PLC在灯泡老缭机气动控制系统中的应用
PLC技术在电气仪表自动化控制中的应用

PLC技术在电气仪表自动化控制中的应用摘要:在电气仪器的自动控制中引入PLC技术,能极大地提高设备的工作品质和工作效率,保证设备的安全、稳定。
为了充分发挥PLC控制技术的优势,有关部门要根据电气仪器自动控制系统的实际应用要求,研制一套功能完备的PLC控制器,以进一步降低电气设备运行故障问题的概率,为各领域生产经营建设提供充足的PLC资源。
关键词:PLC技术;电气仪表;自动化控制;具体应用引言在电气仪器的自动控制中采用PLC技术,必须经过三个环节:输入、执行、输出。
在输入取样时,采用数据扫描的方法,对电气装置的各种数据进行全面的收集。
利用PLC技术对电气仪器的自动控制进行了研究,可以帮助企业及时发现仪器设备在自动化运行中出现的问题,并对其进行有效的解决,从而有效地提高了仪器运行期间的安全效益和经济效益。
1.PLC技术在电气仪表自动化控制1.1.在电气仪表自动化中的顺序控制在电气仪器的自动化控制中,顺序控制是一个非常重要的需求,它需要利用PLC技术来完成对仪器的操作控制,以保证仪器的工作质量和效率。
具体来说,采用PLC技术代替传统的电子仪器自动控制系统中的控制辅助设备,实现了对电子仪器的精确控制和流程的精确控制,通过信息模块和通信总线的协同应用,有效地提高了PLC在自动化控制中的可控性。
随着PLC技术的不断发展,本系统替代了PLC项目中的人工控制模式,达到了较高的电气控制目的,有效地提高了PLC项目的自动化控制水平。
采用PLC技术,利用远程控制站、传感器等远程控制设备,实现对PLC控制的现场控制。
通过终端屏幕界面,相关操作人员可以了解PLC项目的自动控制工作状况,并能远程调节自动化装置的工作参数。
PLC技术在一定程度上保证了安全、灵活性和稳定性,可以根据用户的预先设定好的操作流程,从而有效地解决了传统的控制环节中存在的低效率、高能耗的问题。
1.2.在电气仪表自动化中的开关量控制在原有的电气仪器自动控制系统中,其内部以电磁力继电器为主,在使用过程中容易发生接触失效,从而影响整个系统的工作效率,降低整个系统的运行可靠性。
PLC在气动计量系统改造中的应用

Ap p l i c a t i o n o f PLC o n Pne um a t i c M e t e r i ng S y s t e m Tr a n s f o r ma t i o n
Z H AN G Ri - h o n g , Z H A NG J u n — c h a n g , GU AN Q i u - j u
5 1 0 2 2 5 )
要: 气 动计 量 系 统在 工 业 生 产 中 的应 用 较 为 普 遍 。典 型 气 动 计 量 系 统 的 气 动元 件较 多 , 控制逻辑复杂 , 维护不便 , 根 据 计 量 工 作 要
求 对 原 有 气 动 计 量 回路 进 行 了简 化设 计 , 在此基础上利用外部指令 、 监 视 信 号 引 导 程 序 流 程 的 方法 , 进 行 了模 块 化 程 序 设 计 , 保 证 了 气 动计量装置的可靠性和灵活性。 关键词 : P L C控 制 ; 气 动 计 量 系统 ; 模 块 化 程 序设 计 中图 分 类 号 : T H1 3 8 文献标识码 : A 文章 编 号 : 1 0 0 8 — 0 8 1 3 ( 2 0 1 3 ) 0 5 — 0 0 2 9 — 0 3
( De p a r t me n t o f Me c h a n i c a l& El e c t r i c a l En g i n e e r i n g , Z h o n g k a i Un i v e r s i t y o f A g r i c u l t u r e a n d
5、 6 - 二 位 四通 气 动 换 向 阀
7 一 顺 序 阀
8 、 9、 1 0 、 1 5、 1 6 一 单向节流阀
PLC技术在电气控制系统中的应用

