理论力学第01章 静力学基础
理论力学(第一章 静力学基础)
Table of Contents 26.
Chinese
§1–2
Static justice
Inferred (On the edge of the rigid nature of mass ) Role in the body, its role could be done along the lines of the role of the body just before and after any movement, without altering its effect on the body
x
FAB
FBC
FCy
目录 18.
英文
§1–4
思考题
受力分析和受力图
Q B NAx NAy NB NBy P
Q
P
A
B A C
P
NA
P
NB
NC
目录 19.
英文
小结
1、理解力、刚体、平衡和约束等重要概念 2、理解静力学公理及力的基本性质 3、明确各类约束对应的约束力的特征 4、能正确对物体进行受力分析
Table of Contents 25.
Chinese
§1–2
Static justice
Axiom 1 (Axiom two power balance ) Make rigid role of the two forces maintain a state of equilibrium, it must also only two of the same size, direction contrary, along the same line role .
Chinese
北大理论力学第一章 静力学基础知识PPT课件
FOy
FBx FBy
例１-5：A处是固定支座，B处为活动支座，D处
是与园盘连结的销钉，作各杆受力图。
C
FCB
C [二力杆]
FAy A
G
FAx F
F
D
[整] E
B
FB F
C FGx
FCB’
FGy G
[CD]
D
FBC B
F FD` y’
[盘]
E
F
P
P
FDx
FDy
FDx’ FD` y’ D FDx
A
FDx’
FAx FAy
FDy [销钉]
FBC’
G FGx’
B
FGy’
FB
[AB]
结束语
当你尽了自己的最大努力时，失败也是伟大的， 所以不要放弃，坚持就是正确的。
When You Do Your Best, Failure Is Great, So Don'T Give Up, Stick To The End
14
谢谢大家
荣幸这一路，与你同行
It'S An Honor To Walk With You All The Way
演讲人：XXXXXX
时 间：XX年XX月XX日
15
F
5).无重链杆
二 力 杆
F1 F1
F2 F2
§1-4 受力分析、受力图
例１-2：作托架受力图
W
［托架］
ＦC
FCx
FCy
FBA’
C
FC
A
FAB
W
［整体］
B
FBA
1.取研究对像
三力汇交
FAB
第一章 静力学基础理论力学
第一章
静力学基本公理与受力分析
15
• 此公理给出了力系简化的基本方法。 ·平行四边形法则是力的合成法则，也是力的分解法 则。例如，拉力作用在螺钉A上（图1-5），此力与水平 方向的夹角为α，按此法则可将其沿水平及铅垂方向分 解为两个分力F1和F2。
。
·平行四边形法则和三角形法 则适用于所有矢量，如速度、 加速度、角速度、角加速度、 力矩，力偶矩等矢量。
第一章
1. 力的概念
静力学基本公理与受力分析
7
力是物体间相互的机械作用。这种作用使物体运动状 态发生变化（图1-1）或使物体产生变形（图1-2）。前者称 为力的运动效应或外效应。后者称为力的变形效应或内效 应。 力对物体的作用效果决定于力的三要素：大小、方向 和作用点。可用一个矢量表示。如图1-3所示。力的三要素 表明，力是有固定作用点的定位矢量。
第一章
静力学基本公理与受力分析
12
公理二：加减平衡力系公理（仅适用于刚体）
可以在作用于刚体的任何一个力系上加上或去掉 几个互成平衡的力，而不改变原力系对刚体的作用。
第一章
静力学基本公理与受力分析
13
推论 力的可传性原理（仅适用刚体） 作用于刚体上的力，其作用点可以沿作用线在该 刚体内前后任意移动，而不改变它对该刚体的作用。
绪
论
2
理论力学是高等工科院校的机械、土建、动力类 专业的一门重要的技术基础课，是物理课程的力 学部分内容的进一步深入。
