2020年全国青少年机器人二级操作题
2020.06青少年机器人技术等级二级真题及答案
青少年机器人技术等级考试（二级）2020.06一、单选题30道（每题2分）1. 如图，下列哪个是凸轮机构？A、ａB、ｂC、ｃD、ｄ2. 如图是缝纫机的部分机械结构，已知a匀速旋转，b固定在a上，c上下摇摆，那么它是？A、曲柄摇杆B、双摇杆C、平行双曲柄D、曲柄滑块3. 近代机器人先后演进了三代，第三代机器人被称为？A、编程机器人B、示教再现型机器人C、智能机器人D、广义机器人4. 下列关于电动机说法正确的是？A、用来将电能转化为机械能B、用来将机械能转化为电能C、用来将动能转化为势能D、用来将势能转化为动能5. 制作一个上下击打的打铁模型，下列哪个机械结构最合适？A、行星齿轮B、棘轮机构C、凸轮机构D、滑轮组6. 下列哪个不是机器人常见的驱动方式？A、液压驱动B、气压驱动C、电力驱动D、风力驱动7. 关于“木牛流马”说法正确的是？A、是诸葛亮发明的用来运送军粮的机械装置B、是用来计量车行驶路程的机械装置C、是用来计量时间的机械装置D、是用来娱乐的机械装置8. 如图，这个机构是？A、棘轮机构B、凸轮机构C、槽轮机构D、滑轮机构9. 关于恐怖谷理论下列说法正确的是？A、由日本的机器人专家森昌弘提出B、是美国科幻小说中提出的C、含义是机器人过多会引起人类的恐慌D、是捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克提出的10. 以下哪项是链传动的特点？A、可以在不同平面内连接B、传动比无法计算C、能缓冲吸振D、比齿轮传动更适合远距离传动11. 下列哪个零件属于棘轮机构？A、凸轮B、从动件C、滑块D、棘爪12. 下列应用了连杆机构的是？A、挖掘机B、圆规C、船桨D、剪刀13. 要想实现机械尺蠖单向行走功能可以用下列哪个机构？A、滑轮组B、凸轮机构C、棘轮机构D、滑杆机构14. 如图，左侧绿色的是主动轮，右侧黄色的是从动轮，两齿轮齿数分别为20齿和10齿，则该齿轮组的传动比为？A、1:2B、2:1C、1:1D、1:315. 如图，这个机构是？A、等宽凸轮机构B、槽凸轮机构C、棘轮机构D、共轭凸轮机构16. 齿轮传动中主动轮12齿，从动轮6齿，下列正确的是？A、齿数比是1:2B、半径比是1:2C、传动比是1:2D、周长比是1:217. 一个小木块在斜面上下滑过程中受到的力不包括?A、重力B、滑动摩擦力C、滚动摩擦力D、支持力18. 如图机构，下列说法正确的是？A、a是止回摆杆B、b是止回棘爪C、c是棘轮D、d是主动棘爪19. 以下哪个机构不是间歇运动机构？A、槽轮机构B、棘轮机构C、全齿轮啮合D、凸轮机构20. 关于棘轮机构，说法错误的是？A、摩擦式棘轮机构动程可以无级调节B、齿式棘轮机构动程只能有级调节C、外啮合棘轮机构比内啮合棘轮机构更容易维修安装D、棘轮机构一定有主动棘爪和止回棘爪两个棘爪21. 关于电路中的三个基本物理量说法正确的是？A、一节普通5号电池的电压大概是100vB、中国家用电压是220vC、人体安全电压是1.5vD、高压线的电压大概是20v22. 如图，关于该凸轮机构的锁合方式说法正确的是？A、采用了重力锁合B、采用了槽凸轮机构锁合C、采用了几何锁合D、采用了弹力锁合23.关于该图皮带传动说法正确的是？A、两带轮转向相同B、这是交叉传动C、这是垂直传动D、这是半交叉传动24. 关于曲柄摇杆机构说法正确的是？A、曲柄做往复摆动B、曲柄做回转运动C、摇杆做回转运动D、连杆做回转运动25. 通常自行车采用的传动方式是？A、皮带传动B、齿轮传动C、链传动D、履带传动26. 地面上放着一个大铁箱，用力推动它，以下正确的是？A、铁箱滑动时的摩擦是滚动摩擦B、铁箱滑动时的摩擦是静摩擦C、铁箱滑动之前的摩擦是滑动摩擦D、铁箱滑动之前的摩擦是静摩擦27. 拧瓶盖如果费力，可以在瓶盖上覆盖一块毛巾再拧，因为？A、表面粗糙能增大摩擦力B、表面粗糙可以减小摩擦力C、这样更美观D、摸上去手感好28. 机械小车左右两个轮分别由两个电机控制，下列哪种情况能让小车原地左转？A、左电机速度100，右电机速度0B、左电机速度0，右电机速度100C、左电机速度100，右电机速度50D、左电机速度50，左电机速度10029. 