室内地图制作流程
室内测绘技术的实用指南
室内测绘技术的实用指南随着科技的不断发展，室内测绘技术已经成为现代建筑领域不可或缺的一部分。
室内测绘技术可以帮助我们准确获取室内空间的信息，为建筑的设计、规划以及改造提供有力的支持。
本文将介绍一些实用的室内测绘技术和工具，并探讨它们在不同领域中的应用。
一、激光测距仪激光测距仪是室内测绘中常用的一种工具。
它通过发射激光束并测量反射回来的时间来计算距离。
激光测距仪具有快速、准确、非接触等特点，适用于各种室内环境。
在建筑设计领域，激光测距仪可以用来快速获取室内空间的尺寸，为设计师提供准确的数据。
二、室内定位技术室内定位技术是利用无线设备和传感器来确定室内位置的技术。
在室内环境中，由于GPS信号的限制，传统的定位方法无法准确测量位置。
而室内定位技术可以通过使用Wi-Fi、蓝牙和红外等无线信号，结合传感器数据进行定位。
它的应用范围非常广泛，如室内导航、智能家居控制等。
在室内测绘中，室内定位技术可以用来确定测量点的坐标，进而生成室内平面图。
三、三维激光扫描技术三维激光扫描技术是一种通过激光束扫描物体表面并获取物体形状和结构的技术。
相比传统的测绘方法，三维激光扫描技术具有高精度、高效率等优点。
在室内测绘中，三维激光扫描技术可以用来获取建筑物的三维模型，为建筑的规划和改造提供准确的参考依据。
四、室内地图生成技术室内地图生成技术是利用各种传感器和算法来生成室内环境的地图。
它可以通过扫描室内空间并采集数据，然后利用算法进行处理和分析，生成室内的平面图或者三维模型。
在室内测绘中，室内地图生成技术可以帮助我们了解室内空间的结构和分布，为建筑的设计和管理提供参考。
五、虚拟现实技术虚拟现实技术是一种能够创造虚拟环境并提供沉浸式体验的技术。
它通过将用户置身于计算机生成的虚拟环境中，让用户可以自由移动和交互。
在室内测绘中，虚拟现实技术可以将建筑的三维模型和室内地图与实际环境结合起来，为建筑的设计和展示提供全新的方式和体验。
综上所述，室内测绘技术在现代建筑领域中具有重要的应用价值。
GIS行业应用之室内地图
GIS行业应用之室内地图人们一天当中大部分的活动时间都是在室内，然而现今的大型室内架构趋于复杂，因而要在一个复杂的室内环境里快速查找自己的需求信息是较为困难的。
随着室内混合智能定位技术的发展，室内位置服务需求越来越旺盛，作为室内位置服务的核心技术之一，室内地图已经成为GIS行业领域研究和应用的热点。
标签：GIS行业；室内地图；路线规划一、引言随着科技的不断发展，GIS技术也在不断进步与发展中，GIS行业的应用领域已深入到我们生活的方方面面。
目前，基于位置的信息服务变得流行起来，同时，随着室内混合智能定位技术的发展，室内位置服务需求越来越旺盛，作为室内位置服务的核心技术之一，室内地图已经成为GIS行业领域研究和应用的热点。
当下，人们一天当中大部分的活动时间都是在室内，然而现今的大型室内架构趋于复杂，因而要在一个复杂的室内环境里快速查找自己的需求信息是较为困难的。
尤其是对于一个陌生人来到陌生的地方的这种情况，其很有可能在室内迷路。
例如，在大型商场内部，顾客需要知道洗手间的位置在哪、去这个洗手间的路线是怎样的；在庞大的地下停车场，车主需要找到一个空缺的停车位、停完车之后如何快速找到出口驶离停车场；在医院内部，如何查找挂号收费的地点在哪、想要去某个具体的病房、、、等等。
这些情况都表明，室内地图与导航功能在人们的室内活动中起着相当重要的作用。
二、室内地图的发展当今社会是一个移动互联网高速发展的时代，自百度、高德，谷歌等大型商家推出室内地图服务后，各大应用开发商也在不断跟紧时代浪潮，相继推出各自的室内地图产品[2]。
目前市场上的室内地图产品有很多，例如，蜂鸟云的室内地图产品，提供了各大类复杂场景的三维模型，其对大型商场、机场、停车场、景区、展馆、学校与图书馆、医院等地方都可提供室内地图与导航服务，从而满足用户的室内服务需求，解决用户痛点。
此外，易景室内地图、真趣室内导航、室内千寻导航、格子室内地图等地图开发商的室内地图产品在市场上也得到了广泛应用。
