gps-RTK野外数据采集方法.
RTK测量中的数据采集模式
RTK测量中的数据采集模式技术部朱代军在南方工程之星软件中，给用户提供了多种数据的采集方式，为了提高数据的采集精度，常会用到平滑存储和控制点测量：1、平滑存储操作：设置→其它设置→存储设置图1 存储设置存储类型设置是设置软件存储测量点类型，其类型有以下四种：A、一般存储：即对点位在某个时刻状态下的坐标进行直接存储。
（点位坐标每秒刷新一次。
）操作方式有快捷键操作和菜单操作。
B、平滑存储：即对每个点的坐标多次测量取平均值。
在存储条件选择平滑存储，然后平滑存储下面设置时间间隔，点击右上角的“OK”退出存储条件设置，平滑存储设置完毕。
图2 平滑存储设置图3 正在进行平滑处理此时可以按手簿键盘的字母键“A”或点击快捷键“S”进行平滑测量，点击后出现图3所示，右上角显示还有几次平滑测量，平滑测量完成后点击“确定”或者按手簿上面的右下角的回车键“enter”保存数据。
注意：当使用的平滑存储后，*.rtk文件中将存放平滑次数的所有点，*result.rtk文件中只存储平滑后的数据,*.dat中也只存储平滑后经参数转换后的数据。
( * 代表工作项目名)当测量一些精度相对较高时，可采用此平滑存储方式，理论上就是每秒测量一次数据然后再求取平均值。
想要等到更高精度的数据需使用控制点测量。
C、自动存储：即按设定的记录条件自动记录测量点。
首先要设定自动存储的条件，自动存储条件有Single（单点解）、DGPS（差分解）、Float（浮点解）和Fixed（固定解）四种选择，一般状况下我们选择自动存储条件为Fixed（固定解），根据需要选择是按时间还是按距离来存储，然后输入相应的间隔，点击右上角的“OK”，自动存储设置完成。
在测量时可以按手簿键盘的字母键“A”调出自动存储界面，需结束也可按“A”进行操作。
图4 自动存储图5 偏移存储D、偏移存储：类似于测量中的偏心测量，记录的点位不是目标点位，根据记录点位和目标点位的空间几何关系来确定目标点。
GPS--RTK简易操作步骤（无图版）
GPS--RTK简易操作步骤（⽆图版）GPS—RTK(⼯程之星3.0)简易操作步骤GPS--RTK由两部分组成：基准站部分和移动站部分。
其操作步骤是先启动基准站，后进⾏移动站操做。
⼀、基准站部分１．将脚架于未知点上，再将基准站固定在脚架上⼤致整平即可，再将电台挂在脚架上。
２．接好电源线和发射天线电缆。
注意电源的正负极正确（红正⿊负）。
３．打开主机和电台（为开机键），主机开始⾃动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后，主机上的STA指⽰灯开始快每秒钟闪1次，同时外挂电台上的TX指⽰灯开始每秒钟闪１次。
这表明基准站差分信号开始发射，整个基准站部分开始正常⼯作。
注意：为了让主机能搜索到多数量卫星和⾼质量卫星，基准站⼀般应选在周围视野开阔，避免在截⽌⾼度⾓15度以内有⼤型建筑物；为了让基准站差分信号能传播的更远，基准站⼀般应选在地势较⾼的位置。
⼆、移动站部分１．将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机底部（如果需要可将⼿簿⽤托架架在对中杆的适合位置）。
２．打开主机，主机开始⾃动初始化和搜索卫星，当达到⼀定的条件后，主机上的STA指⽰灯和DL指⽰灯开始每秒钟闪１次（必须在基准站正常发射差分信号且基准站与移动站电台通道相同的前提下移动站的STA、DL指⽰灯才开始闪烁）。
表明已经收到基准站差分信号。
这时就可以正常⼯作了。
３．打开⼿簿，双击⼿簿屏幕下⽅的“蓝⽛”图标打开“蓝⽛设备管理器”，点击“扫描设备”，在搜索到的设备中双击需要连接的设备的机⾝号，再双击“串⼝服务”，选择“串⼝前缀”为“COM”，再选择“串⼝号”（默认为“7”），点击“确定”，点击“OK”，启动⼯程之星软件（快速双击EGStar图标），若提⽰“打开端⼝失败”则点击“配置”选择“端⼝设置”将“端⼝”改为和在“蓝⽛设备管理器”中选择的“串⼝号”⼀致后点击“确定”即可。
