虚拟样机技术的实践
制造业工程设计创新的关键技术与案例
制造业工程设计创新的关键技术与案例制造业工程设计是制造业发展的核心环节之一。
在竞争激烈的市场中，制造企业需要不断创新，提高产品质量、降低成本、缩短生产周期，以适应市场需求的快速变化。
本文将介绍一些制造业工程设计创新的关键技术，并分享一些成功案例。
一、虚拟样机技术虚拟样机技术是一种基于计算机仿真的设计方法，它可以在产品实际制造之前，通过模拟和分析产品的运行过程，提前发现并解决潜在的问题。
虚拟样机技术可以大大缩短产品开发周期，降低产品开发成本。
例如，某汽车制造企业通过虚拟样机技术，可以在产品实际制造之前对车身强度进行分析和验证，避免了产品设计中的缺陷，提高了产品质量。
二、数字化工厂数字化工厂是将制造企业内部的生产过程进行数字化管理和控制的一种技术手段。
通过数字化工厂技术，制造企业可以实时掌握生产线上的各种数据，包括生产进度、设备状态、产品质量等，从而实现生产过程的可视化和智能化。
数字化工厂可以提高生产效率、降低资源消耗，有效地管理生产过程中的各种风险。
例如，某电子设备制造企业应用数字化工厂技术，可以通过实时监控设备状态和生产进度，进行远程管理和控制，提高生产效率。
三、智能制造技术智能制造技术是指通过信息技术、物联网等先进技术手段，提高制造业的自动化水平和智能化程度。
智能制造技术可以实现制造过程的智能化、灵活化和定制化，提高产品质量和生产效率。
例如，某食品加工企业引入智能制造技术，可以实现全自动化的生产线，通过感知和分析生产过程中的各种数据，进行实时的质量监控和调整，提高产品的一致性和可追溯性。
四、供应链管理技术供应链管理技术是指通过信息技术和物流管理手段，对供应链中的各个环节进行有效的管理和协调。
供应链管理技术可以帮助制造企业实现原材料采购、生产计划、物流配送等各个环节的优化，提高供应链的效率和响应能力。
例如，某制造企业应用供应链管理技术，通过与供应商建立信息共享平台，实现供应链的实时调度和协同管理，降低了原材料采购成本，提高了产品的交付效率。
虚拟样机技术在ADAMS中的实践
计算机 内的虚拟样 机里 ， 让想像 力 和创造力 充分 发挥 。当虚 拟样机用来代替 物理样机验证设计 时 ， 不但缩短开 发周期 ， 而
且设计质量和效率都可得 到提高。 １３ 虚拟样机的定义 ．
ｌ 虚 拟样 机技 术
１ １ 传 统设计方法的弊端 ．
在传统设计与制造过程中， 首先是概念设计和方案论证， 然后进行产品设计。在设计完成后 ， 为验证设计， 通常要制造
Ａｂ ｔａ ｔ ｈ ｐ ｌ ａｉｎｏ ｉ ｕ ｌｐｏｏｙ ｉｇｔｃ ｎ ｌｇ ｓ ｒａ ｙ ｓ ｌｙｐ ｏｅ ｓｏ ｃ ａ ｉａ ｒｄ ｃ ｅ ｅｏ ｍｅ ｔ ｓｒ ｃ ：Ｔ ｅ ａ ｐｉ ｔ ｆｖｒ ａ ｒｔｔｐｎ ｈ ｏｏ ｙｃｎ ｇｅ ｔ ｉ ｉ ｒｃ ｓ ｆｍｅ ｈ ｎｃ ｌｐ ｏｕ ｔｄ ｖ ｌｐ ｎ ， ｃ ｏ ｔ ｅ ｌ ｍｐ ｆ ｓ ｏｔｎ ｃｒｌ ｆｐ ｕ ｔ ｅｅｏ ｍｅ ｔ ｅｒａｅｃ ｓ ａ ｅｌａ ｅ ｈ ｓ ｏ ｔ ｚｄ ａ ｄｉｎ ｖ ｔ ｎ ｌｏ ￣ ｕ ｔ ｈ ｓａ ｈ ｒ ｉ ｅｏ ￣ ｃ ｖ ｌｐ ｎ －ｄ ｃｅ ｓ ｏｔ ８ｗ ｌ ８ｇ ｔｔｅｍｏｔ ｐｉ ｅ ｎ ｎ ｏ ａｉ ａ ｆｐ ｅ ｃ ｄ ｍｉ ｏ ｃ．Ｔ ｅｅｓｙ ｅ ｐ ｔ ｔｄ ｔｅａ ｖ ｎａ ｅｏ ｉ ｕ ｌ ｍｔｔｐｎ ｃ ｎ ｌｇ ８ｗ ｌ ａ ｈ ｅ ｉｎｐｏ ｅｓｏ ｓａ ｐｉａｉｎ ｓｆ ｒ ｘ ａ ａｅ ｄ ａ ｔｇ ｆｖｒ ａ ｏｙ ｉｇｔ ｈ ｏｏｙ ａ ｅｌ ８ｔｅｄ ｓｇ ｒｃ ｓ ｆｉ ｐ ｌ ｔ ｏｔ ｅＡＤＡ ．