机械原理题库第一章
机械原理习题及答案
第1章平面机构的结构分析1.1解释下列概念1.运动副；2.机构自由度；3.机构运动简图；4.机构结构分析；5.高副低代。
1.2验算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。
题1.2图题1.3图1.3 绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度(其中构件9为机架)。
1.4 计算下列机构自由度，并说明注意事项。
1.5计算下列机构的自由度，并确定杆组及机构的级别(图a所示机构分别以构件2、4、8为原动件)。
题1.4图题1.5图第2章平面机构的运动分析2.1试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。
题2.1图2.2在图示机构中，已知各构件尺寸为l AB=180mm , l BC=280mm , l BD=450mm ,l CD=250mm ,l AE =120mm ,φ=30º, 构件AB上点E的速度为v E=150 mm /s ,试求该位置时C、D两点的速度及连杆2的角速度ω2。
2.3 在图示的摆动导杆机构中，已知l AB=30mm , l AC=100mm , l BD=50mm ,l DE=40mm ,φ1=45º,曲柄1以等角速度ω1=10 rad/s沿逆时针方向回转。
求D点和E点的速度和加速度及构件3的角速度和角加速度（用相对运动图解法）。
题2.2图题2.3图2.4 在图示机构中，已知l AB =50mm , l BC =200mm , x D =120mm , 原动件的位置φ1=30º, 角速度ω1=10 rad/s ，角加速度α1=0，试求机构在该位置时构件5的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。
题2.4图2.5 图示为机构的运动简图及相应的速度图和加速度图。
（1）在图示的速度、加速度多边形中注明各矢量所表示的相应的速度、加速度矢量。
（2）以给出的速度和加速度矢量为已知条件，用相对运动矢量法写出求构件上D 点的速度和加速度矢量方程。
机械原理题库---1
第2章机构的结构分析、正误判断题： （在括号正确的画“ V,错误的画“X”1. 在平面机构中一个高副引入二个约束。
（x ） 2. 任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。
（“ 3. 运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。
（x ） 4. 平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。
（▽）5. 当机构自由度F > 0,且等于原动件数时，该机构具有确定运动。
（“ 6. 若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。
（X ） 7. 在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。
（“ 8. 在杆组并接时，可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。
（X ）9. 任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。
因此基本杆组是自由度为零的运动链。
（W 10. 平面低副具有2个自由度，1个约束。
、填空题1. 机器中每一个制造单元体称为 零件 。
2. 机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为盈功时，机器处在增速阶段，当外力作功 表现为 亏功 时，机器处在减速阶段。
3. 局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了高副元素的磨损，所以机构中常岀现局部自由度。
4. 机器中每一个独立的运动单元体称为 构件。
5. 两构件通过面接触而构成的运动副称为 低畐叽通过点、线接触而构成的运动副称为 高副。
6. 平面运动副的最大约束数为 2 ,最小约束数为 1 。
7. 两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为 暑副，它产生丄个约束。
三、选择题 1. 机构中的构件是由一个或多个零件所组成 ，这些零件间 __________ 产生任何相对运动。
A.可以 B.不能 C.变速转动或变速移动2. 基本杆组的自由度应为 —CC. 01, 现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面C. 24. 一种相同的机构 ---- A ---- 组成不同的机器。
陆宁编《机械原理总复习》第一章答案
第一章复习题解答与分析1.1 填空题（略）1.2 是非题1.2.1．╳ 1.2.2．√ 1.2.3．√ 1.2.4．√ 1.2.5．╳ 1.2.6．√ 1.2.7．╳ 1.2.8．╳ 1.2.9．√ 1.2.10．√ 1.2.11．╳1.3选择题1.3.1．A 1.3.2．B 1.3.3．B 1.3.4．C 1.3.5．A 1.3.6．B 1.3.7．B 1.3.8．C 1.3.9．D 1.3.10．D 1.3.11. A. 1.3.12. B. 1.3.13. A. 1.3.14. C. 1.3.15. B.1.3.16. A. 1.3.17. B 1.3.18. D1．4 简答题1.4.1答：图C的机构不能动，因为自由度为零。
1.4.2答：图C是合理的。
图b的机构虽然自由度为零但构件2、3和机架构成了自由度为零的部分，这部分不会动。
只有构件4可摆动，但这不是该机构设计的目的。
[评注] 构过换个构个增加机自由度可通把低副成高副或增加一件和一低副的方法，但如果若干件机架成自由度零的局部，几个构与构为运动链则这个件都不能。
构动1.4.3答：图a有两个复合铰链，三个局部自由度。
这里要特别注意，CD、CB、CF在C点构成复合铰链，共两个转动副，但在C点的局部自由度却仅有一个！可以把这个滚子看作是某一个构件的，例如看成是CD杆的。
这样，滚子就可看作是CD杆的一部分，属同一个构件并与机架组成高副。
CB 和CF可看作是随后联接上去的。
图b在C点构成复合铰链。
1.4.4．答：C1．5作图与计算1.211.5.1解：见图a) b) c) d)图1.21 题1.5.1图91.5.2. 解：见图1.22,是Ⅲ级机构，一个Ⅱ级组和一个Ⅲ级组1.5.3．解：见图1.23构件9﹑11和转动副E﹑D﹑M构成一个Ⅱ级组；构件10﹑2和转动副B﹑C﹑L也构成一个Ⅱ级组；其余在图中标出。
图1.22 题1.5.2解图1.23 题1.5.3解1.5.4．解：见图1.24，除去原动件可见是一个Ⅲ级组1.5.5．解：见图1.25，齿轮高副低代引入了转动副C﹑B和构件6。
机械原理习题及答案(1-1至4-3)
2-1 试求出下列图示机构中的全部瞬心。
2-2 图示铰链四杆机构中，已知：
l BC = 50 mm， lCD = 35 mm， l AD = 30 mm，AD为机架。
1. 2. 3.
