维宏PCIMC-3D 控制卡资料
奈凯(维宏)数控系统 百问
NAIKY 奈凯(维宏)数控系统 百问 厂商/用户手册 2009-4-05 第2版 上海奈凯电子科技有限公司
目录
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6.3 不能正常回机械原点？ 6.4 带操作面板的NC1000，按面膜上的按键无反应怎么办？ 6.5 带操作面板的NC1000，界面上进给倍率指针、主轴被率指针与面板档位不符或乱蹦，如何解决？ 6.6 升级软件时有哪些注意事项？ 6.7 加工凹球过程中45°或135°走刀时，底部出现与刀路垂直的痕迹，如何解决？ 6.8 切削圆柱形时，在四个换向点出现小平台，或者加工的圆比实际的圆要小，如何解决？ 6.9 如何使用镜像加工功能？ 7 附录 7.1 在ncstudio中使用镜像功能 7.2 丝杠误差补偿 7.3 丝杠误差补偿文件使用说明 7.4 过象限误差补偿使用说明
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• • • • • • •–Leabharlann –奈凯（维宏）数控系统基本问题
• 奈凯数控系统有什么优点？
答：①加工效率高，高速平滑速度连接特性，向前预测功能； ②加工轨迹三维图形仿真，加工过程实时三维显示； ③基于Windows操作系统，易学易用，方便加工文件管理和联网； ④支持自动对中心，极大地方便模具毛坯找中心； ⑤突然断电后能保存工作原点； ⑥丰富的参数用于改善加工效果； ⑦支持精雕ENG文件格式。
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系统需要什么电源？ 答：PCIMC-6A、PCIMC-6B系统由工控机的PCI插槽供电，另需要直流24V开关电源，用于机床I/O系统（伺服系统也需要24V直流电源）； NC1000 系统还需要交流220V电源。参看6A、6B、NC1000说明书中端子板接线图。开关电源外形如下图：
雕刻机维宏软件参数设置手册 精品
还有一些参数由于用户平时不会涉及到，所以系统界面中没有列出，这样也避免了过于复杂的参数系统使用户感到困惑。
手动速度：包括手动高速速度和手动低速速度，这两个值用来控制用户在“点动”模式下的运动速度。
●手动低速速度是指只按下手动方向键时的运动速度；●手动高速速度是指同时按下“高速”键时的运动速度。
这两个值也可以在数控状态窗口中直接设定。
参见4.6节。
自动参数：●空程速度：G00 指令的运动速度；●加工速度：G01、G02、G03等加工指令的插补速度。
这两个值控制以自动方式运动时的速度，如果自动模式下的加工程序、或者MDI 指令中没有指定速度，就以这里设定的速度运动。
注意：增量方式的运动速度是空程速度。
这两个值也可以在数控状态窗口中直接设定。
参见4.6节。
●使用缺省速度：是否放弃加工程序中指定的速度，使用上面设臵的系统缺省速度。
●使用缺省转速：指示系统是否放弃加工程序中指定的主轴转速，使用人为设臵的系统缺省转速。
●速度自适应优化：是否允许系统根据加工工件的连接特性，对加工速度进行优化。
●IJK增量模式：圆心编程（IJK）是否为增量模式，某些后处理程序生成的圆弧编程使用的IJK值是增量值。
关于这一点，请参考对应的后处理程序说明。
●使用Ｚ向下刀速度：是否在Ｚ向垂直向下运动时，采用特定的速度落刀速度。
●优化Ｚ向提刀速度：是否在Ｚ向垂直向上运动时，采用G00速度提刀。
点)。
●空程（G00）指令使用固定进给倍率100%：这个参数是一个选项。
指示系统在执行空程指令时，是否忽略进给被率的影响。
这样当改变倍率时，不影响空程移动的速度。
●暂停或者结束时，自动停止主轴（需要重新启动）：设定当一个加工程序中途暂停或加工结束后，是否自动停止主轴转动。
●X轴镜像：设定X轴进行镜像。
●Y轴镜像：设定Y轴进行镜像。
换刀位参数：●使用换刀位：如果希望在加工完成后自动回到某个位臵，请选择该选项。
其他换刀位参数只有在使用换刀位有效时，才起作用。
维宏雕刻机运动控制系统
NcStudio用户手册感谢您选择了本公司的产品！本手册帮助您熟悉本公司的产品，了解系统组成配置等方面的信息，详细介绍系统安装过程及系统的各项功能。
在使用本系统之前，请您详细阅读本手册，这将有助于您更好地使用它。
由于硬件、软件的不断更新您所收到的软硬件在某些方面可能与本手册的陈述有所出入，在此谨表歉意。
注意以下事项：1) 不可带电插拔与电脑相连接的电缆；2) 不可带电插拔操纵盒电缆；3) 计算机或雕刻机外壳应接地线以保证安全并防止干扰；4) 机器不工作时请及时关掉电源；5) 长期不使用时请拔下电源插头；6) 主轴电机轴承寿命与其转速成反比；7) 雕刻刀十分锋利，运行时禁止用手触摸，以防伤害。
也不要用手帕，丝巾接触，以防卷入造成伤害或损坏设备。
目录1概述 ......................................................................................................- 1 -1.1系统特性 (2)1.2新增功能和新的改进 (4)2系统安装与连接 ..................................................................................- 5 -2.1N CSTUDIO™的系统基本配置 (6)计算机主机 ........................................................................................................................................ - 6 -操作系统 ............................................................................................................................................ - 6 -2.2N CSTUDIO™系统的安装 (6)安装Ncstudio™运动控制卡 ............................................................................................................. - 7 -安装Ncstudio™软件......................................................................................................................... - 7 -安装专用小键盘 .............................................................................................................................. - 10 -2.3卸载N CSTUDIO™系统 (10)2.4N CSTUDIO™控制卡与驱动系统的连接 (10)3NCSTUDIO™基本概念 ................................................................... - 12 -3.1操作模式与操作状态 (13)操作模式 .......................................................................................................................................... - 13 -操作状态 .......................................................................................................................................... - 13 -3.2机床坐标系 (14)机械坐标系 ...................................................................................................................................... - 15 -工件坐标系 ...................................................................................................................................... - 15 -4NCSTUDIO™操作界面 ................................................................... - 16 -4.1标题栏 (18)4.2菜单栏 (19)4.3工具栏 (20)4.4数控信息栏 (21)4.5状态栏 (22)4.6数控状态窗口 (22)时间信息 .......................................................................................................................................... - 23 -当前位置 .......................................................................................................................................... - 24 -进给速度 .......................................................................................................................................... - 25 -主轴速度 .......................................................................................................................................... - 26 -显示插补指令集 .............................................................................................................................. - 26 -4.7自动操作窗口 (26)4.8手动操作窗口 (28)4.9加工轨迹窗口 (31)三维视图模式 .................................................................................................................................. - 32 -清除功能 .......................................................................................................................................... - 32 -移动功能 .......................................................................................................................................... - 33 -缩放功能 .......................................................................................................................................... - 33 -居中功能 .......................................................................................................................................... - 34 -调整至窗口大小 .............................................................................................................................. - 35 -显示当前加工点 .............................................................................................................................. - 35 -属性 .................................................................................................................................................. - 