Ｆ。 ｉ ｈ ｔ ｐ ｅ ｔ ｃ ｏ ｗａ ＭＳ ｉ ｎ ｌ ｈ ｉ ｌｔ ｎｄ ｓｇ ｆ ｉ ｈｎ ｃ ｎ ｐ ｒｔ ｇａｍ ８ｇｖ ｎａ １ ｅ ａ ｌ ｆａ ｐｉａ ｏ ｆ ｉｔａ ｍｔｔｐｎ ｌ ａ ｙ。ｔｅｓｍｕａ ｏ ｅ ｉｎ ｏ ｔ ｉｇ ｍａｈ ｅ Ｓｏ ｅａｉ ｒ ｗａ ｉｅ ８８１ ｘ ｍｐｅｏ ｐ ｌ ｔ ｎ ｏ ｒ ｌｐ ｏｙ ｉｇ ｉ ｄｃ ｉ ｎ ｃｉ ｖ ｕ
虚拟样机技术在产品设计中的应用
虚拟样机技术在产品设计中的应用随着科技的不断发展，虚拟样机技术在产品设计中的应用越来越广泛。
虚拟样机是一种通过计算机模拟的方式，在产品开发之前构建产品的虚拟模型。
它可以模拟产品的外观、结构和性能，帮助设计师在产品开发的早期阶段发现和解决潜在问题，提高产品设计的效率和质量。
首先，虚拟样机技术可以帮助设计师实现快速迭代。
在传统的产品设计中，设计师通常需要制作多个实物样机来进行测试和改进。
这不仅花费时间和金钱，还增加了开发周期。
而借助虚拟样机技术，设计师可以在计算机上快速制作和修改产品的虚拟模型，通过模拟仿真测试，快速发现潜在问题并进行改进。
这样一来，设计师可以快速迭代，减少了试错的成本和时间，提高了产品开发的效率。
其次，虚拟样机技术可以帮助设计师优化产品的外观和人机交互。
在产品设计的过程中，外观和人机交互是至关重要的因素。
借助虚拟样机技术，设计师可以在计算机上进行虚拟的三维建模和渲染，模拟产品在不同环境和使用场景下的真实表现。
通过虚拟样机，设计师可以实现对产品外观的快速修改和优化，以及对用户体验的评估和改善。
这样一来，设计师可以更好地满足用户的需求，提高产品的竞争力。
此外，虚拟样机技术还可以帮助设计师评估产品的可制造性和可维护性。
在产品设计的早期阶段，如果设计师没有充分考虑到产品的制造和维护过程，可能会导致生产效率低下、成本增加或者后期维护困难等问题。
通过采用虚拟样机技术，设计师可以在计算机上模拟产品的制造和维护过程，评估产品在实际生产和使用中的可行性，并进行相应的改进。
这样一来，设计师可以提前解决潜在问题，降低产品的制造和维护成本，提高产品的可制造性和可维护性。
最后，虚拟样机技术还可以帮助设计师进行产品展示和宣传。
在产品的市场推广过程中，展示和宣传是至关重要的环节。
借助虚拟样机技术，设计师可以在计算机上通过渲染和动画技术，实现对产品的高逼真度展示。
这不仅可以提高产品的吸引力和竞争力，还可以降低产品推广的成本。
航空航天产品设计中的虚拟样机模拟技术
航空航天产品设计中的虚拟样机模拟技术虚拟样机模拟技术在航空航天产品设计中的应用导语：航空航天领域一直以来都是科技创新的前沿领域之一。
而在产品设计过程中，虚拟样机模拟技术的应用不仅提高了效率，减少了成本，更为产品设计师提供了更多创造性的空间。
本文将探讨虚拟样机模拟技术在航空航天产品设计中的应用。
一、虚拟样机模拟技术的基本原理及特点虚拟样机模拟技术（Virtual Prototype Simulation Technology）是一种将虚拟现实技术与计算机辅助设计（CAD）相结合的应用技术。
通过对产品进行虚拟建模，进行逼真的物理仿真，实现对产品各方面性能的验证和分析。
相比传统的实体样机开发，虚拟样机模拟技术在以下几个方面有着独特的优势：1. 减少成本和时间：通过虚拟样机模拟技术，可以减少对实体样机的依赖，从而节约了开发过程中的资金和时间。
在产品设计的早期阶段，设计师可以通过虚拟样机模拟技术对产品进行多次迭代和修改，从而避免了实体样机的制造和调试所消耗的资源。
