摩擦力矩计算公式
静摩擦力公式和滑动摩擦力公式
静摩擦力公式和滑动摩擦力公式
F静= μ静 N.
其中，F静代表静摩擦力的大小，μ静代表静摩擦系数，N代表垂直于表面的正压力。
静摩擦系数是一个特定于两种材料之间摩擦性质的常数，通常取决于表面的粗糙程度和材料的类型。
接下来是滑动摩擦力公式。
当物体开始在另一个物体表面上滑动时，产生的摩擦力称为滑动摩擦力。
滑动摩擦力的大小可以用以下公式表示：
F滑= μ滑 N.
其中，F滑代表滑动摩擦力的大小，μ滑代表滑动摩擦系数，N 同样代表垂直于表面的正压力。
滑动摩擦系数通常小于或等于静摩擦系数，这意味着一旦物体开始滑动，摩擦力的大小通常会减小。
这两个公式对于理解物体在表面上的摩擦行为非常重要。
它们可以帮助我们计算在不同情况下摩擦力的大小，从而在工程设计和物体运动的分析中起到关键作用。
同时，这些公式也可以通过实验
来验证，从而加深我们对摩擦力的理解。
总的来说，静摩擦力和滑动摩擦力公式为我们提供了描述和计算摩擦力的重要工具。
轴承的摩擦系数及摩擦力矩计算04.03
轴承的摩擦系数
为便于与滑动轴承比较，滚动轴承的摩擦力矩可按轴承内径由下式计算：M=uPd/2
这里,
M：摩擦力矩，
u：摩擦系数，表1
P：轴承负荷，N
d：轴承公称内径，mm
摩擦系数u受轴承型式、轴承负荷、转速、润滑方式等的影响较大，一般条件下稳定旋转时的摩擦系数参考值如表１所示。
对于滑动轴承，一般u=，有时也达。
各类轴承的摩擦系数u
轴承型式摩擦系数u
深沟球轴承
角接触球轴承
调心球轴承
圆柱滚子轴承
满装型滚针轴承
带保持架滚针轴承
圆锥滚子轴承
调心滚子轴承
推力球轴承
推力调心滚子轴承由轴承摩擦引起的轴承功率损失可用以下计算公式得出
NR = 1,05 x 10-4 Mn
其中
NR = 功率损失，W
M = 轴承的总摩擦力矩，Nmm
n = 转速，r/min
电机扭矩公式：T=9550*P/n
T：电机转矩
P：电机功率KW
n：转速r/min。
雨雪抑制 ftc 算法 -回复
雨雪抑制ftc 算法-回复FTC（Friction-Torque-Control）算法是一种用于雨雪抑制的控制方法，它可以增强车辆在恶劣天气条件下的牵引力和制动力，提升行驶安全性能。
本文将从介绍FTC算法背景和原理开始，逐步论述其实施步骤和效果评估。
一、FTC算法背景和原理在雨雪天气下，车辆的牵引力和制动力会受到明显影响，容易造成打滑和失控。
传统的驱动力和制动力控制方法并不能很好地适应这种情况，因此需要一种特殊的控制算法。
FTC算法的基本思想是通过调节车轮的摩擦力矩，来实现牵引力和制动力的精确控制，从而提高车辆在雨雪天气下的驾驶稳定性。
二、FTC算法实施步骤1. 车轮速度和车辆速度检测：为了能够精确调节摩擦力矩，需要实时监测车轮速度和车辆速度。
通常通过车轮速度传感器和车辆速度传感器来实现。
2. 摩擦力矩计算：摩擦力矩是FTC算法的关键参数，它通过车轮速度和车辆速度的差异来计算得出。
具体计算公式如下：摩擦力矩= （车轮速度- 车辆速度）* 系数3. 摩擦力矩控制：根据计算所得摩擦力矩的大小，通过控制器对其进行控制。
当摩擦力矩为正值时，增大制动力以提高车辆的制动效果；当摩擦力矩为负值时，增大驱动力以提高车辆的牵引力。
4. 反馈和调整：实际应用中，FTC算法的控制效果会受到车辆负载、路面状况等因素的影响。
因此，在算法实施过程中，需要不断收集车辆状态和环境信息，并对摩擦力矩的控制进行反馈和调整，以实现最佳的雨雪抑制效果。
三、FTC算法效果评估1. 牵引力提升：对于前驱车辆来说，FTC算法能够通过增大驱动力，提升车轮的抓地力，从而增强车辆在低摩擦路面上的牵引力。
实验研究表明，FTC算法在雨雪天气下能够有效减少车辆打滑现象，提高牵引力。
2. 制动力增加：对于后驱车辆来说，FTC算法能够通过增大制动力，提高车轮的制动效果，从而增加车辆在低摩擦路面上的制动能力。
实验研究表明，FTC算法在雨雪天气下能够有效减少车辆制动距离，提高制动力。
滚动轴承点接触弹流油膜厚度及摩擦力矩的分析计算
Abstract: The p ractical calculation of EHL in ellip tical contact zone is relatively comp lex. The detailed calculation of oil film thickness in EHL ellip tical contact zone and an examp le are given. A t the same time, relations between oil film thickness in EHL ellip tical contact zone and bearing friction torque are discussed. A new bearing emp irical friction torque exp ression is built. Key words: rolling bearing; ellip tical contact zone; EHL; oil film thickness; friction torque
参考文献 :
[ 1 ] 吉继贤. 滚动轴承的弹性流体动压润滑设计 [ J ]. 河 南机电高等专科学校校报 , 2004, 12 (1) : 41 - 42.