1. 为学习后续课程（材料力学、流体力学、机械设计 等）打基础。 2. 为解决工程技术中有关的力学问题打基础。 3. 为学习和掌握科学研究的方法打基础。
绪
论
3
生活实践 生产实践 科学实验
理论力学习题及答案(全)
第一章静力学基础一、是非题1．力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。
（）2．在理论力学中只研究力的外效应。
（）3．两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。
（）4．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。
（）5．作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。
（）6．三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。
（）7．平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。
（）8．约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。
（）二、选择题1．若作用在A点的两个大小不等的力F1和F2，沿同一直线但方向相反。
则其合力可以表示为。
①F1－F2；②F2－F1；③F1＋F2；2．作用在一个刚体上的两个力F A、F B，满足F A=－F B的条件，则该二力可能是。
①作用力和反作用力或一对平衡的力；②一对平衡的力或一个力偶。
③一对平衡的力或一个力和一个力偶；④作用力和反作用力或一个力偶。
3．三力平衡定理是。
①共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点；②共面三力若平衡，必汇交于一点；③三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。
4．已知F1、F2、F3、F4为作用于刚体上的平面共点力系，其力矢关系如图所示为平行四边形，由此。
①力系可合成为一个力偶；②力系可合成为一个力；③力系简化为一个力和一个力偶；④力系的合力为零，力系平衡。
5．在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有。
①二力平衡原理；②力的平行四边形法则；③加减平衡力系原理；④力的可传性原理；⑤作用与反作用定理。
三、填空题1．二力平衡和作用反作用定律中的两个力，都是等值、反向、共线的，所不同的是。
2．已知力F沿直线AB作用，其中一个分力的作用与AB成30°角，若欲使另一个分力的大小在所有分力中为最小，则此二分力间的夹角为度。
理论力学第一章 静力学基本概念与受力图
公理四：作用与反作用公理 两物体间相互作用的力，总是大小相等， 方向相反，沿同一直线，分别作用在两个物 体上。 作用力与反作用力常用相同字母F，F 表示。 （力总是成对出现）
第一章 静力学基本概念与受力图
§1-2基本公理与定理
公理五：刚化公理 若变形体在某力系作用下处于平衡， 则将该变形体刚化为刚体，其平衡状态 不变。 W N N W
§1-3约束和约束反力
四、辊轴支座
简化符号：
FN FN
FN
单面约束（类似光滑面）
第一章 静力学基本概念与受力图
§1-3约束和约束反力
五、二力构件 A
F B
B F
A
F B B
F
C 结论：
F' C
C C F'
只在两处受力平衡的物体叫二力构件。 二力构件一般当作约束处理。
二力构件的约束反力必沿两点的连线方向。
齿轮啮合力
第一章 静力学基本概念与受力图
§1-3约束和约束反力
FR
FR´
齿轮啮合力
第一章 静力学基本概念与受力图
§1-3约束和约束反力
第一章 静力学基本概念与受力图
§1-3约束和约束反力
滑槽与销钉
第一章 静力学基本概念与受力图
§1-3约束和约束反力
三、光滑铰链约束
1、固定铰链支座：
约束反力沿公法线方向
F2 F3
确定A、B二处 的约束力
画受力图
第一章 静力学基本概念与受力图
§1-4分离体和受力图
例1-3
已知：一简易梯子放在 光滑面上，梯子重量忽 略不计，设人重P 求：画出该梯子整体的 受力图，梯子的AC与 BC各部分及铰C的受力 图。