36 -旋转功能 .......................................................................................................................................... - 37 -上下文菜单 ...................................................................................................................................... - 38 -4.10系统日志窗口 (38)日志清除功能 .................................................................................................................................. - 39 -日志信息显示选项 .......................................................................................................................... - 40 -上下文菜单 ...................................................................................................................................... - 41 -4.11程序管理窗口 (41)新建加工程序文件 .......................................................................................................................... - 42 -打开已有加工程序文件 .................................................................................................................. - 42 -编辑加工程序文件 .......................................................................................................................... - 43 -删除加工程序文件 .......................................................................................................................... - 44 -重命名加工程序文件 ...................................................................................................................... - 44 -装载加工程序文件 .......................................................................................................................... - 45 -4.12程序编辑窗口 (46)4.13输入输出状态(I/O状态)窗口 (47)5NCSTUDIO™菜单系统 ................................................................... - 48 -5.1“文件”菜单 (49)打开并装载 ...................................................................................................................................... - 49 -卸载 .................................................................................................................................................. - 51 -新建加工程序 .................................................................................................................................. - 51 -打开并编辑 ...................................................................................................................................... - 51 -编辑当前加工程序 .......................................................................................................................... - 51 -保存 .................................................................................................................................................. - 51 -另存为 .............................................................................................................................................. - 51 -保存并装载 ...................................................................................................................................... - 52 -关闭 .................................................................................................................................................. - 52 -最近装载的加工程序 ...................................................................................................................... - 52 -最近编辑的加工程序 ...................................................................................................................... - 53 -退出 .................................................................................................................................................. - 53 -5.2“编辑”菜单 (53)5.3“查看”菜单 (57)工具栏功能 ...................................................................................................................................... - 58 -状态栏功能 ...................................................................................................................................... - 58 -全屏功能 .......................................................................................................................................... - 58 -显示加工程序行号 .......................................................................................................................... - 58 -跟踪加工程序当前行 ...................................................................................................................... - 59 -加工程序信息 .................................................................................................................................. - 59 -5.4“操作”菜单. (60)单段执行 .......................................................................................................................................... - 60 -手轮引导 .......................................................................................................................................... - 61 -设置当前点为工件原点 .................................................................................................................. - 61 -设置当前点工件坐标 ...................................................................................................................... - 61 -回工件原点 ...................................................................................................................................... - 63 -保存工件原点 .................................................................................................................................. - 64 -读取工件原点 .................................................................................................................................. - 64 -开始 .................................................................................................................................................. - 64 -暂停 .................................................................................................................................................. - 65 -停止 .................................................................................................................................................. - 65 -进入仿真模式并开始仿真 .............................................................................................................. - 66 -高级开始 .......................................................................................................................................... - 66 -断点继续 .......................................................................................................................................... - 68 -执行加工指令 .................................................................................................................................. - 68 -微调 .................................................................................................................................................. - 72 -浮动对刀（可选功能） .................................................................................................................. - 73 -固定对刀（可选功能） .................................................................................................................. - 74 -回机械原点 ...................................................................................................................................... - 76 -回换刀位 .......................................................................................................................................... - 77 -限位释放 .......................................................................................................................................... - 77 -报警复位 .......................................................................................................................................... - 78 -设置参数 .......................................................................................................................................... - 78 -5.5“机床”菜单. (79)冷却开启 .......................................................................................................................................... - 79 -5.6“窗口”菜单. (79)显示自动窗口 .................................................................................................................................. - 80 -显示手动窗口 .................................................................................................................................. - 80 -显示加工轨迹窗口 .......................................................................................................................... - 80 -显示系统日志窗口 .......................................................................................................................... - 80 -显示程序管理窗口 .......................................................................................................................... - 80 -显示程序编辑窗口 .......................................................................................................................... - 80 -显示I/O状态窗口........................................................................................................................... - 80 -5.7“帮助”菜单. (80)每日提示 .......................................................................................................................................... - 81 -访问Ncstudio主页.......................................................................................................................... - 81 -6参数设置 ........................................................................................... - 82 -6.1参数修改权限 (83)6.2参数修改方法 (83)6.3操作员参数 (84)停止时停止主轴............................................................................................................................................ - 84 -工件坐标下限（X、Y、Z） ........................................................................................................................ - 85 -工件坐标上限（X、Y、Z） ........................................................................................................................ - 85 -启用工件坐标范围检查 ................................................................................................................................ - 85 -加工前须先回工件原点 ................................................................................................................................ - 86 -旋转轴编程单位............................................................................................................................................ - 86 -旋转工件直径................................................................................................................................................ - 86 -固定对刀块位置（X、Y、Z）..................................................................................................................... - 87 -回固定点有效................................................................................................................................................ - 87 -固定点位置（X、Y、Z） ............................................................................................................................ - 87 -G73_G83退刀量.......................................................................................................................................... - 88 -G76_G87定向钻头停止方向...................................................................................................................... - 88 -检查双驱动轴同步误差 ................................................................................................................................ - 88 -双驱动轴同步误差限 .................................................................................................................................... - 89 -手动低速........................................................................................................................................................ - 89 -手动高速........................................................................................................................................................ - 90 -微调速度........................................................................................................................................................ - 90 -微调步距........................................................................................................................................................ - 