PLC技术在电气控制系统中的应用PLC技术以计算机作为支撑,经过不断的实践,其体现出极强的可靠性以及稳定性。
因此,本文首先会对PLC技术进行系统的阐述,并重点讲述PLC技术的特点,并分析其于电气控制系统中的应用。
PLC技术在电气控制系统中的应用主要为其于顺序控制、闭环控制、运控控制、开关控制以及数控系统中的应用。
标签:PLC技术;电气控制系统;计算机引言:科技的不断进步为PLC技术的发展创造了条件,并使其逐渐于工业的各个领域当中。
随着范围的不断扩大,PLC技术需要技术创新,提升自身的科技水平,以应付不断出现的各种疑难问题,可以在工业中发挥出更好的效用。
本文立足于PLC技术的应用特点,研究其于电气系统中的应用,最终提升其工作质量。
一、PLC系统概述PLC系统在电气控制系统中的应用具有一定的独立性,其会建立一个独立的存储结构于计算机网络当中,因存储结构的不同其具备的功能也不同。
独立的存储方式加大了PLC系统的实际应用性。
CPU作为PLC系统的核心,可以对PLC 在运行过程中的各种数据信息进行整理、判断,根据数据完成相应的工作。
二、PLC技术在电气系统中应用的特点(一)实用价值较高在电气控制系统中,PLC技術所采用的控制器包含大量的编程原件,在实际应用中,其可以满足电气系统的大部分需求,从而提升电气系统的整体运行水平。
与其它内型的控制器相比,PLC的控制器具备较强的控制性能,在实际应用过程当中,会体现出较强的工作性能。
(二)具备一定的可靠性PLC技术在电气控制系统中具有一定的可靠性。
传统的电气控制系统常常会出现继电器不良的现象,但是应用PLC技术便会大大降低出现这种问题的可能性,降低电气系统运行中出现故障的可能性。
PLC技术在实际的应用过程中,运行质量取决于抗干扰能力以及本身的可靠性。
应用PLC技术时,只需输入特殊的指令信息,便可以实现数据输出,运行整个PLC系统,从而提升PLC系统运行的稳定性。
并且,为了提升PLC系统整体运行的稳定性,会为其制定特定的软件或者硬件,通过其发挥特定的性能,提升其安全性。
PLC在气动系统中的应用

PLC在气动系统中的应用PLC(可编程逻辑控制器)是一种专门用于工业自动化控制中的数字电子设备,它替代了传统的继电器控制系统,广泛应用于各种工业领域。
在气动系统中,PLC的应用为气动控制带来了许多优势,本文将探讨PLC在气动系统中的具体应用。
一、概述在气动系统中,PLC起着控制和监控作用。
它通过不同的输入和输出模块与气动设备进行连接,接收传感器信号并根据事先编制好的程序进行逻辑运算,最终控制和调节气动执行机构的工作。
二、PLC在气动系统中的优势1. 可靠性高:与传统继电器控制系统相比,PLC具有更高的可靠性。
它的电子元件经过严格测试和质量控制,能够长时间稳定工作,节约了维护和更换元件的成本。
2. 灵活性强:PLC的程序可以根据实际需求进行编写和修改,使其适应不同的气动系统控制要求。
无需更换电路或重新布线,只需对程序进行调整,提高了系统的灵活性和可调性。
3. 响应速度快:PLC的运算速度较快,能够实现快速响应和控制,对于气动系统中的高速运动、快速切换等要求能够满足。
4. 监控功能:PLC可以实现对气动系统的实时监控和数据采集。
通过与传感器的连接,可以获取系统的各种参数和状态,提供给操作者进行分析和判断。
三、PLC在气动系统中的具体应用1. 气动执行机构控制:PLC可通过输出模块控制气动执行机构的启停、速度、行程等。
比如在一个输送线系统中,PLC可以控制气动气缸的运动,实现对物料的装卸、分拣等功能。
2. 气动阀门控制:气动阀门在气动系统中起到控制介质流动的作用。
PLC可以控制气动阀门的开关,通过输入模块接收传感器信号,根据设定的条件判断控制阀门的状态。
3. 气动传感器信号采集:PLC通过输入模块连接气动传感器,实时采集气动系统中的压力、温度、流量等信息,并将这些信息用于判断和控制。
4. 故障诊断和报警:PLC能够实时监测气动系统的运行状态,当系统出现异常或故障时,通过程序判断并发出警报信号,以便操作者及时进行处理。