关于槽轮机构说法正确的是？A、带圆销件的一般是主动件B、带槽的一般是主动件C、从动件一般做等速圆周运动D、主动件一般左右摆动30. 如图，关于该机构说法正确的是？A、属于外啮合棘轮B、属于内啮合棘轮C、属于凸轮机构D、属于槽轮机构二、多选题5道（每题4分）31. 飞机起飞时，下列说法错误的有哪些？A、机翼上侧气流速度快B、机翼下侧气流速度快C、机翼上侧气压低D、机翼下侧气压低32. 以下是前轮驱动车特点的是？A、转向不足B、同等条件下重量比后驱车大C、起步加速表现比后驱车差D、动力损耗比后驱车小33. 下列说法正确的是？A、鞋底一般有花纹是为了增加摩擦力，防止打滑B、自行车采用了皮带传动C、皮带传动中两皮带轮的旋转方向一定相反D、自行车框架采用了三角形结构增加稳定性34. 以下关于链传动和齿轮传动说法错误的有哪些？A、都适合远距离传动B、链轮或齿轮的转向都相同C、传动比的计算相似D、都必须在同一平面内安装35. 如图，关于该机构下列说法正确的有哪些？A、左边的零件是主动件B、右边的零件是主动件C、左边的零件一般做圆周运动D、该机构是间歇运动机构三、判断题10道（每题2分）36. 小齿轮带动大齿轮可以实现减速。
全国青少年机器人技术等级考试二级考试题库与答案
全国青少年机器人技术等级考试二级考试题库与答案一、选择题1. 机器人技术属于哪一类技术？A. 计算机技术B. 自动化技术C. 电子技术D. 信息技术答案：B2. 以下哪个不是机器人技术的应用领域？A. 工业制造B. 医疗健康C. 农业生产D. 人工智能答案：D3. 机器人编程语言中，以下哪个是图形化编程语言？A. PythonB. C++C. LabVIEWD. Scratch答案：D二、填空题1. 机器人的三大基本组成部分是________、________和________。
答案：控制器、驱动器、传感器2. 以下属于伺服电机的是________、________和________。
答案：步进电机、伺服电机、舵机3. 机器人编程中，循环结构的关键字是________，条件结构的关键字是________。
答案：while，if三、判断题1. 机器人的驱动器可以分为电动驱动器、气动驱动器和液压驱动器三种类型。
（）答案：正确2. 传感器是机器人的“眼睛”，用于获取外部环境信息。
（）答案：正确3. 在机器人编程中，顺序结构、循环结构和条件结构是三种基本的结构。
（）答案：正确四、简答题1. 请简述机器人的发展历程。
答案：机器人的发展历程可以分为四个阶段：第一阶段，诞生阶段，以1959年美国英格伯格和德沃尔制造的世界上第一台工业机器人为标志；第二阶段，技术积累阶段，20世纪70年代，机器人技术逐渐成熟；第三阶段，广泛应用阶段，20世纪80年代，机器人开始在各个领域得到广泛应用；第四阶段，智能化阶段，21世纪初，机器人技术向智能化方向发展。
2. 请简述机器人的主要应用领域。
答案：机器人的主要应用领域包括：工业制造、医疗健康、农业生产、航空航天、国防军事、服务机器人等。
3. 请简述机器人编程的基本步骤。
答案：机器人编程的基本步骤包括：分析问题、设计算法、编写程序、调试程序、优化程序。
五、编程题1. 编写一个程序，实现以下功能：当机器人传感器检测到前方有障碍物时，停止前进；当传感器检测到前方无障碍物时，继续前进。
2020年12月(二级)青少年机器人技术等级考试理论综合试卷
2020年12月（二级）青少年机器人技术等级考试理论综合试卷一、单选题(共30题，每题2分，共60分)您的姓名： [填空题] *_________________________________1.下图棘轮机构为（）[单选题] *A. 摩擦式棘轮机构B. 内啮合棘轮机构C. 双动式棘轮机构D. 齿式棘轮机构(正确答案)答案解析：图中有齿轮以及棘爪，是齿式棘轮机构的拓展;棘轮机构按照棘轮形状分为摩擦式棘轮和齿式棘轮;2.如下图该机械结构可实现哪种运动方式（）[单选题] *A. 往复摆动B. 单向持续转动C. 单向间歇性运动(正确答案)D. 双向持续转动答案解析：图中是棘轮机构，棘轮机构的特点是单向间歇性运动;3.