90 -快速横移速度................................................................................................................................................ - 91 -默认进给速度................................................................................................................................................ - 91 -使用默认进给速度 ........................................................................................................................................ - 91 -使用默认主轴速度 ........................................................................................................................................ - 92 -使用Z向下刀速度........................................................................................................................................ - 92 -Z向下刀速度 ................................................................................................................................................ - 92 -暂停时Z轴提刀量........................................................................................................................................ - 93 -安全高度........................................................................................................................................................ - 93 -圆弧限速有效................................................................................................................................................ - 94 -圆弧IJK增量方式有效 ................................................................................................................................ - 94 -圆弧半径公差................................................................................................................................................ - 94 -文件翻译参数................................................................................................................................................ - 95 -空行程移动时抬刀高度 ................................................................................................................................ - 95 -PLT单位........................................................................................................................................................ - 95 -PLT区域加工时刀间距 ................................................................................................................................ - 95 -二维文件加工深度 ........................................................................................................................................ - 96 -DXF中使用首点作为零点 ........................................................................................................................... - 96 -换刀时暂停并提示换刀 ................................................................................................................................ - 96 -6.4厂商参数 (97)主轴最大转速................................................................................................................................................ - 98 -主轴默认转速................................................................................................................................................ - 99 -主轴启动停止延时 ........................................................................................................................................ - 99 -轴方向（X、Y、Z） .................................................................................................................................. - 100 -脉冲当量（X、Y、Z） .............................................................................................................................. - 100 -工作台行程下限（机械坐标）（X、Y、Z）............................................................................................. - 100 -工作台行程上限（机械坐标）（X、Y、Z）............................................................................................. - 101 -启用工作台行程范围检查（X、Y、Z）................................................................................................... - 101 -正向限位开关输入端口（X、Y、Z）....................................................................................................... - 101 -负向限位开关输入端口（X、Y、Z）....................................................................................................... - 102 -驱动器报警输入端口（X、Y、Z）........................................................................................................... - 102 -驱动器报警复位端口（X、Y、Z）........................................................................................................... - 102 -驱动器报警输出端口 .................................................................................................................................. - 103 -限位时禁止往限位方向运动 ...................................................................................................................... - 103 -外部轴编码器数据有效 .............................................................................................................................. - 103 -编码器方向（X、Y、Z） .......................................................................................................................... - 104 -编码器脉冲当量（X、Y、Z）................................................................................................................... - 104 -编码器最大稳态允差（X、Y、Z）........................................................................................................... - 104 -编码器最大动态允差（X、Y、Z）........................................................................................................... - 105 -检查外部轴编码器误差 .............................................................................................................................. - 105 -紧停取消回机械原点状态 .......................................................................................................................... - 105 -机械原点位置（X、Y、Z） ...................................................................................................................... - 106 -粗定位阶段方向（X、Y、Z）................................................................................................................... - 