若若若此此此机机机构构构为为为曲双双柄曲摇摇柄杆杆机机机构构，构，，求求且llAAABBB的为的最曲数小柄值值，范；求围l。AB
3-1 5-9 渐开线主动齿轮I逆时针转动，已知两轮的齿顶
圆 ra ，齿根圆 r f ，基圆 rb 以及中心距如图所
示。试在图上画出：
1）理论啮合线N1N2 ；
2）啮合开始点 B 2 及啮合
终止点 B 1 ，标出实
际啮合线；
' 3）啮合角 ，一对节圆，
注出其半径 r1 及 r2 ，
4）徒手画出在节点P啮合的一对 齿的齿廓工作段（用双线表示）。
2-3
1-4b (答案）
(答案a）(答案b）
1-4c (答案）
(答案c）(答案d）
(答案e）(答案f）
2-4 (答案a）(答案b）
3-1 (答案） 3-2(答案a）(答案b） 3-3 (答案）
2-5 (答案） 2-6答案 2-7答案
3-4 (答案）
(答案） (答案） (答案）
1-1 试画出下列各机构的运动简图, 并分别计算其自由度。
1-2b
解: 依次拆下6-7，4-5，2-3 三个II级组，故为II级机构。 C为复合铰链。
n 7 ,p L 1,0 p H 0 ,
F 3 7 2 1 1 0 .
1-3 图示椭圆画器机构, 已知AB=BC=BD, 试证滑块4对连杆CD的约 束是虚约束, 去掉构件4之后计算此机构的自由度。
机械原理题库(含答案)---3[修改版]
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第一篇：机械原理题库(含答案)---3机械原理---3（共63 题）1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于B 上的力与该力作用点速度所夹的锐角。
A．主动件B．从动件C．机架D．连架杆2、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于B 是否与连杆共线。
A．主动件B．从动件C．机架D．摇杆3、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K A 。
A．大于1B．小于1C．等于1D．等于24、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin B 。
A．尽可能小一些B．尽可能大一些C．为0°D．45°5、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是B 。
A．惯性力难以平衡B．点、线接触，易磨损C．设计较为复杂D．不能实现间歇运动6、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是A 。
A．可实现各种预期的运动规律B．便于润滑C．制造方便，易获得较高的精度D．从动件的行程可较大7、C 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A．摆动尖顶推杆B．直动滚子推杆C．摆动平底推杆D．摆动滚子推杆8、对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为 D 。
A．偏置比对心大B．对心比偏置大C．一样大D．不一定9、下述几种运动规律中，B 既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。
A．等速运动规律B．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）C．等加速等减速运动规律D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律）10、对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用A 措施来解决。
A．增大基圆半径B．改用滚子推杆C．改变凸轮转向D．改为偏置直动尖顶推杆11、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点A 方向线之间所夹的锐角。
A.绝对速度B.相对速度C.滑动速度D.牵连速度12、渐开线在基圆上的压力角为B 。
重庆大学机械原理章节习题库 第一章习题
第一章
习题
1-1 如题图1-1所示为一简易冲床的初拟设计方案。
设计的思路是：动力由１输入，使轴Ａ连续回转；而固定在轴Ａ上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图，分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。
1-2 如题图1-2所示为一具有急回运动的冲床。
图中绕固定轴心Ａ转动的菱形盘1为原动件，其滑块2在Ｂ点铰接，通过滑块2推动拨叉3绕固定轴心Ｃ转动，而拨叉3与圆盘4为同一构件，当圆盘4转动时，通过连杆5使冲头6实现冲压运动。
试绘制其机构运动简图。
1-3 绘出题图1-3所示机构的运动简图，并计算其自由度
1-4计算题图1-4所示机构的自由度，并指出其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束，说明计算自由度时应作何处理。
题图1-1
题图1-2
a) b)
题图1-3
a) b) c)
题图1-4
1-5在题图1-5a、b、c中，分别取AB及EF为原动件时，划分其基本杆组，确定机构的级别。
