基于SolidWorks的无人搬运车的设计【开题报告】
立体仓库三自由度运输机器人一体化设计开题报告
毕业论文（设计）开题报告论文题目：立体仓库三自由度运输机器人一体化设计系部名称：专业班级：学生姓名：学号：指导教师：教师职称：毕业论文（设计）开题报告一、结合毕业论文（设计）任务书的要求，根据所查阅的文献资料，撰写1500字左右的文献综述：（一）问题的提出1、我国仓储业现状当前我国自动化仓库使用中存在的主要问题是利用率低、效果不明显、规模不确定、优势不突出，使许多库场资源闲置，特别是一些产品批量小而单一的生产企业实现仓库自动化，库场设施设备资源闲置与重复配置矛盾突出。
追究其原因主要是以下的几个方面：(1)没有做好仓库建设和规划的充分调查分析工作这就使得自动化仓库在建设前的设计和规划中，存在着重大的决策问题。
为了自动化而自动化，没有对其必要性进行研究和分析，在建设完成之后才发现在实际的利用中对于自动化的要求很低，利用率很小。
(2)对提高仓库作业机械化、自动化的思想认识不足由于认识不足，对配备的装备不愿使用，思想观念仍停留在人工作业的基础上，对新型的自动化仓库信心不足，并没有把自动化仓储放在一个重要的地位上，从而在思想上放弃了自动化仓储的研究和使用。
（3）全面提高员工素质，完善自动化仓库的管理机制物流设备要实现高效能利用，需要有相适应的物流环境和科学管理，这些都要求有高素质的人才。
在目前缺乏实践经验的情况下，可采取“走出去，请进来”的办法，去发达国家考察学习，请专业人士或高校教师介绍经验、传授知识、办学习班等，或在技术院校招聘物流专业技术型人才，尽快解决操作人员和维修人员缺乏的局面。
做好消化吸收工作，使其尽快国产化，以适应市场需要。
（二）发展趋势仓储型配送中心是从仓储和配送这两方面来分析成本的，这对企业来说也是有推进作用的。
当今我国还处于起步阶段对于仓储这一块还有许多空白的地方，很多不该有支出的地方不明不白的就有了花费，同时在配送这方面也存在着很多不合理，在全球都在讲究利益的最大化的同时，唯有把自身的成本降到最低才能把企业推向顶点。
开题报告-智能搬运小车的设计与实现精选全文完整版
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1
3.2路径规划
3.3系统调式
4、总结与展望
4.1总结
4.2展望
参考文献
致谢
附录
系统框架如下所示：
四、研究重点及难点
1、研究重点
1.对搬运小车进行硬件部分的设计，使得硬件部分能够满足实际的运行要求，具有实际应用效果。
2.根据硬件部分的需求，对搬运小车进行软件部分代码的编写，通过软件部分能够让搬运小车正常运行。
3.结合搬运小车的硬件部分和软件代码，对搬运小车进行系统化的调式，满足搬运小车整体性的需求。
2、研究难点
1.在进行硬件部分设计的过程中，对于各部分硬件的设计具有一定的难度。
2.在进行代码编写的过程中，对于搬运小车需要的代码编写花费时间较多，加上对代码编写研究不足，因此需要进行大量的学习。
3.在进行系统调式的过程中，对于如何满足硬件部分和软件部分的实际需求，需要进行多次的调式，使得搬运小车硬件部分和软件部分具有实用性。
3
5。
自动引导小车(AGV)的结构设计-开题报告
毕业设计（论文）开题报告1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述：文献综述摘要简要地介绍了自动引导小车的现状和定义以及所涉及的技术，列举了典型的机械结构特点，综合阐述了自动引导小车的关键技术，并对自动引导小车的发展进行展望，最后总结了研究本科题的意义。
关键词定义结构特点技术展望随着工业自动化、计算机集成系统技术的提高、柔性制造系统(FMS)和物流业的发展[1]，无人搬运车系统（简称AGVS)已成为柔性制造系统和自动化仓储系统中物流运输的有效手段[2]。
无人搬运车系统的核心设备是无人搬运小车（AGV)[3]，载重量从几十公斤到上百吨，在港口、码头、机床、化工、汽车、家电、军械、邮政、电工、飞机制造和自动化仓储系统等场所得到了广泛应用[4]。
1. AGV的定义自动引导小车简称为AGV，是英文Automated Guided Vehicle 的缩写。
AGV是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车到指定的地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆[5]。
