手推折叠轮椅设计说明书机械创新设计论文(一)
折叠式轮椅的设计与实现
折叠式轮椅的设计与实现随着人口老龄化程度越来越高，移动不便的人群的需求日益增加。
其中，轮椅作为一种便携的出行工具，受到越来越多人的青睐。
然而，传统的轮椅存在着一些局限性，例如无法拆卸便携、占用空间较大等。
面对这些局限性，一种新型的轮椅——折叠式轮椅应运而生。
折叠式轮椅是一种借鉴了折叠自行车设计的移动设备。
与传统的轮椅相比，折叠式轮椅在使用前可以轻易地折叠起来，不仅方便携带，同时能够节省存储空间。
折叠式轮椅的设计与实现涉及到多个方面，本文将从轮椅结构设计、材料选择和实现工艺等角度进行讨论。
一、轮椅结构设计轮椅的结构设计是实现折叠功能的关键因素之一。
由于轮椅的折叠性质需要在不影响其基本功能的前提下完成，因此需要考虑到多个方面的要求。
其中，以下三点尤为重要。
首先，轮椅需要具有足够的稳定性。
在设计轮椅时，需要把轮子、座椅和扶手等关键部件结合在一起，形成一个紧密结合的整体，确保它在使用过程中能够保持稳定。
其次，轮椅需要在占用空间较小的情况下，满足用户的基本需求。
这需要在轮椅设计的过程中，考虑到座椅的大小、角度和扶手的位置等要素。
最后，轮椅在折叠过程中，需要满足拆卸和安装的方便性。
因此，在结构设计中，需要考虑到轮椅的拆卸和安装方式，确保它可以快速的完成折叠过程。
二、材料的选择材料的选择是折叠式轮椅制造的另一个重要考虑因素。
一方面，材料的质量和性能直接影响到折叠式轮椅的使用寿命和质量。
另一方面，材料的重量、强度以及耐用性等因素同样对轮椅的折叠性质产生影响。
常规的轮椅的结构材料通常是钢，这种材料的优点是结实、稳定，而缺点是比较重，不利于携带。
一些折叠式轮椅使用了铝合金等轻量材料，以此来解决传统轮椅的存储难以处理的问题。
从实际应用的情况来看，优质的铝合金以及其他材质结构设计的折叠式轮椅具有优异的折叠性质和质量，因此是目前市面上最受欢迎的折叠式轮椅。
三、实现工艺实现工艺是折叠式轮椅制造的最后一个重要因素。
折叠式轮椅在生产过程中需要考虑到结构复杂性、合适的成本或售价和快速的生产周期等问题。
机械原理创新设计-折叠椅创新设计
黄山学院折叠椅创新设计系别：机电工程系姓名：专业：机械设计制造及其自动化班级：机械卓越班学号：21206071015目录研制背景设计方案一、折叠椅的受力分析.二、三、多功能折叠椅强度条件的建立四、五、折叠椅的计算创新点及应用参考文献研制背景当代现实中，一些不合理的椅子经常危害人们健康，我们常常看到打字员、会计、司机等因座椅不合人体尺寸而造成别扭的姿式，长期如此造成过度疲劳，脊柱弯曲、腰间盘突出、驼背等职业病；学生因座椅不适而坐姿不正、影响身体发育，使近视率上升；日本办公室的选椅标准：“办事员是旋转椅，组长的椅子有扶手，科长的椅子靠背高，部长的椅子暄腾腾。
”这种标准只从形式上考虑，而未顾及坐者是否舒服。
而折叠椅也在其中，为此，我们有必要对折叠椅进行合理的设计。
设计方案一、折叠椅的受力分析折叠椅的受力分析情况如图2-1-1。
靠近座板前边有载P作用，根据已知条件，可做如下受力分析。
图2-1-1分别在A 、B 点取距，前、后腿受力公式如下：)cos (1α⨯---⨯=⨯b f c s P s N A ;)cos (1α⨯++⨯=⨯b c f P s N B可得：s P b f c s N A ⨯⨯---=)cos (1α 2.1;P sb fc s N B ⨯⨯+++=1cos α… 分别取各杆件为研究对象，各铰支点摩擦忽略不计，如图2-1-2所示。