PLC在气动控制系统中的应用案例

PLC在气动控制系统中的应用案例气动控制系统是一种广泛应用于工业自动化领域的控制系统,它通过气动元件的配合使用以及气动信号的传输来实现对机械设备的控制。
而在气动控制系统中,PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)作为一种集中控制设备,发挥着重要的作用。
本文将通过介绍一个实际的案例,来说明PLC在气动控制系统中的应用。
案例描述:某工厂生产线上有一台气动装配机器,该机器用于将产品进行组装和包装处理。
在过去,操作员需要手动控制气动装配机器的运行,但这种方式存在人为疏忽和操作不稳定的风险。
为了提高生产效率和质量,并确保工作人员的安全,工厂决定引入PLC来实现气动控制系统的自动化。
PLC系统的设计:1. 输入模块:PLC系统首先需要能够读取来自气动装配机器的各个传感器信号,以便实时监测气动装配机器的运行状态。
通过安装传感器并将其与PLC的输入模块相连接,可以将气动装配机器的信号输入到PLC中。
2. 输出模块:PLC系统需要能够控制气动装配机器的运行,因此需要将PLC与气动装配机器的执行元件(如气缸、阀门等)相连接。
通过PLC的输出模块,可以向执行元件发送气压信号,从而实现对气动装配机器的控制。
3. PLC程序:通过PLC程序,可以实现对气动装配机器的自动化控制。
在这个案例中,PLC程序可以包括以下几个方面:- 确定气动装配机器的工作流程,包括组装和包装等环节;- 监测气动装配机器的传感器信号,如检测产品是否到位、是否有堵塞等;- 根据传感器信号的反馈,控制执行元件的动作,如控制气缸的伸出和缩回;- 实现对气动装配机器的启动、停止和故障报警等功能。
4. 人机界面:为了方便操作员对气动装配机器的监控和控制,PLC系统需要提供一个人机界面。
通过人机界面,操作员可以实时了解系统状态,并进行必要的设定和调整。
人机界面可以通过触摸屏或者操作面板等形式来实现,具体根据工厂的需求来确定。
PLC技术在电气工程自动化控制系统中的应用

PLC技术在电气工程自动化控制系统中的应用PLC(可编程逻辑控制器)是一种专门用于电气工程自动化控制系统的控制设备。
它由多个输入输出端口和一个可编程的控制芯片组成,能够根据预先设定的程序实现自动控制,广泛应用于各种工业生产过程中。
PLC技术在电气工程自动化控制系统中的主要应用是逻辑控制。
通过PLC的输入端口接收各种传感器信号,如温度、压力、流量等,通过编程实现对这些信号的组合与判断,并通过输出端口输出相应的控制信号,控制执行器的运行,如电机的启停、阀门的开关等。
这样就能够实现对设备或系统的自动控制,提高生产过程的稳定性和效率。
PLC技术在电气工程自动化控制系统中还可以应用于数据采集和监控。
通过与各种传感器和执行器的连接,PLC能够采集到大量实时数据。
通过编程设计,可以实现对数据的记录、存储和分析,通过人机界面显示实时数据和历史数据,实现对生产过程的监控和辅助决策。
PLC技术还在电气工程自动化控制系统中应用于报警和故障处理。
通过编程设置报警条件,当检测到异常情况时,PLC能够发出相应的报警信号,并通过人机界面显示具体报警信息,提醒操作人员及时采取应对措施。
PLC还能够自动诊断和处理设备故障,通过编程实现对故障的定位和处理,提高故障处理的速度和准确性。
PLC技术还可以实现电气工程自动化控制系统中的通信功能。
通过与上位机或其他PLC 设备的连接,可以实现系统之间的数据传输和交互,实现对分布式控制系统的组网和远程监控。
PLC技术在电气工程自动化控制系统中的应用非常广泛。
通过逻辑控制、数据采集和监控、报警和故障处理、通信等功能,能够实现对各种设备和系统的自动控制和管理,提高生产过程的效率和安全性,降低人工操作的错误率和劳动强度。
随着智能化和信息化的发展,PLC技术将在电气工程自动化控制系统中发挥越来越重要的作用。
PLC在电气控制系统中的应用