106 -粗定位阶段速度（X、Y、Z）................................................................................................................... - 106 -粗定位开关的输入端口号（X、Y、Z）................................................................................................... - 107 -精定位阶段方向（X、Y、Z）................................................................................................................... - 107 -精定位阶段速度（X、Y、Z）................................................................................................................... - 107 -精定位开关的输入端口号（X、Y、Z）................................................................................................... - 108 -回退距离（X、Y、Z） .............................................................................................................................. - 108 -丝杠误差补偿有效 ...................................................................................................................................... - 108 -仅反向间隙补偿有效 .................................................................................................................................. - 109 -反向间隙（X、Y、Z） .............................................................................................................................. - 109 -过象限补偿有效.......................................................................................................................................... - 109 -过象限补偿参数.......................................................................................................................................... - 110 -输入端口极性.............................................................................................................................................. - 111 -输出端口极性.............................................................................................................................................. - 112 -紧停状态输出端口映像 .............................................................................................................................. - 112 -复位状态输出端口映像 .............................................................................................................................. - 112 -浮动对刀块厚度.......................................................................................................................................... - 113 -浮动对刀块输入端口号 .............................................................................................................................. - 113 -固定对刀块输入端口号 .............................................................................................................................. - 113 -手动正向按钮输入端口号（X、Y、Z）................................................................................................... - 114 -手动负向按钮输入端口号（X、Y、Z）................................................................................................... - 114 -紧停按钮输入端口号 .................................................................................................................................. - 114 -限位释放按钮输入端口号 .......................................................................................................................... - 115 -其他紧停输入点端口掩码 .......................................................................................................................... - 115 -进给倍率修调开关有效 .............................................................................................................................. - 115 -主轴倍率修调开关有效 .............................................................................................................................. - 116 -键盘紧停键有效.......................................................................................................................................... - 116 -支持鼠标...................................................................................................................................................... - 116 -主轴输出端口号.......................................................................................................................................... - 117 -润滑油泵输出端口号 .................................................................................................................................. - 117 -定期自动启动润滑油泵 .............................................................................................................................. - 118 -机床运行才允许进行润滑 .......................................................................................................................... - 118 -启动润滑油泵时间间隔 .............................................................................................................................. - 118 -润滑油泵开启时间 ...................................................................................................................................... - 119 -双驱动轴轴号.............................................................................................................................................. - 119 -双驱动轴机械原点差值 .............................................................................................................................. - 119 -手轮有效...................................................................................................................................................... - 120 -严格手轮脉冲计数 ...................................................................................................................................... - 120 -手轮脉冲方向.............................................................................................................................................. - 120 -手轮倍率X1档 ........................................................................................................................................... - 121 -手轮倍率X10档......................................................................................................................................... - 121 -手轮倍率X100档....................................................................................................................................... - 121 -手轮引导乘子.............................................................................................................................................. - 122 -手轮加速度.................................................................................................................................................. - 122 -各轴最大速度（X、Y、Z） ...................................................................................................................... - 122 -起跳速度...................................................................................................................................................... - 123 -单轴加速度.................................................................................................................................................. - 123 -转弯加速度.................................................................................................................................................. - 123 -加加速度...................................................................................................................................................... - 124 -参考圆半径.................................................................................................................................................. - 124 -参考圆的最大速度 ...................................................................................................................................... - 124 -圆弧运动的最小速度 .................................................................................................................................. - 125 -准停时间...................................................................................................................................................... - 125 -刀具补偿有效.............................................................................................................................................. - 126 -减振级别...................................................................................................................................................... - 126 -平滑时间...................................................................................................................................................... - 126 -转角容差...................................................................................................................................................... - 127 -坐标基准...................................................................................................................................................... - 127 -7专用小键盘操作说明 ..................................................................... - 128 -8操作步骤 ......................................................................................... - 131 -8.1开机 (132)8.2机械复位(可选) (132)8.3载入加工程序 (132)8.4手动操作 (132)8.5确定工件原点 (133)8.6执行自动加工 (133)开始自动加工 ................................................................................................................................ - 133 -机床停止 ........................................................................................................................................ - 134 -机床暂停 ........................................................................................................................................ - 134 -程序跳段执行 ................................................................................................................................ - 134 -。
雕刻机维宏PCIMC-74A75A厂商手册-R3.13
Shanghai WeiHong Electronic Technology Co., Ltd.
感谢您购买了本公司的 PCIMC-74A/75A 运动控制卡，我们向您保证该运动控制卡具有十分 可靠的稳定性。 PCIMC-74A/75A 运动控制卡是由上海维宏电子科技股份有限公司自主开发的运动控制卡， 它与 NcStudio 运动控制软件配套使用，可完成各种雕刻机、雕铣机、钻孔机、切割机等的 运动控制，功能强大，使用方便。 当您购买 PCIMC-74A/75A 运动控制卡和配套 NcStudio 运动控制软件后，请仔细阅读本说 明书，这将有助于您更好地使用它。
6.1 专业术语详细解释.................................................................................................................................... 16 6.1.1 回机械原点（回参考点） ................................................................................................................... 16 6.2 电子齿轮比................................................................................................................................................ 16 6.2.1 电子齿轮 ............................................................................................................................................... 16
维宏四轴雕刻机运动控制系统Ncstudio V10用户手册(适用于PCIMC-75A控制卡)说明书
machine must be grounded. 4） When machine is not in use, please shut off the power. 5） Please pull out the BNC connector plugs, when the machine is not used for a period of
维宏控制卡
WEIHONGPM53C4相关信息
支持雕铣雕刻、水射流切割、激光切割等，可外接3路步进或伺服电机，支持三轴联动控制、双Y驱动、双Z联动；采用位置控制方式；差分信号控制；脉冲频率160KHz；系统稳定，有断电保护功能。
控制卡特性PM53C
脉冲频率160KHZ
控制方式类型位置控制
控制信号类型差分信号
位置信号类型脉冲+方向
编码器零点信号不支持
伺服驱动器使能信号不支持
伺服驱动器报警信号不支持
伺服驱动器报警清除不支持
联动轴最大数量3轴
旋转轴Y轴可选为旋转轴
配备端子板6B-EX1D7/EX3A/6B-EX4A-V4
控制卡供电信息PCI插槽供电
支持时间锁定功能支持
端子板特性EX3A6B-EX4A-V46B-EX1D7
脉冲+方向接口支持支持支持
开始/停止输入点支持支持支持紧停输入点支持支持支持
三轴机械零点支持支持支持
模拟量输出（0～10V）支持支持支持双Y驱动支持不支持不支持
四Z功能支持支持不支持
双Z功能不支持不支持不支持对刀信号输入点支持支持支持润滑输出支持支持支持
双色信号灯支持支持支持
三色信号灯不支持不支持不支持
冷却输出支持支持支持5V直流电源输出不支持不支持支持
主轴报警输入点不支持不支持不支持
三轴行程限位点不支持不支持不支持
主轴倍率信号点不支持不支持不支持
Z轴抱闸输出不支持不支持不支持I/O端子板供电信息24V24V24V
PM53C（不可接手轮）配6B-EX1D7端子板支持三轴雕刻机系统、等离子切割系统、火焰切割系统、激光切割、直线玻璃切割系统等。
雕刻机维修维宏系统操作安装说明书
精心整理上海创艺雕刻机维修部—雕刻机软件安装说明书（操作说明书）
软件安装：1.解压软件包5.449或5.4572.打开5.449或5.457文件夹双击安装程序Setup.exe开始安装....安装结束选择关闭
计算机3.拆开电脑盖把控制卡插入PIC插槽并把数据线连接上4.打开计算机，等待出现驱动提示窗口点击安装（可根据需要选择安装目录）
安装结束打开控制软件ncstudio5.449或5.457调整机器内部参数即可使用（注意：连接数据线时机器电源一定要关闭插拔控制卡时电脑一定要关闭）
系统参数修改：1.加工参数2.厂商参数步进机参数参考图片A和B
伺服参数松下A4A5详见公司内部手册
厂商参数密码：ncstudio
方向修改：1.点击系统参数按住alt+ctrl+shift鼠标双击加工参数四个字找到+轴输出方向修改相应轴1的正反值
回机械原点不是越勤越好，只要保证软件操作和机器同步大可不必经常回，一个星期回一次机械原点就可以（延长限位开关使用寿命）
操作要点：
1.铣台面
方法一：A.操作-回机械原点-全部轴-点击Y+和X+10mm再把Z轴方向刀尖降到和台
面一样平B.点击工件坐标下面的三个数值全部清零
C.把Z轴抬高10mm
D.把进给速度调到15%左右
E.点击开始
方法二：使用作图软件做一个台面路径
2.雕刻加工
A.把机器运行到左下角点击Y+和X+10mm再把Z轴方向刀尖降到和台面一样平
B.
C.
仿真
4.