2. 提高设计质量：虚拟样机模拟技术可以虚拟呈现产品的形状、结构和工作方式，为设计师提供更加直观、准确的信息。
通过对虚拟样机进行模拟分析和测试，可以发现潜在的问题和不足，及时进行改进和优化，从而提高产品的设计质量。
3. 创新设计空间：虚拟样机模拟技术提供了一种无限制、可自由探索的设计空间。
在虚拟环境中，设计师可以进行多种方案的快速迭代和对比，发现和尝试新的设计理念。
这种创新空间为航空航天产品的设计师带来了更多的发挥创造力和思维的机会。
二、虚拟样机模拟技术在航空航天产品设计中的应用1. 飞行器气动布局设计：在飞行器的气动布局设计中，虚拟样机模拟技术可以对飞行器的气动特性进行模拟和分析。
通过对不同气动布局方案进行虚拟样机模拟，设计师可以评估不同方案的优劣，选择最佳的设计方向。
同时，虚拟样机模拟技术还可以通过分析飞行器的气动性能，指导优化飞行器的外形设计，降低气动阻力，提高飞行器的整体性能。
浅谈虚拟样机技术在机械设计中的应用
ＯＣＣＵＰＡＴＩＯＮ1 0 2010 9 研究与探索编辑︱姜菁︱E-mail:zhiyezazhi@实践与探索RESEARCH & EXPLORE 虚拟样机（ｖｉｒｔｕａｌ ｐｒｏｔｏｔｙｐｉｎｇ）技术是在产品设计开发过程中，把虚拟建模技术（ＣＡＤ）与分析技术（ＣＡＥ）相结合，针对产品在投入使用后的各种工况进行动态仿真，预测产品整体性能，从而改进产品设计，提高产品性能，目前已被广泛应用于制造业中。
一、虚拟样机技术的优点虚拟样机是实际产品在计算机上的表示，又称为数字化样机。
虚拟样机技术本质上是一种模拟仿真技术，设计多体系统运动学、动力学建模理论及其技术实现，是基于先进的建模技术、多领域仿真技术、信息管理就是、交互式用户界面介绍和虚拟现实技术的综合应用技术。
虚拟样机的智能性并不是指完全由计算机程式化的进行产品设计分析，而是能够实现人机交互。
虚拟样机在一定程度上拥有与物力样机相似的功能真实度，利用分析软件，结合相关知识，可通过分析产品虚拟模型，预测产品性能（包括运动学特性、动力学特性、强度分析、疲劳寿命等），为产品优化提供依据（图１）。
图１ 虚拟样机技术的优点二、虚拟样机技术相关软件1. Pro/Engineer(Pro/E)三维建模工具由于有着二维绘图软件所无法比拟的许多优点，正越来越多地得到应用。
就目前市场上存在的各种三维建模软件来说，Ｐｒｏ／Ｅ软件，尤其是第三代产品Ｐｒｏ／Ｅ ｗｉｌｄｆｉｒｅ版本，由于具有强大的参数化特征造型功能而受到企业界的一致认同。
参数化设计是现代ＣＡＤ技术的一个主要发展方向。
它改变了传统的设计方法和过程。
通过Ｐｒｏ／Ｅ设计出来的与物理样机完全相同的数字化产品，零部件之间的装配和干涉一目了然，而且Ｐｒｏ／Ｅ还具有运动仿真分析功能，通过这些功能可以把设计错误消灭在设计的初始阶段，把设计人员从繁琐的工作中解放出来，把设计的重点放在结构的优化和创新上。
2.ADAMS机械系统动力学自动分析（ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｄｙｎａｍｃ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ｍｅｃｈａｎｉｄａｌ ｓｙｓｔｅｍｓ，ＡＤＡＭＳ）是美国Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｄｙｎａｍｉｃｓ Ｉｎｃ公司开发的虚拟样机分析软件，使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出移、速度、加速度和反作用力曲线。