关于下图机械结构，以下说法错误的是（）[单选题] *A. AB为摇杆(正确答案)B. BC为连杆C. CD做反复摆动运动D. AD为机架试题答案解析：图中所示为曲柄摇杆机构;曲柄摇杆的组成为曲柄和摇杆，曲柄是圆周运动，摇杆是反复摆动;故选A;4.等人制造的木构水运仪象台是当时世界上最先进的天文钟（） [单选题] *A. 北宋时期苏颂(正确答案)B. 春秋时期鲁班C. 春秋时期墨子D. 三国时期诸葛亮答案解析：北宋时期5.以下传动方式可以实现异面传动的是（） [单选题] *A. 链传动B. 皮带传动(正确答案)C. 齿轮传动、链传动传动均可D. 链传动、皮带传动均可答案解析：C齿轮传动中的冠齿轮可实现异面传动;B皮带传动可以不在一个平面内传动;6.下图机构为（）[单选题] *A. 外啮合齿式棘轮机构B. 内啮合齿式棘轮机构(正确答案)C. 外啮合摩擦式棘轮机构D. 内啮合摩擦式棘轮机构答案解析：图中机构为内啮合齿式棘轮机构;齿式棘轮机构分为外啮合和内啮合两类;7.对于图中机构说法正确的是（）[单选题] *A. 这是尖顶从动件盘形凸轮机构(正确答案)B. 这是滚子从动件盘形凸轮机构C. 这是平底从动件盘形凸轮机构D. 这不是凸轮机构试题答案解析：图中机构是凸轮机构，所以D选项错误;是尖顶从动件盘形机构;8.凸轮机构按照从动件形状分类不包括（） [单选题] *A. 平底从动件B. 尖顶从动件C. 滚子从动件D. 扇形从动件试题(正确答案)答案解析：凸轮机构按照从动件分为平底从动件、尖顶从动件和滚子从动件;9.若四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和，不能构成（）[单选题] *A. 双摇杆机构B. 双曲柄机构C. 曲柄摇杆机构D. 曲柄滑块机构(正确答案)答案解析：;D选项曲柄滑块机构不属于平面四连杆机构;10.关于电流、电压不正确的是（） [单选题] *A. 电流的单位为安培B. 中国家用电压为330V(正确答案)C. 电压的单位为伏特D. 人体安全电压是36V以下试题答案解析：中国家用电压为220V11.飞机起飞时，下列说法错误的是（） [单选题] *A. 机翼上侧气流速度快B. 机翼上侧曲线弧度大于下侧C. 机翼上侧气压低D. 机翼上侧采用的金属材料更重试题(正确答案)答案解析：D选项，机翼上的材料应该更轻;12.以下哪个与其它三个不属于一种分类方式（） [单选题] *A. 重力锁合凸轮机构B. 弹力锁合凸轮机构C. 几何锁合凸轮机构D. 盘形凸轮机构试题(正确答案)答案解析：D盘形凸轮机构属于凸轮按外形分类的;13.如下图所示小玩具，该玩具采用了哪种机械结构（）[单选题] *A. 连杆机构B. 凸轮机构(正确答案)C. 棘轮机构D. 齿轮试题答案解析：图中所示满足凸轮机构的特点;14.关于“伯努利定理”不正确的是（） [单选题] *A. 适用于空气B. 适用于液体C. 流体速度加快时，物体与流体接触的界面上的压力会减小，D. 流体速度加快时，物体与流体接触的界面上的压力会增大，试题(正确答案)答案解析：伯努利定律适用于空气;15.下图棘轮机构中，②号是（）[单选题] *A. 棘轮B. 摆杆C. 棘爪(正确答案)D. 机架试题答案解析：图中为棘轮机构;棘轮机构的组成有棘轮、主动棘爪、止回棘爪、主动摆杆四个组成部分;16.关于曲柄摇杆机构，以下说法正确的是（） [单选题] *A. 当摇杆作为主动件（输入件），圆周运动转化为往复摆动B. 曲柄摇杆机构是高副机构C. 曲柄摇杆机构是凸轮机构D. 曲柄摇杆机构是铰链四杆机构试题(正确答案)答案解析：A选项正确，主动件与从动件可以相互转化;D曲柄摇杆不是四杆机构;17.下列不会产生伯努利效应的是（） [单选题] *A. 两张纸之间吹气B. 飞机升降C. 地铁进站D. 用滑雪板滑雪试题(正确答案)答案解析：伯努利效应是两张纸之间吹气实验;18.以下机构属于低副机构的是（） [单选题] *A. 摩擦式凸轮机构B. 棘轮机构C. 不完全齿轮机构D. 连杆机构试题(正确答案)答案解析：低副机构是面接触，精准度不高，选D;19.