第05章__刚体力学基础补充

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刚体力学基础

刚体力学基础
mB
mA
第5章 刚体力学基础
2.7
刚体力学基础
解:研究对象:A、B、圆柱 用隔离法分别对各物体作受力 分析,如图所示。
mB
N
mA
f
mB m Bg
TB
TA
mA
aB T 'B
aA
mAg
T 'A
第5章 刚体力学基础
2.7
刚体力学基础
N
f
mB m Bg
TB
TA
T 'B
T 'A
mA mAg
aA
aB
A: mA g TA mAaA TB f mB aB B: N mB g 0
2.7
定点转动:
刚体力学基础
运动中刚体上只有一点固定不动,整个刚体绕过该
固定点的某一瞬时轴线转动. 如:陀螺的运动
i3
(转轴方向(2),绕轴转角(1))
第5章 刚体力学基础
2.7
刚体力学基础
二 刚体定轴转动的运动学描述 定轴转动:刚体上任意点都绕同一 轴在各自的转动平面内作圆周运动
特征:刚体各个部分在相同时间内绕 转轴转过的角度(角位移)都相同 引入角量描述将非常方便。
oo mi vi 垂直于z轴。
i
th
刚体 mi
oo mi vi ri mi vi
z
我们只对z方向的分量感兴趣:
Liz ri mi vi mi ri 2
Lz Liz mi ri
2
ω,α vi
△ mi
ri O’ × 刚体 × O
刚体定轴转动的动能=绕质心转动的动能+
刚体携总质量(质心)绕定轴作圆周运动的动能

《刚体力学基础》课件

《刚体力学基础》课件

2
刚体在作用力学和运动学中的应用
说明刚体在作用力学和运动学研究中的应用,如力的分析和刚体的运动分析。
3
刚体力学与其他学科的关系
探讨刚体力学与其他学科的关系,如力学、工程学和物理学等的联系。
六、总结
1 刚体力学基础的重要性
总结刚体力学基础的重要性,强调其在物体运动研究中的价值。
2 接下来的深入研究方向
介绍刚体力学研究中所采用 的基本假设和运动条件,以 便准确描述刚体的运动。
二、刚体的运动学
1
刚体的平动运动和定点运动
讲解刚体的平动运动和定点运动,包括平移和旋转的概念以及运动轨迹。
2
刚体的旋转运动和欧拉角
解释刚体的旋转运动和欧拉角的概念,阐明旋转的自由度和描述方法。
3
刚体的复合运动
讲述刚体的复合运动,即平动和旋转运动的组合,展示不同运动方式的例子。
ห้องสมุดไป่ตู้
刚体静力学的经典问题
介绍刚体的平衡和力的平衡条件, 解释如何使刚体保持静止。
探讨刚体静力学中的经典问题, 如杠杆原理和平衡木问题。
牛顿第三定律在刚体上的 应用
讲解牛顿第三定律在刚体运动中 的应用,如碰撞和反作用力。
五、实际应用
1
刚体在机械和结构工程中的应用
展示刚体在机械和结构工程中的应用案例,如建筑物和机械装置。
提出刚体力学研究中的深入方向,如刚体动力学和非线性刚体力学。
3 刚体力学研究的意义
归纳刚体力学研究的意义,展示其对工程和科学领域的贡献。
三、刚体的动力学
牛顿第二定律在刚体 上的应用
探讨牛顿第二定律在刚体力学 中的应用,包括力和加速度的 关系。
刚体的角动量和角动 量定理

第05章刚体力学基础学习知识补充

第05章刚体力学基础学习知识补充

第五章 刚体力学基础一、选择题1 甲乙两人造卫星质量相同,分别沿着各自的圆形轨道绕地球运行,甲的轨道半径较小,则与乙相比,甲的:(A)动能较大,势能较小,总能量较大; (B)动能较小,势能较大,总能量较大; (C)动能较大,势能较小,总能量较小;(D)动能较小,势能较小,总能量较小;[ C ]难度:易2 一滑冰者,以某一角速度开始转动,当他向内收缩双臂时,则: (A)角速度增大,动能减小; (B)角速度增大,动能增大; (C)角速度增大,但动能不变;(D)角速度减小,动能减小。

[ B ]难度:易3 两人各持一均匀直棒的一端,棒重W ,一人突然放手,在此瞬间,另一个人感到手上承受的力变为:(A)3w ; (B) 2w (C) 43w; (D) 4w 。

[ D ]难度:难4 长为L 、质量为M 的匀质细杆OA 如图悬挂.O 为水平光滑固定转轴,平衡时杆竖直下垂,一质量为m 的子弹以水平速度0v 击中杆的A 端并嵌入其内。

那么碰撞后A 端的速度大小:(A)M m mv +12120; (B) Mm mv +330;(C) Mm mv +0; (D) M m mv +330。

[ B ]难度:中L5 一根质量为m 、长为l 的均匀直棒可绕过其一端且与棒垂直的水平光滑固定轴转动.抬起另一端使棒竖直地立起,如让它掉下来,则棒将以角速度ω撞击地板。

如图将同样的棒截成长为2l的一段,初始条件不变,则它撞击地板时的角速度最接近于:(A)ω2; (B)ω2; (C) ω; (D) 2ω。

[ A ]难度:难6 如图:A 与B 是两个质量相同的小球,A 球用一根不能伸长的绳子拴着,B 球用橡皮拴着,把它们拉到水平位置,放手后两小球到达竖直位置时绳长相等,则此时两球的线速度:(A)B A v v = (B) B A v v < (C) B A v v > (D)无法判断。

