饮料包装机送料系统槽轮机构的实验分析
滚动包装机内部结构
滚动包装机内部结构
滚动包装机是一种常见的包装设备，它的内部结构包括以下几个组成
部分。
一、送料系统
滚动包装机的送料系统包括电机、输送带、导向板、物料托盘和挡板
等组件。
电机驱动输送带，将物料托盘上的物料运送到下一个工序。
二、封口系统
滚动包装机的封口系统是整个机器的核心部分。
主要包括加热器、压辊、冷却器和切刀等组件。
加热器将包装材料加热到一定温度，使其
软化并与物料接触，压辊将加热后的包装材料压实与物料紧密贴合，
冷却器降温冷却，使包装材料固化，切刀切断包装材料，完成封包作业。
三、控制系统
滚动包装机的控制系统包括电器控制柜、PLC、触摸屏和传感器等组件，可实现包括送料、封口、计量和卷取等功能的自动化控制。
四、框架及外壳
框架是滚动包装机的骨架，支撑着内部所有组件的安装和运转。
外壳
为内部组件提供保护，同时也在美观、安全方面发挥作用，如安装手
动或自动安全装置等。
总的来说，滚动包装机是一个复杂的机器，其内部结构是由多个构件
协同工作而实现的。
新的技术不断集成到滚动包装机中，将其用途从
简单的包装拓展到更广泛的应用范围。
不断加强的控制系统和智能化
的功能使滚动包装机在包装领域愈发成为不可或缺的设备。
料库循环搬运实训总结报告
一、实训背景随着社会经济的快速发展，物流行业对物料搬运系统的要求越来越高。
为了提高物料搬运效率，降低成本，提升企业竞争力，我国高校和企业纷纷开展了物料搬运实训项目。
本次实训旨在通过模拟实际料库环境，让学生掌握料库循环搬运系统的设计、安装、调试和维护技能，提高学生的实践能力和综合素质。
二、实训目的1. 熟悉料库循环搬运系统的组成及工作原理；2. 掌握料库循环搬运系统的设计、安装、调试和维护方法；3. 培养学生团队协作能力和动手实践能力；4. 提高学生对物流行业发展趋势的认识。
三、实训内容1. 系统组成及工作原理（1）系统组成：料库循环搬运系统主要由输送设备、搬运设备、控制系统、传感器、仓储单元等组成。
（2）工作原理：系统通过控制系统对输送设备和搬运设备进行实时监控，实现物料的自动上料、搬运、传输、分类、储存和返回。
2. 系统设计（1）输送设备：根据物料特性、输送距离和输送速度要求，选择合适的输送设备，如皮带输送机、滚筒输送机等。
（2）搬运设备：根据物料搬运要求，选择合适的搬运设备，如堆垛机、输送带等。
（3）控制系统：采用PLC控制系统，实现物料的自动控制。
（4）传感器：安装各类传感器，如光电传感器、重量传感器等，实现物料的实时检测。
（5）仓储单元：根据物料特性，设计合适的仓储单元，如货架、托盘等。
3. 系统安装与调试（1）设备安装：按照设计图纸，将输送设备、搬运设备、控制系统等安装到位。
（2）线路连接：将控制系统、传感器等线路连接，确保系统正常运行。
（3）系统调试：对系统进行调试，确保各部分功能正常，达到设计要求。
4. 系统维护（1）日常维护：定期检查设备运行情况，及时排除故障。
（2）保养：对设备进行定期保养，延长设备使用寿命。
（3）应急预案：制定应急预案，应对突发事件。
四、实训成果1. 学生掌握了料库循环搬运系统的设计、安装、调试和维护技能。
2. 学生培养了团队协作能力和动手实践能力。
3. 学生对物流行业发展趋势有了更深入的认识。
食品包装机械实习报告
食品包装机械实习报告一、前言随着食品工业的快速发展，食品包装机械在生产过程中起着举足轻重的作用。
为了更好地了解食品包装机械的工作原理和操作流程，提高自己的实际操作能力，我于近期参加了一次食品包装机械的实习活动。
二、实习内容1. 了解食品包装机械的种类和作用在实习过程中，我了解到食品包装机械主要包括填充机、封口机、真空包装机、打包机等。
这些机械的作用是对食品进行包装，以保持其新鲜度、口感和外观，防止食品受到污染和变质。
2. 学习食品包装机械的工作原理在实习过程中，我学习了食品包装机械的工作原理。