将题图1-5d、e、f中的虚约束、局部自由度去除，并在高副低代后，分析组成这些机构的基本杆组，确定机构的级别。
题图1-5。
机械原理课件-第一章练习题
第一章练习题1、计算图示机构的自由度。
1）、（6分）计算图示机构的自由度（若有复合饺链、局部自由度、虚约束，请标示出来）。
并依据计算结果，正确标示出机构原动件。
、计算自由度（6分）372912F =⨯-⨯-=（构件数2分、低副数2分、高副数1分和自由度数1分，共6分）； 或3921212F =⨯-⨯-=2）、（6分）计算图示机构的自由度。
（本小题6分）解：L H 3n 2P P 362811F =--=⨯-⨯-=（构件数2分、低副数2分、高副数1分和自由度数1分，共6分）； 或L H 3n 2P P 3821111F =--=⨯-⨯-=（构件数3分、低副数3分、高副数1分和自由度数1分，共6分）；3）、计算图示机构的自由度（若有复合饺链、局部自由度、虚约束，请标示出来）。
并依据计算结果，正确标示出机构原动件。
４）、（4分）计算图示机构的自由度。
F＝3×6－2×8=2<2分> <2分>2、欲使图示机构为Ⅲ级机构，请确定出相应原动件，并画出Ⅲ级杆组图。
3、计算图3—1所示机构的自由度。
根据所得数值选定原动件(只能从与机架相连的件中选取),画出选定机构的杆组图,并指出杆组的级别。
（注意：要画在答题纸上，不要画在题签上。
）1、（10分）计算图示机构的自由度，并确定当构件I J 为原动件时组成机构的杆组及机构的级别。
H1、（本小题10分）解：3721001F =⨯-⨯-=（4分）（构件数1分、低副数2分、高副数1分和自由度数1分）；当构件８为原动件时，图示机构去掉原动件和机架后可以拆分为３个Ⅱ级杆组，如下图示（4分），所以该机构为Ⅱ级机构（2分）。
1、（6分）计算图示机构的自由度。
L H 3n 2P P 362811F =--=⨯-⨯-=C B A（构件数2分，低副数2，高副数1分和自由度数1分）或L H 3n 2P P 31021411F =--=⨯-⨯-=（构件数2分，低副数2，高副数1分和自由度数1分）2、（6分）欲使图示机构为Ⅲ级机构，请确定出相应原动件，并画出Ⅲ级杆组图。
机械原理部分试题及解答
第一章机构的组成和结构1-1 试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
F＝3×3－2×4＝1 F＝3×3－2×4＝1F＝3×3－2×4＝1 F＝3×3－2×4＝11-2 计算图示平面机构的自由度。
将其中高副化为低副。
确定机构所含杆组的数目和级别，以及机构的级别。
（机构中的原动件用圆弧箭头表示。
）F＝3×7－2×10＝1 F＝3×7－2×10＝1 含3个Ⅱ级杆组：6-7，4-5，2-3。
含3个Ⅱ级杆组：6-7，4-5，2-3。
该机构为Ⅱ级机构构件2、3、4连接处为复合铰链。
该机构为Ⅱ级机构F＝3×4－2×5－1＝1 F＝3×3－2×3－2＝1F＝3×5－2×7＝1（高副低代后）F＝3×5－2×7＝1（高副低代后）含1个Ⅲ级杆组：2-3-4-5。
含2个Ⅱ级杆组：4-5，2-3。
该机构为Ⅲ级机构构件2、3、4连接处为复合铰链。
该机构为Ⅱ级机构F＝3×8－2×11－1＝1 F＝3×6－2×8－1＝1F＝3×9－2×13＝1（高副低代后）F＝3×7－2×10＝1（高副低代后）含4个Ⅱ级杆组：8-6，5-7，4-3，2-11。
含1个Ⅱ级杆组6-7。
该机构为Ⅱ级机构含1个Ⅲ级杆组2-3-4-5。
第二章 连 杆 机 构2-1 在左下图所示凸轮机构中，已知r = 50mm ，l OA =22mm ，l AC =80mm,︒=901ϕ，凸轮1的等角速度ω1=10rad/s ，逆时针方向转动。
试用瞬心法求从动件2的角速度ω2。
解：如右图，先观察得出瞬心P 13和P 23为两个铰链中心。
再求瞬心P 12：根据三心定理，P 12应在P 13与P 23的连线上，另外根据瞬心法，P 12应在过B 点垂直于构件2的直线上，过B 点和凸轮中心O 作直线并延长，与P 13、P 23连线的交点即为P 12。
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1 绪论填空部分1.组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。
2.具有、、等三个特征的构件组合体称为机器。
3.机组是由、、所组成的。
4.机器和机构的主要区别在于。
5.从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。
6.运动副元素是指。
7.构件的自由度是指; 机构的自由度是指。
8.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留了个自由度。
9.机构中的运动副是指。
10.机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。
11.在平面机构中若引入一个高副将引入 ______ 个约束，而引入一个低副将引入_____ 个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。
12.平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。