《理论力学》第一章静力学基础
F F1 F2
A
F1
9
§1–1 静力学的公理体系
力三角形法则
F2
F
F
F2
F2
F1 F
A
F1
A
F1
A
10
§1–1 静力学的公理体系
推论2：三力平衡汇交定理 刚体受三力作用而平衡，若其中两力作用线汇 交于一点，则另一力的作用线必汇交于同一点， 且三力的作用线共面。若 F1、F2 平行，则 F3的方向？ 证明：
24
§1–3 力矩及其计算
MO ( F ) r F
即力对点的矩矢等于矩心到该 力作用点的矢径与该力的矢量 积。 大小：
M O ( F ) r F sin(r , F ) F d
方向：用右手螺旋规法则判定
25
§1–3 力矩及其计算
三、力对点之矩解析表达式
由于F Fx i Fy j Fz k
r xi yj zk
i M O (F ) r F x Fx j y Fy k z Fz
( yFz zFy )i ( zFx xFz ) j ( xFy yFx )k [M O ( F )]x i [M O ( F )] y j [ M O ( F )]z k
的模乘以这个力与x轴正向间夹角α的余弦。
Fx F cos
15
§1–2 力在坐标轴上的投影
二、一次投影法
16
§1–2 力在坐标轴上的投影
二、一次投影法
Fx F cos
Fy F cos
Fz F cos
17
§1–2 力在坐标轴上的投影
三、力在平面上的投影
12
理论力学目录
第一章静力学基础理论力学绪论§1-1 力和刚体§1-2 静力学公理§1-3 约束、约束类型§1-4 主动力，主动力分类§1-5 物体的受力分析，受力图§1-6 静力学计算机计算代码规定物体受力例题第二章力系的简化与合成§2-1 力对点的矩和力对轴的矩§2-2 基本力系----汇交力系和力偶系§2-3 力线平移定理§2-4 空间力系向一点简化，主矢和主矩§2-5 空间力系向一点简化结果分析第三章任意力系的平衡第四章静力学专题讨论第五章力系平衡条件下的计算机计算原理第六章点的运动学运动学引言§6-1 矢量法§6-2 直角坐标法§6-3 自然法§6-4 实例第七章刚体的简单运动§7-1 刚体的平行移动§7-2 刚体绕定轴的转动§7-3 转动刚体内各点的速度和加速度§7-4 轮系的传动比§7-5 矢量表示角速度和角加速度刚体简单运动例题第八章点的合成运动§8-1 相对运动.牵连运动.绝对运动§8-2 点的速度合成定理点的速度合成分析计算步骤：1. 选动点, 动坐标系2. 分析三种运动（绝对运动，相对运动，牵连运动），速度分析。
3. 速度合成定理: 建立动点速度的关系4. 计算速度§8-3 牵连动运动是平动时点的加速度合成定理加速度求解步骤1. 取动点，动系2.分析三种运动3. 速度分析4.加速度分析§8-4 牵连运动是转动时点的加速度合成定理. 科氏加速度第九章刚体的平面运动§9-1 刚体平面运动的概述和运动分解§9-2 求平面图形内各点速度的基点法§9-3 求平面图形内各点速度的瞬心法§9-4 用基点法求平面图形内各点的加速度§9-5 运动学综合应用举例§9-6 刚体绕平行轴转动的合成第十章运动构件系统分析和计算机计算§10-1 刚体一般运动概述§10-2 构件系统运动分析§10-3 构件系统运动计算机计算第十一章质点动力学基本方程§11-1 动力学的基本定律§11-2 质点的运动微分方程§11-3 质点动力学的两类基本问题质点动力学第一类基本问题例题质点动力学第二类基本问题例题§11-4 质点相对运动动力学的基本方程质点相对运动动力学问题例题第十二章动量定理§12-1 动量与冲量§12-2 动量定理§12-3 质心运动定理第十三章动量矩定量§13– 1 质点和质点系的动量矩§13– 2 动量矩定理§13– 3 刚体绕定轴的转动微分方程§13–4 刚体对轴的转动惯量§13–5 质点系相对于质心的动量矩定理§13-6 刚体的平面运动微分方程第十四章动能定理§14-1 力的功§14-2 质点和质点系的动能§14-3 动能定理§14-4 功率.功率方程.机械效率§14-5 势力场.势能.机械能守恒定律§14-6 普遍定理的综合应用举例第十五章碰撞(动力学专题)§15-1 碰撞现象碰撞力§15-2 普遍定理在碰撞过程的应用§15-3 恢复系数§15-4 碰撞问题举例§15-5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用撞击中心第十六章达朗贝尔原理§16-1 惯性力.