民用无人机介绍分解
讲义01-无人机
来之外还要用一部分力来前进后退，左右横滚。最关 键的还有抗风，建议保留五分之三的升力来做这些动 作和抗风，换句话就是整机重量不要超过最大拉力的 五分之二。 选电机一定要看参数表。
常见电机品牌
一流：T（iger）-MOTOR做工优异，性能稳定，大多
根据无人机行业习惯，通常定义右旋前进的螺 旋桨为正桨，左旋前进的螺旋桨为反桨。
螺旋桨规格，一般由4
位数字表示，前两位数 表示直径，后两位表示 螺距。以1060浆为例， 10表示桨的直径是10英 寸，60表示浆角（螺距， 6.0英寸，也就是 152.4mm)。 1英寸=2.54cm 注：螺距是指同一片桨 叶旋转一圈所形成的螺 旋的距离。
电机效率
—— 3~5A，效率高 效率的标注方式是：g/W(克/每瓦）电机的功率和拉
力并不是成正比的，也就是说50W的时候450g拉力， 100W的时候就不是900g了，可能只有700g。具体效率 要看电机的效率表。大多数的电机在3A~5A的电流下效 率是最高的。 一般正常飞行时，效率保持在合理的范围内，能够很 好的保证续航能力。 此时，电机工作刚好工作在最大推力（1500g）的2/5 处，飞行性能较优。
四轴航拍电机桨搭配推荐：
3S电池1.8KG以下可用2216KV800电机搭配APC1147桨。 3S电池2KG以下可用2810KV750电机搭配APC1238桨。 3S电池2.5KG以下可用2814KV700电机搭配APC1340桨 4S电池2.5KG以下可用 2814KV600电机搭配APC1340桨 3110KV650电机搭配APC1238桨 3508KV580/KV700电机搭配DJI1555/APC1540桨。 4108KV480/KV600电机搭配APC1447/APC1540桨 6S电池，3KG以下可用3508KV380电机搭配DJI1555桨 4108KV380电机搭配DJI1555桨 4010KV320电机搭配DJI1555桨 4008KV400电机搭配APC1447桨
无人机零部件及其功能介绍
无人机零部件及其功能介绍1. 无人机概述无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）是一种无人驾驶的飞行器，利用先进的导航和控制系统，可以自主飞行、执行任务并完成任务。
无人机在军事、民用和商业领域都有广泛的应用，如侦察、目标跟踪、环境监测、农业植保等。
2. 无人机主要部件2.1 飞行器平台无人机的基础结构，包括机体、机翼、起落架等部分，提供飞行器的整体支撑和操控。
根据不同任务需求，可以选择不同类型的飞行器平台，如固定翼、旋翼或飞艇等。
2.2 动力系统为无人机提供飞行动力，包括发动机、电动机、电池等部件。
根据飞行器平台的不同，动力系统的类型和功率也会有所不同。
2.3 导航控制系统用于无人机的自主飞行和操控，包括GPS、惯性测量单元（IMU）、控制单元等部件。
导航控制系统能够根据预设的航线或实时指令，实现精准的航行和姿态控制。
2.4 任务载荷安装在无人机上的设备，用于执行特定的任务，如摄像头、传感器、通信设备等。
任务载荷的类型和数量取决于无人机的应用领域和任务需求。
3. 无人机次要部件3.1 通信系统实现无人机与地面控制站之间的数据传输和指令接收，包括无线电、卫星通信等设备。
通信系统需要具备稳定、可靠的性能，以保证无人机在复杂环境中的正常工作。
3.2 传感器系统用于感知周围环境，为无人机提供导航和任务执行所需的信息，如高度计、气压计、温度传感器等。
传感器系统的种类和数量取决于无人机的应用领域和任务需求。
3.3 防护系统保护无人机及其主要部件不受外部环境的影响，如防水、防尘、防雷等设备。
防护系统的设计和配置取决于无人机的应用环境和任务需求。
4. 无人机功能介绍4.1 侦察与监视无人机可以利用搭载的摄像头和其他传感器进行侦察与监视任务。
它们可以飞行到目标区域上空，获取高分辨率的图像和视频资料，实时传输给地面控制站。