计算结果如下：根据座板受力情况，依M 点取距，有P c f N N DY DY ⨯==' 2.3;D Y A CY CY N N N N +=='=P sb fc s c f ⨯⨯---+)cos (1α… 依C 点取距可求出)cos sin ()(cos 211ααα⨯-⨯⨯=+⨯DY DX A N N P b a NP a s b a b f c s c f N DX ⨯⨯⨯⨯+⨯⨯---+⨯⨯=)sin cos )()cos (sin cos (11111ααααα……………… 由图2-1-2可知'''CX CX MX MX D X D X N N N N N N =====……………………若C 点取距可有P cc f N N MY MY ⨯+=='…………………………………a b c d二、多功能折叠椅强度条件的建立前、后腿和座板的强度条件前、后腿和座板是铰链，简化后均可看作是简支梁AC、DG 和BC，三杆所受法向力及弯距如图2-1-3所示。
《机械原理课程设计》可移动折叠式床椅
《机械原理课程设计》可移动折叠式床椅1、设计背景当代大学生经常在深夜忙碌，但通常第二天会迎来早八和下午第一节有课的情况，这种情况下在床上午睡很可能会睡过，趴在桌子上睡又会腰酸背痛，所以为了更方便的睡眠，我思考是否可以研发一种可移动折叠式床椅。
同时，随着我国老龄化程度的发展，所以老年人得人数将不断增加，行动不变的残疾人和老年人日益需要别人的照顾。
在此前提下，我设计出了几种切实可行的方案，以供参考1.2功能介绍常见的一些新型的折叠式床椅有遥控气动可升降折叠床椅、电动遥控折叠床椅等。
结合实际情况以及设计的方便可行性，我们这款多功能折叠式床椅主要可以实现以下三种功能:（1）可以实现自动调节成床的形状，供人们休息。
（2）可以实现自动调节成椅子的形状，供人们就坐。
（3）可以实现自由移动，更加方便人们的日常生活。
以上三种功能中，前两种用几种机构实现，后面我们会做详细的介绍，第三种功能通过手动或脚动控制刹车机构，方便快捷。
1.3设计要求要求材料的刚度，韧性等符合使用要求，做到安全可靠，在符合其使用要求，安全可靠的条件下，尽可能的节约材料，以最小的成本获得最大的利润。
2、设计方案方案一：机构类型：涡轮蜗杆、链条、齿轮、连杆等机构的组合机构运动原理：在该方案中，采用床和椅的转换的是前后两个床板被同时驱动的思想。
具体机构如附录2所示。
分别是床板平置和坐起动作完成后的状态。
床板平置时，人躺在床上和普通的床一样，杆4'、5、6组成的连杆机构处于死点状态，达到足够的刚度和稳定性支撑床板。
图3 （方案二）折叠式床椅平躺时当需要坐起时由图中的驱动蜗杆1转动，带动驱动涡轮2转动，从而带动转臂运动，将床板9顶起。
与此同时通过链条传动的涡轮带动齿轮4转动，齿轮4的旋转使得曲柄连杆机构中的曲柄4'转动，摆脱死点状态，摇杆6转动，使得床板7在重力的作用下转动，最后同时满足坐起和的功能。
图4 方案二折叠式床椅折起时2 2'9 4' 4 5 678 1 驱动装置9驱动装置 8765 44' 1 2 2'2.2.3机构的优缺点优点：传动平稳，冲击载荷小传动比大。
轮椅毕业设计
轮椅毕业设计轮椅毕业设计毕业设计是每位大学生必须完成的一项任务，它不仅是对所学知识的应用和实践，更是对学生综合能力的考验。
在我即将毕业的时候，我选择了一个与我专业相关但又充满挑战的毕业设计主题——轮椅设计。
第一章：背景介绍轮椅是一种重要的辅助工具，为行动不便的人提供了独立出行的能力。
然而，传统的轮椅设计存在一些问题，如不够舒适、不易操控等。
因此，我希望通过我的毕业设计，设计出一款更加人性化、舒适且易于操作的轮椅。
第二章：需求分析在开始设计之前，我首先进行了需求分析。
通过与行动不便的人士交流和观察，我了解到他们对轮椅的需求主要包括舒适性、操控性和便携性。
基于这些需求，我确定了设计的目标和方向。