按日本JISD6801的定义：AGV是以电池为动力源的一种自动操纵行驶的工业车辆。
AGV只有按物料搬运作业自动化、柔性化和准时化的要求，与自动导向系统、自动装卸系统、通信系统、安全系统和管理系统等构成自动导向车系统（AGVS）才能真正发挥作用[6]。
2. AGV的结构AGV的各组成部分一般有：导向系统、车体、蓄电池及充电装置、驱动装置、转向装置、移栽装置、控制与通信系统、安全装置。
导向系统是AGV的核心部分，用来保证AGV按设定的路线自动行驶[7]。
车体由车架、减速器、电动机、车轮等组成，车架常采用焊接刚结构，要求有足够的刚性。
蓄电池常采用24V或48V直流工业蓄电池，供电周期为20h左右[8]。
驱动装置由车轮、减速器、制动器、电动机及速度控制器等部分组成，并由计算机或人工进行控２．本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）：1 本课题要研究的问题本课题主要研究的是自动引导小车的结构和系统设计，通过查阅相关资料后，对自动引导小车的结构有了一定的了解，因此要完成此次设计主要考虑以下几个方面的设计问题：（1）确定传动方案（2）蜗轮蜗杆的设计（3）轴的设计（4）控制系统的设计2 拟采用的研究手段通过观察研究，自动引导小车的结构和系统主要包含以下几部分的设计：（1）确定传动方案通过查阅相关资料，在三轮机构与四轮机构之间比较，三轮机构虽然成本较低，但没有四轮机构的较大的负载能力及较好的平稳性。
智能搬运车开题报告
智能搬运车开题报告智能搬运车开题报告概述：智能搬运车是一种基于人工智能技术的自动化设备，旨在解决搬运过程中的人力劳动和效率问题。
本报告将探讨智能搬运车的技术原理、应用领域和未来发展趋势。
一、技术原理智能搬运车的核心技术之一是自动导航系统。
通过激光雷达、摄像头和传感器等设备，智能搬运车能够实时感知周围环境，并根据预设的路径和目标进行导航。
同时，利用机器学习和深度学习算法，智能搬运车能够逐步提升自身的导航能力，实现更加精准和高效的移动。
另外，智能搬运车还配备了搬运装置，如机械臂或输送带等。
这些装置能够根据搬运任务的不同，自动抓取、移动和放置物品。
通过与导航系统的协调工作，智能搬运车能够实现自主完成搬运任务，减轻人力劳动负担。
二、应用领域智能搬运车在各个行业都有广泛的应用。
首先，它可以应用于制造业。
在工厂生产线上，智能搬运车可以代替人工进行物料的搬运和装配，提高生产效率和质量。
此外，智能搬运车还可以应用于仓储物流行业，实现货物的自动化存储和分拣。
通过智能搬运车的运用，仓库管理可以更加高效和精确，大大减少人为错误和时间浪费。
另外，智能搬运车还可以应用于医疗领域。
在医院内部，智能搬运车可以承担起药品、器械和病历等物品的搬运工作，减轻医护人员的负担，提高工作效率。
此外，智能搬运车还可以在疫情期间进行物资运输，降低人员感染风险。
三、未来发展趋势随着人工智能和机器学习技术的不断发展，智能搬运车的应用前景将更加广阔。
首先，智能搬运车的导航能力将进一步提升，实现更加精确和安全的移动。
其次，智能搬运车将与物联网技术相结合，实现对设备和环境的实时监控和管理。
通过与其他智能设备的互联互通，智能搬运车可以更好地适应复杂多变的工作环境。
同时，智能搬运车还将具备更加智能化的操作和决策能力。
通过深度学习算法的应用，智能搬运车可以自主学习和优化工作策略，提高搬运效率和准确性。
此外，智能搬运车还将与人类工作协同，实现更加高效和灵活的搬运任务完成。
基于Solidworks的抓物机器车机构设计及运动仿真开题报告
词的英文摘要 （4） 不少于四万字符的指定英文资料翻译（附英文原文；电子档和纸质材料各一 份）； （5）零件及装配三维数字模型（电子档一份）； （6）零件及装配二维图纸（电子档和纸质材料各一份）； （7）运动仿真视频文件（电子档一份）； （8）刻录光盘（一张，包含所有毕业设计资料电子文档）；
指导教师意见
3、实施方案、进度实施计划及预期提交的毕业设计资料