机械设计中的模拟和虚拟样机技术
模拟和虚拟样机技术：通过计算机模拟和虚拟样机技术，可以在设计阶段就发现并解决问题，提高设计效率和质量。
模拟和虚拟样机技术：可以实时修改和优化设计，减少设计周期和成本。
传统设计方法：修改和优化设计需要重新绘制和制作模型，耗时耗力。
传统设计方法：通过手工绘制和制作模型，耗时耗力，容易出现错误和遗漏。
未来发展前景：随着虚拟现实和增强现实技术的不断发展，其在机械设计中的应用将更加广泛和深入，为机械设计带来更多的创新和突破。
应用趋势：虚拟现实和增强现实技术将在机械设计中逐渐普及，成为机械设计的重要工具和手段。
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1
模拟和虚拟样机技术的概念
2
定义和作用
模拟和虚拟样机技术：通过计算机模拟和虚拟技术，对机械设计进行仿真和优化。
作用：通过模拟和虚拟样机技术，可以提前发现设计中的问题，提高设计质量和效率，降低成本。
应用领域：广泛应用于汽车、飞机、船舶、建筑等领域的机械设计中。
定义：模拟和虚拟样机技术是一种利用计算机技术对机械设计进行仿真和优化的方法。
模拟和虚拟样机技术可以帮助设计师优化机械设计的安全性和可靠性
预测和预防故障
模拟和虚拟样机技术可以预测机械部件的磨损和损坏
通过模拟和虚拟样机技术，可以提前发现潜在的设计缺陷和故障隐患
模拟和虚拟样机技术可以帮助设计师优化机械设计，提高机械性能和可靠性
模拟和虚拟样机技术可以降低机械设计的成本和周期，提高生产效率
未来发展前景和应用趋势
6
智能化和自动化的模拟技术
智能化模拟技术的发展趋势：更加智能化、自动化和集成化
自动化模拟技术的应用领域：机械设计、制造、控制和优化等方面
智能化模拟技术的优势：提高设计效率、降低成本、提高产品质量
虚拟样机技术在农业机械设计上的应用和发展初探
虚拟样机技术在农业机械设计上的应用和发展初探摘要：虚拟样机技术是指设计师运计算机技术，于物理样机构建之前，建立机械系统的数字化模型，并对该模型进行仿真分析，找出其在实践过程中的缺陷与特性，从而进行设计的修改，获取最优设计方案的技术。
在农业机械设计中，运用虚拟样机技术，对于提高农业机械的质量，降低农业机械的研发成本，缩短农业机械产品的研发周期具有重要的作用。
本文在分析了虚拟样机技术的相关软件与优势的基础上，着重分析了虚拟样机技术在农业机械设计中的应用与发展。
关键词：虚拟样机技术；农业机械设计；应用1虚拟样机技术的相关软件及其优势分析1.1相关软件分析1.ADAMS。
ADAMS软件是虚拟样机技术中典型的虚拟样机分析软件，运用约束库、零件库以及交互式图形环境实现完全参数化的机械系统几何模型的创建，并可对机械系统进行动力学、动学与静学分析，最终输出反作用力、加速度以及速度曲线等。
同时，ADAMS 软件是具有多种接口与开放性的程序结构，是虚拟样机的开发分析工具，特殊类行业用户可运用该软件可对较为特殊的虚拟样机进行二次开发。
2.Pro/Engineer。
Pro/E 软件是一款应用广泛的三维建模软件，它具有非常强大的参数化特征造型功能，运用该软件设计而出的虚拟样机，几乎与物理样机完全相同，而且零部件的嵌合与装配简单。
运用Pro/E 软件的运动仿真分析功能，能够在机械设计的初始阶段将设计错误消除，对于简化设计程序，降低设计劳动强度，优化机械产品结构具有重要作用。
1.2优点分析虚拟样机技术实质上是一种模拟仿真技术，它是在多领域仿真技术、信息管理技术以及先进建模技术等基础上发展起来综合应用技术。
