差速器课件1课件
防滑差速器讲诉.pptx
各种摩擦式防滑差速器性能
T
预压量
TH TL
φ
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摩擦片式 弹簧预压式 弹簧预压摩擦片式 普通差速器
《汽车的传动装置》
增载式防滑差速器性能
《拖拉机及类似车辆传动系》
Td
转矩增值量
Φr=1
普通差速器
弹簧预压 摩擦片式 (增载式)
TL
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卸载式防滑差速器性能
《拖拉机及类似车辆传动系》
Td
Φr=1
转矩增值量
普通差速器
弹簧预压式 （卸载式）
TL
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3、防滑差速器性能评价指标与计 算
防滑差速器锁紧系数和扭矩分配系数 差速器效率和差速器传动效率 摩擦式防滑差速器性能
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防滑差速器锁紧系数与转矩分配系 数
防滑差速器锁紧系数Ｋ与转矩分配系数ξ定义
圆柱螺旋弹簧－增载式
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弹簧预压摩擦片（盘）式防滑差速 器
弹 簧 、 行 星 齿 轮 轴F1－－行压星齿力轮盘－半Ｖ轴形齿轮槽啮合轴向力
F2－行星齿轮轴－差速器壳／压力盘Ｖ形槽 F3－弹簧压紧力 F2 F1 F3
圆柱螺旋弹簧－增载式
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弹簧预压摩擦式－卸载式
F1－行星齿轮－半轴齿轮啮合轴向力 F2－弹簧压紧力
（摩擦片式防滑差速器楔角参数优化）
4、太原矿机厂研究所，No-spin防滑差速器技术分析
（强制锁止式差速器、牙嵌式防滑差速器结构分析）
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人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。
第五章驱动桥-第二节差速器
第五章驱动桥§5.2差速器类型：▲普通差速器；抗滑差速器。
▲轮间差速器；轴间差速器（多轴驱动车用）一.普通差速器——对称式圆锥齿轮差速器组成：差速器壳体、行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴、摩擦垫片等。
●行星齿轮轴：十字轴——4个行星轮；一字轴——两个行星轮（桥车多用）。
▲动力传递路线：从动锥齿轮→差速器壳→十字轴→行星齿轮→半轴齿轮→半轴→驱动车轮。
1.运动特性方程——差速器的差速原理设：差速器壳角速度为ωo（1）无差速时（行星轮无自转，只作公转）对行星轮A、B、C、三点，v相等，v =ωor则ω1=ω2=ωo（2）差速时（行星轮自转+公转）A点：行星轮使半轴齿轮转速加快；B点：行星轮使半轴齿轮转速减慢。
加快或减慢的量：ω4r故，半轴齿轮啮合点A的圆周速度ω1r = ωor + ω4r ①半轴齿轮啮合点B的圆周速度ω2r = ωor - ω4r ②①+ ②：ω1r + ω2r = 2ωorω1+ ω2= 2ωon1 + n2 = 2n o 即为差速器运动特性方程可见：●n1 = n2= no，车直线行驶；●若n1 = 0（一侧车轮不动），n2= 2no;●no = 0时，n1= - n2，（支起驱动桥，使一则车轮旋转，另一侧车轮会同速反转）●右转弯时， n1＞ no＞ n22.转矩分配设：差速器壳上作用转矩为Mo ，由Mo作用到十字轴的圆周P.P= Mo/r两半轴齿轮转矩：M1和M2（1）无差速时行星轮对两半轴齿轮作用力分别为Q1、Q2.则Q1 = Q2P = Q1 + Q2那么 Q1 = Q2= P/2 = Mo/（2r）M1 = Q1r = Mo/ 2M2 = Q2r = Mo/ 2即 M1 = M2= Mo/ 2可见，无差速时 Mo均分与两半轴齿轮。