基于室内定位的智能导航系统设计与实现
基于室内定位的智能导航系统设计与实现智能导航系统是一种通过利用室内定位技术，为用户提供准确、便捷的室内导航服务的系统。
本文将从系统设计和实现两个方面，详细介绍基于室内定位的智能导航系统的设计原理和实际实现方法。
一、系统设计1.需求分析：在设计智能导航系统之前，我们首先需要明确系统的功能和需求。
智能导航系统的主要功能是为用户提供准确的室内导航服务，帮助用户快速定位目标位置，并提供最优的导航路线。
根据用户需求，系统应该具备以下功能：准确的室内定位、多种导航方式选择、实时更新导航路线等。
2.系统架构设计：基于室内定位的智能导航系统的架构一般包括三个组成部分：室内定位模块、导航算法模块和用户界面模块。
室内定位模块通过利用Wi-Fi信号、蓝牙信号或者红外传感器等技术，实现用户在室内的准确定位。
导航算法模块根据用户的起始位置和目标位置，计算出最优的导航路径，并提供导航指引。
用户界面模块为用户提供一个直观、友好的界面，使用户能够方便地操作系统。
3.室内定位技术选择：根据不同的场景和需求，可以选择不同的室内定位技术。
常见的室内定位技术包括Wi-Fi定位、蓝牙定位、红外定位、超声波定位等。
在选择技术时，需要考虑定位的准确度、可靠性、成本和实施难度等因素。
4.导航算法设计：导航算法是智能导航系统的核心部分，它决定了用户的导航体验。
常见的导航算法包括最短路径算法、Dijkstra算法、A*算法等。
在设计导航算法时，需要考虑地图数据的处理、路径规划的效率和导航指引的实现等。
二、系统实现1.数据采集：为了实现室内定位和导航功能，首先需要收集室内地图数据和信号数据。
室内地图数据包括建筑结构、房间分布、走廊位置等信息，可以通过手工绘制或者使用CAD软件等工具获取。
信号数据包括Wi-Fi信号强度、蓝牙信号强度等，可以通过在室内布置相应的传感器或者利用已有的基站数据进行采集。
2.室内定位实现：根据选定的室内定位技术，可以利用相应的算法对信号数据进行处理和计算，得到用户的实际位置。
如何制作好看的室内地图-室内电子地图-室内地图制作
如何制作好看的室内地图-室内电子地图-室内地图制作随着我国经济的飞速发展，室内地图定位必将是GIS发展的一大趋势，应运而生。
纵观当前GIS领域的发展状况，室外地图相关的产品比较成熟，像百度、google、arcgis等都是在GIS领域很具有代表性的，但是个性化室内地图却微乎其微，深圳市易景空间地图专业致力于室内地图平台的研究，如何制作个性化效果好看的室内地图就如同一个刚出生的婴儿，但它的前途却是注定非凡。
室内GIS平台底层架构基于传统GIS平台，根据室内地图和室内定位的特点，在坐标体系和功能定义方面进行有针对性的扩展开发，形成专业的室内地理信息系统引擎。
深圳市易景空间三维地图制作平台定义了包含网格结构的室内地理坐标系，融合集成了CAD、arcgis、3dmax三维模型等各种地图数据格式，生成的室内电子地图，可以开发室内跨楼层导航、消防逃通道生分析、室内平滑定位轨迹等特有专业功能；并基于海量空间轨迹聚合技术，利用独立值撒点图、热力图等专题地图对人流行为等海量位置数据进行大数据分析，从而为政府公共安全、商业智能、商场O2O、LBS分析等业务应用领域提供全新的强有力的平台支撑。
易景空间三维地图制作平台中的模型库功能，可以为用户提供丰富的模型支持，基于使用场景分为室内、室外、生活、交通、行业细分等七大类，覆盖用户绘制地图时的常用场景及常用模型类型。
模型种类及数量还会进行持续的更新丰富。
制作智慧商业办公楼、写字楼风格室内电子地图我们为大型企业办公楼、不同规模公司办公区提供各具特色的三维室内地图,方便的进行OA系统、门禁系统、人员管理、设备管理、体验区等系统集成和可视化管理。
制作智慧机房场景室内电子地图依托机房环境的多源传感器设备、三维可视化地图、精细化设备模型，打造可视化的智慧机房“数字孪生”平台，实现智慧机房运行管控新方式。