关乎皮带交叉传动以下说法正确的是（） [单选题] *A. 带轮两侧的皮带接近平行B. 两带轮转向相反(正确答案)C. 带轮转向关系不能确定D. 是指带轮旋转中心轴交叉试题答案解析：皮带交叉传动，两轮转向相反;皮带平行传动，两轮转向相同;20.关于曲柄滑块机构与曲柄摇杆机构的说法正确的是（） [单选题] *A. 曲柄滑块机构主动件为曲柄B. 曲柄滑块机构主动件为滑块C. 都能实现圆周运动和往复运动的相互转化(正确答案)D. 曲柄滑块机构为平面四杆机构，曲柄摇杆机构不是平面四杆机构答案解析：C选项，曲柄摇杆机构不是往复运动;21.尖顶从动件盘形凸轮机构的特点不包括（） [单选题] *A. 能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触B. 尖端处摩擦大C. 极易磨损D. 能应用在传力较大的高速机构上(正确答案)答案解析：尖顶从动件属于高副机构;特点不能应用在传力较大的高速机构;22.1966年，人工智能研究中心发明了谢克机器人（ShakeTheRobot），它是第一台移动机器人（） [单选题] *A. 牛津大学B. 哈佛大学C. 斯坦福大学(正确答案)D. 麻省理工学院试题答案解析：斯坦福大学发明谢克机器人，是第一台移动机器人;23.以下是后驱车缺点的是（） [单选题] *A. 转弯半径较大B. 加速性差C. 重心分布不均匀D. 价格较高试题(正确答案)答案解析：后驱车的缺点是价格高;ABC为前驱车特点;24.两个物体互相接触并具有相对运动趋势，但仍处于静止状态，在接触面会产生哪种摩擦力（） [单选题] *A. 静摩擦力(正确答案)B. 滚动摩擦力C. 滑动摩擦力D. 不产生摩擦力试题答案解析：两物体有相对运动的趋势，属于静摩擦力，选A;25.以下是前驱车优点的是（） [单选题] *A. 不会产生扭矩转向问题B. 零部件少，成本低(正确答案)C. 加速性能好D. 重量分布更加均匀试题答案解析：前驱车的优点就是成本低;ACD为后驱车的优点;26.如下图所示皮带传动，小皮带轮端接电机，以下说法正确的是（）[单选题] *A. 主动轮和从动轮转动方向相反B. 主动轮和从动轮的转动方向相同(正确答案)C. 从动轮的转速大于主动轮的转速D. 这是皮带交叉传动试题答案解析：图中为平行皮带传动，两皮带轮转向相同，从动轮转速小于主动轮转速;B选项说法正确;27.如图，某凸轮机构采用了下列凸轮，说法正确的是（）[单选题] *A. 它是槽凸轮机构(正确答案)B. 它是重力锁合凸轮机构C. 它这是弹力锁合凸轮机构D. 它是共轭凸轮机构试题答案解析：图中是槽式凸轮机构，属于几何锁合凸轮机构;28.汽车的轮胎上都有花纹，主要是为了（） [单选题] *A. 增大摩擦力(正确答案)B. 美观C. 降低成本D. 减轻重量试题答案解析：轮胎中的花纹是为了增加摩擦力，防止行驶过程中打滑;29.与带传动相比较，齿轮传动的缺点是什么（） [单选题] *A. 无法准确传递动力B. 承载能力小C. 传动效率低D. 不适合远距离传动试题(正确答案)答案解析：齿轮传动不能远距离传动，但是传动较为精准;30.1948年诺伯特维纳出版了《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的， [单选题] *A. 自动化工厂(正确答案)B. 自动行驶汽车C. 智能机器人D. 互联网技术试题答案解析：诺伯特的控制论，阐述控制机可以实现自动化;把控制论看作是一门研究机器、生命社会中控制和通讯的一般规律的科学;二、多选题(共5题，每题4分，共20分)31.单位面积下物体所受的压力相当于压强，那么增大压强的方法有哪些（） *A. 在受力面积不变的情况下，增加压力，(正确答案)B. 在受力面积不变的情况下，减少压力，C. 压力不变的情况下，减小受力面积，(正确答案)D. 压力不变的情况下，增大受力面积答案解析：面积不变，重力越大，压力越强;重力不变，面积越小，压力越强;32.以下哪些不是双摇杆机构的动作特征（） *A. 左右两杆做圆周运动(正确答案)B. 当左侧杆做圆周运动时，右侧杆做摇摆运动(正确答案)C. 当左侧杆做摇摆运动时，右侧杆做圆周运动(正确答案)D. 