（2）差速时两半轴齿轮端面摩擦力矩相等均为 Mbm，方向相反。
行星轮自转与十字轴产生摩擦力矩MT4,MT4作用于两半轴齿轮上产生作用力F1、F2，方向相反。
差速器检修及调整课件
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感谢您的观看。
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差速器壳之间的间隙（正确的值为0.10～0.20mm）。
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• ②从动锥齿轮的安装 • 将从动齿轮加热到100℃左右，用定心销导向，迅速安装
到差速器壳上，然后用匹配的螺栓以对角的方式逐渐将其 旋紧。旋紧力距为70N.m。安装后应检验从动齿轮的翘曲 摆差不应超过0.05mm. • ③差速器轴承和车速表主动齿轮的安装 • 将圆锥滚柱轴承内圈加热到100℃左右，放好并压紧，然 后再压入车速表主动齿轮压入深度x=1.4mm；只有通过 使用厚度为1.4～1.5mm的垫圈式挡圈才能保证上面规定 的压入深度；最后旋紧锁紧套筒。
n2=2n0
ω4
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物理意义： 左右半轴齿轮之转速和等于差速器壳体转速的2倍，
且与行星齿轮转速无关。 n1+ n2=2n0
推论： • ⑴ n1=0, n2 =2n0(如一个车轮掉入泥坑打滑，另一个车轮在地面不转或
一边半轴断） • ⑵n0=0， n1=-n2（如顶起汽车，传动轴制动，顺时针转动一侧车轮，
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二、防滑差速器
1、强制锁住式差速器 当汽车在坏路面上行 驶时，驾驶员通过差 速锁将差速器暂时锁 住，使差速器不起差 速作用。
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2、自锁式差速器
•
汽车在行驶过程中，根据路面情况自动改变驱动轮间
的转矩分配。在两半轴转速不等时，行星齿轮自转，差速器
所受摩擦力矩与快转半
工作原理简图
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1）当汽车直线行驶时
路面阻力反映到差速机构上，使得行星齿轮与半轴齿轮啮合点A、 B 受 力 相 等 （ PA = P B ) ， 由 于 行 星 齿 轮 相 当 于 一 个 等 臂 的 杠 杆 ， 则 • MA=PA×r • MB=PB×r • MA=MB (大小相等，方向相反） • 所以，行星齿轮没有自转，只有公转，差速器不起差速作用 。
新版差速器的原理及应用课件.ppt
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差速器的工作原理
缺陷：
虽然差速器在附着力良好的平坦路面上能够使得汽车的驱动 力合理分配在各驱动轮上；然而一旦遇到崎岖、泥泞的路况，当 其中一个驱动轮打滑甚至完全空转时，差速器会将全部驱动力浪 费在打滑的车轮上，从而导致附着良好的驱动轮得不到动力分配， 使汽车无法前进。
解决方法：
采用限滑、锁止机构
差速器的原理及应用
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一、差速器的基本原理
差速器的基本作用 差速器的分类 普通差速的基本作用
汽车在拐弯时车轮的轨线是圆弧，如果汽车 向左转弯，圆弧的中心点在左侧，在相同的时 间里，右侧轮子走的弧线比左侧轮子长，为了 平衡这个差异，就要左边轮子慢一点，右边轮 子快一点，用不同的转速来弥补距离的差异。
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差速器的工作原理
视频伺候！
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二、差速器的应用