（通过蓝⽛将⼿簿与GPS主机配对连接完成，第⼀次使⽤设置后只要没更改设置以后使⽤⽆需重新设置）４．启动“⼯程之星”软件后,单击“⼯程”—>”新建⼯程”在弹出的对话框中输⼊“⼯程名称”(⼀般以当天的时间命名,如20100526)输⼊完毕后点击下⾯的“确定”，在弹出的界⾯中点击“编辑”在出现的坐标系统列表中再点击“增加”在弹出的界⾯中输⼊“参数系统名”（⼀般和⼯程同名如⼯程名为20100526就输⼊20100526）选择“椭球名称”（Beijing54或者Xian80 坐标系）再修改“中央⼦午线”（重庆的“中央⼦午线”为105，若不知当地中央⼦午线可查看当地经度，取经度的整数位）输⼊完毕后点击“OK”再点击“确定”—>“确定”。
浅析数字地形测量中的野外数据采集
浅析数字地形测量中的野外数据采集近年来，数字地形测量中的野外数据采集问题得到了业内的广泛关注，研究其相关课题有着重要意义。
本文首先对相关内容做了概述，分析了数字化地形绘图比较易出现的问题，并结合相关实践经验，分别从多个角度与方面就数字地形测量中的野外数据采集问题展开了探讨，阐述了个人对此的几点看法与认识，望有助于相关工作的实践。
标签：数字地形；测量；野外数据；采集1、前言作为数字地形测量中的一项重要方面，野外数据的采集占据着极为关键的地位。
该项课题的研究，将会更好地提升对野外数据采集问题的分析与掌控力度，从而通过合理化的措施与途径，进一步优化数字地形测量工作的最终整体效果。
2、概述不同于传统的大平板仪地形测量方式，数字化地形测量的发展使得更加精确的全站仪和GPS定位系统等全数字化模式测量方式广泛应用于地形测量领域之中，极大地提高了地形测量的精确性。
然而数字化地形测量背景下，对于测量仪器设备的选择、人员素质的提升以及作业方式的完善都提出了更高的要求，只有切实完善数字化地形测量的环境才能更好地促进地形测量工作的有效开展。
作为地理信息产业的核心组成元素，数字化地形测量与数字区域理念一脉相承，需要从基础信息框架建设方面获得更加精确的地质信息，这对于地质测量工作的开展有着深远影响。
3、数字化地形绘图易出现的问题3.1等高线处理不当由于数字化地形绘制应用软件中的等高线一般都是根据野外采集的地貌点的高程，并采用等信内插法，按照基本等高距插绘等值点连成曲线，再按不同的圆滑方法进行圆滑而最后才生成地形等高线。
但在地形测量中，并不是野外采集的所有地貌点之间都可以进行等高线内插的，也就是说靠全自动建立的数字地面模型（DTM）有失真的可能，因而则需要进行必要的人工干预，删掉自动组网中那些不能内插等高线的三角边。
所有等高线处理得当与否，跟实际绘图人员的技术跟经验有着很大的关系。
3.2野外数据采集不准不全地形变化处地形点不全面，坎（沟）上有点，下面无点或少点，这造成绘制的等高线可能失真，从而难以准确反映实际地形。
概述GPS-RTK技术
概述GPS-RTK技术一、GPS-RTK技术的概述1、GPS-RTK系统组成GPS-RTK又名实时动态差分法，它采用差分GPS三类（位置差分、伪距差分和相位差分）中的相位差分，是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法。
RTK系统基准站由基准站GPS接收机及卫星接收天线、天线电数据链电台及发射天线、直流电源等组成。
（如图1）1.1基准站部分。
基准站负责接收GPS信号，包括导航信号、电文信号等。
基准站的使用目的是提供差分坐标，星历等信息。
1.2 差分传送部分。
差分传送的任务是将基准站的差分数据传输给移动站包括测站坐标、观测值、卫星跟踪状态等数据。
1.3 移动站部分。
移动站的任务是接收两种信号，其分别是GPS信号和基准站差分信号，在此基础上，解算信号，最后得到相关的实时定位结构，其具备高精准度的特点。
1.4 手簿终端控制器。
其内置测量软件为RTK测量软件，可以设置相关的工作参数，比如基准站和移动站等的参数，并且可以显示成果，这成果为移动站实时坐标，并且能进行测量参数的测量和设计辅助路线。
2、GPS-RTK的工作原理GPS-RTK是实时动态定位技术，其基础是载波相位观测值，其功能是可以实时提供三维定位结果，并且以坐标的形式呈现出来，其优点是精确度高，达到厘米基本。
在该模式中，有两个部分输送数据，分别为基准站和流动站，在数据链的基础上，基准站给流动站输送观测值和测站坐标信息。