损坏。
刀提示）稳定性不够客户可视情况选择安装
如有其它问题请跟我们客服联系；。
三轴联动PMC-3型运动制器使用说明书
三轴联动PMC-3型运动制器使用说明V1.3 （专业版本说明书）. 32位高速性能处理器；. 3轴独立或者联动控制功能；. 高速脉冲输出（100KHZ）；. 12路开关量输入（6路低速，6路高速）；. 8路大功率输出；. 485通讯接口，232通讯接口；. 两路模拟量输入；. 可外接触摸屏或者文本显示器等人机界面；. 优化的加减速曲线（电机可到3000转以上）；. 多路流水线工作，单台控制实现多台控制效果;. 编程简易，指令丰富，操作灵活；联系电话：400-6668651 ************目录一、概要：1.1安全须知二、概述：2.1主要功能2.2系统组成2.3技术指标2.4 外观及尺寸2.5 接口说明三、硬件及接线：3.1 电源接线3.3 脉冲输出接线口3.4 RS485接线3.5 RS232接线3.6 脉冲输出口接线四、编程说明：4.1.程序编辑4.2程序界面说明4.3编程器连接4.4编程软件使用4.5编程指令及说明更多案列，请联系厦门热龙智能科技有限公司索取 :1.与触摸屏和文本显示器的连接案例，请参考《Modbus连接人机界面操作说明》详细讲解modbus协议以及操作使用案例2.PMC应用软件操作方法，请参考视频操作指导。
一、安全须知：.在使用本控制系统前，请您仔细阅读本手册后再进行相关的操作。
仔细阅读本操作说明书，以及用户安全须知，采取必要的安全防护措施。
使用安全: 1.脉冲输出电压为5V,如果接错或串24V电会造成控制器烧坏不能使用.2.输出口输出电流为3A,如果超过电流或电源直接输入会造成输出损坏。
工作环境及防护:1. 控制系统的工作环境温度为0-65℃，当超出此环境温度时系统可能会出现工作不正常甚至死机等现象。
2. 相对湿度应控制在0-85%。
3. 在高温、高湿、腐蚀性气体的环境下工作时，必须采取特殊的防护措施。
4. 防止灰尘、粉尘、金属粉尘等杂物进入控制系统。
5. 应防护好控制系统的液晶屏幕(易碎品)：使其远离尖锐物体；防止空中的物体撞到屏幕上；当屏幕有灰尘需要清洁时，应用柔软的纸巾或棉布轻轻擦除。
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维宏PCIMC-3D 控制卡说明书
PCIMC-3D 型计算机运动控制卡是维宏科技公司专门为NC STUDIO?运动控制系统（该系统是上海维宏科技有限公司自主开发、自有版权的运动控制系统）设计的配套板卡。
该卡插在PC 机PCI 槽内，通过它实现机床运动控制。
一、控制卡的结构
PCIMC-3D 型计算机运动控制卡外形见下图，该卡尺寸为160mm*120mm。
LED 为一发光二极管用做状态指示。
系统上电启动时，LED 闪烁发光。
启动后持续发光。
当NC STUDIO?运动控制软件启动后，LED 熄灭。
DB15 为15 芯（针）插座，通过电缆与机床通讯。
底端为插脚，插在PC 机PCI 槽内。
二、控制卡的安装
关闭主机电源，打开机箱盖，将运动控制卡插入任何一个空的PCI 槽内，安装时，用手轻按运动控制卡两侧，确保运动控制卡牢固插入PCI 槽，然后，旋紧固定螺钉，盖好机箱盖。
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三、控制卡与驱动系统的连接
NC STUDIO 的机械运动控制信号通过插在计算机PCI 扩展槽上的运动控制卡实现NC STUDIO 软件系统与安装在机床电气箱的进给电机驱动系统的通讯。
PCIMC 运动控制卡与电机驱动系统连接之前，应先将机床与电气箱安装就位，用专用的15 芯电缆将运动控制卡上的15 芯插座与电气箱上的15 芯插座连接，这样NC STUDIO 运动控制卡与电机驱动系统的连接就完成了。
PCIMC-3D 控制卡与机床连接线插头定义如下：
J1 接口定义（DB15RA/M，针）：
四、电气接线示意图
为了控制主轴电机的转速，控制卡输出三个OC 门信号,分别可控制主轴高速、中速、低速旋转。
这里要求变频器带分档控制。
如果选择DZJ-3 转接板，则电气接线更简单。
三个轴六个方向的限位都用常闭开关，并将它们串联后，一端连到XW1，另一端连到XW2；限位释放按钮（常开，按下时接通）并接到XW1 和XW2；紧停开关（常闭）两端分别连到ES1 和ES2。
SPL、SPM、SPH 用于控制变频器实现主轴转速的分档控制。
三个轴的零点信号和对刀信号直接连到该转接板，如果使用普通行程开关，则这些开关都必须有一端与GND 相连；如果使用光电开关、霍尔开关或接近开关，转接板可为其提供5V 电源。
附:主轴转速控制编码:
本公司愿为客户提供雕刻机控制系统的完整解决方案，协助用户生产雕刻机产品。
另外，我们也可为用户开发其它机电控制产品。