1、轮式车辆应用 2、履带式车辆及其他应用
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1、轮式车辆
实现转向差速 多轴动力分配 混合动力耦合
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实现转向差速
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多轴动力分配（中央差速器）
开放式中央差速器
限滑中央差速器
扭力感应式LSD 螺旋齿轮LSD 滚珠锁定LSD 黏性耦合式LSD 机械式LSD 主动式LSD
差速器简介及原理PPT课件
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1使发动机动力指向车轮2相当于车辆上的最终传动减速器在变速器撞击车轮之前最后一次降低其旋转速度3在以不同的速度旋转期间向车轮传输动力这是将它称为差速器的原因一般差速器主要由行星齿轮行星轮架差速器壳半轴齿轮等零件组成发动机的动力经传动轴进入差速器直接驱动差速器壳再由行星轮带动左右两条半轴分别驱动左右车轮
在多轴驱动汽车的各驱动桥之间，也存在类似 问题。为了适应各驱动桥所处的不同路面情况，使 各驱动桥有可能具有不同的输入角速度，可以在各 驱动桥之间装设轴间差速器。
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那么，我们就来对汽车差速器进行一些了解
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差速器可分为普通差速器和防 滑差速器两大类。
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差速器具有三种功能： 1、使发动机动力指向车轮 2、相当于车辆上的最终传动减速器，在变速器 撞击车轮之前最后一次降低其旋转速度 3、在以不同的速度旋转期间向车轮传输动力（ 这是将它称为差速器的原因）
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ห้องสมุดไป่ตู้
车轮对路面的滑动不仅会加速轮胎磨损，增加 汽车的动力消耗，而且可能导致转向和制动性能的 恶化。若主减速器从动齿轮通过一根整轴同时带动 两侧驱动轮，则两侧车轮只能同样的转速转动。为 了保证两侧驱动轮处于纯滚动状态，就必须改用两 根半轴分别连接两侧车轮，而由主减速器从动齿轮 通过差速器分别驱动两侧半轴和车轮，使它们可用 不同角速度旋转。这种装在同一驱动桥两侧驱动轮 之间的差速器称为轮间差速器。
汽车差速器
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第二十讲差速器的结构修改完美版精选PPT
第二十讲差速器的结构修改
（3)取下第一个半轴齿轮。
成对的蜗轮通过两端相互啮合的直齿圆柱齿轮发生联系。
结论：
等速时行星齿轮只公转；
差速时行星齿轮既公转又自
转，差速越严重自转越快。
六、防滑差速器 1、强制锁止式差速器
六、防滑差速器
（1）强制锁止式差速器（原理） 1）设置差速锁。 2）良好路面差速锁不锁止，差速器正常工作。 3）当打滑时，驾驶员操纵锁止接合器，使左右半轴、差速
（1）差速器按其作用对象可分为轮间差速器、轮间差速器、抗 滑差速器（ ）
（2）无论差速器差速与否，行星锥齿轮差速器都具有转矩等量 分配特性。（ ）
轮间差速器
轴间差速器
2、填空：当两侧驱动轮转速相等时行星齿（ ）转 差速器壳、行星齿轮轴、行星齿轮、半轴齿轮、垫片、轴承等 差速器壳、行星齿轮轴、行星齿轮、半轴齿轮、垫片、轴承等 目前，汽车上广泛应用的是对称式锥齿轮差速器。 按照与拆卸相反的步骤进行装配。 1）外接合器与半轴通过花键相连； （2）主动片和壳连接。 汽车上最广泛应有的是哪种呢？ 差速时行星齿轮既公转又自转，差速越严重自转越快。 1、简答：差速器动力传递路线？ 2、填空：当两侧驱动轮转速相等时行星齿（ ）转
六、防滑差速器
（3）强制锁止式差速器（结构特点）