13.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。
15.计算机构自由度的目的是 _______________________________________。
16.在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。
17.计算平面机构自由度的公式为F ，应用此公式时应注意判断：(A) 铰链，(B) 自由度，(C) 约束。
18.机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。
19.划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的级别确定。
20.机构运动简图是的简单图形。
21.在图示平面运动链中，若构件1 为机架，构件5 为原动件，则成为级机构；若以构件2为机架，3为原动件，则成为级机构；若以构件 4为机架，5 为原动件，则成为级机构。
判断部分22.机器中独立运动的单元体，称为零件。
- - - - - - - - - - ( )23.具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度和虚约束。
- - - - - - - - ( )24.机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真约束。
- - - - - - - - - - ( )25.任何具有确定运动的机构中，除机架、原动件及其相连的运动副以外的从动件系统的自由度都等于零。
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( )26.六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。
- - - - - - - - ( )27.当机构的自由度F 0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。
( )28.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。
- - - - ( )29.在平面机构中一个高副引入二个约束。
- - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - ( )30.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( )31.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。
( )选择部分32.一种相同的机构组成不同的机器。
(A) 可以； (B) 不能33.机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间产生任何相对运动。
(A) 可以； (B) 不能34.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于。
(A) 0; (B) 1; (C) 235.原动件的自由度应为。
(A) 1; (B) +1; (C) 036.基本杆组的自由度应为。
(A) -1 ; (B) +1 ; (C) 0。
37.高副低代中的虚拟构件及其运动副的自由度应为。
(A) -1; (B) +1 ; (C) 0 ; (D) 6。
38.在机构中原动件数目机构自由度时，该机构具有确定的运动。
(A) 小于； (B) 等于； (C) 大于。
39.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会。
(A) 增多；(B) 减少； (C) 不变。
40.构件运动确定的条件是。
(A) 自由度大于1； (B) 自由度大于零； (C) 自由度等于原动件数。
41.轴2搁置在V形铁1 上，根据它们在图示平面能实现的相对运动，可判别它们之间组成的运动副是。
(A) 转动副；(B) 移动副；(C) 纯滚动型平面高副；(D) 滚动兼滑动型平面高副。
42.图示4 个分图中，图所示构件系统是不能运动的。
43.渐开线齿轮机构的高副低代机构是一铰链四杆机构，在齿轮传动过程中，该四杆机构的。
(A) 两连架杆的长度是变化的(B) 连杆长度是变化的(C) 所有杆件的长度均变化(D) 所有杆件的长度均不变。
44.某齿轮机构，主动齿轮转动方向已在图A标出。
用代副替低后的机构是图所示的机构。
45.将图示凸轮机构进行高副低代，它的正确答案应为。
46.Ⅱ级组由两个构件和三个低副组成，但图不是二级杆组。
47.在图示4 个分图中，图不是杆组，而是二个杆组的组合。
48.在图示4 个分图中，图是Ⅲ级杆组，其余都是个Ⅱ级杆组的组合。
简答部分49.构件与零件的含义是否相同？试简述之。
50.机构运动简图与机构示意图有何不同？试简述之。
51.图示为一机构的初拟设计方案。
试：（1〕计算其自由度，分析其设计是否合理？如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。
（2〕如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。
52.在图示机构中，若以构件1 为主动件，试：(1) 计算自由度，说明是否有确定运动。