1、实施方案: （1）通过查阅资料文献和相关手册，了解抓物机器车设计背景、现状及工作原理； （2）制定出详细的设计方案及设计过程规划，反复对设计方案进行论证； （3）学习三维绘图软件； （4）使用三维绘图软件完成结构设计； （5）使用软件完成相关参数的计算及结构、受力等分析； （6）使用软件完成零件及装配二维图的绘制； （7）使用软件完成机构运动仿真及运动仿真分析； （8）完成毕业设计说明书的撰写； 2、进度计划： （1）2013.12.17—12.23：收集关于抓物机器车产品的相关知识，了解现有机械式六档 变速器产品的结构； （2）2013.12.24—12.30：熟悉抓物机器车的工作原理及过程； （3）2013.12.31-2014.1.6：完成开题报告； （4）2014.1.7-1.13：完成与课题相关，不少于四万字符的指定英文资料翻译（附英文 原文） ； （5）3.4-3.10：系统方案设计并比较、优化，确定最终方案； （6）3.11-3.17：主要零部件结构计，参数计算、理论分析，并进行方案论证； （7）3.18-3.24：机构的参数化设计； （8）3.25-3.31：相关零件材料的选用及其工艺分析； （9）4.01-4.07：零件三维数字模型设计； （10）4.08-4.14：装配三维数字模型设计； （11）4.15-4.21：机构运动仿真及零件拆、装过程视频动画及运动分析； （12）4.22-4.28：绘制二维零件图； （13）4.29-5.05：绘制二维装配图； （14）5.06-5.12：完成设计说明书和答辩PPT课件； （15）5.13-5.19：设计资料的检查和修改； （16）5.20-5.26：完成毕业设计，提交论文； 3、预期提交的毕业设计资料： （1）开题报告（电子档和纸质材料各一份）； （2）进度计划表（电子档和纸质材料各一份）； （3） 二万字以上的毕业设计论文；在毕业设计论文中必须包括详细的300-500个单
智能搬运机器人系统设计与分析_开题报告
南京理工大学毕业设计(论文)开题报告学生姓名：陈嘉文学号：0501500418 专业：机械工程及其自动化设计(论文)题目：智能搬运机器人运动控制技术及其实现指导教师:陶卫军2009年2月27日开题报告填写要求1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效；2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见；3．“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于15篇（不包括辞典、手册）；4．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—2005《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。
如“2007年3月15日”或“2007-03-15”。
毕业设计（论文）开题报告1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述：文献综述1920年，捷克作家卡雷尔·查培克（Karel Capek）编写了一部幻想剧：《罗莎姆万能罗博特公司》（“Rossum’sUniversal Robots”）。
剧中描写一家公司发明并制造了一大批能听命于人，能劳动而且形状象人的及其公司驱使这些人造劳动者进行各种日常劳动，甚至取代了世界各国工人的工作，而进一步的研究竟能使这些机器富有感情，于是导致了它们反抗主人的暴乱。
剧中的人造劳动者取名为捷克语Robota，意为“苦力”、“劳役”，英语Robot系由此衍生而来[1][2]。
在机器人这一总的范畴之内，除了制造业中应用的工业机器人（操作臂）之外，还有种类繁多的各种机器人，分别应用在资源开发、排险救灾、社会服务和军事、航天等各方面[3]。
智能物流搬运小车开题报告
智能物流搬运小车开题报告智能物流搬运小车开题报告一、引言在当今快速发展的物流行业中，物流搬运是一个重要的环节。
然而，传统的人工搬运方式存在着效率低下、劳动强度大等问题。
为了提高物流搬运的效率和质量，智能物流搬运小车应运而生。
本文将探讨智能物流搬运小车的发展现状、技术原理以及未来的应用前景。
二、发展现状智能物流搬运小车是一种结合了物流和人工智能技术的创新设备。
目前，智能物流搬运小车已经在一些大型物流企业中得到应用。
它们能够通过激光导航、视觉识别等技术，自主规划路径，实现无人搬运，并且能够与仓库管理系统实现无缝对接。
这种自动化的搬运方式大大提高了物流搬运的效率和准确性，减少了人力投入。