第三章：设计思路在设计思路上，我采用了人本主义的理念。
我认为轮椅不仅仅是一种辅助工具，更是一种帮助行动不便的人士融入社会的方式。
因此，我希望通过设计一款舒适、时尚且易于操作的轮椅，让使用者感受到尊严和自信。
第四章：创新点为了实现设计目标，我在轮椅的各个方面进行了创新。
首先，我采用了人体工学原理，设计了符合人体工学的座椅和靠背，以提供更好的支撑和舒适性。
其次，我引入了智能控制系统，使轮椅更加易于操控和操作。
最后，我还加入了一些时尚元素，让轮椅看起来更加时尚和个性化。
第五章：原型制作在设计完成后，我开始进行原型制作。
通过使用3D打印技术和其他制造工艺，我成功地制作出了一款符合设计要求的轮椅原型。
在制作过程中，我还与行动不便的人士进行了反复测试和改进，以确保轮椅的舒适性和操控性。
第六章：用户反馈在原型制作完成后，我邀请了一些行动不便的人士来测试我的轮椅。
他们对轮椅的舒适性和操控性给予了高度评价，并提出了一些建设性的意见和建议。
我根据他们的反馈进行了一些改进和优化，使轮椅更加符合用户的需求。
第七章：总结与展望通过这个毕业设计，我不仅学到了很多关于轮椅设计的知识和技巧，更重要的是，我深刻认识到设计的意义和价值。
设计不仅仅是为了解决问题，更是为了改善人们的生活质量。
前途无忧智能轮椅-设计说明
“前途无忧”智能轮椅设计说明据第二次全国残疾人抽样调查数据推算，中国目前各类残疾人总数为8296万人，占全国人口总数6.34％。
其中肢体残疾2412万人（29.07％），下肢残疾人口有上千万。
这些下肢残疾人员，通常只能依靠轮椅和双拐行走。
而传统的轮椅需要用双手推动，费力而且速度缓慢，还要占用双手，使用起来很不方便，很多时候还需要别人帮助才能完成基本的生活。
不少残疾人因身体上的不能自理，导致了心理上的不自信，也影响了事业上的自立自强。
为帮助残疾人走出这个困境，我以二轮智能平衡原理为基础，设计了这款智能轮椅。
利用该智能轮椅，残疾人可以像正常人一样独立生活、工作、娱乐。
让他们不仅仅在身体上摆脱了对别人的依赖，更能帮助残疾人树立自信，走出困境开创事业。
“前途无忧”智能二轮车，让残疾人在身体上自理、心理上自信、事业上自强。
轮椅设计突出体现在便捷、智能、安全三个方面：一、简约随心的便捷化设计1、智能轮椅外形简洁、小巧轻便，便于室内自由活动；居家、交通、休闲、工作一车通用。
2、方便残疾人自行上车。
后靠背可以不同角度倾斜，完全放倒后靠背着地，或者后靠背搭在床上，形成斜坡，使双下肢残疾人可以沿着靠背移动到轮椅上。
3、当靠背完全升起时，作为靠背使用；半倾斜时，轮椅底部后面弹出两个支架，此时轮椅变成躺椅，可以临时休息。
4、智能轮椅通过感应乘客重心变化控制运动状态及方向，也可以用扶手按钮或者遥控器进行控制。
控制方式灵活多变，适应生活中遇到的各种情况。
5、轮椅前档板上部，设计有可折叠搁物板，可以存放一些小物品，或者当做临时工作台。
6、前挡板内置挡风玻璃，外出时升起；靠背后面附有可翻转出的遮阳篷，遮阳篷可翻转到车顶；遮阳篷两侧能够拉出透明软垂帘，与两侧扶手扣在一起。
智能轮椅在路上行驶时，这些防护装置为使用者挡风遮雨。
二、先进实用的智能化设计1、智能轮椅配有智能遥控器（可验证使用权限），使用者可以在床上、沙发上控制轮椅移动，方便实用。
手推折叠轮椅设计说明书机械创新设计论文(1)
手推折叠轮椅设计说明书机械创新设计论文
(1)
手推折叠轮椅是一种为了方便残障人士移动而设计的可折叠的轮椅，能够有效解决普通轮椅使用时占据过多空间、不便于携带的问题。
本设计说明书着重介绍手推折叠轮椅的机械创新设计方案。
一、设计需求
1、解决传统轮椅底盘体积过大不易携带的问题；
2、提高轮椅可折叠性能，方便携带；