左右两杆都做摇摆运动答案解析：A选项，左右两杆做左右摆动;BC选项，讲的是曲柄摇杆运动;33.凸轮机构的优点有哪些（） *A. 结构简单(正确答案)B. 结构紧凑(正确答案)C. 不易磨损D. 凸轮轮廓加工容易答案解析：凸轮机构属于高副机构，易磨损;凸轮机构加工复杂;34.以下是皮带传动优点的是（） *A. 可实现远距离传动(正确答案)B. 可以精确传递动力C. 可保护机械(正确答案)D. 比较适合近距离传动，传动力大答案解析：皮带传动适合远距离传动、可以有一定的保护作用;选AC;35.努力向上推动静止在斜面上的物体，但物体仍未移动，下列哪些属于物体所受的力（） *A. 重力(正确答案)B. 滑动摩擦力C. 推力(正确答案)D. 支持力(正确答案)答案解析：推不动的物体是摩擦力大于推力;物体有自身的重力、推力、地面的支持力;三、判断题(共10题，每题2分，共20分)36.皮带传动装置动力传递会产生延迟 [判断题] *对(正确答案)错答案解析：皮带传动装置的精准度不高，适合远距离传动;37.四杆机构中两个连架杆均为摇杆，均做往复摆动，则为双摇杆机构 [判断题] *对(正确答案)错答案解析：四连杆机构黄色和蓝色均为摇杆;38.根据伯努利定理，在两张纸之间吹气，因为两张纸之间空气流动速度加快所以两张纸会往外张 [判断题] *对错(正确答案)答案解析：根据伯努利定律，空气流速越快，压强越小，跟水流一样，物体由压强大往压强小地方运动;39.电动机是将机械能转化为电能的机械装置 [判断题] *对错(正确答案)答案解析：电机是将电能转化为机械能;40.1939年，德国西屋电气公司制造出家用机器人，让人们对家用机器人更加憧憬[判断题] *对错(正确答案)答案解析：目前尚未应用家用机器人;41.链传动中的链轮可以不在同一平面内 [判断题] *对错(正确答案)答案解析：链传动必需在同一平面内运转;42.人在站在冰面上容易打滑，是因为冰面很光滑，接触面摩擦系数小导致的 [判断题] *对(正确答案)错答案解析：摩擦系数越小越容易打滑，说法正确;43.近代机器人研究始于20世纪中期(对)先后出现了三代机器人 [判断题] *对错(正确答案)答案解析：目前正在研究的就是第三代机器人;44.链传动在突然变速时不容易断裂 [判断题] *对错(正确答案)答案解析：链传动突然的变速会导致链条断裂;45.自行车大链轮和小链轮的旋转方向相同 [判断题] *对(正确答案)错答案解析：自行车是链条传动，链轮旋转方向同向;。
青少年机器人技术等级考试2级理论试卷2020年9月
青少年机器人技术等级考试2级理论试卷2020年9月1.火车站台安全线的设置原因是什么？从物理学的角度来看，当火车通过时，人体与车辆之间会产生气压变化，这是由于空气流速比外侧快而导致的。
因此，正确答案是A。
2.在下图的棘轮机构中，哪一个是止回棘爪？正确答案是D。
3.下图所示的自行车采用了哪种传动方式？正确答案是链传动。
4.关于间歇性运动机构的说法，以下哪个是正确的？正确答案是D，因为不完全齿轮机构的主动件会做圆周运动。
5.关于电动机的说法，正确答案是A，因为电动机可以将电能转化为机械能。
6.以下哪一个不是皮带传动的优点？正确答案是D，因为皮带传动的使用寿命长，不易损坏。
7.以下哪一个不是前驱车的优点？正确答案是C，因为前驱车的起步加速性能好。
8.“工业机器人之父”是谁？正确答案是C，他是XXX。
9.关于凸轮机构中的主动件，以下哪个说法是正确的？正确答案是A，凸轮是凸轮机构的主动件。
10.哪一个机器人开创了探索危险环境的新纪元？正确答案是A，XXX机器人。
11.下列古代机器人中用于运送军用物资的是什么？正确答案是A，木牛流马。
12.以下哪个零件不属于凸轮机构？正确答案是D，棘爪不是凸轮机构的零件。
13.一个扁平物体在粗糙的斜面上下滑，受到的力不包括以下哪个？正确答案是C，滚动摩擦力不是该过程中受到的力之一。
14.下列各种摩擦力中，属于滚动摩擦力的是什么？正确答案是A，用圆珠笔写字时，笔尖与纸的摩擦是滚动摩擦力。
1.选项D是曲柄摇杆机构的特点，能够实现圆周运动和摇摆运动的相互转化。
