sector_Erase(uint add);//擦除扇区void IAP_Disable();//关闭IAP功能void Delay();/********************************************************************延时函数*********************************************************************/ void delay(uchar t){uchar i,j;for(i=0;i<t;i++){for(j=13;j>0;j--);{;}}}/********************************************************************功能:串口初始化,波特率9600，方式1*********************************************************************/ void Init_Com(void){TMOD=0x20;PCON=0x00;SCON=0x50;TH1=0xFd;TL1=0xFd;TR1=1;}/********************************************************************全开函数*********************************************************************/ void quankai(){uchar k;k=10;OUT1=0;delay(k);OUT2=0;delay(k);OUT3=0;delay(k);OUT4=0;delay(k);OUT5=0;delay(k);OUT6=0;delay(k);OUT7=0;delay(k);OUT8=0;delay(k);OUT9=0;delay(k);OUT10=0;delay(k);OUT11=0;delay(k);OUT12=0;delay(k);OUT13=0;delay(k);OUT14=0;delay(k);OUT15=0;delay(k);}/********************************************************************全关函数*********************************************************************/ void quanguan(){uchar k;k=10;OUT1=1;delay(k);OUT2=1;delay(k);OUT3=1;delay(k);OUT4=1;delay(k);OUT5=1;delay(k);OUT6=1;delay(k);OUT7=1;delay(k);OUT8=1;delay(k);OUT9=1;delay(k);OUT10=1;delay(k);OUT11=1;delay(k);OUT12=1;delay(k);OUT13=1;delay(k);OUT14=1;delay(k);OUT15=1;delay(k);}/********************************************************************接收数据判断函数*********************************************************************/ chuankou(){switch(dat)//接收数据判断{uchar k;k=10;case'I':quankai();SBUF=dat;dat=0xee;write=1;break;//全开case'i':quanguan();SBUF=dat;dat=0xee;write=1;break;//全关case'A':OUT1=0;delay(k);SBUF=dat;dat=0xee;write=1;break;//第一路开case'B':OUT2=0;delay(k);SBUF=dat;dat=0xee;write=1;break;//第二路开case'C':OUT3=0;delay(k);SBUF=dat;dat=0xee;write=1;break;//第三路开case'D':OUT4=0;delay(k);SBUF=dat;dat=0xee;write=1;break;//第四路开case'E':OUT5=0;delay(k);SBUF=dat;dat=0xee;write=1;break;//第五路开case'F':OUT6=0;delay(k);SBUF=dat;dat=0xee;write=1;break;//第六路开case'G':OUT7=0;delay(k);SBUF=dat;dat=0xee;write=1;break;//第七路开case'H':OUT8=0;delay(k);SBUF=dat;dat=0xee;write=1;break;//第八路开case'J':OUT9=0;delay(k);SBUF=dat;dat=0xee;write=1;break;//第九路开case'K':OUT10=0;delay(k);SBUF=dat;dat=0xee;write=1;break;//第十路开case'L':OUT11=0;delay(k);SBUF=dat;dat=0xee;write=1;break;//第十一路开case'M':OUT12=0;delay(k);SBUF=dat;dat=0xee;write=1;break;//第十二路开case'N':OUT13=0;delay(k);SBUF=dat;dat=0xee;write=1;break;//第十三路开case'O':OUT14=0;delay(k);SBUF=dat;dat=0xee;write=1;break;//第十四路开case'P':OUT15=0;delay(k);SBUF=dat;dat=0xee;write=1;break;//第十五路开case'a':OUT1=1;delay(k);SBUF=dat;dat=0xee;write=1;break;//第一路关case'b':OUT2=1;delay(k);SBUF=dat;dat=0xee;write=1;break;//第二路关case'c':OUT3=1;delay(k);SBUF=dat;dat=0xee;write=1;break;//第三路关case'd':OUT4=1;delay(k);SBUF=dat;dat=0xee;write=1;break;//第四路关case'e':OUT5=1;delay(k);SBUF=dat;dat=0xee;write=1;break;//第五路关case'f':OUT6=1;delay(k);SBUF=dat;dat=0xee;write=1;break;//第六路关case'g':OUT7=1;delay(k);SBUF=dat;dat=0xee;write=1;break;//第七路关case'h':OUT8=1;delay(k);SBUF=dat;dat=0xee;write=1;break;//第八路关case'j':OUT9=1;delay(k);SBUF=dat;dat=0xee;write=1;break;//...case'k':OUT10=1;delay(k);SBUF=dat;dat=0xee;write=1;break;//...case'l':OUT11=1;delay(k);SBUF=dat;dat=0xee;write=1;break;//...case'm':OUT12=1;delay(k);SBUF=dat;dat=0xee;write=1;break;//...case'n':OUT13=1;delay(k);SBUF=dat;dat=0xee;write=1;break;//...case'o':OUT14=1;delay(k);SBUF=dat;dat=0xee;write=1;break;//...case'p':OUT15=1;delay(k);SBUF=dat;dat=0xee;write=1;break;//...default:break;//跳出}}/********************************************************************按键函数*********************************************************************/KEY(){uchar k;k=200;if(IN1==0){delay(k);if(IN1==0){delay(k);OUT1=!OUT1;while(!IN1);delay(k);write=1; }}if(IN2==0){delay(k);if(IN2==0){delay(k);OUT2=!OUT2;while(!IN2);delay(k);write=1; }}if(IN3==0){delay(k);if(IN3==0){delay(k);OUT3=!OUT3;while(!IN3);delay(k);write=1; }}if(IN4==0){delay(k);if(IN4==0){delay(k);OUT4=!OUT4;while(!IN4);delay(k);write=1; }}if(IN5==0){delay(k);if(IN5==0){delay(k);OUT5=!OUT5;while(!IN5);delay(k);write=1; }}if(IN6==0){delay(k);if(IN6==0){delay(k);OUT6=!OUT6;while(!IN6);delay(k);write=1; }}if(IN7==0){delay(k);if(IN7==0){delay(k);OUT7=!OUT7;while(!IN7);delay(k);write=1; }}if(IN8==0){delay(k);if(IN8==0){delay(k);OUT8=!OUT8;while(!IN8);delay(k);write=1; }}if(IN9==0){delay(k);if(IN9==0){delay(k);OUT9=!OUT9;while(!IN9);delay(k);write=1; }}if(IN10==0){delay(k);if(IN10==0){delay(k);OUT10=!OUT10;while(!IN10);delay(k);wr