流动站有三个职能：一是接收基准站传送的数据：二是采集GPS观测数据；三是自动组成差分观测值，对数据进行实时处理，这一工作必须在系统内为完成。
流动站可处于两种状态，分别是静态和动态。
数据处理技术和数据传输技术是非常重要的，也是RTK 技术的核心所在。
RTK测量技术使用领域广泛，其具有自动化程度高和精确度高的优点，且其克服了传统的弊端，测量的精确度不受天气的影响，并且可24小时不停的工作。
RTK定位离不开接收机，接收机分为两种，一种是基准站接收机，另一种是流动站接收机，分别需要一台或多台以上，电台也是少不了的，其作用是数据传输，RTK模式的关键是控制手簿，其功能是记录数据，包括基准站坐标、高层、坐标系转换参数、水准面拟合参数；流动站接收机安置于众多待测点上。
rtk静态数据采集流程
rtk静态数据采集流程
RTK（实时动态）数据采集的流程主要包括以下步骤：
1. 架设仪器：将三脚架架设在控制点上，对中整平三脚架，然后将接收机安装在三脚架的基座上，高度适中，脚架踏实，严格对中整平。
2. 设置仪器：主机开机后，按特定键进入静态菜单，开启静态记录，设置采样间隔、高度截止角等参数，并确认。
3. 测量天线高：在静态模式设置成功后，从三个方向量测天线高，记录下平均值。
4. 记录信息：记录点名、仪器 SN 号、仪器高、开始观测时间等信息。
在静态采集过程中，接收机记录静态数据，不得触动脚架或仪器，尽量避免人为干扰。
5. 结束采集：静态采集完成后，再次从三个方向量测天线高，记录下平均值。
6. 数据下载：数据下载有多种方式，包括USB模式、网页模式和FTP模式。
用户可根据实际情况选择合适的方式下载数据。
7. 数据处理：对下载的数据进行处理，包括解算、分析等。
在整个采集过程中，需要遵守以下注意事项：
在采集中不能移动基座、不能改变采集参数。
在测量点架设仪器时，应严格对中、整平。
在测量天线高时，应从三个方向量测，各次间差值不超过3mm，取平均数作为最终的仪器高。
在静态采集过程中，应避免人为干扰，并安排专人看守。
在结束采集后，应再次测量天线高，记录平均值。
在数据下载和处理时，应遵循相应的方式和流程。
请注意，以上内容仅供参考，建议咨询专业人士获取准确信息。
GPS RTK地形测量课件
土地变更监测
实时监测土地利用变化情况，为 土地资源管理部门提供决策支持
。
地质勘探
矿区地形测绘
在矿区勘探中，GPS RTK技术可快速获取矿区地 形数据，为矿区规划和开采提供基础资料。
钻孔定位
在地质勘探中，GPS RTK技术可实现钻孔的高精 度定位，提高勘探效率。
地质剖面测量
利用GPS RTK技术获取地质剖面数据，为地质研 究提供基础资料。
精度。
抗干扰能力提升
02
研究和发展抗多径效应和削弱电离层影响的技术，确保信号稳
定和准确。
智能化和自动化水平提升
03
利用人工智能和机器学习技术，实现自动化数据采集、处理和
成果输出。
应用领域的拓展
精准农业
应用于农田地形测量、农机自动驾驶等领域，提高农业生产效率 和土地利用率。
无人驾驶
为无人驾驶车辆提供高精度地图和定位服务，保障行车安全和智 能交通管理。
安全问题
人身安全
在进行GPS RTK地形测量时，应关注周围环境，避免进入危 险区域，如高压线、水域等。同时，要确保测量人员具备基 本的安全意识和自我保护能力。
设备安全
在测量过程中，应妥善保管设备，避免设备损坏或丢失。在 恶劣天气或环境中，应采取适当的保护措施，确保设备安全 。
精度问题
选择合适的测量点
高精度定位
01
实时动态差分定位技术提高了定 位精度，厘米级甚至毫米级的精 度已经可以实现。
02
通过消除公共误差和实时校准， 能够进一步提高定位精度，满足 各种高精度测量需求。
实时性
实时动态差分定位技术能够实时提供 测量结果，不需要等待后处理，大大 提高了工作效率。
rtk静态数据采集流程 -回复
rtk静态数据采集流程-回复RTK静态数据采集流程RTK（Real Time Kinematic）是一种利用差分GPS技术精确测量位置的方法，可以在厘米级精度下获取位置数据。
静态数据采集是一种RTK技术的应用方式，通过长时间的观测和数据记录，可以得到更高精度的位置数据。
本文将一步一步回答如何进行RTK静态数据采集的流程。