三、技术原理智能物流搬运小车的核心技术包括激光导航、视觉识别、路径规划等。
激光导航技术通过在仓库内设置激光导航点，使小车能够准确地定位和移动。
视觉识别技术可以通过摄像头等设备，识别货物的位置、形状等信息，实现自动抓取和搬运。
路径规划技术则可以根据仓库的布局和货物的分布情况，制定最优的搬运路径，提高搬运效率。
四、应用前景智能物流搬运小车在物流行业中的应用前景广阔。
首先，它可以大幅度提高物流搬运的效率和准确性，减少人力投入。
其次，智能物流搬运小车可以实现无人搬运，减少了工作人员的劳动强度，提高工作环境的安全性。
此外，智能物流搬运小车还可以与仓库管理系统实现无缝对接，实现全程自动化管理，提升物流整体运作效率。
然而，智能物流搬运小车在实际应用中还面临一些挑战。
首先，技术的成本较高，对于一些中小型物流企业来说，引入智能物流搬运小车需要一定的资金投入。
其次，智能物流搬运小车的技术还需要进一步完善，提高其在复杂环境下的适应能力和稳定性。
此外，智能物流搬运小车的引入还需要解决法律法规和安全标准等方面的问题。
综上所述，智能物流搬运小车是物流行业的一项重要创新。
它能够通过激光导航、视觉识别等技术，实现无人搬运，提高物流搬运的效率和准确性。
搬运机器人开题报告
其二是工业机器人替代人工经济性不断提升。
一方面，劳动力工资全面上涨。改革开放以来，我国城镇就业人员年平均工资基本保持两位数增速，到2010年已经超过5000美元，而且由于低端劳动力供给不足，近年来农民工工资涨幅比城镇职工还要快。
另一方面，机器人本体价格不断下降。机器人价格下降不仅是国际趋势，而且还因为主要国际巨头纷纷在中国设组装线，降低本体成本和价格。继ABB之后，安川和库卡也开始在中国建设组装线，并于2013年投产，两家在中国最终年产量将合计达11000台，相当于2011年我国工业机器人需求的近一半。川崎于2012年12月24日也发布消息要在中国建组装线。上述两项因素，导致工业机器人替代人工的经济性不断提升，工业机器人投资回收期越来越短，有的甚至两年就可以回本。
驱动装置初步选择电启动引擎，如果有充足时间研究，就改用磁动机，因为磁动机体积小，功率大，而且环保。因考虑到工作负载大，就采用液压传动系统。
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开题报告
机械设计制造及其自动化
基于SolidWorks的无人搬运车的设计
一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义
Solidworks是一个全方位的3D产品开发软件，集合了零件设计、零件装配、模具开发、NC加工、钣金设计、自行测量于一身。
它采用参数化设计，具有单一数据库，可极大缩短人为的设计计算时间，给设计者前所未有的简易、灵活和高效。
本说明书正是鉴于Solid works的强大功能，详细阐述说明了Solid works在三维设计方面的应用情况。
本设计说明书以凸轮轴设计为实例，阐述了使用Solid works设计凸轮轴的全过程，这当中包括凸轮轴的结构分析、学会使用Solid works的各种创建特征、建零件库及二维工程图输出等多方面的工作。
重点介绍了使用Solid works设计凸轮轴和建零件库两方面的情况，说明了凸轮轴造型的基本思路，较详细介绍了建零件库的主要步骤。
无人搬运车是一种物料搬运设备，是能在一位置自动进行货物的装载，自动行走到另一位置，自动完成货物的卸载的全自动运输装置。
无人搬运车是以电池为动力源的一种自动操纵的工业车辆。
装卸搬运是物流的功能要素之一，在物流系统中发生的频率很高，占据物流费用的重要部分。
因此，运输工具得到了很大的发展，其中无人搬运车的使用场合最广泛，发展十分迅速。
1913年，美国福特汽车公司使用有轨底盘装配车。
1953年，美国Barrett Electric 制造了世界上第一台采用埋线电磁感应式的跟踪路径自动导向车，也被称作“无人驾驶牵引车”。
20世纪70年代中期，具有载货功能的AGV在欧洲得到迅速发展和推广应用，并被引入美国用于自动化仓储系统和柔性装配系统的物料运输。
从80年代初开始，新的导向方式和技术得到更广泛研究和开发。
90年代以来，无人搬运车从仅由大公司应用，正向小公司单台应用转变，而且其效率和效益更好。
AGV按照引导方式不同分为：固定路径导引、自由路径导引等。