质点的达朗贝尔原理§16-2 质点系的达朗贝尔原理§16-3 刚体惯性力系的简化§16-4 绕定轴转动刚体的轴承动反力第十七章虚位移原理§17-1 约束虚位移虚功§17-2 虚位移原理§17-3 自由度和广义坐标§17-4 以广义坐标表示的质点系平衡条件第十八章分析力学基础§18-1 自由度和广义坐标§18-2 以广义坐标表示的质点系平衡条件§18-3 动力学普遍方程§18-4拉格朗日方程第十九章机械振动基础§19-1 单自由度系统的自由振动§19-2 计算固有频率的能量法§19-3 单自由度系统的有阻尼自由振动§19-4 单自由度系统的无阻尼受迫振动§19-5 单自由度系统的有阻尼受迫振动§19-6 转子的临界转速§19-7 隔振。
理论力学01静力学基础
一、理论力学的研究内容 理论力学可分为下列三大部分： 静力学（第一章～第六章）
主要研究物体的平衡规律 运动学（第七章～第十章）
主要从几何的角度研究物体的机械运动 动力学（第十一章～第十五章）
主要研究物体的机械运动与作用力之间的关系
二、静力学的主要内容
1）物体的受力分析 分析物体的受力情况，并作出表明其受力情况的简图 ◆ 受力分析是解决力学问题的基础
第四节 物体的受力分析
一、受力分析的一般步骤 1）确定研究对象 2）取分离体 解除研究对象所受的全部约束，将其从周围物体中分离出来。
3）画主动力 在研究对象的分离体简图上画出主动力
4）画约束力 在研究对象的分离体简图上画出约束力
[例1] 重力为 P 的球体，在 A 处用绳索系在墙上，试画出球体的 受力图。
工程中的约束通常可分为下列五大类：
一、柔性约束·柔索
约束力： 一个拉力
◆ 柔性约束属于单面约束
二、光滑接触面约束
P
约束力： 一个法向力，指向被约束物体
◆ 光滑接触面约束属于单面约束 P
FT
P P
FN
三、光滑铰链约束 特性：只限制物体间的相对移动，而不限制物体间的相对转动。 1. 圆柱铰链（铰链） 圆柱铰链简称铰链，它是由圆柱销钉插入两构件的圆孔而构成。
O
FD D
P1 H
O C D P1 H
FH
P2 FAy
FH
A
FAx
E O
H D P1
A
（三）研究板 AB 取分离体 画主动力 画约束力
B
C P2
B E
O H
O
P1 H
FH
FD D
C D P1 P2
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NCEPU第一篇静力学第一章静力学基础1-1 静力学基本概念1-2 静力学基本原理1-3 约束与约束反力1-4 受力分析与受力图1-5 力矩与力偶静力学：研究物体在力系作用下的平衡规律；同时也研究力系的等效和简化。
NCEPU2012-10-15理论力学21.力力是物体间的相互机械作用。
物体间机械作用的形式:(1) 场(2) 两个物体直接接触力对物体的效应:(1) 运动效应----外效应(2) 变形效应----内效应1-1 静力学基本概念NCEPU2012-10-15理论力学31.力1-1 静力学基本概念力使物体产生两种运动效应(外效应)：O 若力的作用线通过物体的质心，则力将使物体在力的方向平移。
O 若力的作用线不通过物体质心，则力将使物体既发生平移又发生转动。
NCEPU2012-10-15理论力学4三要素：大小：N ，kN ，kgf ，1kgf = 9.8N 方向：方位和指向。
作用点：集中力、分布力。
力的表示方法：FBA1-1 静力学基本概念2N m N m集度：1. 力力是矢量NCEPU2012-10-15理论力学52. 力系的等效力系：作用在物体上的一组力。
两个不同的力系，如果对同一物体产生相同的外效应，则称该两力系相互等效。
F FF F1-1 静力学基本概念NCEPU2012-10-15理论力学6力是滑动矢量：大小、方向、作用线。
FB A=FAB前提：刚体1-1 静力学基本概念FF FF3.力的可传性NCEPU2012-10-15理论力学7研究对象：质点：刚体：在任何情况下保持其大小和形状不变的物体。
4. 平衡：物体相对于惯性参考系处于静止或作匀速直线运动的状态。