2.如果平面四连杆机构中连接基座的两个杆均为摇杆且均做往复摆动，则该机构是双摇杆机构。
3.滑动摩擦力大小受接触面的粗糙程度影响，选项D正确。
4.选项B是不利用摩擦力的情况。
5.图中机械结构各部分的动作描述正确的是曲柄做圆周运动。
6.齿轮组不属于间歇运动机构。
7.图中水碓使用凸轮机构将匀速圆周运动转换为间歇性往复摆动的说法是错误的，正确答案是凸轮机构。
全国青少年机器人技术等级考试实操答题纸(二级)
全国青少年机器人技术等级考试（二级）
实际操作考试试卷
考生姓名：证件编号：□□□□□□□□□□□□□□□□□□
一、考试说明
1.请仔细阅读考试系统中的“实操试题说明”及“实操样例示意图”，采用最适合样例示意图的器材完成搭建。
2.模型搭建与试卷填写必须都完成，否则实操考试不通过。
二、作品简答
1、你的模型中采用的传动方式是？(2分),列举该传动方式的特点(至少2条)(6分)
2、“搭建要求2”中提到了本模型的关键机械结构,它有很多形式,具体描述本模型中该机械结构的主动件和从动件的类型。
(6分)
3、写出本模型中从提供动力到实现要求动作的各个步骤？（6分）三、作品展示
请在规定时间内，完成作品搭建调试，并将身份证件及作品置于以下虚线框中，由考评员现场拍摄照片。
2020年全国青少年机器人技术等级考试实操样题(二级)——直升飞机
2020年全国青少年机器人技术等级考试实操样题（二级）——直升飞机一、实操模型样例（70分）评分标准：（1）模型框架（20分）a. 框架零件的位置（10分）b. 螺丝的固定程度（5分）c. 框架整体协调性（5分）（2）动力传递和表现形式（15分）a. 减小摩擦力的装置（5）b.齿轮装置的正确传动（5分）c. 机翼安装的准确性（5分）（3）模型整体（25分）a. 模型整体完整性（10分）b. 外形美观（5分）c. 模型整体动作顺利流畅（10分）（4）时间a. 在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分）二、简答题（30分）1. 请在下面写出该模型的名称（2分）答案：直升飞机。
2. 请下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，28分）（1）请写出模型起飞的原理（12分）答：直升飞机的起飞是靠升力，也就是向上的力大于向下的力，其合力可以使物体上升，这个合力就是升力。
当直升飞机旋翼转动时，上方的空气流动速度快，产生的气压小；而下方的空气流动速度慢，气压大。
上下的气压差，就是飞机的升力。
当升力大于飞机本身的重力时，合力方向向上，直升机起飞。
（2）请写出电机的工作原理（10分）答：电机是将电能转化为机械能的转动装置。
模型中用到的电机为直流电机，使用直流电源供电。
电动机利用定子绕组提供旋转的磁场，直流电源向转子提供电流，由于电流在磁场中受到力的作用产生转动，从而使电动机转动。
（3）除了以上两个知识点，模型中还应用了哪些理论？（6分，答出一点合理即可）答：（1）减速机构：电机上的小齿轮带动大齿轮减速装置，减速装置将速度减小可以获得更大的动力。
（2）齿轮垂直啮合：齿轮之间通过垂直啮合改变了传动力和运动的方向，从而使直升机螺旋桨旋转。
全国青少年机器人等级二级实操稻草人
全国青少年机器人技术等级
考试试卷（二级）
一、实操模型样例（70分）
评分标准：
（1）模型框架（20分）
a. 框架零件的位置（10分）
b. 螺丝的固定程度（5分）
c. 框架整体协调性（5分）
（2）动力传递和表现形式（15分）
a. 减小摩擦力的装置（5）
b. 皮带装置传动的准确性（5分）
c. 曲柄机构的准确性（5分）
（3）模型整体（25分）
a. 模型整体完整性（10分）
b. 外形美观（5分）
c. 模型整体动作顺利流畅（10分）
（4）时间
a. 在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分）
二、简答题（30分）
1. 请在下面写出该模型的用途（5分）
答案：该模型叫做稻草人，它的作用是为农民守护田地，以防鸟雀糟踏田地里的庄稼。