这种技术广泛应用于军事领域，为指挥员提供实时情报支持。
4.2 目标跟踪与打击无人机可以跟踪并锁定目标，进行打击或摧毁。
无人机应用知识：无人机的主要分类及特点解析
无人机应用知识：无人机的主要分类及特点解析无人机是指可以遥控或自主飞行的航空器，通常不需要人操纵。
它们可以被用于各种不同的应用，包括航空测量、拍照、农业、电影制作、安全监控和其他各种工业应用。
在这篇文章中，我们将讨论无人机的主要分类及其特点。
一、按用途分类1.民用无人机民用无人机一般是指那些用于非军事目的的无人机，例如用作航空拍摄的，安全监控的，城市规划和土地评估。
这类无人机通常较小，飞行高度和速度也不高，因此较为安全。
同时，它们的功能相对单一。
2.军事无人机军用无人机被广泛使用于后勤、侦察、通信和侦察任务中，在冲突和战争中起到了重要的作用。
这类无人机可以很高，速度也很快，其定位精度和通讯能力也更强大。
二、按特点分类1.固定翼无人机固定翼无人机是一种较为传统的无人机，通常有类似于飞机的翅膀和机翼等结构，通过改变机翼、翼尖缘、偏航和纵向升力等方式来改变飞行方向。
固定翼无人机可以飞得很高，但速度却呈现出缓慢的状态，一般适用于军事领域。
2.旋翼无人机旋翼无人机，类似于有人直升机，其相较于固定翼无人机的优点，就在于可以做到垂直起降，往往应用于地理测量、农业植保、护林防火、物流配送和拍摄记录等方面。
相较于固定翼的较佳垂直飞行能力,它们的能量带来了一系列优点，如更灵活的操控、低空飞行和室内飞行的能力，以及更大的特定起飞斜坡和狭窄的起降区域的使用空间。
但就其能源能力和续航时长等方向存在一些局限性。
3.混合式无人机享有其混合型飞行模式的混合式无人机是近年来无人机发展的一个重要趋势。
混合式无人机采用了固定翼无人机和旋翼无人机的优点集合，它既能垂直起降，额也可以像一架飞机一样长距离飞行，功能非常强大。
总而言之，无人机是一种非常有用的航空器，并可以用于许多不同的应用领域。
它们有许多不同的分类和特点,但每种分类和特点均针对不同的应用领域都有其应用的场景，需要根据实际应用需求进行选择。
民用无人机的分类及用途
民用无人机的分类及用途民用无人机是近年来快速发展的一种新兴科技产品，它具有广泛的应用前景和潜力。
根据其用途和功能的不同，民用无人机可以分为多个分类，包括航拍无人机、农业无人机、物流配送无人机、救援无人机和娱乐无人机等。
航拍无人机是目前应用最广泛的一类无人机。
它们通常配备高清摄像头或相机，可以进行空中拍摄和录像。
航拍无人机广泛应用于旅游、建筑、电影等领域。
在旅游方面，航拍无人机可以拍摄到无人机视角下的美景，为游客提供更加震撼和独特的视觉体验。
在建筑领域，航拍无人机可以用于巡查施工现场，实时监测工程进展以及进行建筑摄影等。
在电影制作方面，航拍无人机可以替代昂贵的航空摄影设备，提供更加灵活和便捷的拍摄手段。
农业无人机是一种应用潜力巨大的无人机。
随着农业现代化的推进，人们越来越注重农作物的管理和精细化种植。
而农业无人机可以通过搭载各种传感器和设备，实现对农田、农作物的精准监测和作业。
农业无人机可以通过遥感技术获取农田的高分辨率影像，利用图像处理技术分析土壤质量、植被生长情况等指标，为农民提供科学的决策依据。
此外，农业无人机还可以用于农田的植保作业，如喷洒农药、施肥等，提高工作效率和作业质量。
物流配送无人机是近年来兴起的一种应用领域。
随着电商业务的快速发展，快递配送需求大幅增加。
传统的人工派送方式受到人力资源和交通限制，效率低下。
而物流配送无人机可以通过无人机自主飞行和精确定位技术，实现对快递包裹的快速投递。
物流配送无人机可以绕过交通拥堵，实现快递的最后一公里配送，大幅提高配送效率。
目前，一些大型电商公司已经开始尝试使用物流配送无人机进行试点，未来有望成为快递行业的重要补充手段。
救援无人机在灾害救援和紧急救援领域发挥着重要作用。
救援无人机可以通过航拍和搜救设备等功能，为救援人员提供实时的灾情信息和受困人员位置，提高搜救效率和准确性。