同时，虚拟样机技术具有人机交互的智能性特点，虚拟样机技术是运用计算机辅助工程师进行机械设计，其产品设计分析并非完全由计算机程式完成。
而且运用该技术进行机械设计，不会因为其虚拟性特征，而与物理样机存在着功能性的差距，相反，其功能在一定程度上与物理样机无异，并具有较高的可靠性与真实度。
虚拟仿真实训实习报告
虚拟仿真实训实习报告随着科技的飞速发展，虚拟仿真技术在各个领域得到了广泛的应用。
作为一名实习生，我有幸参与了虚拟仿真实训项目，通过这次实习，我对虚拟仿真技术有了更深入的了解，同时也收获了许多宝贵的经验。
一、实习内容本次实习主要涉及虚拟仿真技术的应用，包括虚拟现实（VR）、增强现实（AR）和混合现实（MR）等方面。
在实习过程中，我们学习了虚拟仿真软件的使用，如Unity、Unreal Engine等，并通过实际操作，完成了一个个具有代表性的项目。
此外，我们还学习了虚拟样机的设计与制造，通过数字孪生技术，将实体模型转化为虚拟模型，实现对实体模型的仿真分析和优化设计。
二、实习过程在实习过程中，我们首先接受了虚拟仿真技术的基础培训，了解了虚拟现实、增强现实和混合现实等概念，并掌握了相关软件的操作方法。
随后，我们以小组为单位，开展了一个个项目的实践。
在项目实践中，我们充分发挥团队协作精神，共同分析问题、解决问题，最终完成了各自的任务。
印象深刻的是，在虚拟样机设计项目中，我们需要为一款汽车制造一个虚拟样机。
通过数字孪生技术，我们将汽车实体模型转化为虚拟模型，并在虚拟环境中对其进行仿真分析。
在这个过程中，我们不仅学会了如何利用虚拟仿真技术进行产品设计，还学会了如何通过仿真数据对产品进行优化。
最后，我们成功完成了虚拟样机的制造，并得到了指导老师的认可。
三、实习收获通过本次实习，我深刻认识到虚拟仿真技术在工程设计、产品制造等领域的重要作用。
虚拟仿真技术能够帮助我们更好地理解复杂系统，提高设计效率，降低生产成本。
同时，我也学会了如何运用虚拟仿真技术进行问题分析和解决。
此外，实习过程中的团队协作让我更加明白了团队合作的重要性。
在实际工作中，我们需要与不同背景的同事共同协作，发挥各自的优势，共同完成任务。
这次实习让我学会了如何与他人沟通、协作，提高了我的团队协作能力。
四、实习总结回顾这次虚拟仿真实训实习，我深感收获颇丰。
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虚拟样机技术的实践
发表时间：2010-10-11T09:01:35.110Z 来源：《魅力中国》2010年8月第2期供稿作者：杨淑贞田萌[导读] 我国虚拟样机技术最早应用于军事、航空领域，如飞行器动力学设计、武器制造、导弹动力学分析等
杨淑贞田萌（郑州交通职业学院车辆工程系河南郑州 450062）
中图分类号：U461 文献标识码：A
摘要：阐述了虚拟样机技术的思想，国内外发展现状。
通过对矿井提升机齿轮离合器进行数字建模和动力学仿真，探索虚拟样机技术的应用。
关键词：虚拟样机技术建模仿真
虚拟样机技术(Virtual Prototyping Technology，VPT)是上90年代中后期发展起来的一种现代设计方法和手段，是CAx／DFx、建模，仿真、虚拟现实等技术相互结合的产物。
其基本思想是，首先在计算机上建立样机模型，对模型进行各种动态性能分析，然后改进样机设计方案，用数字化形式替代传统的物理样机。
虚拟样机技术的引入，大大简化了工业产品的设计开发过程，缩短了产品开发周期，减少了产品开发费用、成本和风险，明显提高了产品的质量和性能。