ite=1;}}if(IN11==0){delay(k);if(IN11==0){delay(k);OUT11=!OUT11;while(!IN11);delay(k);wr ite=1;}}if(IN12==0){delay(k);if(IN12==0){delay(k);OUT12=!OUT12;while(!IN12);delay(k);wr ite=1;}}if(IN13==0){delay(k);if(IN13==0){delay(k);OUT13=!OUT13;while(!IN13);delay(k);wr ite=1;}}if(IN14==0){delay(k);if(IN14==0){delay(k);OUT14=!OUT14;while(!IN14);delay(k);wr ite=1;}}if(IN15==0){delay(k);if(IN15==0){delay(k);OUT15=!OUT15;while(!IN15);delay(k);wr ite=1;}}}/********************************************************************主函数*********************************************************************/ void main(void){uint eeprom_address;P4SW|=0x20;//配置P4.5为IO口P4M0|=0x10;//配置P4.4为IO口P4M1|=0x10;Init_Com();//串口初始化eeprom_address=0x01;//将测试起始地址送eeprom_addresssj1=Byte_Read(1);//读EEPROM的值,存到read_eepromsj2=Byte_Read(2);//读EEPROM的值,存到read_eepromsj3=Byte_Read(3);//读EEPROM的值,存到read_eepromP0=sj1;P2=sj2;P4=sj3;while(1){chuankou();//接收数据判断函数if(RI)//扫描判断是否接收到数据，{dat=SBUF;//接收数据SBUF赋与datRI=0;//RI清零。
中达优控PLC触摸屏一体机说明书
12
0
0 0 1路
2 路 10K NTC
12
42 无
(-50℃至+150℃)
2 路 K 型热电偶
12
42 无
(0℃至+600℃)
12
0
0 0 1路
2 路 10K NTC
12
42 无
(-50℃至+150℃)
2 路 K 型热电偶
12
42 无
(0℃至+600℃)
台达 ES2 台达 ES2 台达 ES2 三菱 FX 三菱 FX 三菱 FX
4 路晶体管输出
12 路继电器输出
12 路晶体管输出
模拟量；程式下载选择开 2 路温度输入
24V 直流电源输入
15 路输入
PLC USB 下载口 HMI USB 下载口
2 路 DA 0--10V 输出 2 路 AD 0--10V 输
●4.3 寸优控一体机后面板图 ●MM-20MR-4MT-430A-FX-A
12 路晶体管输出
12 路继电器输出
PLC_ 运 行 开
2 路温度输入
PLC USB 下载口 HMI USB 下载口
2 路 DA 0--10V 输出
24V 直流电源输入
●5 寸优控一体机接线图
12 路输入
2 路 AD 0--10V 输
●模拟量例子 ●晶体管接线图
●5 寸优控一体机带模拟量后面板图 ●MM-24MR-2MT-500-FX-C
接步进，伺服驱动器
●7 寸优控一体机内部图
日本原装富士通继电器 同日本三菱 PLC 同一供货商
PLC CPU 32 位工业处理器
1GB 内存
触摸屏 CPU A8 处理器
WZCK-12AW使用说明书
3 技术数据
3.1装置的主要组成部件及技术数据：
3.1.1开关量输入单元：
3.1.1.1性能
●采用主CPU的IO口来处理输入的信号。
●光电隔离，隔离电压DC 3 000V。
●15路输入，采用施密斯触发器，有效防止误动。
●输入阻抗：3k,0.5 W。
3.1.1.2功能
5.2软件功能：
5.2.1显示功能
测控模块可实时显示各个下级设备的各种信息，包括采集数据、设置数据等；通过监控装置的触摸板和LCD，可以随时查看整个直流系统的运行状况，如系统母线电压，整流器参数（电压、电流），电池参数（电压、电流、温度、容量），绝缘电阻（母线正负对地电阻），电池单体电压，交流电压，测控模块与各个上级或下级设备的通讯数据内容及各种实时和历史记录数据的详细内容等。
6 人机对话及操作说明…………………………………………………8
7 安装调试………………………………………………………………16
8运输﹑贮存……………………………………………………………16
9开箱及检查……………………………………………………………16
10随机文件……………………………………………………………17
3.2工作电源:
DC220V／DC110V/DC48V，范围：80％～120％额定值，纹波系数不大于5％。
3.3功率消耗：
正常工作时，机箱的功率消耗不大于40W。
3.4通信技术数据：
波特率为：1200bps、2 400bps、4 800bps、9 600bps、19 200bps（默认9 600bps）；
将直流系统的各种接点、信号转换成数字量，并通过IO接口上传给主CPU。
WZCK-12AW使用说明书
2.4 开关量输入单元集成在监控装置内部，共15路，超过15，则增加开关量输入模块，其采用独立CPU处理，光电隔离，极大地减少了输入信号误报的可能，对事件处理迅速、实时、准确，增强了系统的可靠性并便于维护管理。
5.2.8蓄电池智能化管理
电池组在直流系统中非常重要，如何维护和管理是人们一直关注的一个问题，随着计算机技术的普及，智能化管理在蓄电池中得到很好的应用。本系统独有“蓄电池管理专家系统”，只须输入电池类型、数量、容量便可完成对蓄电池的参数设置（亦可根据用户要求更改），实时自动监测蓄电池的端电压、充放电电流、环境温度，根据相应的条件调节整流器的输出电压，来维持合适的电池电压，防止电池过充、欠充，从而延长电池使用寿命，保证蓄电池的可靠性。并具有电池过欠压等功能,还具有根据实时温度来调整整流器输出电压和根据蓄电池充放电流来调节整流器的输出电压等功能。
6 人机对话及操作说明…………………………………………………8
7 安装调试………………………………………………………………16
8运输﹑贮存……………………………………………………………16
9开箱及检查……………………………………………………………16
10随机文件……………………………………………………………17
3.8电磁兼容性能：
装置能抵抗严酷的4级快速瞬变干扰，通过十一项电磁兼容检验。
3.9机械性能：
3.9.1装置承受严酷等级为1级的振动耐久能力。
3.9.2装置承受严酷等级为1级的冲击耐久能力。
3.10工作环境：
工作温度：-10 ℃～+55℃，24h平均温度不超过35℃。
V5系列可编程逻辑控制器简易手册说明书
目录目录前言 (1)1 产品信息 (3)1.1产品解析图 (3)1.2产品尺寸 (3)2 安装指导 (4)2.1 环境要求 (4)2.2 安装位置与空间 (4)2.3安装方法 (4)3 接线与规格 (5)3.1 接线要求 (5)3.2 规格要求 (5)3.3 输入输出端子介绍 (6)3.4输入接线 (7)3.4.1普通输入接线说明 (7)3.4.2 差分输入接线说明 (7)3.4.3 故障输入接线说明 (8)3.5 输出接线 (8)3.5.1 普通/高速晶体管输出接线说明 (8)3.5.2 高速差分输出接线说明 (9)3.5.3 使能输出接线说明 (9)3.6 模拟量输入电路 (9)4 通信指导 (10)5 附录 (11)前言首先感谢您购买使用V5系列可编程控制器！V5系列可编程控制器是结合全球领先的控制算法开发的一款全新产品。
本产品支持点动运动、直线插补、圆弧、3D 圆弧、电子齿轮/凸轮等功能；内嵌大量方便行业功能块，如追剪、飞剪、防空等功能块，使应用变得非常简单；集成同步跟随、全闭环控[2] 定义为4轴输入，作为手摇轮输入或者反馈输入，可接收差分信号输入。
[3] 定义为4轴输出，每个轴包括2组差分输出，可作为AB 相输出，CW/CCW 输出方式或者脉冲加方向方式。
[4]CAN 支持CANopen DS301以及CANopen DS402主站以及从站协议。
安全注意事项：请由专业的操作人员按照正常步骤使用本产品，使用过程中注意以下安全相关的注意事项，否则可能导致对人体的伤害或财产损失。
其中安全注意事项定义如下。
危险：如果操作错误，极有可能会导致死亡或重伤； 警告：如果操作错误，可能会导致死亡或重伤；1 产品信息1.1产品解析图91087654321WHDD11211131.2产品尺寸2 安装指导2.1 环境要求2.2 安装位置与空间1 安装时请注意安装位置，务必水平安装。
2 安装时请务必考虑散热情况，务必保证控制器及其模块距离A>50mm：2.3安装方法本产品V5系列可以采用DIN轨道（DIN46277，宽35mm）安装。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
//第二组普通开光量输入（可做脉冲输入，最大 1Khz 的脉冲） 当 IN8 口与 GND 口接通后， 对应的继电器吸合，OUT8 接通 当 IN9 口与 GND 口接通后， 对应的继电器吸合，OUT9 接通 当 IN10 口与 GND 口接通后，对应的继电器吸合，OUT10 接通 当 IN11 口与 GND 口接通后，对应的继电器吸合，OUT11 接通 当 IN12 口与 GND 口接通后，对应的继电器吸合，OUT12 接通 当 IN13 口与 GND 口接通后，对应的继电器吸合，OUT1 接通 //高速脉冲输入（最大 100KHz） （也可作普通 IO 口用） 当 IN14 口与 GND 口接通后，对应的继电器吸合，OUT2 接通 当 IN15 口与 GND 口接通后，对应的继电器吸合，OUT3 接通 ********************************************************************** */ #include "STC12C5A60S2.H" /******************************************************************** 初始定义 *********************************************************************/ /*定义十四个输入*/ //模拟量接口，做普通 IO 口时，高定平有效（这里用做普通 IO 口） sbit IN1=P1^0; //开光量输入 低电平有效 sbit IN2=P1^1; sbit IN3=P1^4; sbit IN4=P1^5; sbit IN5=P1^6; sbit IN6=P1^7; sbit IN7=P3^4; sbit IN8=P3^5; sbit IN9=P3^6; sbit IN10=P3^7; sbit IN11=P4^6; sbit IN12=P4^5; sbit IN13=P4^4; //高速脉冲输入， 触发信号高低可选 sbit IN14=P3^2; sbit IN15=P3^3; /*定义八位输出*/ sbit OUT1= P0^4; sbit OUT2= P0^5; sbit OUT3= P0^6; sbit OUT4= P0^7; sbit OUT5= P2^7; sbit OUT6= P2^6; sbit OUT7= P2^5;
200W。 10、电流加有，光电隔离，续流二极管，压敏电阻，抗干扰能力强。 11、四周有固定安装孔，也可插入 PCB107mm 卡槽，安装在 DIN 导轨上。 12、通讯稳定，提供原理图，及板子的参考例程。 13、单片机无加密，可插拔更换，带有程序下载口，可随意更改程序 14、、端子采用螺旋压接端子 15、工作温度-40 度至 +70 度 16、工作湿度 40% ~ 80%RH
使用说明：
【标示图】
【供电接线图】
【通讯及下载接线图】
【模拟量输入接线图】
【光电隔离输入接线图】
特别声明：IN2 至 IN13 低电平有效，输入信号电压支持 0~36V。
【高速光耦输入接线图】
【外接 315M 无线遥控模块】 （默认发货不提供接收模块和遥控 器需要另外联系销售购买）通过编程实现控制。提供相关例程。
15 路输入 12 路输出继电器可编程模块产品使用说明
简要说明：
一、 尺寸：长 180mmX 宽 107mmX 高 25mm 二、 主要芯片：STC12C5A60S2 (兼容 51 系列单片机) 三、 工作电压：直流 12 伏(另有 24V 继电器可选) 四、串口下载程序 （支持 TTL 下载程序） 五、 特点： 1、具有电源指示。 （供电电源有防接反保护） 2、15 路输入（包括：1 路模拟量输入，2 路高速光电输入，12 路光电隔离输入） 。 3、12 路光电隔离继电器输出控制。 4、标准的 11.0592M 晶振。 （便于设置串口波特率） 5、具有上电复位和手动复位。 6、独立的串口通信及 485 通信。 7、可以接 315M 带解码的无线接收模块。 8、输入输出均有信号指示灯。 9、继电器开关量输出，最大切换电压 220V，最大切换电流 7A。最大切换功率
【输出部分标注说明】
【原理图】 （提供 PDF 文件）
2
2
C
2
+
5
2
1
C
2
-
6
V
-
7
U
T
8
2
I
N
+
R
1
4
0
3
9
3
8
3
7
3
6
3
5
3
4
3
3
3
2
3
1
3
029+ Nhomakorabea5
V
C
O
M
1
2
8
2
7
2
6
1
【原件清单】 （提供 PDF 文件） 【测试程序】 （提供源代码及各个模块功能的代码） 01.一对一点动输出程序
/******************************************************************** 汇诚科技 使用芯片：STC12C5A60S2 晶振：11.0592MHZ 编译环境：Keil 作者：zhangxinchunleo *********************************************************************/ /******************************************************************** 程序说明： //模拟量输入（这里用作普通 IO 口，高电平触发） 当 IN1 口与+5V 口接通后， 对应的继电器吸合，OUT1 接通 //第一组普通开光量输入（可做脉冲输入，最大 1Khz 的脉冲） 当 IN2 口与 GND 口接通后， 对应的继电器吸合，OUT2 接通 当 IN3 口与 GND 口接通后， 对应的继电器吸合，OUT3 接通 当 IN4 口与 GND 口接通后， 对应的继电器吸合，OUT4 接通 当 IN5 口与 GND 口接通后， 对应的继电器吸合，OUT5 接通 当 IN6 口与 GND 口接通后， 对应的继电器吸合，OUT6 接通 当 IN7 口与 GND 口接通后， 对应的继电器吸合，OUT7 接通