PLC在电气控制系统中的应用【摘要】随着经济社会的不断发展以及科技的不断进步,自动化控制技术已经进入了各行各业。
plc技术作为当今世界上自动化领域的重要的控制技术,已经在电气控制系统领域中得到了普遍应用,并对电气行业产生了重要的影响。
在当今社会,plc技术已经成为我国现代化大工业时代中不可缺少的重要角色。
本文主要从plc技术的特点着手,然后就plc在电气控制系统中的具体应用进行分析。
【关键词】plc 控制技术电气控制系统应用plc技术全称可编程逻辑控制器,是一种数字运算操作的电子系统,它的产生本身就是为工业条件下的应用而设计。
plc技术实质上就是一种专门进行逻辑控制工业生产过程的微型计算机,其具有多重特点,这些特点通过有机的结合,使得其工作效率高,强度大,为工业领域的各行业带来了深刻影响[1]。
随着经济的发展,plc技术在电气控制系统中得到了越来越广泛地应用,并逐渐地正在取代传统继电器的控制技术,在自动化控制领域中占据着越来越重要的地位。
1 plc控制技术的特点plc一般通过模块的方式进行操作,且其控制器所采用的模块具有重量轻、体积小以及连接方便快捷等优点,可以即插即用。
plc控制器还具有容易维修、操作简便以及安装便利等特点,而且如果plc控制器无法正常运作时,我们可以通过观察plc控制器运行以及它自有的故障指示装置而轻而易举地发现问题的所在,从而针对它所出现的问题进行相应的维修和调整。
如果用户在使用时,系统出现了故障,就可以采用换模块的方式进行恢复系统,从而保证控制系统的正常运行。
plc 技术的另一个显著特点就是界面较为清晰,这对于用户快速精准地操作具有重要的意义,它的用户界面简单明了,这样也使得用户在操作时易于掌握。
另外,plc技术中的功能模块易于扩充,且其具有强大的抗干扰能力和可靠性能,并且plc 硬件中的各模块间还采用了屏蔽技术,这样就很好地避免了模块之间的辐射干扰,plc各模块还具有显著的自检能力,可靠性强[2]。
PLC在抛光机气动系统中的应用
参考文献 :
T型特康格 来 圈 、 K型特康 斯 特 封 、 康 雷 姆 封等 。防 左
尘 圈主要有 2型 T ro ucn防 尘 圈 、 A1 D 7防 尘 圈 等 。双 唇 防尘 圈 的密封唇 也可 以起 到辅助 密封 的作 用 。
2 4 提 供 几种 串联 密封 的应 用方 案 .
[ ] 成 大先 . 1 机械设计手册 ( 5版 ) M] 第 [ .北京 : 化学工业 出
版 社 ,0 8 20 .
( )2型特康 防尘 圈 +K型 特康 斯 特 封 +左 康 雷 1
姆 封 串联 使用 ; ( )普通防尘圈 + x型密封 圈 + 2 Y 格来圈串联使用 ;
力, 必须 控制 气缸 的压 力 。 对 于气动 系统 控制 , 别是在 小流 量 的条件 下 , 特 控 制具 有 非线性 的特点 , 且 具有 较大 的不确 定性 , 是 并 这 由于气体 具有 粘性 和可 压缩 性 的缘故 。另外 气动 系统
收 稿 日期 :0 00 —0 2 1 -82
YANG a g g n Lin — e
( 江西制造职业技术学院 , 江西 南 昌
30 9 ) 30 5
摘 要 : 了能 够提 高抛光机 抛 光质 量 , 为 深入地研 究 了 P C在 抛 光机 气动 系统 中的应 用 。首 先 , 究 了 L 研
P C控 制模 型的 建立 , L 分别研 究 了控制 对 象和控 制算 法 ; 着 , 行 了抛 光机 气动 系统 的设 计 ; 接 进 最后 , 分别提
[ ] 王积伟 , 2 章宏 甲, 黄宣 . 压与气 压传 动 ( 2版 ) M] 液 第 [ . 北京 : 机械工业 出版社 ,0 8 20 . [ ] 闻邦椿. 械设计 手册( 5版 ) M] 3 机 第 [ .北京 : 化学工业 出
PLC在电气控制系统中的应用
PLC在电气控制系统中的应用众所周知,我们国家重视现代工业的发展,注重工业水平的提高,所以在这种大环境下,PLC控制技术的使用范围变得越来越广泛,特别在电气控制系统中有着更为广泛的应用。