2. 请下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分）
（1）请写出皮带传动的特点（10分）
1. 远距离传递动力；
2. 在传递过程中，会有时间上的延缓；
3. 在突然变速或施力时，可以保护零件；
4. 噪音小。
（2）请写出曲柄机构的组成和作用（10分）
答：曲柄连杆机构是由曲柄，连杆，摇杆组成。
稻草人中，黄齿轮和长条以及稻草人的身体组成曲柄连杆机构。
曲柄机构的作用是，将电机的匀速圆周运动（或者写等速回转运动）转化为稻草人的往复摆动。
（3）除了以上两个知识点，模型中还应用了哪些理论？（5分）
（1）减速机构：电机上的小滑轮通过皮带连接大滑轮组成减速装置，减速装置将速度减小可以获得更大的动力。
全国青少年机器人技术等级考试实操答案(二级)-课件
实操答案（二级）
第一部分：简答答案（20分）
1.本作品中用于实现模型动作特点的机械结构是？它由哪四部分组成？(8分)（1）棘轮机构/棘轮（2分）
（2）主动摆杆、主动棘爪、棘轮、止回棘爪（每个得2分，最多得6分）
2.本作品功能的实现过程是怎样的？（6分）
（1）带有机械名称关键字如：电机带动，齿轮或皮带传动，带动曲柄，带动连杆，带动运动，棘轮组织向后运动等关键字每词1分，每个环节的运行方式介绍1分，最多得6分。
（2）棘轮、曲柄、连杆三个关键词均无的酌情扣2到3分。
3.你在生活中还见过哪些类似结构原理的物品？（6分）
带有棘轮或曲柄连杆的的机械皆可一个2分最多6分。
第二部分：整体框架（40分）
1.作品零件结构是否和样例模型基本一致、结构完整（20分）
2.作品相应部件的固定可靠程度（10分）
3.作品的整体协调性和美观性（10分）
第三部分动力传递/表现形式（30分）
1.动力传递/表现结果符合预期效果（15分）
2.作品整体动作顺利流畅（15分）
第四部分完成时间（10分）
在规定时间内完成，每超1分钟扣1分。
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静摩擦力的大小是不能直接得到的，不过我们可以根据力的平衡来计 算。静摩擦时，虽然有运动趋势，但没有运动，所以物体是相对静止的， 静止的物体是受力平衡的，可以根据力的平衡条件求得静摩擦力，这需要 知道物体上的其他力的大小和方向。而静摩擦力的方向是与其他作用在物 体上力的总和的方向相反的。
①
②
滚动摩擦力。当一物体在另一物体表面做无 滑动的滚动或有滚动的趋势时，在接触面上产生 的阻碍滚动的摩擦力称为滚动摩擦力。 前面我们说到现在的轮胎上都是有花纹的，这些 花纹主要是为了让轮胎增加与地面之间的摩擦， 防止打滑。
一般情况下，物体之间的滚动摩擦力远小于 滑动摩擦力，只有滑动摩擦力的1/40 到1/60 。所 以在地面滚动物体比推着物体滑动省力得多。
两个相互接触的物体，当它们发生相对运动或者具有相对运动 趋势时，在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力，这种力叫做摩 擦力。
摩擦力的产生需要两个条件：第一是至少需要两个相互接触的物 体，第二是物体之间要发生相对的运动或者是相对运动趋势。而摩 擦力的方向是阻碍物体相对运动的方向，
根据物体的运动状态又分为静摩擦力、滑动摩擦力以及滚动摩擦力。 分别介绍如下：
的问题，高速过弯转向不足尤为明显。 3、前桥负荷过大，影响舒适性：前驱车前轮既要负责驱动又要负责转向，并且 由于车辆前部配重较大，前轮的磨损更严重，加速或制动时对前桥的负担过重， 抬头和点头现象更明显，影响乘坐的舒适性。
后轮驱动优点 1、操控性好：后轮负责驱动，令前轮可专注于转向工作，因此转向时的车辆反应 更加敏捷。 2、起步加速表现好，舒适度高：车辆汽车起步、加速或爬坡时重心后移，后轮作 为驱动轮抓地力增强，有利于车辆起步、加速或爬坡，提供更好的行驶稳定性和 舒适度。 3、维修容易：简化了操纵机构的布局和转向机构的结构，便于车辆的保养和维修。 缺点 1、成本较高，空间利用不便：后驱车部件多、组装复杂，生产成本相对较高。 2、牵引力不足、转向过度：后驱车在过弯时，由于减速重心前移，后轮抓地力减 小，很容易导致转向过度，即一般所说的“甩尾”。 3、动力损耗较大：由于发动机产生的动力需要多经过传动轴这一步才能传递到驱 动轮，因此对于动力的损耗必然较前驱车大，一般的使用表现是后驱车较前驱车 更废油一些