(2) 如要使构件 6有确定运动，并作连续转动，则可如何修改？说明修改的要点，并用简图表示。
53.初拟机构运动方案如图所示。
欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动，试：(1) 计算其自由度，分析该设计方案是否合理？(2) 如不合理，可如何改进？提出修改措施并用简图表示。
54.试画出图示高副机构的低副替代机构。
56.计算图示机构的自由度，将高副用低副代替，并选择原动件。
57.图示为一平底摆动从动件盘型凸轮机构，试画出机构在高副低代后瞬时替代机构。
并计算代换前和代换后的机构自由度。
58.什么是杆组？什么是Ⅱ级组？画出5 种Ⅱ级组简图。
59.什么是杆组？什么是Ⅲ级组？画出两种Ⅲ级组型式。
60.试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。
61.画出图示机构的运动简图。
62.图中1是偏心安置的圆柱，半径为R；2是月牙形柱体，其外圆柱半径为r；3与2，2与1 的表面由零件外形保证其紧密接触，图示比例尺为μl =0002.m mm，试绘出其机构运动简图，并注出构件长度l (长度尺寸从图上量出)。
63.图示机构中偏心盘2 和杆3组成何种运动副？弧形滑块4 与机架1组成何种运动副？并按图示尺寸画出该机构的运动简图。
其中O2为偏心盘的几何中心，O1为圆弧导轨的圆心。
64.试求图示机构的自由度，并且画出高副低代的机构简图。
65.计算图示机构的自由度，并画出高副低代的机构简图。
66.画出图示机构简图，并计算该机构的自由度。
构件3 为在机器的导轨中作滑移的整体构件，构件2 在构件3 的导轨中滑移，圆盘1 的固定轴位于偏心处。
67.对图示机构进行高副低代，并作结构分析，确定机构级别。
点P1、P2为在图示位置时，凸轮廓线在接触点处的曲率中心。
68.计算图示机构的自由度，判断是否有确定运动；若不能，试绘出改进后的机构简图。
修改后的原动构件仍为AC杆（图中有箭头的构件〕。
69.设以图示机构实现凸轮对滑块E的控制。
(1) 该机构能否运动？试作分析说明；(2) 若需改进，试画出改后的机构简图。
D CE B A70.将图示机构高副低代，拆组，并说明各个杆组的级别及该机构的级别。
图中nn线为齿轮机构节点的公切线。
71. 对图示机构作出仅含低副的替代机构，进行结构分析并确定机构的级别。
72.对图示机构进行高副低代和结构分析，并确定该机构的级别。
73.对图示机构进行高副低代，结构分析，并说明是几级杆组，为几级结构。
74.将图示机构作出仅含低副的替代机构，进行结构分析并确定机构的级别。
75.图示机构中，5 为滚子，其转轴F固定，试：(1) 计算此机构的自由度；(2) 当分别以1、4为原动件时，判断该机构的级别（必须画出机构简图并拆组〕。
76.试对图示翻台机构：(1) 绘出机构简图；(2) 计算自由度；(3) 进行结构分析。
图中箭头所在构件为原动件。
G77.图示机构中，构件1为原动件，构件4 为运动输出构件，A、B为固定铰链，试：(1) 画出该机构的运动简图；(2) 计算机构的自由度；(3) 判断该机构的级别。
4C78.试计算图示机构的自由度。
（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出。
〕并指出杆组的数目与级别以及机构级别。
LG I79.计算图示转斗机构的自由度，确定机构的级别。
80.在图示家用缝纫机的送布机构中，由缝纫机传动带驱动等宽凸轮1绕轴线A转动，构件5是送布牙，导杆9 可绕轴线 J 摆动；扳动导杆9，使其处于不同位置，可实现倒、顺方向送布以及调节送布距离(即缝线的针距)。
试将该机构所含高副低代，分析该机构所含基本杆组的级别，并指出机构的级别。
81.计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。
82.计算图示机构的自由度（如有复合铰链、虚约束、局部自由度应指出〕，并确定原动件数。
83.分别计算图a、b所示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度或虚约束，必须指明。
84.试计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必须注明。
85.计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，需明确指出。
86.试计算图示机构的自由度。
87.计 算 图 示 机 构 自 由 度， 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度、 虚 约 束， 需 明 确 指 出。
88.试 计 算 图 示 机 构 自 由 度， 如 有 复 合 铰 链、 虚 约 束、 局 部 自 由 度， 需 明 确 指 出。
并 指 出 需 要 几 个 原 动 件 才 有 确 定 运 动？E89.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 并 说 明 需 几 个 原 动 件 才 有 确 定 运 动。
图 中，AB BC BD KL GF HI ==,||||, LM EF IJ | | | | 。
90.试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需明确指出。