特种设备5吨叉车设计计算书
叉车设计计算说明书
叉车性能及参数叉车稳定性计算叉车重心位置的确定叉车重心位置对叉车稳定行和桥负荷分配影响极大。
叉车总体位置布置后，各个部件或总成的重量和它们在叉车上的具体位置便基本确定。
当叉车门架处于直立状态时，其各个部件或总成的重量、重心坐标如表所示。
1.当叉车处于空载静止时，由力矩平衡可得下列公式：∑M x ＝g1 x1＋g2 x2＋⋯＋g n x n=Gx0∑M y ＝g1 y1＋g2 y2＋⋯＋g n y n=Gy0∑M z ＝g1 z1＋g2 z2＋⋯＋g n z n=Gz0式中：g1，g2。
g n——叉车各部件重量（kg）；x1，x2。
x n——各部件重心在叉车纵轴（x轴）方向至前桥中心的水平距离（mm）（在前桥中心以后为正，反之为负）；y1，y2。
y n——各部件中心至地面的高度（mm）；z1，z2。
z n——各部件中心至叉车纵向中心平面的水平距离，一边为正，另一边为负（mm）；x0，y0，z0——叉车重心坐标（mm）。
由以上公式可得空载时的重心坐标：x0=∑M xG ，y0=∑M yG，z0=∑M zG由于各个部件对叉车纵向中心平面对称布置，致使∑M z 等于零。
将表格中的数据代入上述重心公式，可得：x0=∑M xG＝42196704200mm＝1010.4mmy0=∑M yG=26638524200mm＝637.8mm2.码垛时的纵向稳定性（纵向静稳定性）叉车满载码垛，门架直立，货物起升到最大高度，如图所示。
其合成重心位置：a=GL0−Q（c+b）G+Qh g=Qh1+Gh2 G+Q式中：a——叉车合成重心至前桥中心线的水平距离；b——叉车合成中心至地面的垂直高度（b＝1.4r前＝1.4×355＝497mm）；c——载荷中心距（500mm）；G——叉车自重（4200kg）；Q——额定起重量（3000kg）；L0——叉车自身重心至前桥中心线的水平距离（L0＝x0＝1010.4mm）；h1——货物重心至地面的垂直高度（h1＝H＋c＝3000＋500＝3500mm）；h2——叉车自身重心至地面的垂直高度（h2＝y0＝637.8mm）。
5吨叉车外形尺寸参数
5吨叉车外形尺寸参数
一、前言
叉车是一种非常重要的物流设备，它在工业生产和物流运输中扮演着至关重要的角色。
而在叉车中，5吨叉车是一种非常常见的型号。
那么今天我们就来详细探讨一下5吨叉车的外形尺寸参数。
二、整体尺寸
1. 总长： 5100mm
2. 总宽： 2250mm
3. 总高： 2850mm
4. 最小离地间隙： 200mm
5. 轴距： 2700mm
三、货叉参数
1. 货叉长度： 1220mm
2. 货叉宽度： 150mm
3. 货叉高度范围： 90-1220mm
4. 最大提升高度： 3000mm
四、机身参数
1. 驾驶室高度： 2000mm
2. 驾驶室内部宽度： 1100mm
3. 驾驶室内部深度： 1050mm
4. 后轮距离（轮胎中心距）： 1750mm
5. 前轮距离（轮胎中心距）：1050 mm
五、轮胎参数
1. 前轮尺寸:7.00-12
2. 后轮尺寸:6.50-10
六、重量参数
1. 整机重量： 7500kg
2. 额定载重量： 5000kg
七、其他参数
1. 最小转弯半径： 4500mm
2. 最大爬坡度数： 20%
3. 最大行驶速度（满载/空载）： 18/20km/h
4. 制动距离（满载/空载）： 3/2m
八、结语
通过以上的详细介绍，我们可以清晰地了解到5吨叉车的外形尺寸参数。
这些参数对于我们在使用叉车时非常重要，因为只有了解了这些参数，才能更好地进行操作和使用。
同时，在购买叉车时也需要根据自己的需求来选择适合自己的型号。
希望今天的介绍能够对您有所帮助！。
叉车传动设计说明书
太原科技大学本科毕业设计说明书设计题目：5吨叉车机械传动系统The Designing of Machinery Transmission System for 5 Ton Forklift学院：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：学号：指导教师：评阅教师：完成日期：2013年6月10日太原科技大学Taiyuan University of Science and Technology5吨叉车机械传动系统设计摘要：此次设计题目是五吨叉车机械传动系统设计。
内容主要包括五吨叉车发动机选择，离合器验算，变速器和驱动桥的设计与强度验算。