1）外接合器与半轴通过花键 相连；
2）内接合器与差速器壳体通 过花键相连。
3）当内外接合器相互接合时， 将半轴齿轮与差速器壳体连为 一体，差速器失去差速功能， 传给两侧驱动轮的转矩可以不 同。
六、防滑差速器
2、摩擦片式防滑差速器（原理）
（1）主从动摩擦片安装在差速器壳和半轴齿轮之间。 （2）主动片和壳连接。从动片和半轴齿轮花键连接。 （3）弹簧装在两半轴齿轮间。弹簧让离合器片处于压紧状态。 （4）正常的差动时，差动的转矩很容易克服离合器的摩擦力， 起差速作用。 （5）打滑时，在离合器的摩擦力作用下，将增大传给附着力 大的车轮的转矩，减少打滑车轮的转矩。从而使汽车获得足够 的驱动力。
差速器PPT课件
M1=(M0-MT)/2 M2=(M0+MT)/2 MT很小，可以忽略不计， M1=M2=M0/2
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3）缺陷 在坏路面行时，汽车的通过性差。
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三）防滑差速器 1. 强制锁止差速器（原理：当汽车在坏路面上行驶时，驾驶员通过
差速锁将差速器暂时锁住，使差速器不起差速作用。）
滑动的危害：轮胎磨损、动力损耗、 转向和制动性能下降。
2. 分类
*轮间差速器、轴间差速器
*普通齿轮差速器、防滑差速器
*防滑差速器：强制锁止式、
高摩擦自锁式、自由轮式
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二）齿轮式差速器（锥齿轮、圆柱齿轮；对称式、不对称式）
①普通差速器的结构 普通行星锥齿轮差速器由两个或4个圆锥行星齿轮、行星齿 轮轴、2个圆锥半轴齿轮、垫片和差速器壳等组成，4个行星齿 轮分别套在十字轴轴颈上，2个半轴齿轮与4个行星齿轮相互啮 合，并一起装在差速器壳内，两半壳用螺栓紧固。中型以下轿 车传递扭矩小，可用两个行星齿轮，而行星齿轮轴，是一根带 锁止销的直轴。
汽车底盘概论
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五、差速器
一）差速器功用、类型
1. 功用
把主减速器的动力传给左右半轴， 并允许左右车轮以不同的转速旋转， 使左右驱动轮相对地面纯滚动而不是 滑动。
车轮的运动状态：
– 滚动：v=rω
– 滑动：v>0，ω=0——滑移；ω>0， v=0——滑转
– 边滚边滑：v>rω——边滚边滑移； v<rω，边滚边滑转
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（2）桥壳 1. 功用：安装主减速器、差速器、半轴、轮毂、悬架，
并承受来自地面各种力的作用。 2. 分类： 整体式桥壳
差速器工作原理与图片
简述差速器作用、构造与工作原理岩2021-7-16字号：大中小一差速器的根本作用是什么？汽车转弯时，侧车轮和外侧车轮的转弯半径不一样，外侧车轮的转弯半径要大于侧车轮的转弯半径，这就要求在转弯时外侧车轮的转速要高于侧车轮的转速。
差速器的作用就是即是知足汽车转弯时双侧车轮转速不一样的要求！这个作用是差速器最根本的作用，至于后为展开的什么中央差速器、防滑差速器、 LSD差速器、托森差速器等，他们是为了提升汽车的行驶性能、控制性能而设计的。
二差速器的根本构造是什么？典型的差速器构造图1－轴承； 2 和 8－差速器壳； 3 和 5－调整垫片； 6－行星齿轮； 7－从动锥齿轮； 4－半轴齿轮； 9－行星齿轮轴；差速器最根本的构造由差速器从动齿轮〔图中的 7〕、差速器壳体、行星齿轮轴、行星齿轮、半轴齿轮构成；1－输入轴〔将驱动差速器从动齿轮〕；2－差速器壳体； 3－行星齿轮；4－半轴齿轮〔驱动双侧传动轴输出〕；差速器构造图说明：这里的框架即是差速器壳体；太阳齿轮即是所说的半轴齿轮；桑塔纳差速器构造图三差速器的传动原理是什么？差速器的动力输入：从动齿轮〔锥齿轮等〕，带动差速器壳体旋转；差速器的输出：两个半轴齿轮，连结双侧的传动轴〔也称为半轴〕将动力给双侧车轮；行星齿轮的自转：指的是行星齿轮绕行星齿轮轴的旋转；行星齿轮的公转：指的是行星齿轮绕半轴齿轮轴线的旋转；1直线行驶时差速器的工作状态：直线行驶差速器状态图直线行驶时，差速器壳体〔作为差速器的输入〕带动行星齿轮轴，进而带动行星齿轮绕半轴齿轮轴线公转，行星齿轮绕半轴齿轮轴线的公转将半轴齿轮夹持，带动半轴齿轮输出动力。