3、保证轮椅使用时的安全性；
4、考虑到残障人士舒适需求，合理设计座椅。
二、设计方案
1、底盘折叠设计
本设计采用双折叠机构，将底盘折叠成两部分，首先将与座椅相连接的底盘部分抬起，然后将后方底盘叠至抬起部分下面，实现对整个底盘的折叠，从而实现对整个轮椅的体积缩小。
2、座椅设计
座椅采用人体力学设计，能有效缓解残障人士坐着的不适感。
座面将使用柔软的海绵材料包覆而成，背部和头部也将采用同样材质加以包覆，并在座椅表面增加加热功能，使残障人士在使用轮椅时的舒适度进一步提高。
3、贴合性设计
本设计中所使用的材质，如钢铁、铝合金、高强度聚合物等，还具有
较高的自重，为了保证轮椅使用的安全性，座椅的贴合性将得到重点
考虑，满足运动时的稳定性，以便不影响轮椅使用者的情感体验。
4、刹车装置设计
本设计将配备刹车装置，方便轮椅的停放，保证在行驶过程中的安全性，配备调整弹簧，抵御突然变形，一旦发生事故，可有效保护用户
安全。
三、总结
本设计按照需求同残障人士使用感受来进行了设计，考虑到方便携带、安全性和舒适性等方面，更好地遵循了创新的重要性并做出了一定的
贡献。
折叠椅毕业设计说明书
《机械创新设计》设计说明书设计题目: 折叠椅专业: 班级: 设计成员:2021年 4月30日目录摘要 (3)第1章绪论 (4)1.1 设计背景 (4)1.1.1 折叠椅用途 (4)1.1.2 折叠椅的发展 (5)1.1.3 座椅的分类及优缺点 (6)1.2 课题的目的和意义 (7)1.3 课题研究的主要内容 (7)第2章座椅的折叠设计 (9)2.1 折叠椅的原始结构 (9)2.2折叠椅展开过程 (10)2.2.1 全部的展开 (10)2.2.2 展开背部图 (11)第3章创新设计.........................................................产品作原理 (12)3.2 创新点 (12)3.2.1创新点一 (12)3.2.2 创新点二 (13)3.3产品结构 (13)3.4产品优势 (13)第4章团队介绍 (14)4.1 团队成员 (15)4.2团队分工 (15)总结 (16)摘要折叠椅也可称作沙滩椅，或是休闲椅，它的主要特点就是能够折叠，携带方便，所以成为外出旅行者必不可少的装备之一。
第1章绪论1.1 设计背景为了方便人们夏季在沙滩更好的沐浴阳光，设计出这款多功能折叠椅，方便人们出行！方便人们在休息时更加好利用间隔时间。
1.1.1 折叠椅用途夏天的时候，很多人都喜欢去海边、泳池等清凉的地方，在水中畅泳嬉戏，在水边晒晒日光浴。
要晒日光浴，不能少的就是折叠椅了，躺在折叠椅上，感受一下海涛声，海风的抚摸，多么写意啊。
折叠椅也可称作沙滩椅，或是休闲椅，它的主要特点就是能够折叠，携带方便，所以成为外出旅行者必不可少的装备之一。
折叠椅，是休闲椅中的一类。
折叠椅可分为布制折叠椅,休闲折叠椅,户外折叠椅,折叠折叠椅，有皮质、不锈钢、塑料等材质，是户外休闲和室内休息的舒适椅子。
现在折叠椅笨重，不方便携带，而且还要带一把遮阳伞，非常的不方便。
图1-1 普通折叠椅1.1.2 折叠椅的发展2019年中国折叠椅市场规模达到了40亿元，预计2026年可以达到70亿元，未来几年年复合增长率(CAGR)为15%。
多功能助站轮椅设计论文
多功能助站轮椅设计论文摘要：通过功能分析与图解法，研究并确定产品的硬件组成，即由机械系统、控制系统和驱动执行系统三部分组成;机械系统采用四杆机构，使用防侧翻与两点定位设计，通过电动推杆的作用，设计出一种可用市电或电池电源供电的多功能助站轮椅，并使椅子可灵活移动或防侧翻固定，还可在一定程度上调节椅身的高度以适应使用者的需要。