制作智慧医院导航室内电子地图医院室内地图提供大众就医关注的挂号区、分诊区、就医区、检验区完整划分和展现，精确提示各种路线指引，更可以对接HIS系统提供可视化就医服务。
室内导航定位软件开发的设计与实现
室内导航定位软件开发的设计与实现摘要：随着室内空间的复杂化和人们对于室内导航需求的增加，室内导航定位软件逐渐成为解决室内定位问题的有效方式。
本文旨在介绍室内导航定位软件开发的设计与实现，包括室内地图采集与构建、定位算法选择与优化、用户交互界面设计以及导航功能的实现等方面。
希望通过本文的介绍，能够为室内导航定位软件开发者提供一些指导和启示。
1. 引言室内导航定位软件作为一种解决室内定位需求的工具，可以帮助用户在室内环境中准确快捷地导航到目的地。
相比于传统的地图导航软件，室内导航定位软件面临着更大的挑战，因为室内空间常常存在复杂的结构、多个楼层以及信号受限等问题。
因此，在设计与实现室内导航定位软件时，需要考虑到这些特殊情况。
2. 室内地图采集与构建为了实现室内导航定位功能，首先需要采集并构建室内地图。
室内地图的采集可以通过多种技术手段实现，如使用激光测距仪进行室内空间扫描、通过图像处理识别建筑物特征等。
采集到的数据需要进行处理和整合，生成室内地图。
地图的构建还需要考虑室内空间的结构特点，如楼层间的通道、楼梯、电梯等。
3. 定位算法选择与优化在实现室内导航定位功能时，选择合适的定位算法至关重要。
常见的室内定位算法包括基于WiFi信号强度的定位、基于蓝牙信号的定位、基于惯性传感器的定位等。
这些算法各有优劣，需要根据实际情况进行选择和优化。
例如，对于信号受限的室内环境，可以考虑融合多个定位技术来提高定位的准确性。
4. 用户交互界面设计室内导航定位软件的用户交互界面设计直接影响用户体验和软件的易用性。
设计时应考虑到用户在使用室内导航时的特殊需求。
例如，地图界面需要清晰明了，显示室内结构和路径规划信息；导航操作需要简单明确，方便用户快速找到目的地。
此外，还可以考虑增加语音导航、实时路况信息等功能，提供更好的导航体验。
5. 导航功能的实现室内导航定位软件的核心功能是路径规划和导航指引。
路径规划需要考虑到室内环境的复杂性和多样性，通过算法计算出最佳路径。
室内地图课件
引擎，可实现在线、离线定位和导航功能
• 涵盖商场内全部的公共设施、商家信息、打着促销等，提 高用户体验度，增加用户黏度
• 功能强大的BI数据分析平台，提供基于客流的各种分析报 告。
• 提取、分析用户基本资料，为商家精准推送广告。
图聚（Palmap+） 是全球最大的室内地图服务商，始终致 力于提供购物餐饮、休闲娱乐、交通设施、医疗教育等多 种大型场所的室内地图服务，力求打造吃喝玩乐、衣食住 行全方位城市生活指南，为中国的移动互联网用户带来时 尚便利的高品质生活。
Palmap+ 室内地图在全国的分布状况
5.图聚简介（palmap+）
5.图聚简介（palmap+）
它有自己的一套应对不同场景的解决方案
6.个人关于室内地图的思考
（1）室内地图数据估计为100~10000倍于室外地图数 据，数据量太大，对于移动终端的手机来说，这是一个 比较的负担，室内三维地图的制图综合就成了一个难点
（2）是否可以通过手机拍照的方式，确定目前所处的 位置。
产生背景：
图渊（palmap）、街景、 移动终端的LBS服务
2.室内地图的核心思想
重新定义“地图” 超精细+实时 开放平台 位置改变服务！
3.室内地图的制作
图聚公司（palmap+）提供以下2种开发模式
（1）SDK
– Palmap+为第三方开发者提供完整的室内地图开发包（SDK） ，包括地图渲染、店铺信息、优惠信息、定位于导航等功能， 开发者可轻松创建属于自己的室内地图应用。
纲要
室内ATU地图制作流程
室内地图制作流程说明一、获取测试点室内分布图层室内分布图可能是CAD或其他格式。
若为CAD格式图片，如下图需删除图片中多余连线及天线信息，删除后效果如下图保存为pdf格式，然后用pdf工具打开，利用快拍工具，如下图所示选择图片区域（图片区域选择时请尽量减少周边的空白，如下图所选），确定后在photoshop中新建一个文件后粘贴即可。