因此在直线行驱时：左边车轮转速〔即左边半轴齿轮转速〕＝右边车轮转速〔右半轴齿轮转速〕＝差速器壳体的转速。
2将车轮支起后，转一侧车轮，另一侧车轮将反向同速旋转，这是为何呢？多半人经历过这类状况：将汽车的驱动轮支起，变速器挂上档，假如转一侧车轮，另一侧车轮将反向旋转。
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底盘组成 传动系 行驶系 转向系 制动系
小结
汽车工程系
汽车工程系
转矩特性
主减速器传来的扭矩经差速器壳传给十 字轴至行星齿轮，再由行星齿轮传给左右两 半轴齿轮。行星齿轮相当一个等臂杠杆，而 两个半轴齿轮半径也相等，因此，实际上可 以认为差速器分配给两侧车轮的扭矩大小是 相等的，不管左右车轮转速是否相等，而扭 矩总是平均分配的。
汽车工程系
汽车直线行驶（两侧驱动轮阻力相同） M1=M2=M0/2
汽车工程系
汽车工程系
工作原理
差速器的工作原理如图所示，汽车处于直线行驶 状态，行星齿轮只是随同行星架绕差速器旋转轴线公 转，两半轴齿轮同速转动，汽车直线行驶。
当汽车转弯时，行星齿轮既有公转，又有自转， 使两半轴齿轮以不同速转动，允许两后轮以不同转速 转动。
汽车工程系
汽车工程系
汽车工程系
运动特性
汽车工程系
2.分类
按位置：轮间差速器、轴间差速器 按作用：普通齿轮差速器、防滑差速器
汽车工程系
二、组成、结构
汽车工程系
普通差速器的结构 普通行星锥齿轮差速器由两个或4个圆锥行星齿
轮、行星齿轮轴、2个圆锥半轴齿轮、垫片和差速器 壳等组成，4个行星齿轮分别套在十字轴轴颈上，2 个半轴齿轮与4个行星齿轮相互啮合，并一起装在差 速器壳内，两半壳用螺栓紧固。中型以下轿车传递 扭矩小，可用两个行星齿轮，而行星齿轮轴，是一 根带锁止销的直轴。
汽车工程系
汽车工程系
汽车工程系
传动系
组成：离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速
器和半轴
变速器
传动轴
驱动桥
半轴
发动机
离合器
主减速器 万向节
差速器
汽车工程系
汽车工程系
行驶系
由车架、车桥、车轮和悬架组成
汽车工程系汽车工程系
汽车工程系
制动系
汽车工程系
汽车工程系
汽车直线行驶（两侧驱动轮阻力相同） 行星齿轮只有公转，没有自转，ω1=ω2=ω0，
即 ω1+ω2=2ω0
汽车转向（两侧驱动轮阻力不同） 如汽车右转向，外侧车轮有滑移的趋势，内侧车
轮有滑转的趋势，即外侧车轮阻力小，内侧车轮阻 力大，使行星齿轮除了公转还以△ω自转， ω1=ω0+△ω，ω2=ω0-△ω（差速作用）， ω1+ω2=2ω0或n1+n2=2n0
汽车工程系
思考 差速器
1.从字面意思来讲差速器如何解释？ 2.汽车上为什么要有差速器？
汽车工程系
一、概述
1. 功用
把主减速器的动力传给左右 半轴，并允许左右车轮以不同 的转速旋转，使左右驱动轮相 对地面纯滚动而不是滑动。
车轮的运动状态：
即当汽车转弯行驶或在不平路 面上行驶时，使左右车轮差速 滚动。
学习领域：《汽车构造》
主讲：史楠
汽车工程系
课堂纪律
禁 止
要 求
汽车工程系
差速器
知识目标：
1、熟悉差速的作用、类型、用途； 2、掌握差速器的结构、及工作原理。
能力目标：
能使学生对差速器的检修排故能力 。
汽车工程系
学习内容:
差速器
汽车工程系
学习重点、难点:
差速器的差速原理
授课课时: 20min
汽车转向（两侧驱动轮阻力不同） M1=(M0-MT)/2 M2=(M0+MT)/2 MT很小，可以忽略不计， M1=M2=M0/2
汽车工程系
汽车工程系
汽车工程系
本节小结
名称
正常
普通差速器
防滑差速器
异常
对比分析对使用汽车影响
汽车工程系
底盘概述
汽车工程系
学习领域：《汽车底盘构造》
学习内容：底盘组成