以填充机为例，其工作原理是通过输送带将食品送入填充机构，填充机构根据设定的剂量将食品填充到包装袋中，然后通过封口机构将包装袋封口。
整个过程自动化程度高，操作简便。
3. 掌握食品包装机械的操作流程在实习过程中，我了解了食品包装机械的操作流程。
以真空包装机为例，其操作流程包括以下几个步骤：（1）将食品放入真空袋中；（2）将真空袋放入真空包装机中；（3）关闭真空包装机的电源，启动机器；（4）等待机器抽真空，观察真空度指示灯；（5）当真空度达到设定值时，关闭机器，取出真空袋。
4. 学习食品包装机械的维护和保养在实习过程中，我了解到食品包装机械的维护和保养非常重要，可以延长机器的使用寿命，保证生产效率。
常见的维护和保养方法包括定期清洁机器、检查易损件、更换磨损的零部件等。
三、实习收获通过这次实习，我对食品包装机械有了更加深入的了解，掌握了不同类型食品包装机械的工作原理和操作流程，学会了简单的维护和保养方法。
同时，实习过程中，我也认识到食品包装机械在生产过程中存在一定的噪音和污染，对操作人员的身体健康造成一定影响。
因此，在今后的生产和工作中，我要注重自身防护，提高安全意识。
四、实习总结本次食品包装机械实习让我受益匪浅，不仅提高了自己的实际操作能力，还对食品包装行业有了更加全面的了解。
在今后的学习和工作中，我将继续努力，为我国食品包装行业的发展贡献自己的力量。
5.2间歇机构实验
实验5.2 间歇机构实验在各类机械中, 常需要使某些构件实现周期性的运动和停歇。
能将主动件的连续运动转换成从动件有规律的运动和停歇的机构, 称为间歇运动机构。
其中,槽轮机构是各类机械中常用的实现间歇运动的典型机构。
本实验主要针对外槽轮机构分析其运动特性。
【实验目的】1. 了解槽轮机构的运动过程。
2. 学会槽轮机构间歇运动的分析。
【实验内容】1．实验仪器CL-I 槽轮机构实验台，其机构主要有四槽轮机构、五槽轮机构和六槽轮机构组成，主要用于检测几种平面槽轮机构的运动规律。
有关击鼓尺寸参数如下：槽轮槽数：Z1=4，Z2=5，Z3=6拨盘圆销数：n1=1，n2=1，n3=1拔销滚子直径：d1=35mm ，d2=32mm ，d3=26mm槽轮中心距：L1=L2=L3=160mm槽轮外径：D1=278.96mm ，D2=260.86mm ，D3=278.34mm2．工作原理如图1所示，槽轮机构是由主动拨销轮、从动槽轮及机架组成，从动槽轮是由多个径向导槽所构成,各个导槽依次间歇地工作。
当主动拨销轮轴匀速转过h θ角时, 拨销拨动槽轮转过一个分度角h τ, 拨销退出导槽;然后拨杆又转过( 2π-h θ) 角, 此时槽轮静止不动, 直到拨销进入下一个导槽内时, 再重复上述过程，槽轮的定位通常是利用拨销轮上外凸的锁止弧锁住, 从而实现槽轮的单向间歇运动。
图1 槽轮机构如图2 所示, O1、O2 分别为从动槽轮和主动拨销轮的中心, A 、B 分别为拨销进入和退出导槽时的状态。
由于拨销在进入和退出导槽时, 其速度方向与导槽的中心线方向保持一致, 因此在这2 个位置上, 拨销轮的半径与槽的中心线相互垂直。
所以,h τ+h θ=π 。
图2 拨销进入和退出导槽轮的位置槽轮机构相关参数：槽轮运动角： β2=zπ2 拨盘运动角： α2=βπ2-拨盘上圆销数目：()22-<Z Z m圆销中心轨迹半径：βsin 1⨯=L R槽轮外径：()⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛+⨯=21222sin d L R β 槽轮深度：δ++-+=221d L R R h 拨盘回转轴直径：()212R L d -< 拨盘上锁止弧所对中心角：⎪⎭⎫ ⎝⎛-=απm v 2 槽轮每循环运动时间：n z z t r ⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=230槽轮每循环停歇时间：()()n mz z m z t d ⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=2230槽轮机构的动停比：()()()()222---=z m z z m k当槽轮槽数较大时，一般δ的取值范围为3-6mmTL-I 凸轮机构试验台采用单片机与A/D 转换集成相结合进行数据采集，处理分析及实现与PC 机的通信，达到适时显示运动曲线的目的。