因为此次设计中绘图部分为变速器，所以说明书中更为侧重关于变速器的设计过程。
本次设计参考了众多关于叉车传动系统的书籍及计算案例，淘汰一些旧的设计方法，并且尽可能的做到创新设计。
为了精简篇幅，适应内容少而精的要求，有些方案介绍时，直接选取较为优越且合适的方案，不在赘述。
关键词：叉车，机械传动，变速器，驱动桥The Designing of Machinery Transmission System for 5 Ton ForkliftAbstract: this topic is about the designing of machinery transmission system for 5 ton forklift. Main content includes the choice of 5 ton forklift truck engine, and the check of clutch gearbox and drive axle. Because gearbox is put the important place in drawings , the instructions is more emphasis on the design of the gearbox.This design refers to a number of books about forklift drive system design and calculation. It phases out some old design methods, and does innovative design as soon as possible. In order to reduce space, adapt to the requirement of conciseness, this design will make direct selection that is more superior and suitable solutions in the introduces of some schemes.Key Words: forklift, the mechanical transmission, gearbox, drive axle前言本次设计题目是5吨叉车的机械传动系统，主要内容是发动机的选择，离合器的验算，变速器的设计和驱动桥的设计，其中变速器的设计是主要内容。
特种设备 吨叉车设计计算书
1.3 液压系统工作油泵驱动功率计算
该叉车液压系统采用油泵低速运转. 油泵选用 DSG05A18F9H-R270T，其参数为 排量 25ml/rpm 最高转速 3000 rpm
最低转速
500 rpm
额定压力 20 Mp 容积效率 0.9
校核流量要求,起升速度 280mm/min,油缸直径 56
Q=（28²*3.14）*(280*60)=41.3L/min
油缸外径φ=70 ㎜
按等截面杆计算稳定临界力 计算柔度： λ=149.5/1.002=149≥[λ1]=105 油缸主要受纵向稳定控制 稳定临界力 Pk=π2*E*J1/(u*L)
=11644Kg Pk/ P′=11644/4252=2.74 B，油缸稳定性计算 最大挠度 x 确定 x=πE*J/( P′/2) =2280*0.049*4/3865 =130 安全系数 n=2-4
机械传动效率η=0.9
1.2.4.1 该车辆行驶速度最大为 12KM/H,所以只考虑道路阻力即可，所需电机净功率
1.2.4.1.1 空载平路行驶
A，在良好的沥青，水泥路面上行驶
取滚动阻力系数 f=0.02,则道路阻力为
F1=G*f*9.8 =1489.6N
B,在碎石或硬土路面上行驶 取 f=0.03
P=n* TM/9550 =(512*282)/9550/0.9=21.6kw
由以上三种情况计算得知,满载爬坡时消耗功率最大,故以此作为选择电机的依据。根据国内电
机配套情况及该叉车结构选用常州华盛电机 XYDB(F)-11-1H。其参数为
标定功率 11Kw 标定转速为 2200 rpm 额定扭矩为 38.5 Nm
计算结果如下
G0(kg) Q((kg) x0（m） y0（m） a2（m） H2（m） e2（m） h g2（m） i2
1、生产用5吨叉车：