笔者根据自己的研究,主要对PLC进行了細致的研究并结合电气控制系统进行了结合分析。
希望对后来的研究者提供一些借鉴以及建议。
标签:PLC;电气控制系统;应用0 引言一般来说,PLC是一种可以用于编程,并且有着操作便捷以及容易扩散的特点。
这就为电气控制系统的控制带来了新的机会。
在当下,PLC的存在已经是我国现代化大工业中的一个不可或缺的角色。
随着经济的发展,通过PLC技术可以实现产品越来越多的,多样化以及具体化的功能。
这就说明了,PLC技术已经有了很成熟的发展,并在电气控制系统中有着重要的作用。
1 什么是PLCPLC到底是什么?简单的说就是一种可编程逻辑控制器。
PLC主要运用于工业环境设计中所需要使用的数字运算操作的一种电子系统,其属于运用一类面向现场问题和过程的可实现编程的存储器,使用非常简单和灵活。
另外,我们还要清楚,在整个PLC技术设计和准备的过程总要时时刻刻和工业保持高度的一致。
我们还要知道该技术的特点在于易于扩充。
PLC的基础硬件与一台微型计算机相同,是由电源、通信模块、功能模块、I/O接口电路、CPU 等构成。
可以说,在之前技术不成熟的时候,PLC的存在就是为了取代电器实现逻辑的控制。
可是因为时代的发展,技术的革新以及进步,PLC技术变得越来越成熟,并在整个大工业中得到了最充分的使用和实践,早已经不仅仅是之前的逻辑控制范畴,而是有了新的意义。
2 PLC控制技术的特点一般来说,PLC通过模块进行操作,该模块具有重量以及体积轻的特点,并且便于链接,操作方便。
再看PLC控制器的特点,主要就是方便维修,操作简单,安装便利的特点。
如果PLC控制器不能正常操作的时候,我们可以通过观察它的运行和故障指示装置轻松的找到问题所在。
PLC控制系统在电气设备自动控制中的运用
PLC控制系统在电气设备自动控制中的运用【摘要】随着科技的不断进步,可编程序控制技术有了长足的发展,PLC 控制系统就是其中一项较为先进的技术。
PLC控制系统体积小、质量轻,性价比高,能够适应恶劣的工作环境,在电气设备的自动控制中已经得到了广泛的应用和推广。
本文对PLC控制系统进行了概括,并对其在电气设备自动控制中中的设计及应用进行了讨论。
【关键词】PLC控制系统;电气设备;设计;应用PLC控制系统又叫可编程控制器,是一种跨学科,综合性很强的工业控制装置,广泛应用在电气行业。
大量实践表明,应用PLC控制系统的电气自动化技术很大程度上提高了电气设备的稳定性和可靠性,简化了操作过程,提高了生产率,降低了劳动力成本,具有传统控制系统所无法企及的巨大优势。
1.PLC控制系统简介PLC控制系统是Programmable Logic Controller的缩写,中文译为可编程逻辑控制器,其主要是将能够进行编程的存储器应用在内部存储程序内,实现控制、逻辑运算、顺序定时、计数操作等面向用户的指令控制系统。
PLC控制系统主要是通过数字输出与输入来实现对各类机械设备的操作控制。
从本质上说,PLC控制系统其实是用于工业生产的专业性计算机,其系统结构与普通计算机大致相同,主要包括电源、CPU、存储器、输入接口、功能模块、输出接口等。
PLC控制系统用编程元件代替了传统继电器内逻辑控制电路的时间和中间继电器,极大地简化了线路控制,提高了设备的稳定性、有效性与可靠性。
2.PLC控制系统在电气设备自动控制系统中的设计PLC控制系统在电气设备自动控制系统中的设计主要包括以下几个方面的内容:2.1评估控制任务在电气设备中设计PLC控制系统,最首要的问题就是要评估控制任务,以确定设备是否能够应用PLC控制系统,适用的PLC控制系统的类型,PLC系统运行方式等。
在实施控制任务评估时,要注意:①PLC控制系统在电气设备中应用的可靠性;②PLC控制系统的规模;③PLC控制系统对数据的处理速度;④PLC控制系统的设计复杂程度。
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2 L P C控 制系统
21系统 硬 件 配 置 .