在地震、泥石流等自然灾害中，救援无人机可以进入无人区域，进行空中勘察和搜救工作，减少救援人员的风险。
无人机基础知识入门—对飞机整体的认识
无人机基础知识入门—对飞机整体的认识无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV）是一种没有人操控，通过电脑程序、无线遥控或自主飞行的无人飞行器。
它在军事、民用、科研等领域都有广泛的应用。
本文将介绍无人机的基础知识，帮助读者对飞机整体有更深入的认识。
一、定义和分类1. 定义无人机是指没有人员搭乘的飞行器，可以通过遥控或者自主程序进行飞行。
它通常由专业设备、机载传感器和数据链组成。
2. 分类根据用途和特点，无人机可以分为军用无人机、民用无人机和科研用无人机。
其中，军用无人机主要用于军事侦察、打击和情报收集等任务，民用无人机主要用于摄影、航拍、物流运输等领域，科研用无人机主要用于环境监测、气象研究等科学研究。
二、飞行原理无人机的飞行原理与常规飞机相似，主要包括升力、推力和控制。
1. 升力无人机通过机翼或者旋翼产生升力，使飞机能够在大气中悬浮和飞行。
常见的升力产生方式有固定翼飞机的翼面升力和多旋翼飞机的旋翼升力。
2. 推力无人机通过发动机或者电动机产生推力，推动飞机前进。
不同类型的无人机采用不同的推进方式，如喷气式无人机、螺旋桨无人机等。
3. 控制无人机通过控制表面、舵面或旋翼的运动来控制飞机的姿态和方向。
这一过程可以通过遥控或者自主飞行系统实现。
常见的控制方式有姿态控制和航向控制。
三、组成部件无人机的组成部件主要包括机身、机翼、动力系统、飞控系统和载荷系统。
1. 机身机身是无人机的主要结构，承载其他部件，并提供稳定性和刚度。
根据不同的设计需求，机身形状可以是固定翼、多旋翼或其他特殊形态。
2. 机翼机翼是固定翼无人机的重要组成部分，负责产生升力。
它的形状、大小和材质根据飞行性能和设计需求有所不同。
3. 动力系统动力系统提供无人机所需的能量，驱动飞机进行飞行。
常见的动力系统包括内燃机、电动机和喷气发动机。
4. 飞控系统飞控系统是无人机的大脑，控制飞机的姿态、飞行轨迹和飞行参数。
它通常由传感器、计算机和执行机构组成。
无人机概论(第2版)课件：无人机系统组成
无人机系统组成 多旋翼无人机机体结构
2. 机架 (3)碳纤维机架
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无人机系统组成 多旋翼无人机机体结构
2. 机架 (3)碳纤维机架
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无人机系统组成 多旋翼无人机机体结构
2. 机架 机架的主要作用 （1）提供安装接口。 （2）提供整体的稳定和坚固的平台。 （3）起落架等缓冲设备。 （4）保证足够低的重量。 （5）提供相应的保护装置。
2.如果按机翼弦平面有无上反角来分,可分为上反翼、无上反翼与下反翼三种类型。
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无人机系统组成 多旋翼无人机机体结构
1.组成 多旋翼无人机组成一般包括机架起落架、电机和电调、电池、螺旋桨、 飞控系统、遥控装置、GPS模块、任务设备和数据链路。 2. 机架 机架按材质一般可以分为以下几种类型： (1)塑胶机架 主要特点是具有一定的刚度、强度和可弯曲度。 (2)玻璃纤维机架 主要特点是强度比较高，重量轻。 (3)碳纤维机架 其特点是价格要贵一些，但重量要轻一些。
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无人机系统组成 多旋翼无人机布局