第一步：准备设备和工具进行RTK静态数据采集首先需要准备合适的设备和工具。
常见的设备包括GPS接收器、天线、电源供应、数据存储设备和支架等。
对于RTK静态数据采集，需要使用双频RTK接收器和相应的天线。
此外，还需要准备好电源供应，以确保设备能够持续运行。
数据存储设备可以选择SD卡或者USB存储设备。
第二步：选择观测基准点在进行RTK静态数据采集之前，需要根据需要选择观测基准点。
观测基准点应该具有良好的地理位置，能够提供可靠的参考坐标。
通常选择国家测绘局或其他权威机构提供的测量点作为基准点。
第三步：部署设备将GPS接收器和天线安装在合适的位置，并与电源供应连接。
天线应该尽可能远离任何可能引起干扰的物体，以确保数据的准确性。
在安装过程中，需要确保设备的平稳和固定，以免在观测过程中发生移动。
第四步：数据采集设置在RTK静态数据采集之前，需要对设备进行相应的设置。
首先，需要选择正确的参考站和通信设置，以便接收器能够获取参考站数据进行差分计算。
其次，需要设置观测参数，如观测时长、采样间隔等。
观测时长取决于所需精度，通常为15分钟至数小时。
采样间隔应根据观测场景和精度要求选择，一般为1秒至30秒之间。
第五步：开始数据采集在设置完成后，可以开始进行RTK静态数据采集。
首先，启动设备，确保GPS接收器与卫星建立连接，并获取到相应的参考站数据。
接着，开始记录数据，根据设定的观测时长和采样间隔，设备将自动记录位置数据。
在数据采集期间，需要确保设备持续供电，并保持良好的观测环境。
第六步：数据后处理完成数据采集后，需要对采集到的数据进行后处理。
gpsrtk操作规程
gpsrtk操作规程一、GPSRTK操作规程GPSRTK是一种全球定位系统在实时动态条件下提供测量精度达到厘米级别的技术方法，广泛应用于测绘、建筑、土地管理等领域。
为保证GPSRTK的准确性和安全性，制定以下操作规程：一、前期准备1.1 确认工作区域：确定需要进行GPSRTK测量的工作区域，并进行必要的测量准备工作。
1.2 确认设备状态：检查GPSRTK设备的电量、存储容量等状态，确保设备处于良好的工作状态。
1.3 确认信号接收情况：在工作区域内确认GPS信号的接收情况，确保有足够的卫星信号可供接收和定位。
二、设备设置和校准2.1 设备设置：按照GPSRTK设备的说明书和操作手册进行设备设置，包括基站和测量站的设置、测量参数的设置等。
2.2 设备校准：进行设备的校准，包括水平仪的校准、天线高度的测量校准等，确保设备的测量结果准确可靠。
三、基站设置和数据采集3.1 基站安放：根据工作区域的要求，选择一个相对稳定的位置作为基站，安放GPSRTK设备，并确保设备接收到足够的卫星信号。
3.2 数据采集：启动GPSRTK设备，开始采集基站的测量数据，确保采集到的数据准确可靠。
四、测量站设置和测量4.1 测量站安放：根据工作要求，选择一个合适的位置作为测量站，安放GPSRTK设备，并确保设备接收到足够的卫星信号。
4.2 控制点测量：在测量站上进行控制点的测量，通过设备提供的测量功能，测量控制点的坐标等信息。
4.3 移动测量：根据工作要求，将GPSRTK设备移动到需要测量的点位，进行测量操作，获取相应的测量数据。
五、数据处理和结果输出5.1 数据处理：将基站和测量站采集到的数据进行处理，包括数据导入、数据对齐、数据差分等处理过程，确保测量数据的准确性。
5.2 结果输出：根据实际需要，将测量结果输出为报表、图形等形式，以满足后续数据分析和应用的需要。
六、实时监控和调整6.1 实时监控：在测量过程中，实时监控设备的状态和测量结果，确保测量数据的准确性和稳定性。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
7
3.接收设备的维护
接收设备应有专人保管， 运输期间应有专人押送，并应采取防震、防潮、防晒、防 尘、防蚀和防辐射等防护措施， 软盘驱动器在运输中应插入保护片或废磁盘。 接收设备的接头和连接器应保持清洁，电缆线不应扭折， 不应在地面拖拉、碾砸。 连接电源前，电池正负极连接应正确，观测前电压应正常 。 当接收设备置于楼顶、高标或其他设施顶端作业时，应采 取加固措施，在大风和雷雨天气作业时，应采取防风和防 2018/9/15 8 雷措施。