5. 静力学研究的主要问题•力系的简化•力系的平衡(条件)1-1 静力学基本概念AB FNCEPU2012-10-15理论力学81.二力平衡原理2.加减平衡力系原理3.力平行四边形法则4.作用与反作用定律5.刚化原理1-2 静力学基本原理NCEPU2012-10-15理论力学91.二力平衡公理1F 2F ٛ作用在刚体上的两个力平衡的必要和充分条件是：两力等值，反向，共线1F 2F 1-2 静力学基本原理NCEPU2012-10-15理论力学10•二力构件：在两个力作用下处于平衡的构件。
PABCBC1-2 静力学基本原理BF CF NCEPU2012-10-15理论力学11作用在刚体上、作用线处于同一平面内的三个互不平行力平衡的必要与充分条件是：三力的作用线必须汇交于一点，三力矢量按首尾相连的顺序构成一封闭三角形，或称为力三角形封闭。
•不平行三力平衡1-2 静力学基本原理NCEPU2012-10-15理论力学12•三力平衡汇交定理：作用在刚体上的三个力相互平衡时,若其中两个力的作用线相交于一点,则第三个力的作用线必通过该点(且在同一个平面内)。
•推论:如果一个刚体在n 个不平行的共面力作用下处于平衡状态，若已知其中n -1个力交于一点，则第n 个力的作用线也经过该点。
1F 3F 2F O必要条件！1-2 静力学基本原理NCEPU2012-10-15理论力学132. 加减平衡力系原理AF AAF ABB F ′BF 在作用于刚体的力系中，加上或减去任意个平衡力系，不改变原力系对刚体的作用效应。
1-2 静力学基本原理NCEPU2012-10-15理论力学14矢量运算法则平行四边形法则三角形法则1F 2F 1F 2F 12R F F F =+ 1-2 静力学基本原理3. 力平行四边形法则RFRF NCEPU2012-10-15理论力学154. 作用与反作用定律任何两个物体间的作用力和反作用力总是同时存在，两力的大小相等、方向相反，沿着同一直线，分别作用在两个相互作用的物体上。
1-2 静力学基本原理!二力平衡条件与力的作用和反作用定理的区别。
NCEPU2012-10-15理论力学16•若变形体处于平衡状态，则作用于其上的力系一定满足刚体静力学的平衡条件。
•若变形体在某个力系作用下处于平衡状态,则将此物体固化成刚体(刚化)时其平衡不受影响.5. 刚化原理1-2 静力学基本原理NCEPU2012-10-15理论力学171. 基本概念(1) 自由体：可以在空间作任意运动的物体。
(2) 非自由体(被约束体)：如果物体的位移受到了预先给定条件的限制，使其沿某些方向的运动成为不可能。
(3) 约束: 限制物体自由运动的条件。
(4) 约束反力(被动力):约束对被约束体的作用力。
三要素:方向: 与约束所能阻碍的物体的运动方向相反。
作用点: 被约束物体与约束物体的接触点。
大小: 未知。
1-3 约束与约束反力NCEPU2012-10-15理论力学181. 基本概念(5) 主动力:能主动引起物体运动或使物体有运动趋势的力。
(6) 自由度:刚体运动时用来确定其位置所需要的独立坐标的数目.1-3 约束与约束反力n =3n =6 ？NCEPU2012-10-15理论力学19拉力(1) 柔索约束TF G1-3 约束与约束反力2. 工程上常见的典型约束NCEPU2012-10-15理论力学20(2) 光滑面约束P NF P1-3 约束与约束反力法线N A F AN BF BN CF C2. 工程上常见的典型约束NCEPU2012-10-15理论力学21PNF 2. 工程上常见的典型约束1-3 约束与约束反力(2) 光滑面约束NCEPU2012-10-15理论力学22KF KF ′ 2. 工程上常见的典型约束1-3 约束与约束反力(2) 光滑面约束NCEPU2012-10-15理论力学23(3) 光滑的圆柱形铰链: 中间铰链1-3 约束与约束反力2. 工程上常见的典型约束NCEPU2012-10-15理论力学24(3) 光滑的圆柱形铰链:固定铰链支座1-3 约束与约束反力NCEPU2012-10-15理论力学25(3) 光滑的圆柱形铰链:向心轴承1-3 约束与约束反力N A xF N A yF ANCEPU2012-10-15理论力学26(4) 光滑的球形铰链1-3 约束与约束反力NCEPU2012-10-15理论力学27(5) 辊轴铰链支座(活动铰支座)1-3 约束与约束反力NCEPU2012-10-15理论力学28(6) 向心推力轴承OzF OyF OxF 1-3 约束与约束反力NCEPU2012-10-15理论力学29(7) 固定端约束约束与被约束物体彼此固结为一体的约束，被约束的物体既不能移动，也不能转动。