多旋翼按形状分为：十型，X型，H型，Y型，上下布局等等。 1.十字型布局 特点：十型多旋翼是最早出现的一种气动布局，只需改变少量电机转速 就可实现。 2.X型布局 特点：X型多旋翼是目前最常见的，相比于十型多旋翼，前后左右动作时 加减速的电机较多，控制比较迅速和有力。 3.H型布局 特点：其特点在于比较易于设计成水平折叠结构，看起来比X型厚重，又 拥有与X型相当的特点，结构简单，方便控制。
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无人机系统组成 燃气涡轮发动机
2.涡轮喷气发动机 “涡喷”发动机是利用核心机出口燃气的可用能量，在发动机尾喷管中转变 成燃气的动能，以很高速度从喷口排出而产生推动力的一种涡轮发动机。 涡喷发动机转速高、推力大、直径小，主要适用于超音速飞行，缺点是耗油 率大，特别是低转速时更大，故经济性差。此外，由于排气速度大，噪声也 大。
民用无人机的分类及用途
民用无人机的分类及用途民用无人机是指用于民用领域的无人机，它们根据不同的功能和用途可以分为多个分类。
本文将介绍民用无人机的分类及其常见的用途。
一、分类根据不同的功能和用途，民用无人机可以分为以下几类：1.航拍无人机航拍无人机是用于拍摄航空影像的无人机，主要用于航空摄影、航空测绘、旅游景区推广等领域。
它们通常配备高分辨率的相机和稳定器，能够拍摄出高质量的航拍照片和视频。
2.农业植保无人机农业植保无人机是用于农田植保的无人机，主要用于农作物的喷洒、施肥和病虫害监测。
通过搭载喷洒设备和遥感传感器，农业植保无人机可以高效地完成大面积农田的植保工作，提高农作物产量和质量。
3.物流运输无人机物流运输无人机是用于物流配送的无人机，主要用于货物的快速运输和配送。
它们可以通过空中自动驾驶系统，将货物快速送达目的地，节省人力和时间成本。
应急救援无人机是用于紧急救援的无人机，主要用于灾害救援、医疗救援等场景。
它们可以通过搭载红外热像仪等设备，快速搜索和定位被困人员，提供实时的救援信息。
5.环境监测无人机环境监测无人机是用于环境监测的无人机，主要用于空气质量监测、水质监测和地质勘察等领域。
它们可以搭载各种传感器和仪器，对环境参数进行实时监测和采样，为环境保护提供数据支持。
6.娱乐休闲无人机娱乐休闲无人机是用于娱乐和休闲的无人机，主要用于飞行比赛、航拍摄影等活动。
它们通常具有良好的操控性能和飞行稳定性，能够提供给用户精彩的飞行体验和拍摄效果。
二、用途不同分类的民用无人机有着各自不同的用途，下面将分别介绍它们的常见应用场景和优势。
1.航拍无人机航拍无人机广泛应用于旅游景区推广、地理测绘、城市规划等领域。
它们能够从空中俯瞰整个景区或城市，拍摄出独特的俯瞰照片和视频，吸引更多游客和投资者。
农业植保无人机可以高效地完成农田植保工作，减少了农药的使用量和喷洒时间，提高了植保效果和农作物产量。
同时，它们还可以通过遥感传感器检测农田的病虫害情况，帮助农民及时采取措施防治病虫害。
民航无人机法规
民航无人机法规一、概述近年来，随着无人机技术的迅猛发展，民航无人机的使用已成为一种新的航空领域。
然而，由于无人机的特殊性质和潜在危险，民航无人机的法规管理显得尤为重要。
本文将全面深入地讨论民航无人机法规的相关问题。
二、无人机的分类根据无人机的用途和性能，可以将其分为民用无人机、军用无人机和公共无人机。
在本文中，我们主要关注民用无人机。
2.1 民用无人机的定义民用无人机是指进行非军事活动的无人机，主要应用于民航、航拍、物流配送等领域。
2.2 民用无人机的分类民用无人机可以根据其重量和使用场景进一步分为以下几类：1.迷你无人机：重量低于250g，用于娱乐和拍摄等简单场景；2.轻型无人机：重量在250g到25kg之间，适用于低空航拍和民航领域；3.中型无人机：重量在25kg到150kg之间，主要应用于物流配送和应急救援等领域；4.大型无人机：重量超过150kg，用于科学研究、农业测绘等专业领域。
三、无人机的管理机构为了确保民航无人机的安全运行和管理，各国都设立了相应的管理机构。