收稿 日期 :0 5 1 - 9 2 0 — 10
全部选 用单端电控两位五通 阀 , 因此气动控 制部分 需要 2 2路输 出 , 加上变频器输 出 、 报警输 出 , 总共
作者简介 : 强 , 师。 曾 教
维普资讯
关键词 : 老练机 ;I ; ; P C 气动 控制系统
中图分类号 :HI85 T 3. 2 文献标识码 : B
文章编号 I N 17—94 S 628o S : 面 T = (0 6 0 — 0 3 0 3 2 0 )2 0 2 -0
… — 一
0 引 言
灯泡老练机是灯泡生产必须 的一种设备 , 为 作 灯泡生产前工序 中最后一个环节 , 对灯泡进行: 老练 测试 , 及时发现不合格产品 , 并筛选出来 , 以保证产 品质量。 例如对额定电压为 2 0 2 V的 H l a 系列灯 a pr o 泡进行 老练测试 时 ,要分成三个时 间段分别j 以 I 口 lV、2 、2 V的电压对灯泡进行老练测试 , 只 5 3 V 20 每 灯泡测试的时间约 3 i 左右。设备有 9 个测试工 mn O 位, 均匀分布在一个 圆形转盘上 , 由电机经变速箱 驱动旋转 , 3 转过一个工位。原设备是人工:行 约 s 进 上、 下料并进行废 品识别 , 现对设备进行 自动化改
Ma . 0 r, 6 20
P C在灯泡老缭 机气动控制 系统 中的应用 L
曾 强
200 (佛山市高级技工学校 广东佛 山 5 80 )
摘要 : 该文介绍 了以 PC为控制单 元 , 为执行单 元的控制系统 , L 气缸 在灯泡生产设备 老练 机中的应用 , 并给出 了系
统 的组成 、 硬件 的配 置及具体的实现方法。
角度 编码 器
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频 频 机 机 能 停 o
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报 关 警
Q:S 2 M3 2 .
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 l 1 1 1 1 l O 1 2 3 4 5
造, 要求上料 、 下料及废 品识别需 自 动完成 , 圆形转 盘要求转速稳定并且能根据不同系列产品测试要 求速度 可调 , 具有手动/ 自动控制和压力保护 、 防撞
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。咖\ 下 螂 放 ∞ / 触∞ 坍 后
维普资讯
第 2 总第 l期 ) 期( 5 20 年 3 06 月
溢体秸动与 控副
F ud Po Trn miso n Co to 1i wt a s sin a d r nrl
N . Sr lN .5 o (ei o1) 2 a
溢体秸动与 控副
Il M 3 1 :S 2 ‘
26 第2 0年 期 0
0 I I I l I l l l 1 l l l 1 l l 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 l 2 3 4 5
变 变 主 主 复 急 n
中4 个为手指气缸完成对灯具 的夹放。根据生产工 艺的要求 , 料机构 l 气缸位移图如图 1 # 所示 , 下 料机构 l 工位气缸位移图如图 2 # 所示。 的复杂程度 , 并提高控制精度。考虑到设备 的稳定 性和通用性 , 圆形转盘工作台的拖动电机用变频器 控制其转速 ,以适应不同型号灯具 的测试要求 , 变 频器选用 M c m s r 0 1 灯具质量用一对 io a e 4 - .k r t4 1W。 光敏电阻进行检测 ,控制系统共有角度编码器 、 检 测开关 、 按钮开关等开关输入信号 3 路。气缸控制 0
0
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图 1 上料机构 1 #气缸位移图
】 己 3 4 5 6 7
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机保护 、 故障报警 。
1 气 动系统
上料和下料机构 由 2 个气缸组成, 2 其中上料机
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构有两个工作位置, 6 由 个气缸组成 , 分别实现上料 图 2 下 料 机 构 1 缸 位 移 图 #气 机构的左右、 上下 、 前后运动以及测试工位的打开和 整个设备 的运 动过程 为典 型的位置和时间量 灯具的夹放 。 个气缸中, 6 除灯具夹放气缸为手指气 7 0— 1P c进行 缸外 , 其余均为双作用气缸。下料机构共有 4 , 套 分 控制系统 ,故选用 了西门子 S —3 0 35 L 控制。该 P C内有 F 32凸轮控制模块 , L M5 用此模块 为4 个工作位置 , 两个为合格品下料, 两个为废 品下 料。 每个工作位置由 4 个气缸组成 , 分别实现测试工 与角度编码器配合使用 ,很适宜于此类控制系统 , M5 可 位打开 、 灯具夹放和下料机构的上下 、 前后运动 , 其 采用 F 32凸轮控制模块进行编程 , 以降低程序