约束反力在整个接触面1-3 约束与约束反力NCEPU2012-10-15理论力学301-4 受力分析和受力图受力分析利用平衡方程求解取分离体：确定研究对象画受力图静力分析NCEPU2012-10-15理论力学31××1-4 受力分析和受力图P BC A BCBAPBAPBCPBC A1. 取分离体NCEPU2012-10-15理论力学322. 画受力图注意事项：(1) 先画主动力，再画被动力：•约束反力的方向能预先确定的，在受力图上应正确画出;•如果指向不能预先确定，可以假设，但作用线的方位不能画错;•若力的指向和方位都不能预先确定，则约束反力可以用两个相互垂直的分力来代替。
(2) 内力不必画。
(3) 注意作用力与反作用力。
1-4 受力分析和受力图NCEPU2012-10-15理论力学33例1 试画出AB 杆、BC 杆以及整体的受力图。
B CF B CF ABFBCF ′ PBCA BABCABFB CF PBCA PNCEPU2012-10-15理论力学34B CF B CFAB F ABFAB F ′ BCF ′P销钉B 以及整体的受力图。
例2 力P 作用在销钉B 上。
试画出AB 杆、BC 杆、P B CA B ABCABFB CF PBC A NCEPU2012-10-15理论力学351. 力对点之矩r F=× ()O M F r F=× 方向：右手法则作用点：O 点()sin 2O O abM F F r F d S θΔ===大小：1-5 力矩与力偶力使刚体围绕某一点转动效应的量度。
O 点：力矩中心(矩心)，r 为F 的矢径。
NCEPU2012-10-15理论力学36x y z F F F =++F i j kx y z =++r i j k1-5 力矩与力偶1. 力对点之矩()()()()O xyzz y x z y x i j k M F r F xy z F F F yF zF i zF xF j xF yF k=×==−+−+−NCEPU2012-10-15理论力学37(1) 作用: 度量力使所作用的刚体绕轴转动的效应。
(2) 大小:0()0z d F M F ′==或=0 则 (3) 方向：右手规则(4) 单位：N ⋅m 标量!1-5 力矩与力偶2. 力对轴之矩()2z OabM F F d S Δ′=±=±NCEPU2012-10-15理论力学38()()()()()()()O x y zO O O x yzM F M F i M F j M F kM F i M F j M F k =++⎡⎤⎡⎤⎡⎤=++⎣⎦⎣⎦⎣⎦1-5 力矩与力偶3. 力矩关系定理()()()()()()x z y Ox y x z Oy zy x OzM F yF zF M F M F zF xF M F M F xF yF M F ⎧⎡⎤=−=⎣⎦⎪⎪⎡⎤=−=⎨⎣⎦⎪⎪⎡⎤=−=⎣⎦⎩ 力矩关系定理：力对一点的矩矢在通过该点的任一轴上的投影，等于此力对该轴的矩。
NCEPU2012-10-15理论力学394. 合力矩定理合力1-5 力矩与力偶122()()O =×=×+=×+× １M F r F r F F r F r F 12()()()O O O =+ M F M F M F 若力系存在合力，那么合力对某一点之矩，等于力系中所有力对同一点之矩的矢量和。
1()()n O R O i i M M ==∑F FR 1n ii ==∑F F合力矩NCEPU2012-10-15理论力学40力偶不会引起刚体移动，只能使刚体产生转动效应。
5. 力偶：作用在物体上的一对大小相等，指向相反的平行力。
1-5 力矩与力偶NCEPU2012-10-15理论力学41(),F F ′力偶矩矢：BA AB M r Fr F =×′=×F ′F作用面θBAr 大小：M=Fr BA sin θ方向：右手螺旋法则平面力系中：•各力偶矩矢量共线，力偶矩矢可以认为是标量。
•方向：逆时针为正，顺时针为负。
n1-5 力矩与力偶BA 力偶表示方法：NCEPU2012-10-15理论力学42()'A B A B A B B A M r F r Fr F r F r r F r F M=×+×=×−×=−×=×= Ｏ1-5 力矩与力偶 6. 力偶的性质(1) 力偶不能与一个力等效，即力偶没有合力。