以下是一些国家常见的无人机管理机构：3.1 美国联邦航空管理局（FAA）美国FAA负责制定和管理无人机的飞行规则和法规。
他们要求所有使用重量超过0.55磅（约合250g）的无人机的所有者在其无人机上注册，并遵守相关规定。
3.2 欧洲航空安全局（EASA）欧洲航空安全局负责监管和监督欧洲地区的民用无人机运行。
他们要求所有无人机飞行员进行培训并获得飞行执照。
3.3 中国民用航空局（CAAC）中国民用航空局是中国的无人机管理机构，负责制定无人机的规章和法规，以确保无人机的安全运行。
他们要求无人机的所有者进行注册，并遵守相应的飞行规则。
四、无人机的飞行规则为了确保民航无人机的安全，减少事故风险，各国制定了相应的无人机飞行规则。
以下是一些常见的无人机飞行规则：4.1 飞行限制区域无人机在飞行时需要遵守一定的空域限制，以确保航空安全。
一些常见的限制区域包括机场、政府建筑物周围和人口密集区域等。
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民用无人机资料2015.1.12目录1. 无人机基本知识 (4)1.1. 无人机基本组成 (4)1.2. 无人机种类及特点 (4)1.3. 无人机日常维护 (7)1.3.1. 无人机及设备检查 (7)1.3.1.1. 外观检查 (7)1.3.1.2. 粗调 (7)1.3.1.3. 细调 (7)1.3.1.4. 了解环境 (8)1.3.2. 地面站检查 (8)1.4. 无人机相关法律法规 (8)2. 无人机飞行操作资格 (9)2.1. 无人机驾驶资质 (9)2.1.1. 无须证照监管情况 (9)2.1.2. 行业协会监管情况 (10)2.1.3. 局方管理 (10)2.2. 无人机驾驶技能 (11)2.2.1. 航空知识要求 (11)2.2.2. 飞行技能与经历要求 (11)3. 无人机应用范围 (12)3.1. 电力巡检 (12)3.2. 农业检测 (12)3.3. 环保领域 (13)3.4. 国土测绘 (14)3.5. 水利检测 (15)3.6. 应急救灾 (15)3.6.1. 洪涝灾害监测 (16)3.6.2. 森林防火监测 (16)3.6.3. 气象灾害监测 (17)3.6.4. 地质灾害监测 (17)3.6.5. 地震灾害监测 (18)1.无人机基本知识由遥控设备或自备程序控制装置操纵的不载人飞机。
简称无人机。
多数是专门设计的，也有用有人驾驶飞机或导弹改装的。
与有人驾驶飞机相比，其结构简单、重量轻、尺寸小、成本低和使用费用低、机动性高、隐蔽性好，并能完成有人驾驶飞机不宜执行的某些任务。
微电子技术、信息技术、控制和导航技术及新材料的发展，推动了无人机的发展。
1.1.无人机基本组成无人机的使用需要一整套专用装置和设备，无人机与这些设备构成一个完整的系统，称为无人机系统。
该系统包括无人机、机外遥控站和起飞、回收装置等。
无人机包括机体、动力装置、机上飞行控制系统、有效载荷及用于起飞和回收的装置等。
无人机的机体与有人驾驶飞机大致相同，但不需要生命保障等系统，结构比较简单、轻便，广泛采用非金属材料。
动力装置的类型因无人机的性能和用途而异，有小型涡轮喷气发动机、活塞式航空发动机、冲压喷气发动机和火箭发动机等，其特点是成本低和要求寿命短。
机上飞行控制系统包括自动驾驶仪、程序控制装置、遥控和遥测设备、电视摄像机、自动导航设备、计算机、自动起飞和着陆系统等。
有效载荷包括侦察与测试设备、电子对抗设备和武器等。
无人机可根据不同用途选装上述设备和加装其他专用设备。
1.2.无人机种类及特点无人驾驶飞行器是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。
无人驾驶飞行器结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，如危险区域的侦察、空中救援指挥和遥感监测。
按照系统组成和飞行特点，无人驾驶飞行器可分为固定翼型无人机、无人驾驶直升机和无人驾驶飞艇等种类。