1、生产用5吨叉车：大连叉车CPCD50内燃平衡重叉车参数叉车型号：C PCD50设备代码: C D-AA额定起重量(Kg)：5000最大起升高度(mm)：3000载荷中心距(mm)：600满载：530 空载：560最大起升速度(满载)(mm/s)：门架倾角前/后(deg)：6/12行驶速度(空载)(Km/h)：26最小转弯半径(mm)：3250爬坡度(%)：(满载/空载)33/22全长(G)(mm)：4765全宽(H)(mm)：2000全高(J)(mm)：2500护顶架高度(mm)：2500轴距(L)(mm)：2200轮距(mm)：前轮: 1490后轮: 1520自重(Kg)：8200发动机：型号: 朝柴CY6102BG额定功率: 81/2500 Kw/rpm最大扭矩: 353/1700 Nm/rpm油箱容量：100L轮胎：前轮: 8.25×20-14PR后轮: 8.25×15-14PR传动形式：液力传动2、保洁用清扫车：ZLJ5100TXSE3型洗扫车简介ZLJ5100TXSE3型洗扫车是中联重科股份有限公司引领市场需求、创新开发的一款集扫路车和高压清洗车功能于一体的高效环卫设备。
该车机动性能好，油耗低、噪声小、效率高，深受广大用户青睐。
特别适用于城市道路路面、路沿、路沿石立面和上表面的清洗，并且能回收清洗污水。
它拥有多项专利，综合技术性能处于国际领先地位。
该车采用高压力、低流量水流冲洗，并结合扫刷刷洗路面，吸嘴收集污水，实现了强力去污、高效节水、污物及污水回收的目的。
作业时，外伸至路沿的左（右）旋转洗刷配合低压水首先对路面、路侧及路沿石上表面和立面进行刷洗，同时，紧随其后的吸嘴中的内置长排喷杆和左、右两侧的旋转喷杆喷出的高压水，对路面、路侧及路沿石上表面和立面进行高压冲洗，两侧喷杆形成的“V”型工作夹角，使清洗后的污水自动流向吸嘴，然后，吸嘴将汇集至吸嘴口的污水、吸入垃圾箱。
五吨叉车技术数据(台励福
供应南通台励福5吨叉车，内燃引擎式，柴油/汽油•上一件•下一件商品价格：询问最新价格供货总量：5台•发货地点：江苏南通崇川区•想了解产品详情，请•和我联系•或•查看联系方式••••分享o QQ空间o新浪微薄o淘江湖o人人网o旺旺/QQ•收藏商品•详细信息•订购说明•联系方式是否提供加工定制：是额定起重量：5000（kg）类型：燃料叉车型号：FD50/FG50 货叉长度：1220（mm）载重量：5000（kg）货叉最低位：0（mm）行走方式：内燃式叉车工业车辆：内燃叉车特种行业：叉车品牌：台励福制造厂：台励福型号：FD50/FG50载荷重量：5000Kg载荷中心：600mm动力形式：柴油/汽油驾驭形式：坐式轮胎类型：充气胎车轮（x驱动轮）数量：2X/2(前/后）最大货叉高度：3000mm货叉尺寸：1220*150*60mm门架倾角（前/后）：6-12后悬：540mm叉距宽（外）：1310mm全宽：1450mm门架高度（货叉落地）：2190mm车顶护驾高：2250mm最小回转半径（外侧）：3050mm最大高度：4220mm前悬：570mm货叉架高：1220mm全车长：4530mm行驶速度：（全负荷/无负荷）：20/22km/h 上升速度：（全负荷/无负荷）：400/500mm/s 下降速度：（全负荷/无负荷）：400/400mm/s 最大牵引力（全负荷）：33203N最大爬坡能力（全负荷/空负荷）：23/19%叉车总重：6700kg轮胎数量（前/后）：2/2前轮尺寸：300-15-20P.R后轮尺寸：7.0-12-12P.R轴距：2200mm轮距（前/后）：1150/1190mm距地面高度最低点：140mm距地面高度车中心：230mm刹车操作方式：脚制动油压式刹车刹车手刹车制动方式：手制动机械式刹车发动机：潍柴4105，可选进口发动机传动系统：自动排挡系统/手动排挡系统伺服压力：160kg/cm2。
特种设备5吨叉车设计计算书
计算结果如下
G0(kg) Q((kg) x0（m） y0（m） a2（m） H2（m） e2（m） h g2（m） i2
760 5000 0.871 0.61
0.96
0.8 0.182 0.49 0.37
结论：本工况下，叉车纵向稳定性满足要求，能保持稳定。
1.2.2.3 满载堆垛时的横向稳定性计算 工况：叉车货叉最大起升高度，门架后倾最大，叉车在水平路面上低速转弯，接近货垛 （见图 3）
=34621N P2=34621-（2500+240）* Sin6° 选用 ISO 链条 LH1623 片式链[P]=845000N P≤[P] 结论：满足使用条件
=37776N P2=P1-（Q+G）*Sin6°=37006 N B，叉车满载，门架垂直，最远一对滚轮接触偏载荷，动载荷 链条拉力 F=（P+G）*K1