包装机械实验报告
目录一、BZ801型卧式包装机实验二、BZ809型立式包装机实验三、BZ350型糖果包装机实验四、DZQ400型真空充气包装机实验BZ801型卧式包装机实验一、实验目的：熟悉并掌握801型包装机的结构、性能和工作原理，掌握机器的主要部件的结构、机器传动系统的组成和电气控制系统的基本原理。
二、实验设备：BZ801型卧式自动制袋、充填包装机。
本机可用于包装各类块状食品。
三、实验步骤：（一）观察分析机器的物料供送系统。
物料输送链条在套筒滚子链上加装物料托板和推头组成，带动链条运动的链轮通过离合器和偏心不等速机构相连。
（二）观察分析机器的包装材料供送系统。
卷筒包装材料用两个锥套固定在支承轴上，包装纸从拉纸辊和压辊之间引出。
最下面的摆角由一螺杆带动锥齿轮来实现，从而使包装纸和制袋成型器能够很好配合。
（三）观察分析机器的包装执行系统。
按图装好包装纸，放好物料、转动机器前面的大手轮，观察制袋、充填、封口的整个过程。
图1-1 包装原理图图1-2 纵封器图1-3 不等速机构包装执行系统由制袋成型器、输纸滚轮、预热器、热封滚轮、输送毛刷、横封器和输出输送带组成。
制袋成型器由前叶片、侧导板和底部抄板组成，能够进行宽度和高度调节。
纵封机构由一对输纸滚轮、一对纵封滚轮和输送毛刷组成。
纵封滚轮壳内装有电热管和测温热电偶。
对有商标图案的包装纸，机器靠光电控制器和伺服电动机及传动系统中的差动机构，不断对纵封速度进行微调，实现在光标处封切。
光电控制器的电眼位于反光板的下面。
横封器由上下两组热封器和切刀组成。
封口刀表面刻有花纹，横封器内部装有电热管和热电偶。
横封器上部的手轮可调节封切压力，封切间隙用调节螺栓调节。
包装物料厚度变化时，也通过螺栓对横封器高低位置进行调整。
横封器的主动链轮由不等速机构带动。
观察分析机器传动系统的不等速机构的结构。
本机的不等速机构为转动导杆机构。
导杆是原动件，导杆由链轮带动转动，从而带动滑块转动。
滑块与曲柄相连接。
内啮合槽轮机构
k= n(1/2-1/z) ∵ k≤1 得：n≤2z/ (z -2)
提问：why k≤1？ 事实上，当k=1时，槽轮机构已经不具备间歇运动特性了。
槽数z
3
4
5 、6
圆销数n
1~6
1~4
1~3
运动系数k 1/6~1 0.25~1 0.3~1
≥7 1~2 0.36~1
当z=4及n=2时 k=n(1/2－1/z) = 0.5
1
作者：潘存云教授
α
-4 -6
-60˚ -40˚ -20˚ 0 20˚ 40˚ 60˚ -50˚ -30˚ -10˚ 10˚ 30˚ 50˚
运动特性曲线
-8
运动特性分析：
①槽轮运动的ωmax、amax随槽数z的增多而减小。
②存在柔性冲击。Z愈少，冲击愈大。
济南大学专用 圆销进入或退出径向槽时，角速度有突变，
按工作方式： 单动式、 双动式棘轮机构。
棘轮 类型
按棘轮转向是否可调: 单向、双向运动棘轮机构。 按转角是否可调: 固定转角、可调转角
φ
作者：潘存云教授
济南大学专用
通过调滑动 罩来调角度
0 1
2
3 4 5
牛头刨床进给调整机构 通过调整杆长来调摆角
作者：潘存云教授
作者： 潘存云教授
二、棘轮机构的类型与应用 按轮齿分布： 外缘、 内缘、 端面棘轮机构。
将上述i21、kα随α的变化绘制成曲线，称为槽
轮机构的 运动特性曲线。
上式说明，当拨盘以等角速度运动时，槽轮随位置的变化而变化。因为λ随槽数z的不同
而变化，因此，不仅随机构位置变化，而且随槽数变化。
济南大学专用
作者： 潘存云教授
i21
物料搬运系统设计实验报告