固定翼型无人机（见图1）通过动力系统和机翼的滑行实现起降和飞行，遥控飞行和程控飞行均容易实现，抗风能力也比较强，是类型最多、应用最广泛的无人驾驶飞行器。
其发展趋势是微型化和长航时，目前微型化的无人机只有手掌大小，长航时无人机的体积一般比较大，续航时间在10小时以上，能同时搭载多种遥感传感器。
起飞方式有滑行、弹射、车载、火箭助推和飞机投放等；降落方式有滑行、伞降和撞网等。
固定翼型无人机的起降需要比较空旷的场地，比较适合林业和草场监测、矿山资源监测、海洋环境监测、城乡结合部的土地利用监测以及水利、电力等领域的应用。
图1:固定翼型无人机无人驾驶直升机（见图2）的技术优势是能够定点起飞、降落，对起降场地的条件要求不高，其飞行也是通过无线电遥控或通过机载计算机实现程控。
但无人驾驶直升机的结构相对来说比较复杂，操控难度也较大，所以种类不多，实际应用也比较少。
图2：无人驾驶直升机飞艇（见图3）是通过艇囊中填充的氦气或氢气所产生的浮力以及发动机提供的动力来实现飞行。
它的出现和应用比飞机还要早，1884年世界上最早的实用飞艇试飞成功。
此后，飞艇作为当时最为成功的载人飞行器登上历史舞台，并在空中称霸一时。
飞艇的飞行因为受大风和雷雨的气候条件影响比较大，到20世纪30年代，随着飞机的逐渐完善化和实用化，飞艇被飞机取代。
但是无人驾驶飞艇独特的技术优势，使人们从未放弃对它的开发和应用，大型飞艇可以搭载1000公斤以上的载荷飞到20000米的高空，留空时间可以达一个月以上；小型飞艇可以实现低空、低速飞行，作为一种独特的飞行平台能够获取高分辨率遥感影像，同时，无人驾驶飞艇系统操控比较容易，安全性好，可以使用运动场或城市广场等作为起降场地，特别适合在建筑物密集的城市地区和地形复杂地区应用，如城市地形图的修测、补测，数字城市建立时的建筑物精细纹理的采集、城市交通监测、通讯中继等领域。
图3：飞艇1.3.无人机日常维护1.3.1.无人机及设备检查1.3.1.1.外观检查首先在起飞前应该就飞机和设备的外形做一次检查，这个步骤不可以省略，特别是在上一次有损伤的情况下。
这部分的工作主要有检查整体外形是否有损伤变形或者损失，然后是检查飞机的连杆和舵面是否牢靠，继而是对机载设备进行类似的外观检查。
发现变形则进行休整，舵机是否有问题（舵机齿轮很容易损坏要注意检查）。
做完这一步才可以往下走。
1.3.1.2.粗调在确定外观检查通过后，对电子设备进行下一步的调试。
先把机载电池接上，打开系统电源开关，启动遥控器调试舵面，看各个舵是否反向和不良损坏，确认无误后，打开平衡仪开关，（此时遥控器不要打舵）模拟飞行横滚，俯仰，左右转，观察飞机的平衡仪动作，舵面是否与动作对应，如果飞机左转，平衡仪会打使飞机向右的舵，如果飞机抬头，平衡仪会打使飞机俯冲的舵。
发现遥控器的舵面反向，在遥控器上调整，相关内容可以参阅使用机型说明书。
如果是平衡仪反向，例：飞机左转，平衡仪打了使飞机向左的舵，则应该再地面控制站的软件上调整，具体参考使用机型地面站软件说明书。
1.3.1.3.细调打开地面站软件，链接刀无人机飞控，对飞控各参数进行检查。
具体操作是，承接上面的步骤，打开GCS，装载地图，连接到无人机，发送自检命令，让无人机对内部参数进行初步的自检。
然后读出各个参数，与先前的记录进行校验。
如发现错误的参数，经确认后，将其改正，发送给无人机。
打开微波发射机和视频的电源，再地面站接收机上，选择对应的频道，同时开启视频盒电源，并切换刀<预览>模式。
如果图像监控屏幕再对应频道收不到图像，则应检查相应的电路，电源，摄像头或照相机的视频信号是否送入发射机连接情况。
确认无误后，将规划好的航线通过数据链导入到无人机中。
设定当前位置的回家点和打伞点。
1.3.1.4.了解环境起飞前应该选择好的场地。
场地的标准为：空域开阔，视线良好，周围不可以有高压线，地势平坦，周围无水塘，同时不可离任务区域太远。
考虑刀无线电传输，应尽量找到地势较高的空地，以便接收无人机发送的信号。