按照移载方式不同分为：侧叉式移载、叉车式移载、推挽式移载、辊道输送机式移载、升降台式移载、机械手式移载等。
本课题为自立课题。
无人搬运车是集人工智能、信息处理和图像处理为一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。
属于移动式机器人的一个分支。
它最早是在美国发展起来的，
在国外已经有几十年的历史了。
因此，无人搬运车被广泛应用在仓储业、邮局、图书馆、港口码头、机场以及危险场所和特种作业的场合。
无人搬运车是一种非常有发展前途的物流输送设备，尤其在柔性制造系统（FMS）中被认为是最有效的物料运输设备。
国内外研究现状及发展趋势：
无人搬运车是伴随着柔性加工系统、柔性装配系统、计算机集成制造系统、自动化立体仓库而产生并发展起来的。
日本学者认为1981年是柔性加工系统元年，这样计算AGV大规模应用的历史也只有15至20年。
但是，其发展速度是非常快的。
1981年美国通用公司开始使用AGV，1985年AGV保有量500台，1987年AGV保有量3000台。
资料表明欧洲40%的AGV用于汽车工业，日本15%的AGV用于汽车工业，也就是说AGV在其他行业也有广泛的应用。
目前国内总体看AGV的应用刚刚开始，相当于国外80年代初的水平。
但从应用的行业分析，分布面非常广阔，有汽车工业，飞机制造业，家用电器行业，烟草行业，机械加工，仓库，邮电部门等。
这说明AGV有一个潜在的广阔市场。
AGV从技术的发展看，主要是从国家线路向可调整线路；从简单车载单元控制向复杂系统计算机控制；从原始的段点定期通讯到先进的实时通讯等方向发展；从落后的现场控制到先进的远程图形监控；从领域的发展看，主要是从较为集中的机械制造、加工、装配生产线向广泛的各行业自动化生产，物料搬运，物品仓储，商品配送等行业发展。
二、研究的基本内容，拟解决的主要问题：
本课题研究内容
（1）无人搬运车的总体结构设计；
（2）无人搬运车的自动引导系统设计；
（3）无人搬运车的运动控制系统软、硬件设计。
研究目标、主要特色：
1. 研究目标：在了解现代先进的关于机器人方面资料的前提下，结合自己所学的知识，设计出一种简单实用，应用方便简单的两轮驱动的无人搬运车和驱动装置。
2. 主要特色：该无人搬运车是基于单片机控制系统而设计出来的，还结合了近几年来的先进的研究成果，结构简单，实用性强，操作方便。
三、研究步骤、方法及措施：
研究步骤：
1) 无人搬运车的总体结构的设计。
2) 无人搬运车的运动控制系统和硬件的设计
方法及措施：
自主设计、研究，关键问题与指导老师沟通。
四、参考文献
[1]孔令中．现代物流设备设计与选用[M]．北京：化学工业出版社，2005.10．
[2]张晓川编著. 现代仓储物流技术与装备[M]. 北京市：化学工业出版社，2003
[3]裴少峰, 翟书斌等编著. 现代物流技术学[M]. 广州市：中山大学出版社，2001
[4][日]日本机器人学会编. 新版机器人技术手册[M]. 北京市：科学出版社，2007
[5]洪家娣，李明，黄兴元．机械设计指导[M]．南昌：江西高校出版社，2001.12．
[6]赵丁选主编. 光机电一体化设计使用手册（下册）.北京市：化学工业出版社，2003
[7]哈尔滨工业大学理论力学教研室．理论力学[M]．（Ⅰ）第六版．北京：高等教育出版社，2004.1．
[8]洪家娣，李明，黄兴元．机械设计指导[M]．南昌：江西高校出版社，2001.12
[9]濮良贵，纪名刚．机械设计[M]．第七版．北京：高等教育出版社，2004．
[10]唐金松．简明机械设计手册[M]．第二版．上海：上海科学技术出版社，2000.10．
[11]朱晓春．数控技术[M]．北京：机械工业出版社，2001.5．
[12]机械设计手册编委会．机械设计手册[M]．新版第5册．北京：机械工业出版社，1997．
[13] 洪家娣，李明，黄兴元．机械设计指导[M]．南昌：江西高校出版社，2001.12．
[14] Barry B.Brey．Intel微处理器结构、编程与接口[M]．北京：电子工业出版社，1999.7．
[15]迈克·普瑞德科．机器人控制器与程序设计[M]．北京：科学出版社，2004．
[16]作者: Mikell P.Groover原著；方世荣译.自动化生产系统及电脑整合制造. 台湾：晓园出版社, 1991.。