1 概述近年来，我国经济得到了快速发展，物质文明与精神文明同步提升，关爱老、弱、病、残等弱势群体已蔚然成风，其中，轮椅是下肢功能障碍者的生活自助工具。
随着老龄化程度的逐渐加深，也进一步加大对该方面产品的需求。
目前助站轮椅大多为站、坐两用轮椅，主要供截瘫或脑瘫患者进行站立训练，通过训练可以防止患者骨质疏松，促进血液循环和加强肌力训练。
国内已有自主设计的辅助式站立轮椅。
而国外在此方面研究的比较早，如日本在辅助机械座椅的标准中有包括一般事项及机构的制造、材料、性能等方方面面的严格要求。
2008年本田汽车公司开发出一款步行辅助装置，该产品用来支撑身体重量，减少膝关节压力，以帮助人们站立并做出蹲伏的姿势。
有的产品中使用电脑、电动机、传动装置、电池以及传感器等领域的先进技术提高其性能。
还有自弹式辅助站立椅垫等产品，除对于材料的要求比较高外，具有重量轻，携带性好等特点。
因此，上述产品价格均较高。
本文研究一种低价位多功能助站轮椅，更有助于患关节炎等行动不便的中老年人使用。
2 轮椅的结构设计本设计的助站轮椅主要运动包括联杆板与座椅的抬升运动及其向前翻转运动。
由两种运动合成，实现对人的抬升与辅助站立功能，因此，其机械结构拟采用特殊的四杆机构，各个杆件在设计计算时可采用图解法，以得到满足机构运动要求的四杆机构各杆件尺寸。
2.1 产品功能分析本文研究一种可用市电或电池电源供电的多功能助站轮椅。
其主要功能为助站，通过机械装置实现助站功能，即采用四杆结构，通过电动推杆实现助站动作，并具有一定的防侧翻功能，可根据用户需求灵活进行固定与移动;其控制系统由三部分组成，即：充、供电系统，速度控制系统和电动按摩系统，具有充电与供电功能，使其在外部电源接入时实现外部供电，无接入时由电池供电;可根据手柄的操作程度控制升降速度，并通过保护参数设置，增强安全性。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
手推折叠轮椅设计说明书机械创新设计论文
(一)
手推折叠轮椅设计说明书机械创新设计论文
1.背景介绍：
随着人口老龄化问题的日益严重，轮椅的使用范围越来越广泛。
而市场上的轮椅多为单用途、不适合携带等问题，且手推折叠轮椅多为体积庞大，不易携带，操作不便等问题。
本设计旨在研发一款手推折叠轮椅，满足便携、适用多种场合等需求。
2.设计内容：
本设计采用机械创新设计，包括以下几个方面。
1)框架设计：采用可折叠铝制框架，轻便易携带，而且强度高，适用多种场合。
2)轮胎设计：采用充气橡胶轮胎，减震效果好，且能够在多种路面情况下应对。
3)支撑杆设计：前两个支撑杆可伸缩调节，适应不同身高的使用者；后方支撑杆可自动开合，轻便实用。
4)座椅设计：采用人体工学设计，座椅宽大，舒适度高，支持可调节角度，符合不同使用者的需求。
5)手推杆设计：手推杆采用可伸缩设计，依据使用者身高进行调节，轻松的操作。
3.设计优势：
1) 轻便便携：采用铝合金材料制作整个框架，减少重量，并且可以折叠成较小的包装体积，方便携带。
2) 座椅舒适：座椅宽大，人体工学设计，可以自由调整角度、高度以
适应不同使用者。
3) 轮胎减震：采用充气橡胶轮胎，能很好地抵抗震击，有效提高乘坐舒适感和行驶平稳性。
4) 自动开合支撑杆：采用此设计，减少了人力操作，方便且实用。
4.应用前景：
手推折叠轮椅可以满足不同场合的需求，比如窄门走廊、汽车后备箱储存等，具有广泛的市场应用前景。
而且，随着人口老龄化的不断加剧，手推折叠轮椅的市场需求也必将越来越大。
5.结论：
本设计针对市场上已有的手推折叠轮椅的缺陷，采用机械创新设计，提出了一款轻便便携，支持不同身高、舒适度高的手推折叠轮椅。
这一设计方案可以很好地解决市场上手推折叠轮椅的现有问题，并具有应用前景。