二、调整室内分布图角度，转换图片部分室内分布图可能不是正南正北，需要用photoshop工具将其调整一定角度，调整到正确的方向，使其和google earth上的方向保持一致。
最后将图层转化成JPG 格式（像素在1080*800以上，文件大小在100K左右）。
记录好JPG图片的像素。
例如：三、图片名称图片名称格式：025#001#JLHY#FU#03#03.jpg025：区号001：1号网格（建筑在网格外则写999）JLHY：金陵会议的缩写（大写）FU：地上（地下为FD）03#03：3层（起始和结束楼层）注意图片名称中的“#”。
四、选择必测、可选点、校准点在图片上用红色圆点标注必测点，蓝色点标注可选点，绿色的为校准点。
五、在google earth上获取三个点的经纬度1、打开google earth，找到所需要的测试点建筑。
在建筑的边角上选取3个较为明显的点，获取其经纬度信息。
注意：三点的分布要分散，最后的结果误差才会小。
2、获取3个点的经纬度完成后，如格式不是度，请在工具>选项界面中设置为‘度’：3、如果在google earth无法找到相应的测试点建筑，需要采用高精度GPS定位设备测量建筑物外墙顶点位置的经纬度（需要跟。
六、Mapinfo矢量化图片1、使用mapinfo打开图片，文件类型选择“栅格图像”，选中图片：2、点击“配准”：3、点击“增加”，选中在google earth上选中的3个点的位置，在X、Y处将转化好的经纬度填上。
如下图：4、点击“确定”，会有在改点处显示。
室内导航方案
室内导航方案第1篇室内导航方案一、项目背景随着我国城市化进程的加快，大型公共建筑及商业综合体日益增多，室内空间结构复杂，给人们在室内导航带来了诸多不便。
为了提高室内导航的准确性和便捷性，本项目将制定一套合法合规的室内导航方案，旨在满足各类场景下的室内定位与导航需求。
二、方案目标1. 提高室内导航的准确性，确保用户在复杂室内环境中能够准确找到目的地。
2. 简化导航操作，提高用户体验。
3. 遵循国家相关法律法规，确保方案合法合规。
4. 降低系统建设和运维成本，提高投资回报率。
三、技术路线1. 室内定位技术：采用蓝牙低功耗（BLE）技术、超宽带（UWB）技术、室内GPS技术等多种定位技术相结合，提高室内定位的准确性。
2. 导航算法：结合室内空间结构特点，优化路径规划算法，实现短距离、低成本的室内导航。
3. 数据采集与处理：利用激光扫描、无人机航拍等技术，对室内空间进行三维建模，为导航提供数据支持。
4. 云计算与大数据：利用云计算平台，实现室内导航数据的存储、处理和分析，提高导航系统的实时性和准确性。
四、实施方案1. 室内定位系统部署（1）在室内空间安装蓝牙信标、UWB基站等定位设备，实现室内定位信号的覆盖。
（2）通过定位算法，实时获取用户位置信息。
（3）将定位数据传输至云端，为导航算法提供数据支持。
2. 导航算法优化（1）根据室内空间结构，设计合适的路径规划算法。
（2）结合用户行为习惯，优化导航指令，提高导航准确性和便捷性。
3. 数据采集与处理（1）利用激光扫描、无人机航拍等技术，对室内空间进行三维建模。
（2）对采集到的数据进行处理，生成室内地图，为导航提供数据支持。
4. 系统集成与测试（1）将室内定位、导航算法、数据采集与处理等技术进行集成。
（2）开展系统测试，确保导航系统的稳定性和准确性。
五、合法合规性保障1. 遵循国家相关法律法规，确保方案在法律框架内实施。
2. 加强数据安全管理，保护用户隐私。
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室内地图制作流程说明
一、获取测试点室内分布图层
室内分布图可能是CAD或其他格式。
若为CAD格式图片，如下图
需删除图片中多余连线及天线信息，删除后效果如下图
保存为pdf格式，然后用pdf工具打开，利用快拍工具，如下图所示
