扶梯基本原理与结构
自动扶梯的结构原理
紧急制动时的减速度，关系到乘客的安全；因此，对动作时减速度必须有要求；减速度的大小与扶梯 运行的质量（空载或满载）有关，
而减速度的大小则 反映在制停的距离上；
2、辅助制动器
与工作制动器起相同的作用，用于停梯时起保险作用，尤其在满载下行时起辅助工作制动器作用； (在用户要求时才配置)；
3、附加制动器
用于传动链突然出现断裂时，应使驱动主轴制停， 所以附加制动器应装在驱动主轴上，一般安装 在驱动链轮上。附加制动器的结构：附加制动器必须是机械式的，
指名义宽度（指梯级承载区域的宽 度）
2
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自动扶梯的构造
自动扶梯传动原理
1、自动扶梯是由两组传送带组成：
一组是链传送带---由梯级链拖动的一串的梯级；一组是磨擦传送带---由传送胶带组成的扶手带；
2、两个传送带都由同一个“驱动主轴”拖动；使两个传送带的线速度保持一致；
3、主机与驱动主轴之间的传动有两种：一种是通过传动链传动，叫“非磨擦传动”（双排链或两 根以上单链）；另一种是通过三角皮带传动，叫“磨擦传动”（皮带不得少于三根，不得用平皮 带）。
• 附加制动器：该装置安装于上部机房，在自动扶梯运行速度超过额定速度的140%以前，或低于额定 速度的20%时，附加制动器将制停自动扶梯。 （提升高度超过6m、公共交通型）
驱
带
动
式
装
LOREM IPSUM
制
置
DOLOR
动
器
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自动扶梯的构造
制动器
自动扶梯上的制动器有三种：工作制动器； 辅助制动器；紧急制动器；
1、工作制动器
主要用于扶梯停止运行时，提供制动力，安装于减速器的高速轴上。一般有两种形式：带式制动 器、块式制动器；（均为常闭式）工作制动器可能在扶梯运行中发生故障时动作，紧急制动；
扶梯结构与要求
（四）自动扶梯的安全装置
3、梯级链过份伸长保护装置
安装于下端站的转向盘后端；
作用： 梯级链因磨损而过分伸长时，梯级链张紧装置后移， 使梯级链保持足够的张紧力，当后移距离超过设定值时， 安全开关动作，使电梯停止。
4、梳齿异物保护装置
由梳齿板、梳齿和安全开关组成，安装于上、下端站 前沿盖板的前端； 作用：1）梳齿与踏板面有齿槽啮合，消除了连续的缝隙， 防止发生剪切； 2）有异物随梯级卷入梳齿时，推动梳齿板后移， 使安全开关动作，使电梯停止；
自动扶梯基本结构
陈正植 2010、7
自动扶梯从驱动原理到结构和垂直电梯都有很大的差 别； 其工作原理，其实就是一条链条式的循环传送带，属 于强制式的驱动；所以一旦出现卡阻可能造成设备的损 坏； 其工作的主要特点是：敞开式，所以间隙处异物的卷 入是造成人身和设备损坏的主要危险；
（四）自动扶梯的安全装置
1、紧急制动的附加制动器
属机械摩擦式，安装于驱动主轴的驱动链盘上； 作用： 1）运行速度超过1.4倍额定速度动作； 2）出现非操作改变运行方向时动作； 附加制动器动作时，不要求达到工作制动器动作规定的 制停距离；
2、超速保护装置
安装于主机高速轴上（电动机飞轮）； 作用：运行速度超过1.2倍额定速度时动作；
（三）扶手装置
1、扶手装置的作用： 1)是人员站立位置的防护栏； 2)是保持人体上身的速度与梯级的速度一致； 2、扶手带的运行 依靠摩擦传动，有两种：直线压带式 和 园弧压带式； 3、保证扶手的防护作用： 扶手的高度（距踏板面）不小于900，不大于1100； 玻璃护壁板---采用厚度不小于 6 的钢化玻璃， 玻璃间隙不大于4； 4、扶手带的速度： 扶手带的运行速度与梯级速度的同步偏差在 0~+2% ； 5、断带保护装置： 扶手带的破断载荷应不小于25KN， 否则应设断带停止运行装置；