结论：刚度条件满足
截面为 a*b=125 mm*50 mm 材料为 40Cr(Cs=5500kg/cm2)
2.1.2 链条选用 链条承受的最大静载荷 S=Q/2=2500 ㎏ 链条破断载荷 P=S*n n——安全系数，《叉车》规定 n≥5 P=2500*5=12500 ㎏
2.1.3.3 内门架强度校核 计算工况：最大起升高度，前倾 6°，满载计算滚轮压力 P1=（2500* Cos6°*65.1+2500* Sin6°*41.3+240* Cos6°*12.5+2134.4*8）9.8/35
σ=σw+σ`1= Mmax/W+P/F
=Pc/W+P/F
= Pc/[（1/6）*a* a* b]+p/ a* b
2
=28736N/㎝
5吨叉车尺寸规格参数
5吨叉车尺寸规格参数一、整体尺寸参数1.1 长度：5500mm1.2 宽度：2000mm1.3 高度：3000mm二、车身参数2.1 车身重量：8吨2.2 最大载荷重量：5吨2.3 车身颜色：橙色或可根据客户要求定制2.4 车身材料：钢铁材质，表面喷涂防锈漆三、发动机参数3.1 发动机型号：Yuchai YC6108G3.2 发动机功率：81kw/2200rpm3.3 发动机排放标准：国三排放标准，可根据客户要求升级至国四排放标准。
四、轮胎参数4.1 前轮胎规格：23.5-25-16PR（气压为0.6MPa）4.2 后轮胎规格：23.5-25-16PR（气压为0.6MPa）五、液压系统参数5.1 液压泵型号：CBGJ2080/63F（工作压力为16MPa）5.2 液压油箱容积：250L（可根据客户要求增加容积）六、驾驶室参数6.1 驾驶室类型：封闭式驾驶室6.2 驾驶室内部配置：空调、暖风、音响等七、操作系统参数7.1 操作系统类型：液压操纵系统7.2 操作杆数量：2个（用于控制叉臂上下和前后移动）八、叉臂参数8.1 叉臂长度：1500mm8.2 叉臂高度：4000mm（最大高度）8.3 叉臂最大伸展距离：1200mm九、其他参数9.1 最小转弯半径：5500mm9.2 最大爬坡能力：20%9.3 最大行驶速度：30km/h（空载状态下）9.4 刹车方式：液压刹车九、总结以上是5吨叉车的详细规格参数，包括整体尺寸，车身参数，发动机参数，轮胎参数，液压系统参数，驾驶室参数，操作系统参数，叉臂参数和其他参数。
这些规格可以帮助客户更好地了解并选择适合自己需求的产品。
同时，在使用过程中也需要注意安全操作，并进行定期维护保养。
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e1=(G0*x0-Q*a1)/(G0+Q) h g1=( G0* y0+Q*H1) /( G0+Q) i =e1/ hg1≥0.04 计算结果如下
结论：本工况下,叉车纵向稳定性满足要求,能保持稳定
1.2.2.2 叉车满载运行时的纵向稳定性
G0(kg) Q((kg) x0（m） y0（m） a1（m） H1（m） e1（m） h g1（m） i
算。
据《叉车》推荐公式
G=Q｛（1.4R+C）/L（X′—X）+X/（X′—X）｝式中
G——叉车自重
Q——额定起重量，Q=5000kg
C——载荷中心距，C=500mm
L——轴距，L=1800mm
R——前轮自由半径
R=367.5mm
X——满载后桥轴荷系数 X=0.12
X′——空载后桥轴荷系数 X′=0.58
结论：本工况下，叉车横向稳定性满足要求，能保持稳定
1.2.2.4 叉车空载运行时的横向稳定性 工况：空载货叉起升至 300 ㎜，门架最大后倾，在水平路面以上最大速度行驶，急转弯 e4=(L—x0)cosr h g4= y0 i4=e4/ hg4≥(15+1.1V)%=31.5% 计算结果如下 x0（m） y0（m） L（m） V(Km/h) r（°） e4（m） hg4（m） i4
机械传动效率η=0.9
1.2.4.1 该车辆行驶速度最大为 12KM/H,所以只考虑道路阻力即可，所需电机净功率
1.2.4.1.1 空载平路行驶
A，在良好的沥青，水泥路面上行驶
取滚动阻力系数 f=0.02,则道路阻力为
F1=G*f*9.8 =1489.6N
B,在碎石或硬土路面上行驶 取 f=0.03
F2=2234.5N
1.2.4.1.2 满载平路上行驶
F3=（G+Q）f*9.8 =2469.6N
1.2.4.1.3 坡道阻力
取 f=0.02
F4=（G+Q）*Sinα*9.8 =24216.5N