选择图片区域（图片区域选择时请尽量减少周边的空白，如下图所选），确定后在photoshop中新建一个文件后粘贴即可。
二、调整室内分布图角度，转换图片
部分室内分布图可能不是正南正北，需要用photoshop工具将其调整一定角度，
调整到正确的方向，使其和google earth上的方向保持一致。
最后将图层转化成JPG 格式（像素在1080*800以上，文件大小在100K左右）。
记录好JPG图片的像素。
例如：
三、图片名称
图片名称格式：025#001#JLHY#FU#03#03.jpg
025：区号
001：1号网格（建筑在网格外则写999）
JLHY：金陵会议的缩写（大写）
FU：地上（地下为FD）
03#03：3层（起始和结束楼层）
注意图片名称中的“#”。
四、选择必测、可选点、校准点
在图片上用红色圆点标注必测点，蓝色点标注可选点，绿色的为校准点。
五、在google earth上获取三个点的经纬度
1、打开google earth，找到所需要的测试点建筑。
在建筑的边角上选取3个较为明
显的点，获取其经纬度信息。
注意：三点的分布要分散，最后的结果误差才会小。
‘度’：
3、如果在google earth无法找到相应的测试点建筑，需要采用高精度GPS定位设
备测量建筑物外墙顶点位置的经纬度（需要跟。
六、Mapinfo矢量化图片
1、使用mapinfo打开图片，文件类型选择“栅格图像”，选中图片：
2、点击“配准”：
3、点击“增加”，选中在google earth上选中的3个点的位置，在X、Y处将转化好的
经纬度填上。
如下图：
4、点击“确定”，会有在改点处显示。
如下图：
5、依次将另外2个点的信息填好，则该图片矢量化完成。
在同一级目录会生成一个TAB
文件。
TAB文件中，点击“地图”>“选项”>“光标位置”：
在图层范围移动鼠标，则左下角会显示经纬度的信息：
七、FP文件
首先fp文件名称跟图片的名称必须保持一致。
要有UE编辑器打开FP文件。
1、文件内容如下：
第一行：is 1 69
Is和1不用修改，“69”为图片的宽每1像素代表的距离，即图片右边长在mapinfo的距离（换算成毫米）/图片像素高度。
例如：
上图图片右边长使用标尺量出侧边距离为0.03013km=30130mm。
查看图片属性，得出像素高度为738。
则1像素代表的距离为30130/738=41。
第二行：1/1可不用修改
第三行：oa 官方地址
第四行：da 详细描述地址
第五行：Cgi：主控小区的CGI
第六行：kp me为必测点；kp oe为可选点。
从这行开始主要是关键点信息。
2、关键点的“SerialNum”编号规则如下：
关键点编号的第一位代表此关键点是否必测，如果为必测关键点则为“m”，如果为可选关键点则为“o”。
关键点编号的第二位代表此关键点的类型，其中“e”代表出入口类关键点，“r”代表边缘类关键点，“t”代表交通区域关键点，“c”代表公共功能区关键点，“p”代表私有功能区关键点。
关键点的第三、四两位为数字，代表此关键点的编号。
关键点的第五位为分隔符，使用英文的句点“#”。
关键点的第六位至第十一位为此关键点的适用楼层，开始楼层在前，结束楼层在后，其编码方式与下文的楼层信息编码一致，但中间没有“#”连接符。
描述文件中关键点的楼层不得超出此文件描述的楼层范围。
关键点编码示例
“me01#fu0101”代表必测的出入口类关键点，其适用楼层为地上一层
3、每个测试点的地图图片编号分为区域信息、测试点信息、楼层信息三个部分，每个地图图片相应的测试点描述文件使用与此图片相同的文件名。
区域信息以直接显示“当地区号+测试点归属网格”，例如北京的1号网格显示为“010#001”。
如果测试点在网格区域外，则统一编码“999”。
测试点信息显示“官方名称”的拼音首字母。
楼层信息显示“楼层区域+起始楼层+结束楼层”，楼层区域分为地上及地下，分别为“FU”和“FD”两个关键字，“起始楼层”为此图片可用的起始楼层，“结束楼层”为此图片可用的结束楼层。