扶梯构造与原理
自动扶梯重载上行时，牵引链条张力急剧地增大， 在接近牵引链轮时达最大值。梯级主轮运行至上曲线段 时，主轮所受轮压达到最大值。 车轮最大许用轮压： 车轮转速 n<100 r／min时： [p]=50N/cm2； 车轮转速 n>100 r／min时： [p]＝45N/cm2。
梯级重要尺寸参数： （1）、梯级宽度：600、800、1000mm等； （2）、梯级深度：即梯级踏板的深度，是乘客双脚与 梯级接触的部位，为保证乘客能够稳定的站立，此尺寸 须大于380mm； （3）、梯级基距：主轮与辅轮之间距离，多为310～ 350mm之间； （4）、轨距：即梯级两主轮之间的距离； （5）、梯级间距：一般为400～405mm之间。
自动扶梯又称扶手电 梯、电动梯等。最初为游 乐场内的机动游戏，后经 电梯的发明人——美国人 伊莱莎· 格雷弗斯· 奥的斯 （Elisha Graves Otis）先生 与他人共同加以研制，并 在巴黎国际展览会上展示 成品，获头奖。该产品名 称“escalator”，即又是 「梯子」(escalade) 、又是 「升降机」(elevator)。
a、主轮在牵引链内侧
b、主轮在牵引链两链片之间
牵引链条结构 1 、链片；2、套筒；3、主轮
主轮置链条内、外侧结构特点： 主轮装于牵引链内、外侧的链条（a结构），可采用 较大的主轮，例如直径为100mm或更大。主轮能承受较 大的轮压，可以使用大尺寸的链片，具有较大的工作能 力和寿命，且链片在进行调质处理后，适用于公共交通 型等长期重载工况的自动扶梯。 主轮置链条链片之间结构特点： 主轮于牵引链条两链片之间的链条（b结构），此时 主轮既是梯级的承载件，又是与牵引链轮相啮合的啮合 件，因而主轮直径受到限制，b结构图所示的主轮直径为 70mm。 主轮外圈由高强塑料（聚氨酯）或橡胶制成，既可满 足轮压要求又可降低噪声，内部则装设高质量轴承。
扶梯基本原理与结构z(共67张PPT)
最早由奥的斯公司设计制造。 我国第一台自动扶梯、上海自动扶梯厂、1959年、 北京火车
站；没有上下水平梯级。
定义： 自动扶梯是带有循环运行梯级，用于向上或向下倾斜输 送乘客的固定电力驱动设备。〔摘自国标GB16899-1997〕
固定设备〔特种设备〕
动力－电力
轨道－向上或向下倾斜
用途－运载乘客
自动扶梯结构组成 同时规定了桁架的饶度不小于1/100。
〔摘自国标GB16899-1997〕 G型 铝合金制作扶手支架 偏置式 OTIS EC 2-7曳引机 中部导轨支撑板用数控设备切割制成 超速开关：扶梯超速至1. 65m/s的扶梯，采用这个标准是不够的。 1、地下和露天的环境条件 GB 16899—2021 自动扶梯和自动人行道的制造与安装平安标准 GB16899第14. 梯级两侧装有梯级链。 扶梯必须具有很好的耐水、耐蚀、耐沙尘的性能。 3倍时，附加制动器动作。 5小时，其载荷应到达100%的制动载荷。 梯级链张紧装置：在梯级链过度伸长或不正常收紧或破断时，能使扶梯停止。
广州地铁的扶梯均采用0.65m/s的额定速度，使用效果良好。
2、倾角
应采用30度
国标?自动扶梯和自动人行道的制造与安装平安标准?〔GB16899－1997〕规定，公 交型扶梯不能采用大于30°的倾角；国标?地铁设计标准?〔GB50157－2003〕规定 ，扶梯的倾角为30°。
3、梯级宽度
应采用1000mm
对国内地铁扶梯使用情况了解，对0.65m/s的扶梯，采用这个标准是不够的。对于大客流、全天候运行的重载公交 扶梯，采用大的转弯半径是很有必要的。广州地铁0.65m/s扶梯，均采用如下较大的转弯半径：增加上下水平梯级 的数量和采用大的转弯半径，能有效提高扶梯的使用平安性，在广州地铁已为10多年的大批量使用所证明。