同时周围尽可能远离大功率无线发射站，以免收到干扰。
在找到合适的场地后，对场地进行初步的勘察，包括，查看起降线上是否有树木，附近是否有不可接近的地域，测试该地域的风速，要对当时的场地有初步的认识。
1.3.2.地面站检查地面站再起飞前要进行检查和地图制作。
首先对任务进行规划，地图制作需要对任务区域进行初步认识，了解地理环境，如区域的地势，山脉，是否有飞行禁区等。
然后再进行任务规划，地图制作和航线的设计。
做完这些工作后。
对地面站设备进行检查，连接飞行数据链和视频通道，检验飞机的传输情况，地面遥控器的拉距测试。
1.4.无人机相关法律法规无人机行业法律法规主要指民用无人机法规。
2003年5月1日，我国开始施行《通用航空飞行管制条例》，明确规定无人机用于民用业务飞行时，须当作通用航空飞机对待。
从2005年开始，按民航部门的要求，无人机都必须加装空管应答机，并具备防撞功能。
2009年以来，我国民航主管部门颁布了多个管理文件：《关于民用无人机管理有关问题的暂行规定》和《民用无人机适航管理工作会议纪要》，主要解决无人机的适航管理问题；《民用无人机空中交通管理办法》主要解决无人机的空域管理问题；《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》主要解决无人机的驾驶员资质管理。
2013年出台的《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》指出，重量小于等于7公斤的微型无人机，飞行范围在目视视距内半径500米、相对高度低于120米范围内，无须证照管理，但应尽可能避免遥控飞机进入过高空域；重量等指标高于上述标准的无人机以及飞入复杂空域内的，驾驶员需纳入行业协会甚至民航局的监管。
按照国家民航局的规定，今年4月起，无人机驾驶员资质及训练质量管理由中国航空器拥有者及驾驶员协会（中国AOPA）负责，这也是我国首次对无人机驾驶员的资质培训提出要求，分析人士认为这迈出了无人机正规化管理第一步。
2.无人机飞行操作资格2.1.无人机驾驶资质2.1.1.无须证照监管情况下列情况下，无人机系统驾驶员自行负责，无须证照管理：A．在室内运行的无人机；B．在视距内运行的微型无人机；C．在人烟稀少、空旷的非人口稠密区进行试验的无人机；2.1.2.行业协会监管情况下列情况下，无人机驾驶员必须持有行业协会签发训练合格证,才可进行无人机飞行操作：A．在视距内运行的除微型以外的无人机B．在隔离空域内超视距运行的无人机；C．在融合空域运行的微型无人机；D．在融合空域运行的轻型无人机；E．充气体积在4，600立方米以下的遥控飞艇；2.1.3.局方管理在民用航空局监管空域范围内的无人机驾驶员应拥有相应空域无人机驾驶执照、体检合格证等资格证件，具体飞行空域执照要求如下：A．在融合空域3，000米以下运行的小型无人机驾驶员，应至少持有私用驾驶员执照（仅带有轻于空气航空器等级的除外）；B．在融合空域3，000米以上运行的小型无人机驾驶员，应至少持有带有飞机或直升机等级的商用驾驶员执照；C．在融合空域运行的大型无人机驾驶员，应至少持有带有飞机或直升机等级的商用驾驶员执照和仪表等级；D．在融合空域运行的大型无人机机长，应至少持有航线运输驾驶员执照；E．在融合空域运行的充气体积在4，600立方米以上的遥控飞艇驾驶员，应至少持有带有飞艇等级的商用驾驶员执照；2.2.无人机驾驶技能2.2.1.航空知识要求无人机操作员必须接受并记录培训机构工作人员提供的地面训练，完成下列与所申请无人机系统等级相应的地面训练课程并通过理论考试。
A．通用航空法规以及机场周边飞行、防撞、无线电通信、夜间运行、高空运行等知识；B．气象学，包括识别临界天气状况，获得气象资料的程序以及航空天气报告和预报的使用；C．航空器空气动力学基础和飞行原理；D．无人机主要系统，导航、飞控、动力、链路、电气等知识；E．无人机系统通用应急操作程序；F．所使用的无人机系统特性。