编号信息的各个部分之间以“#”（下划线）相连接。
例如，为了表示北京023号网格，海兴大厦，地上一层的平面图，图片命名示例如下：
图片编号示例
010#023#HXDS#FU#01#01
每个测试点都有其测试点编码，测试点编码使用上文中地图图片编号的a、b两部分，例如北京023网格的海兴大厦的测试点编码即为“010#023#HXDS”
在上文的名称编码中，区号、网格编号、官方名称、楼层区域、起始楼层、结束楼层之间都使用英文的“#”号相连接。
亦即，在完整的名称编码中，一共五个连接符，其连接符皆为“#”。
以北京023网格海兴大厦为例，此大厦第三层至第十五层为统一结构，其图纸名为“010#023#HXDSA#FU#03#15.jpg”，其图纸如下：
图纸
这行为必测点1，第三位和第四位的数字1876 487为图片关键点像素X和Y的坐标，可以使用windows自带画图工具或其他工具，鼠标指向图片上关键点的中心，查看坐标。
如下图：
打开TAB文件，找到该必测点，查看经纬度信息，将其写在像素X、Y坐标后面。
依次将所有必测点和可选点的信息写入FP文件。
注意：文字中间为Tab键，并非空格键。
如：kp<TAB>me01#fu0303<TAB>1876<TAB>487<TAB>118.7045266<TAB>32.0132386 最后将文件后缀保存为.FP格式：如025#001#JLHY#FU#03#03.fp。
注意：fp文件格式保存为UTF-8，如图所示。
八、测试资源模板填写
测试资源模板分3个sheet页。
1、测试点信息
包含TESTPOINT_ID：测试点ID；
TESTPOINT_NAME：测试点名称
LT_LONGITUDE：测试入口左上角经度（入口点信息）
LT_LATITUDE：测试入口左上角纬度
GRID_ID：所属网格等信息。
其他参考测试规范以及模板填写即可。
获取测试入口信息的原则请参考下图的红点位置
黑色区域为图片信息，红色为选取的测试入口点。
2、测试图片信息
包含TESTPICTURE_ID：测试图片ID（一个测试点可能包含多张图片）
TESTPOINT_ID：测试点ID（和第一个sheet相同）
以及图片的左上角、左下角、右上角、右下角的经、纬度信息（在TAB图层里查看图片四角的经纬度）。
M_KEYPOINT_SUM：必测点个数
O_KEYPOINT_SUM:可选点个数
ACCURANCYPOINT_SUM：校准点个数.
获取图片四个角的经纬度信息可进行如下操作获取：
如下图，双击左侧的tab名称后，在出现的弹出框中点击红色框选中的图标，在最右侧出现的这个界面中调整contrast的比例来改变背景色。
这样更容易分清图片边界。
3、测试入口信息
TESTENTRANCE_ID：测试入口ID
TESTPOINT_ID：测试点ID
以及测试入口左上右下角经、纬度信息。
附：
测试资源模板.xlsx
详细内容参考CQT规范。
九、利用自编工具画图（后期可能会实现，则前面第七部分可以省略）
1.测试点生成工具
后期将测试点由工具自动生成，并且每个测试点之间的距离之差为经度5或纬度5或经度纬度均差5，则可用工具执行。
在完成图片tab文件（导入地图并配准）后，通过点击“生成网格”按钮，从而生成如下图所示的tab文件。
2.fp文件生成工具
通过fp文件生成工具“Points”，先点击“open”，打开要生成fp文件的tab 文件。
改变图片对比度，如下图所示。
然后点击“bound”，用十字光标工具，分别点击四个顶点，如：左上，左下，右下，右上，对图片顶点进行定位，如下图所示。
然后选择测试点类型，“Points”>>“me”（“oe”或“ap”），并用十字光标分别点击对应类型的全部测试点，如选择me后对应所有红点，再选择oe对应所有蓝点，然后选择ap对应所有绿点。
当所有测试点点击完成后，选择“fileoutput”工具，则自动会生成fp文件。
最后，通过点击“closefile”工具关闭文件。
注意：将得到的fp文件格式保存为UTF-8。