一、国内外虚拟样机技术的研究现状
1.国外虚拟样机技术的研究现状
在美国、德国等发达国家虚拟样机技术已被广泛应用。
Caterpillar公司采用了虚拟样机技术，从根本上改进了设计和试验步骤，实现了快速虚拟试验多种设计方案，从而使其产品成本降低，性能却更加优越。
John Deere公司利用虚拟样机技术找到了工程机械在高速行驶时的蛇行现象及在重载下的自激振动问题的原因，提出了改进方案，且在虚拟样机上得到了验证。
世界上最大的工程机械制造商卡特彼勒公司的工程师采用虚拟样机技术，对装载机和挖掘机的工作装置进行了上万个工位的运动和受力分析。
通用动力公司1997年建成了第一个全数字化机车虚拟样机，并行地进行产品的设计、分析、制造及夹具、模具工装设计和可维修性设计。
日产汽车公司，利用虚拟样机进行概念设计、包装设计、覆盖件设计、整车仿真设计等。
还有像波音、福特等世界性的大公司都在不同程度的将虚拟样机技术引入到自己的产品开发中，并取得非常好的经济效益。
2.国内虚拟样机技术的研究现状
我国虚拟样机技术最早应用于军事、航空领域，如飞行器动力学设计、武器制造、导弹动力学分析等。
随着计算机技术的发展，虚拟样机技术在机械工程、汽车制造、航空航天、军事国防等领域得到了一些应用，在很多具体机械产品的设计制造中发挥了作用。
例如月球表面探测机器人方案研究，就是运用虚拟样机技术对涉及到的多项关键技术进行深入研究，并取得可喜成果的。
在高校研究机构中，清华大学进行了虚拟设计环境软件、虚拟现实、虚拟机床和虚拟汽车训练系统等方面的研究；浙江大学进行了分布式虚拟现实技术、VR工作台和虚拟产品装配等研究；西安交通大学和北京航空航天大学进行了远程智能协同设计研究，天津大学、西北工业大学等单位也进行了这方面的研究。
二、应用实例
本文针对矿井提升机齿轮离合器进行数字建模和动力学仿真，通过三维建模软件Pro/E建立矿井提升机离合器模型，应用动力学仿真软件ADAMS，探索运用虚拟样机技术研究。
1.离合器的实体建模
运用Pro/E软件对齿轮离合器的内齿轮和外齿轮进行建模，由于离合器两齿轮在运行中只传递力，没有相对的滚动，建模时不考虑齿轮齿间间隙。
采用渐开线齿轮，Pro/E环境下进行建模。
2.离合器仿真模型
通过数据转换将提升机离合器模型导入仿真软件ADAMS，并在仿真环境下对系统进行约束，运用ADAMS/Hydraulics模块建立离合器仿真模型，最终完成提升机齿轮离合系统的完整模型。
3.离合系统仿真
将齿轮离合器模型和驱动系统进行关联，通过定义仿真的初始条件，应用动力学仿真软件ADAMS对模型进行仿真，并针对仿真和相关试验数据进行对比分析：
在提升机卷筒静止时，齿轮离合器齿轮间无碰撞力；在卷筒加速运行时，接触力开始变大；当卷筒转动速度一定时，齿轮间接触力又降低为零。
同样在4.0-4.5秒卷筒减速运行过程中接触力也开始变大，并与加速时力的方向相反。
所以，只有在卷筒有加速度运行的过程中，齿轮间才存在相互碰撞的现象，也就产生了接触力。
三、结束语
虚拟样机技术为制造技术的革新提供了新的设计方法，并已在制造业中发挥了不可忽视的作用，虚拟样机技术的优势使其日益受到机械领域的重视，虚拟样机技术的合理应用，将大大提高我国的制造水平。
参考文献：
[1]郭俊英．基于虚拟样机技术的机械仿真分析与结构设计[J]．新技术新工艺．2009．11:43-45；
[2]董江华，姜大成．基于ADAMS的虚拟样机技术实践[J]．制造业信息化．2009．1：85-86；
[3]李丹，李印川．虚拟样机技术在制造业中应用及研究现状[J]．机械．2008．6（35）：1-4。