自动扶梯结构及相关标准要求
减速度的大小与扶梯运行的质量（空载或满载）有关， 而减速度的大小则 反映在制停的距离上；
·标准规定： 在空载和满载载下，自动扶梯的制停距离均必须满足： 当V=0.5m/s 制停距离： 0.2 ~ 1.0m 当V=0.65m/s 制停距离： 0.3 ~ 1.3m 当V=0.75m/s 制停距离： 0.35 ~ 1.5m 且减速度≤1 m/s2
关动作切断安全回路电源，扶梯停止运行。 要求：主机驱动链保护开关圆轮触头与打杆凹点有效连接且水平伸出，打杆
与正上方的驱动链垂直间距约20-30mm。
（七）安全装置）
2、梳齿保护开关。 位置：自动扶梯的上部和下部装有梳齿保护装置。 作用：当踏板进入与梳齿板啮合处时有异物夹住，梳齿板与梯级或踏板不能
正常啮合，发生碰撞，触动保护开关动作切断安全回路电源，扶梯 停止运行。 要求：梳齿保护开关圆轮触头与沿动作方向接触面间距约1mm。
·所谓“满载”指：在2/3梯级上站满人，每人按60kg； 梯级宽600 ---每级站1人； 800 --- 每两级站3人； 1000 --- 每级站2人；
（一）驱动装置（主机）
C、减速器
多数采用蜗轮蜗杆减速器 – 结构紧凑、运行平稳、但效率低；
D、传动环节 ·非摩擦传动：多排链、双排链传动； 齿轮传动； ·摩擦传动：三角皮带传动（不得使用平皮带）；
轴垂直距离约3mm。
（七）安全装置）
6、踏板链断链延长保护开关 位置：自动扶梯的下部装有踏板链保护装置。 作用：当踏板链在使用中断裂或在张紧装置移动超过±20mm之前，踏板链
保护装置动作，，触动保护开关动作切断安全回路电源，扶梯停止 运行。 要求：踏板链保护开关圆轮触头与波浪板沿动作方向的接触面间距1mm。
3）自动扶梯基本结构
扶梯培训资料课件(一)
扶梯培训资料课件（一）引言概述：本文档旨在提供关于扶梯培训的资料课件，帮助读者了解和掌握扶梯的基本原理、运行维护及常见故障处理等知识。
通过本课件的学习，您将获得一定的扶梯工作知识和技能，确保扶梯的安全运行和有效维护。
正文：一. 扶梯基本原理1. 扶梯的定义和分类2. 扶梯的工作原理和结构组成3. 扶梯的运行方式和操作规程4. 扶梯的安全设施和防护措施5. 扶梯的能源利用和环保措施二. 扶梯的运行维护1. 扶梯日常巡检和保养a. 扶梯表面清洁和防滑处理b. 扶梯链条的润滑和紧固c. 扶梯刹车和限速器的检查和调整d. 扶梯灯光和显示器的检修和更换e. 扶梯传动装置和电气系统的维护2. 扶梯的故障诊断和排除a. 扶梯常见故障的原因和表现b. 扶梯故障的解决方法和步骤c. 扶梯紧急故障的处理和应急措施d. 扶梯故障维修的安全注意事项e. 扶梯故障记录和统计分析3. 扶梯的定期维护和保养计划a. 扶梯维护的周期和内容安排b. 扶梯保养的工作和标准操作规程c. 扶梯检修的时间和维修计划d. 扶梯部件更换和升级的策略e. 扶梯紧急维修的联系方式和流程4. 扶梯的安全操作和应急处理a. 扶梯的安全操作规程和注意事项b. 扶梯发生事故时的紧急处理步骤c. 扶梯故障造成人员受困时的应急措施d. 扶梯紧急救援的技巧和装备要求e. 扶梯事故调查和责任追究原则5. 扶梯的技术创新和未来发展趋势a. 扶梯的智能化和自动化发展趋势b. 扶梯能源节约和环境保护的创新实践c. 扶梯安全监控和数据分析的技术突破d. 扶梯舒适性和用户体验的创新方案e. 扶梯行业发展的政策支持和市场前景展望总结：在本文档中，我们介绍了扶梯的基本原理、运行维护和常见故障处理等内容。
通过学习和掌握这些知识，我们可以确保扶梯的安全运行和有效维护。
同时，我们也展望了扶梯行业的技术创新和未来发展趋势，为读者提供了一定的行业发展参考。