[ 2 ] 温诗铸 ,黄 平. 摩擦学原理 [M ]. 2 版. 北京 : 清华 大学出版社 , 2002: 77 - 78.
[ 3 ] 成大先. 机械设计手册 [M ]. 4版. 北京 :化学工业出 版社 , 2001: 206.
[ 4 ] Harris T A. Rolling Bearing Analysis[M ]. New York: John W iley and Sons, 1984: 378 - 383. (编辑 :张 旭 )
轴承的计算公式.
NR=
242.19713 W
Fa=0时
NR=
如果冷却系数（指轴承与环境温度之间每一度温差所带走的热量）是已知数，则可用以下公式粗略估算轴
∆T=N_R/W_s
∆T:温升 ℃
N_R：功率损耗 W
W_S:冷却系数
20
Δ T=
12.10986 ℃ Fa=0时
Δ T=
管方向，只取正值
10000 N 0N
117.5 mm
深沟球摩擦力矩的准确计算，要考虑四个不同导致摩擦的因素：
M＝Mrr+Msl+Mseal+Mdrag
M= 总摩擦力矩 N.mm Mrr= 滚动摩擦力矩 N.mm Msl= 滑动摩擦力矩 N.mm Mseal= 密封件的摩擦力矩 N.mm Mdrag= 由于拖曳损失、涡流和飞溅等导致的摩擦力矩 N.mm
轴承额定动载荷C0＝
100 mm2/s 76500 N
10000 N 0N
油)；0.1(以传动液润滑)
摩擦系数Usl:
0.04
2.25 2
0.00017
1
列球轴承常数：
3.1
75
160
滚动摩擦的切入发热和贫油回填效应的
.28 v^0.64 )
油回填常数，脂润滑为： 0.00000006
2847.70 N.mm #DIV/0! N.mm
轴向载荷Fa
usl:滑动摩擦系数，当润滑条件良好，可取以下值：0.05(矿物油)；0.04(合成油)；0.1(以传动液润滑)
Gsl的值可根据表1中给出的公式计算，几何常数S则可从表2中找到
当Fa=0时， Msl=
S1= 0.00284
S2=
152.7 N.mm
轴承的计算公式
M＝ Mrr+
M= 总摩擦力矩 N.mm
Mrr= 滚动摩擦力矩 N.mm
Msl= 滑动摩擦力矩 N.mm
Mseal= 密由封于件拖的曳摩损擦失力、矩 涡流和N.飞mm溅等导 Mdrag= 致的摩擦力矩 N.mm
Mrr=Grr(Grvrn：)根0.6 ——滚动摩擦力矩
据给定条
Grr的值 可以根据 表1中给
10000 N 0N
摩擦系数Usl:
0.04
2.25 2
0.00017
1 3.1
75 160
滚动摩擦的切入发热和贫油回填效应的
.28 v^0.64 )
0.00000006
2847.70 N.mm #DIV/0! N.mm
Fa=0时 Fa>0时
W Fa〉0
#DIV/0! 时
111
#DIV/0!