常见力——重力 定义：重力是我们生活中无时无刻都存在的一种力，是由于地球的吸引 而受到的力。表示符号：G 重心：地球吸引物体的每一个部分，但是对于整个物体，重力作用的表 现就好像它作用在物体的一个点上，这个点就是物体的重心。质地均匀 外形规则的物体的中心，很容易确定 。 重力的大小：G=mg 重力=质量*重力加速度 g=9.8N/Kg 重力的方向：指向地心。竖直向下。
2020年全国青少年机器人 机械结构及模型（二级）
第十章 直升机
1、电机 电机是将电能转化为机械能的转动装置，根
据供电方式不同可以分为直流电机和交流电机， 使用直流电源供电的电动机就是直流电机，使用 交流电源供电的电动机称为交流电机。
2、直升机升力 直升机能在空中进行各种姿态的飞行，都是由主旋翼（螺旋桨）旋
当物体上的外力过大，超过接触面能产生的最大静摩擦力时，两物体 就会发生相对的滑动，此时摩擦力变为滑动摩擦力。
最大静摩擦的大小要大于滑动摩擦力。 滑动摩擦力。两个相互接触的物体，当它们发生相对运动时，在 接触面上会产生一种阻碍相对运动的力称为滑动摩擦力。滑动摩擦力 的大小等于摩擦因数乘以压力，而摩擦因素与物体表面的粗糙程度有 关。 注意：压力是垂直于接触面的力，而不是垂直地面的力。压力与 支持力是相互作用的，如下图中1是压力，2是重力。
3、伯努利定理。 4、电子学基础。电压、电流、电阻介绍。 5、力。力的概念很抽象，我们一般根据力的作用效果来认识力。力的作用效 果有： （1）改变物体的运动状态（速度） （2 ）改变物体的形状
力的表示符号一般为F，力的单位是牛顿N, 常见的力有重力，摩擦力，弹力等。
(1) 力的三要素 影响力的效果不同的三个重要因素:1. 大小 2. 方向 3. 作用点 力的示意图要标明大小，方向，作用点。
答案：A
题型: 单选题
已知物体静止在斜面上，请问物体受到哪些力
A. 自身的重力
B. 斜面对物体的支持力
C. 物体受到的摩擦力
D. 以上都是
答案：D
题型: 单选题
前轮驱动 优点 1、增加内部空间：前驱车没有传动轴，所以在空间的利用上有更多的余地。 2、造价低、效率高：组件少而且集中，并且由于动力传递直接，减少了损耗， 运转效率更高。 3、减轻重量：前驱车的机械组件少而且简单，所以能减轻不少重量。 缺点 1、操控性差：由于发动机和驱动系统等主要部件都集中在车辆前部，车辆后部 配重较轻，后轮很容易失去抓地力，尤其是在湿滑的路面上。 2、转向不足：由于前轮同时承担了转向和驱动的功能，因此先天具有转向不足
一级真题：轮子的作用是将滑动摩擦转变为滚动摩擦，从而减少摩擦力，使物体能
够在其表面上移动较长离。
答案: 正确 分数:2
题型: 判断题
一级真题: 在相同斜面上，有两个重量不相等的物体同时下滑
A. 重量大的物体向下的压力大
B. 重量小的物体向下的压力大
C. 重量大的物体滑行的距离近
D. 重量小的物体滑行的距离远
转产生的升力并操纵其大小和方向来实现的。升力大于重量时，就上升， 反之，就下降。平衡时，就悬停在空中。直升机的升力大小，不但决定 于旋翼的转速，而且决定于旋翼的安装角（又称桨叶角）。升力随着转 速. 桨叶角的增大而增大；随着转速. 桨叶角的减小而减小。直升机在飞 行时，桨叶在转每一圈的过程中，桨叶角都是不同的；而且，每片桨叶 的桨叶角也是不同的。这才使直升机能够前. 后仰，左. 右倾，完成各种 姿态。直升机尾旋翼的转速和桨叶角的变化同主旋翼原理相同，控制直 升机的左转弯. 右转弯和直飞。不管天空有风无风，直升机要稳定飞行， 不变航向，也要靠稳定陀螺仪控制尾旋翼来完成。
（a）与（b）：力的作用效果和力的大小有关 （a）与（c ）：力的作用效果和力的方向相关 （a）与（d）：力的作用效果和力的作用点相关
(2) 二力平衡 平衡：运动状态不发生改变。静止或者匀速直线 平衡条件：作用点上各个力的矢量和为0。 两个力大小相同，方向相反，同一个物体，同一直线。
第十一章 后轮驱动车