希望本文档能够对您在扶梯培训中的学习和实践起到积极的指导作用。
扶梯设计原理
扶梯设计原理一、简介扶梯，也被称为自动楼梯或者移动楼梯，是一种在两个连续的楼层之间运输人员或货物的设备。
它的主要目的是提供方便和快速的垂直交通方式。
扶梯的设计和制造涉及到多个领域的知识，包括机械工程、电气工程、土木工程和人机工程学等。
本文将详细介绍扶梯的设计原理，以帮助读者更好地理解和使用这种设备。
二、扶梯的基本构造扶梯的主要构造包括驱动装置、导轨、扶手带、踏板和裙板等部分。
驱动装置是扶梯的动力源，通常由电动机、减速器和驱动链轮组成。
导轨是扶梯的支撑结构，用于保证扶梯的平稳运行。
扶手带是供乘客使用的，它可以提供稳定的握持表面。
踏板是乘客站立的部分，裙板则覆盖在踏板和扶手带的下方。
三、扶梯的工作原理1. 驱动装置：电动机通过减速器驱动驱动链轮旋转，从而带动扶梯运行。
2. 导轨：导轨的作用是引导扶梯的运动方向，保证其平稳运行。
导轨通常由金属或塑料制成，具有一定的弹性，可以吸收地面的不平整度和冲击力。
3. 扶手带：扶手带是由橡胶或合成材料制成的，它可以在电动机的驱动下循环运动。
乘客可以握住扶手带，从而在扶梯上保持稳定。
4. 踏板：踏板是供乘客站立的部分，它通常由金属或塑料制成。
踏板的设计需要考虑到乘客的安全和舒适性。
5. 裙板：裙板是覆盖在踏板和扶手带下方的部分，它可以防止乘客的衣物或其他物品被卷入扶梯中。
四、扶梯的安全设计扶梯的设计必须考虑到安全性。
例如，扶梯的驱动装置和控制系统必须具有过载保护功能，以防止电动机过热或过载。
此外，扶梯的运动速度也必须在安全范围内，不能过快或过慢。
扶梯的入口和出口处通常设有防护栏，以防止乘客跌落。
此外，扶梯的运行方向通常是单向的，以防止乘客相互碰撞。
五、扶梯的效率设计扶梯的设计还需要考虑到效率。
例如，扶梯的驱动装置和控制系统需要具有高效率，以减少能源消耗。
此外，扶梯的运动速度也需要适中，既要满足乘客的运输需求，又要保证其运行平稳。
扶梯的设计还需要考虑到其在高峰期的负载能力，以确保其在高流量的情况下仍能正常运行。
自动扶梯的结构原理
自动扶梯的结构原理
自动扶梯，作为现代城市中常见的交通工具，其结构原理是怎样的呢？下面我们就来详细了解一下。
首先，自动扶梯的结构主要由步道、扶手、驱动装置和支撑结构组成。
步道通常由金属或者玻璃制成，扶手则位于步道两侧，用于乘客扶持和保持平衡。
驱动装置则是自动扶梯的“心脏”，通常由电动机、链条和轮子组成，通过电动机的驱动使链条转动，从而带动轮子旋转，实现自动扶梯的运行。
支撑结构则是整个自动扶梯的支撑框架，起到支撑和固定作用。
其次，自动扶梯的结构原理是基于轮子和链条的传动原理。
当电动机启动时，链条开始转动，轮子也随之旋转，从而带动步道上的梯级运行。
同时，扶手也随着步道的运行而不断地向上或向下移动，为乘客提供便利的扶持。
整个过程中，驱动装置起到了至关重要的作用，保证了自动扶梯的正常运行。
另外，自动扶梯的结构原理还涉及到安全装置的设计。
为了保障乘客的安全，自动扶梯通常配备有多种安全装置，如紧急停止按钮、防夹手装置、超载保护装置等。
这些安全装置能够在紧急情况下及时停止自动扶梯的运行，避免事故的发生，保障乘客的安全。
最后，自动扶梯的结构原理也需要考虑到维护保养的问题。
定期的维护保养对于自动扶梯的正常运行至关重要，只有保持良好的状态，才能确保自动扶梯的安全性和可靠性。
总的来说，自动扶梯的结构原理是基于轮子和链条的传动原理，通过驱动装置的作用实现步道和扶手的运行，同时配备有多种安全装置，保障乘客的安全，而定期的维护保养也是确保自动扶梯正常运行的重要环节。
希望通过本文的介绍，能够让大家对自动扶梯的结构原理有一个更加深入的了解。