三、GPS-RTK碎部点测量作业要求
当RTK碎部点测量因测区面积较大而采用分区求解转换参 数时，相邻分区应不少于2个重合点。
RTK碎部点测量平面坐标转换残差应≤图上±0.1mm。RTK 碎部点测量高程拟合残差应≤1/10等高距。RTK碎部点测量 流动站观测时可采用固定高度对中杆进行对中整平，每次观 测历元数应大于5个。连续采集一组地形碎部点数据超过50 个点，应重新进行初始化，并检核一个重合点。当检核点位 坐标较差≤图上0.30mm时，方可继续测量。
接收设备包括双频接收机、天线和天线电缆、数据链套 件（调制解调器、电台或移动通讯设备）、数据采集器等；
参考站接收设备应具有发送标准差分数据的功能；
流动站接收设备应具有接收并处理标准差分数据功能； 接收设备应操作方便、性能稳定、故障率低、可靠性高
2018/9/15
5
RTK测量宜选用优于下列测量精度（RMS）指 标的双频接收机： 平面精度：10+1×10×d 高程精度：20+1×10×d
2018/9/15
14Leabharlann 六、提高RTK测量精度的对策
1.基准站的选择
2.转换参数
3.RTK测量图根控制点的要求 4.观测时间的要求 5.观测者要求
2018/9/15
15
END !
数字测图
（1）技术设计、技术总结和检查报告；
（2）接收机检定资料； （3）按要求应提交的控制点点之记； （4）坐标系统转换资料； （5）测量数据成果资料。
2018/9/15
13
2.RTK成果验收内容工作 （1）技术设计和技术总结是否符合要求； （2）转换参考点的分布及残差是否符合要求； （3）观测的参数设置、观测条件及检测结果和输出的成果 是否符合要求； （4）实地检验控制点的精度及选点、埋石质量； （5）实地检验地形测量各质量元素的质量。
10
四、作业流程
首先架设基准站, 在确保各部件连接正确后,开机并
求取工区参数(对于较大地区,应分区求取参数,相邻分区
应不少于两个重合点)。由于GPS平面使用的是WGS-84坐标 系统, 高程使用的是椭球高,而我们实际工作中,坐标系统
一般为1954北京坐标系或1980西安坐标系,高程也都要求
是水准高程,所以要进行平面和高程两部分的参数求取。
2018/9/15
11
外业测量存储的文件是专用的数据库文件, 不可直接 用来给成图软件调用, 用“测点成果输出”功能可以把原 数据文件转换为用户所需要的格式, 转换后的格式与所用 软件格式相一致,结合外业的草图, 可快速地完成数字化
内业成图工作。
2018/9/15
12
五、上交资料与成果验收内容
1.RTK测量任务完成后，提交资料
2018/9/15
9
RTK地形测量外业观测记录采用仪器自带内存卡和测量
手簿，记录项目及成果输出包括下列内容：
（1）转换参考点的点名（号）、残差、转换参数； （2）参考站、流动站的天线高、观测时间； （3）流动站的平面、高程收敛精度；流动站的2000国家大 地坐标、平面和高程成果数据。
2018/9/15
2018/9/15
3
一、GPS-RTK地形测量优点
（1）作业效率高。 （2）定位精度高，数据安全可靠，没有误差积累。 （3）降低了作业条件要求。 （4）RTK作业自动化、集成化程度高，测绘功能强大。 （5）操作简便，容易使用，数据处理能力强。
2018/9/15
4
二、仪器设备的准备
1.RTK测量接收设备
数字测图原理及方法
Principle and Methods of Digital Mapping
测绘工程学院
GPS-RTK地形、地籍测量
GPS-RTK地形、地籍测量
任务概述
为什么要使用RTK进行地形、地籍测量，使用RTK进行 地形、地籍测量在作业过程中需要注意什么？作业的流程 是什么？本任务将针对这些问题进行阐述。
2018/9/15
6
2.接收设备的检验 接收机的一般检验有以下几个方面： (1)接收机及天线型号应与标称一致，外观应良好； (2)各种部件及其附件应匹配、齐全和完好；紧固的部 件应不得松动和脱落； (3)设备使用手册和后处理软件操作手册及磁（光）盘
应齐全；
(4)接收机的检定按CH 8016执行，并应在有效的使用周 期内。