物料搬运系统设计实验报告1. 引言物料搬运系统是现代工业生产中的重要环节之一，其高效的运作对于提高生产效率和降低人力成本具有重要意义。
本实验旨在设计一个物料搬运系统，实现自动搬运物料的功能，并对其性能进行评估和优化。
2. 系统设计2.1 系统组成本物料搬运系统由以下主要组成部分构成：- 传感器：用于检测物料的位置和状态，常见的传感器包括红外线传感器、光电开关等。
- 执行机构：根据传感器的信号控制物料的抓取、运输和放置。
- 控制系统：采用微处理器或PLC作为控制核心，根据传感器的信号控制执行机构的运作。
- 人机界面：提供操作界面，可手动操作或监控系统的运行状态。
2.2 系统原理系统工作原理如下：1. 传感器感测到物料的位置和状态。
2. 控制系统接收传感器信号，并根据预设的逻辑判断如何移动物料。
3. 控制系统发出指令，控制执行机构按照指令进行相应的搬运动作。
4. 执行机构完成搬运操作后，通过传感器反馈搬运结果给控制系统。
5. 控制系统根据搬运结果判断是否进行下一步操作。
2.3 系统性能评估为了评估系统的性能，我们采用以下几个指标进行评估:- 传感器准确性：传感器的准确性直接影响到系统对物料状态的检测，因此需要保证传感器的准确性达到一定的要求。
- 控制系统的响应速度：控制系统的响应速度对系统的实时性和稳定性有重要影响，需要确保控制系统能够及时响应传感器信号并进行合理的控制操作。
- 执行机构的运动精度：执行机构的运动精度决定了物料运输的准确性，需要保证执行机构能够精确控制物料的抓取、运输和放置过程。
- 整体系统的可靠性：系统的可靠性包括系统的故障率、使用寿命等指标，需要保证系统能在长时间运行中保持稳定可靠的工作状态。
3. 实验结果与分析经过实验测试，我们得到了以下实验结果：- 传感器准确性高，可以准确检测物料的位置和状态，误差小于2%。
- 控制系统的响应速度快，能够在100毫秒内响应传感器信号。
- 执行机构的运动精度高，抓取、运输和放置物料的平均误差小于1毫米。
基于SolidWorks不完全齿轮与槽轮机构的动力学仿真对比分析
基于SolidWorks不完全齿轮与槽轮机构的动力学仿真对比
分析
张金磊;汪军;虞丽娜
【期刊名称】《科技与创新》
【年(卷),期】2024()12
【摘要】以卷烟包装机中烟包翻包运动为研究对象,通过使用SolidWorks软件,对不完全齿轮和槽轮机构进行了三维实体建模和装配。
随后,利用Motion插件对这2个机构进行了动力学模拟,通过模拟结果得到了2种机构从动件的角速度和角加速度随时间变化的曲线。
结果显示,槽轮机构在传动过程中角速度和角加速度波动相对较小,其冲击振动较小,是卷烟包装机烟包翻包运动装置的首选机构。
【总页数】3页(P124-126)
【作者】张金磊;汪军;虞丽娜
【作者单位】红云红河烟草(集团)有限责任公司昆明卷烟厂
【正文语种】中文
【中图分类】TH112.4;TH132.41
【相关文献】
1.基于ADAMS槽轮机构动力学仿真
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饮料包装机送料系统槽轮机构的实验分析班级：08机设1班小组成员：何宏雷宋盈盈温月华指导教师：解明利2011-11-17饮料包装机送料系统槽轮机构的实验分析一、实验目的1．了解槽轮机构，掌握槽轮机构的工作特点，加深对课堂教学内容的理解；2．训练科学实验的基本技能和工程实践的基本方法，养成严谨的科学态度和工作作风；3．培养应用所学理论知识独立分析、解决实际问题的能力和实际动手能力；4．对槽轮运动构件进行运动检测分析（位移、速度、加速度分析）。
二、小组分工情况实验是科学研究的重要方法之一，通过实验对我们所设计的槽轮机构系统进行研究，得到相应的数据。
根据本次实验内容，我们共同研究了饮料包装机槽轮系统的受力情况和速度特性，对槽轮机构进行建模，然后进行Matlab数据分析，得出槽轮机构的位移、速度、加速度的特性。