℃ Fa〉0 时
21.41 N.mm
iKzr＝w＝单球列
和d＝双轴列承球 内D＝径轴尺承 外径尺
在新的摩擦模型中引入了减少系数 和 ,分别用来考虑滚动摩擦的切入发
切影入响发：热
∅_ish ∅_rs
减少系
数：——
∅_ish=1/(1+1.84×〖10〗^(-9) 〖(n d_m )〗^1.28 v^0.64 )
0.923646
贫油回填 减少系 数：——
∅_rs=1/(e^(K_rs vn(d+D)) √(K_z/(2(D-d))))
3.663692474
贫油回填常
Krs= 数，脂润滑
将以上的 其它效应
=
功率 损M耗＝∅_ish ∅_rs
因轴承的 摩擦而造
如果冷却 系数（指
力矩公式和说明
角速度的单位是弧度/秒，在弧度制中一个派代表180度
扭矩在物理学中就是力矩的大小，等于力和力臂的乘积，国际单位是牛米Nm，此外我们还可以看见kgm、lb-ft这样的扭矩单位，由于G=mg，当g=9.8的时候，1kg＝9.8N，所以1kgm＝9.8Nm，而磅尺lb-ft则是英制的扭矩单位，1lb=0.4536kg;1ft=0.3048m，可以算出1lb-ft＝0.13826kgm。在人们日常表达里，扭矩常常被称为扭力（在物理学中这是2个不同的概念）。现在我们举个例子：8代Civic 1.8的扭矩为173.5Nm@4300rpm，表示引擎在4300转/分时的输出扭矩为173.5Nm，那173.5N的力量怎么能使1吨多的汽车跑起来呢？其实引擎发出的扭矩要经过放大（代价就是同时将转速降低）这就要靠变速箱、终传和轮胎了。引擎释放出的扭力先经过变速箱作“可调”的扭矩放大（或在超比挡时缩小）再传到终传（尾牙）里作进一步的放大（同时转速进一步降低），最后通过轮胎将驱动力释放出来。如某车的1挡齿比（齿轮的齿数比，本质就是齿轮的半径比）是3，尾牙为4，轮胎半径为0.3米，原扭矩是200Nm的话，最后在轮轴的扭力就变成200×3×4＝2400Nm（设传动效率为100%）在除以轮胎半径0.3米后，轮胎与地面摩擦的部分就有2400Nm/0.3m＝8000N的驱动力，这就足以驱动汽车了。
若论及机械效率，每经过一个齿轮传输，都会产生一次动力损耗，手动变速箱的机械效率约在95%左右，自排变速箱较惨，约剩88%左右，而传动轴的万向节效率约为98%。整体而言，汽车的驱动力可由下列公式计算：
扭矩×变速箱齿比×最终齿轮比×机械效率 正 电机一般通过减速器驱动载荷,为了确定传动系统的起动力矩,人们通常都认为换算到电机轴上的转动惯量与减速比的平方成反比。因此,电机起动力矩的计算公式为: T_s=T_(Lf)/Nη+J_(MαM)+J_(LαM)/N~2 (1)式中T_s——电机起动力矩; T_(Lf)——摩擦力矩; J_M——电机转动惯量; J_L——传动系统转动惯量; α_M——电机轴加速度; N——减速比(电机轴高速/承载轴低速); η——减速器效率。当η≈1或当式中第三项与其他两项相比较小时,公式(1)计算的起动力矩值足够准确。但当η大大小于1或第三项较大时,电机起动力矩要比公式(1)计算值大的多。
滚动轴承摩擦力矩的计算分析
ｌ一３
滚动轴承摩擦力矩的计算分析
朱爱华１，朱成九１，张卫华２
（１．华东交通大学，南昌３３００１３；２．西南交通大学，成都６１００３１）
摘要：对ＳＫＦ最新推出的滚动轴承摩擦力矩计算模型及其影响因素进行了分析，并结合算例对ＳＫＦ推出的滚
动轴承摩擦力矩的计算模型和一般计算方法进行了对比，重点探讨了载荷和转速对滚动轴承摩擦力矩的影响。
２ 实例比较及影响因素分析
某钢厂的重型设备使用ＳＫＦ密封球面滚子轴 承２４０２６—２ＣＳ２／、吓１４３，乃＝４００ ｒ／ｍｉｎ，实际径向
一ｃ－ｕＩ旨．矗手＿０一×＼．＇＾嫡制※罩鲁单
万方数据
３Ｏ ２５ ２Ｏ ｌ５ ｌＯ Ｏ５
０ —ｃ－ｇＥ面子＿０一×一＼．Ｉ＾瑙锨式罩昌单
图１拖曳损失变量与油位高度日和轴承平均直径屯之比曲线
ｉ．为球列数；砭为根据轴承类型而定的几何常数； 鼠为根据滚子轴承类型而定的几何常数［５】。在 油浴润滑中，轴承部分被浸没，或在某些特殊情况 下，轴承被完全浸没，储油池的大小、几何结构和 油位对轴承的摩擦力矩会有实质的影响。但对于 储油池非常大的油浴润滑，可以不考虑储油池尺 寸的相互作用，也不考虑在轴承附近工作的其他 机械元件（油搅动器、齿轮或凸轮）的影响。
方向为轴承设计。Ｅ—ｍａｉｌ：ｚａｈｕａ２３７＠ｙａｈｏｏ．锄．ｅｎ。
擦力矩的因素，介绍了计算滚动轴承总摩擦力矩 的方法，并结合算例进行了详细地分析。
１ 滚动轴承的总摩擦力矩Ｍ
１．１一般计算方法Ｈ１
Ｍ＝％＋Ｍ１ Ｍ＝石Ｐ，以 坻＝五（ｔ，ｎ）争以×１０‘７
式中：Ｍ０为与轴承载荷大小、润滑剂用量、粘度及 转速有关的摩擦力矩分量；Ｍ。为与轴承载荷大 小、滚动体和滚道间接触弹性变形量及滑动摩擦 有关的摩擦力矩分量斩为载荷系数；Ｐ１为由摩擦 力矩分量Ｍ。决定的轴承载荷；ｄ。为轴承平均直 径，ｄ。＝Ｏ．５（ａ＋Ｄ）；ｄ为轴承的内径；Ｄ为轴承的 外径以为考虑轴承结构和润滑方法的系数；ｎ为 轴承转速；ｕ为润滑剂的运动粘度，对于润滑脂，则 为基油的粘度。