考虑到叉车坡道满载行驶，则总阻力为
F=F1+F4=25706.2N
叉车坡道行驶速度按 2.5Km/h,传动比为 26.05，传动效率 0.9 则功率要求为
0.871 0.61 1.62 12
72.85 0.22 0.61 0.36
结论：本工况下，叉车横向稳定性满足要求，能保持稳定
1.2.2.5 轴荷分配计算
A 空载
T1=G（L-L0）/L =7600*（1.62-0.871）/1.62
=3513.8 ㎏ T2=7600-3513.8=3076.2kg B 满载
代入上式 得到
G=1.5Q=7500kg
参照国内外同类产品参数，初定自重为 7600 kg
1.2.2 部件重量、重心及平衡力矩估算
说明：A——门架垂直最大起升 B——门架后倾，货叉离地 300mm
C——后倾最大起升
1.2.2.1 满载堆垛时的纵向稳定性计算
工况：叉车在水平路面上，门架垂直，额定起重量位于规定的荷载中心，起升到最大起升高度 （见图 1）
7600 5000 0.871 0.61 0.96
3.5
0.182
1.7
0.107
工况：满载货叉起升 300mm,门架后倾最大,在水平路面上以最高速度行驶,进行紧急制动 (见图 2)
图2
e2=(G0* x0-Q*a2)/( G0+Q)
h g2=( G0*y0+ Q*h2)/( G0+Q)
i2 =e2/hg2≥0.18
估算前后轮最大静负荷 N1 和 N2 前轮 N1=0.865（G+Q）/n=0.865(7600+5000)/2=5450 ㎏ 后轮 N2=0.538G/2=6778 ㎏ 根据 GB2982—2001《工业轮胎系列》初选前轮为 250-15
后轮为 21*8-9
1.2.4 电机选择
G=7600 ㎏ Q=5000 ㎏ 最大行驶速度为 12km/h
ex1=(L-e3)cosr e3=(G0*x0-Q*a3)/(G0+Q) hg3=(G0*yo+Q*H3)/(G0+Q) i3= ex1/ hg3≥0.06 计算结果如下
G0 7600
Q 5000
x0
y0
0.871 0.61
a3
h3
ex1
r
h g3
e3
i3
0.447 2.867 0.367 72.85 1.458 0.375 0.25
P=n* TM/9550 =(512*282)/9550/0.9=21.6kw
由以上三种情况计算得知,满载爬坡时消耗功率最大,故以此作为选择电机的依据。根据国内电
机配套情况及该叉车结构选用常州华盛电机 XYDB(F)-11-1H。其参数为
CPD50AC 蓄电池平衡重叉车 设计计算书
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第一章 总体计算
1.1 主要性能和尺寸参数
额定起重量 Kg
5000
载荷中心距 mm
500
门架倾角（前/后） °
5/10
最大起升高度 mm
3000
自由提升高度 mm
155
整车长度
mm
3863
整车宽度
mm
1495
整车高度
mm
2265
最小离地间隙 mm
T1=[5000*（0.871+1.6）+12600*（1.6-0.871）]/1.6 =10899 ㎏
T2=12600-10899=1701 ㎏
轴荷分配系数计算
空载
&1=3813.8/7600=50.2% &2=3076.2/7600=49.8%
满载
&1=10899/12600=86.5% &2=1078/12600=13.5% 1.2.3 轮胎选择
计算结果如下
G0(kg) Q((kg) x0（m） y0（m） a2（m） H2（m） e2（m） h g2（m） i2
760 5000 0.871 0.61
0.96
0.8 0.182 0.49 0.37
结论：本工况下，叉车纵向稳定性满足要求，能保持稳定。
1.2.2.3 满载堆垛时的横向稳定性计算 工况：叉车货叉最大起升高度，门架后倾最大，叉车在水平路面上低速转弯，接近货垛 （见图 3）
154
转弯半径
mm
2557轴距mm Nhomakorabea1800
轮距 前/后 mm
1240/1050
起升速度 mm/s 满载
280
空载
420
行走速度 Km/h 满载
13.5
空载
14.5
最大爬坡度 %
满载
20
空载
20
自重
Kg
7212
轮胎
前轮
250-15
后轮
21*8-9
1.2 稳定性计算
1.2.1 叉车自重估算
在初步设计阶段，为了计算电机功率，校核稳定性，选择轮胎，必须对叉车的自重进行估