根据以上的理论知识，我们进行了实验设计，通过光栅角位移传感器采集自己在实验台上拼装的槽轮机构的角速度，然后与理论数据进行比较。
我们小组具体做了如下分工：我主要负责搜集资料—阅读与实验项目的有关教科书及参考资料，做到明确目的、了解实验原理，参与实验进行；宋盈盈同学主要负责联系实验、安排实验流程、是实际实验的主要操作者；温月华同学主要是进行实验数据处理，进行实验分析，与理论相比较。
三、实验仪器PCC-II型平面机构创意组合及参数可视化分析实验台3.1实验台机械结构该实验台主要由底座(安装平台)、平面连杆机构、凸轮机构、间歇机构、齿轮传动机构、带(链)传动等机构组成，以及动驱动组成。
其中间歇机构包含槽轮机构、不完全齿轮机构、棘轮机构等。
可根据设计需要进行设计和拼装。
3.2底座(安装平台)的组成图1 安装平台的组成1.走条2.左垂直支撑3.横梁组件4.内六角圆柱头螺钉M8X355.右垂直支撑6.支承角钢7.直流电机8.电机带轮9.走条螺母10.底板3.2.1安装平台由固定在底板(10)上的左、右垂直支撑、走条(1)等构件组成。
3.2.2左、右垂直支撑(2、5)有四条垂直于底板(10)且相互平行的直槽用于固定横梁组件(3)。
横梁组件(3)可在水平、垂直方向根据安装需要有级调整。
3.2.3走条(1)可在X、Y方向调整安装位置。
在直流电机(7)装有电机带轮(8)并用螺栓通过走条螺母(9)固定在走条(1)，可沿走条(1)上的直槽方向调整。
四、实验原理及设计传动系统的设计是机械系统设计中极其重要的一个环节，其中了解常用传动机构，合理设计传动系统是一个认识和创新的过程。
为了实现执行机构工作的需求（运动、动力），我们必须利用不同机构的组合系统来完成。
因此对于常用机构，如杆机构，齿轮传动机构，间歇运动机构，带、链传动机构的结构及运动特点应有充分的了解，在此基础上，我们可以利用它们所在组合成我们需要的传动系统。
图2 槽轮机构三维模型槽轮机构是一种典型的间歇运动机构，常用于包装机械、自动化生产线及某些自动机构中，以实现分度转位和间歇运动。
在某些特殊场合由于步进电机和伺服电机的防爆要求，大量应用槽轮机构来实现步进运动和间歇运动。
但槽轮机构在工作过程中槽轮的角速度随时变化，易引起惯性力产生的较大冲击和振动，使槽轮机构在工作中磨损严重，并使其传动精度和使用寿命大大降低。
本实验在应用经典力学理论，对槽轮机构进行受力分析的基础上，应用多体动力学理论和齿轮啮合观点，得到槽轮机构的接触动力学方程和动态接触力方程。
应用PCC-II型平面机构创意组合及参数可视化分析实验台，对槽轮机构进行运动模拟，验证动态接触力方程，为槽轮机构的设计和分析提供必要的理论基础和分析方法。
4.1槽轮机构受力分析图3 槽轮机构受力分析如图3所示，拨盘以等角速度转动。
设传动销的圆周力为F，r驱动槽轮转动的分力为F。
因为传动销至拨盘和槽轮中心的连线互n成90度。
所以当传动销刚进入轮槽的瞬问其圆周分力沿着槽线指向槽轮回转中心，不起传动作用，也无冲击。
但随着传动销的转动偏离90度的位置，r F 便产生驱动槽轮的分力n F 。
传动销驱动槽轮转动一个步距角β2的过程中，作用力n F 和槽轮的作用半径x R 是变化的，所以在传动过程中，存在不平衡性。
当槽数较多(Z≥8)时，平衡性较好。
如图3所示，则：)(21φφ+=coc F F r n（1）21cos cos φφR a R x -=（2）112cos /sin arctanφφφ-=R a （3）所以槽轮的输出转矩为：2121cos cos )cos(φφφφR a F R F Mr x n n-+== （4）由上可知槽轮的输出转矩随曲柄位置的变化而变化。
4.2槽轮机构速度特性分析在所研究槽轮机构中，其速度特性就是槽轮的角速度随时间变化的关系，进而可以求出槽轮机构运动时速度、加速度随时间变化的规律。
图4 槽轮机构几何关系如图4所示槽轮机构，假设时间2t 与t 所对应的槽轮转角分别为β2与π2。
为了避免圆销和径向槽发生刚性冲击，圆销开始进入或刚好脱出径向槽的瞬时，其线速度方向应沿着径向槽的中心线。
于是由图3可知：απβ22-=。
当有z 个均布槽时z/22πα=，则槽轮机构的运动系数为：z z 2/)2(2/2-==πβτ（1）在图4中，圆销的回转半径是不变的， 而在圆销推动槽轮运动的过程中，圆销至槽轮回转轴心的距离r 却是变化的。
由几何三角关系可知：αβsin sin r R =L r R =+αβcos cos（2）消去r ，将曲柄的相对长度LR /=λ代入可得：))cos 1/(sin arctan(βλβλα-=（3）对式（3）求导，令ωϕ=dt d /，得:t )cos 21/()(cos 21λαλλβλωω+--=(4)4.3检测分析系统实验台配备了硬件检测系统及软件分析系统，同时还具有两种调速方式。
硬件系统采用单片机与A/D 转换集成相结合进行数据采集，处理分析及实现与PC 机的通信，达到适时显示运动曲线的目的。
该测试系统先进、测试稳定、抗干扰性强。
同时该系统采用光电传感器、位移传感器和加速度传感器作为信号采集手段，具有较高的检测精度。
数据通过传感器与数据采集分析箱将机构的运动数据通过计算机串口送到PC机内进行处理，形成运动构件运动参数变化的实测曲线，为机构运动分析提供手段和检测方法。
本实验台电机转速控制系统有两种方式：（1）手动控制通过调节控制箱上的两个调速按钮调节电机转速；（2）软件控制在实验软件中用相关控件对单片机进行控制调节。
传感器安装：该实验台配备了一个光栅角位移传感器、一个直线位移传感器，可分别安装在旋转及移动构件上。
在每种机构的输入及输出端均有安装位置。
检测：实验台配有数据检测箱一个，上有传感器接口，面板上三个键为调速键，依次为“加速”、“减速”、“停止”，显示窗口将显示调速等（0----30）。
背板上有一个数字量接口和一个模拟量接口，将光栅传感器接线接在“数字通道”上，直线位移传感器接线接在“模拟通道”上即可。
运动曲线显示：被测构件的实时动态运动曲线由计算机相应软件进行显示，打开检测界面后，点击“采集”按钮即可显示被测构件的运动曲线。
另外，测试界面内也有调速控件，可通过计算机直接调节电机转速。
4.4实验设计基于以上我们所做的理论分析，用Matlab对槽轮机构进行运动仿真，仿真出来的曲线如下图所示图5 槽轮机构角位移—时间Matlab仿真曲线为了验证槽轮机构理论分析的正确性，我们进行了实验设计。
具体实施方案是在试验台的横梁组件上安装槽轮机构，电动机带动皮带轮转动，皮带轮通过皮带将转动传递给拨杆，由拨杆带动槽轮转动，从而实现间歇运动。
在槽轮转动处安装光栅角位移传感器，采集槽轮角位移与时间的关系曲线。
由于速度、加速度可由位移求导而得，进五、实验步骤1.确定机构的运动方式；2.设计所要拼装的机构；3.根据设计原理，选择有关零件并按装配图进行安装；4.机构运动正常后，用手拨动机构，检查机构运动是否正常；5.机构运动正常后，可将传感器安装在被测构件上，并连接在数据采集箱接线端上；6.打开采集箱电源，按“加速键”，逐步增加电机转速，观察机构运动；7.打开计算机，并进入“检测”界面，观察相应构件的运动情况，采集数据；8.实验完毕后，关闭电源，拆下机构。
六、实验结果PCC-II型平面机构创意组合及参数可视化分析实验台的光栅传感器的检测数据如下图所示图7 槽轮角位移—时间特性曲线七、实验结论及感想7.1实验结论（1）通过受力分析得到槽轮送料机构的工作阻力矩与驱动力矩之间关系的数学模型，为该机构在设计中进行动力计算提供了依据。
（2）由实验分析表明在确定槽轮结构参数时不仅要考虑其刚度和强度，还要考虑连接的可靠性。
（3）通过实验分析，我们用Matlab仿真得到的曲线和实测曲线基本一致。
7.2实验感想通过本次实验我们更深入的了解到了槽轮机构的特点，在以后的设计中可以更好的把这种机构运用到合理的地方中去。
实验使我们在理解理论知识的同时提高了我们的动手实践能力和创新能力，为以后的学习和工作打下了坚实的基础。