[ C ]难度:中7 水平圆转台上距转轴R 处有一质量为m 的物体随转台作匀速圆周运动。

05.刚体力学

05.刚体力学

全加速度——即切向、法向加速度的矢量和. 全加速度——即切向、法向加速度的矢量和 ——即切向 矢量和
6.4 如图 已知某瞬时曲柄的角速度 ω = 4rad / s, 如图. 角加速度 ε = 2rad / s2 ;曲柄长为 r = 20cm 。 托架上重物重心G的轨迹 速度、加速度。 的轨迹、 求:托架上重物重心 的轨迹、速度、加速度。
F 1
z
F 2
r
dF t
dm
ω
ε
F n
F i
M z = I zε
—— 刚体定轴转动 刚体定轴转动 动力学基本方程 基本方程. 的动力学基本方程
作用在刚体上的所有外力对转轴之合力矩等于 作用在刚体上的所有外力对转轴之合力矩等于 刚体 刚体对于转轴的转动惯量与其角加速度的乘积。 刚体对于转轴的转动惯量与其角加速度的乘积。
ρ dm b C θx
(推导用图) 推导用图)
y
Iz = Ix + I
z r
——无限薄刚体板对任一垂直 无限薄刚体板 无限薄刚体 的转动惯量, 于它的坐标轴 z 的转动惯量, 等于该薄板 薄板刚体对另两坐标轴 等于该薄板刚体对另两坐标轴 的转动惯量之和。 的转动惯量之和。
x
y
x
y
(推导用图) 推导用图)
ω
B
如图: 曲柄作 平面运动. 连 如图: OA曲柄作定轴转动,也是平面运动.AB连 曲柄 定轴转动,也是平面运动 杆作平面运动 平面运动. 活塞作直线运动,也是平面运动 活塞作直线运动 平面运动. 杆作平面运动 B活塞作直线运动,也是平面运动
在刚体上有无限多 平面图形始终作平面 个平面图形始终作平面 运动, 这样的一个 一个平面 运动 这样的一个平面 图形的运动 的运动, 代表了 图形的运动,就代表了 平面运动。 整个刚体的平面运动 整个刚体的平面运动。 因此, 因此 只需研究其中的 一个平面图形的运动. 平面图形的运动 一个平面图形的运动 2. 平面运动的分解 平面运动的分解 将复杂的平面运动, 分解成简单的 平动” 成简单的“ --- 将复杂的平面运动, 分解成简单的“平动” 转动(定轴) 应用合成运动的概念, 合成运动的概念 与“转动(定轴)” ;应用合成运动的概念 求刚体上各点的速度 加速度. 速度和 求刚体上各点的速度和加速度 如上: 杆的运动可分解成“ 如上: AB杆的运动可分解成“平动” 与“转 杆的运动可分解成 平动” 动”.

大学物理上册课件:第五章刚体力学基础

大学物理上册课件:第五章刚体力学基础
所以,刚体定轴转动用角量描述比较方便。
5.1.2、刚体定轴转动的角量描述 定轴转动只有两个转动方向。 规定 ox 轴逆时针转动为正方向,反之为负方向。
角位置: (t) 刚体定轴转动的运动学方程。
角位移: 2 1
平均角速度: =
t
角速度: (矢量)
=d
dt
y
rP•
•P
A
O S A
x
角加速度: (矢量)
z
o
ri
i 1
mi
则:
Ek转
1 2
J 2
o
注意:转动动能实质与平动动能相同,表达式不
Ek转
1 2
m vc2
1 2
J 2
5.2.2、转动惯量的计算:描述刚体转动惯性大小的物理量。
1、定义:刚体对转轴的转动惯量:
n
J miri 2 i 1
J r 2 d m V
SI单位:kg . m
大 小 :M Z rF sin Fd Ft r
d=rsinθ 称为力F 对转轴的力臂。
方向: 由右手螺旋定则确定。
Mr FZ有o两个方向,可用正o负表Fr示。
MZ 0
MZ 0
MZ
z
o rp
F
d

o
z
r
Ft P
F
d

Fn
2、F不在转轴平面内
把F 分解为径向Fr 、横向Ft ①Fr 对转轴的力矩为零;
5.2定轴转动刚体的功和能
5.2.1、刚体的动能
平动动能 : Ek平 转动动能 : Ek转
i i
1 2
mi v i2
1 2
mi
v
i

5第五章-刚体力学基础

5第五章-刚体力学基础
三个要素:
①总质量; ②质量分布; ③转轴位置。
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2. 转动惯量J
(1)质点 J mr2
r1
m1 O
(2)质点系 J miri2
i
例:J m1r12 +m2r22
r2
m2
(3)刚体 dJ dm r2
J dJ
r dm
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dl
dm
dS
dV
线分布 面分布 体分布
一、力矩的功 M 1 2
dA F dr Fdscos Fdssin F sin rd Md
d
r
dr
F
A dA 2 Md 1
功率 P dA Md M
dt dt
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二、 刚体的转动动能
第i个质点
Ek
1 2
J2
Eki
1 2
mi vi 2
1 2
mi
ri
2
2
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三、 动量矩守恒定律的应用
当 M合外 0 时,L 恒量
讨论:
(1)动量矩守恒条件:
M外 0 或 M内 M外
(2)也适用于非刚体,是自然界最普遍规律之一
J 恒量 J , J ,
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z
F
M rF 0
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§1、2 刚体的转动定律
一、刚体和刚体的运动
1. 刚体: 形状、大小不变的理想模型。 2. 刚体的运动: (1)平动。 看作质点。
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(2)转动。 定轴; 非定轴(瞬时轴)。

第5章刚体力学基础

第5章刚体力学基础

m2lv
=
1 3
m1l 2ω

m2lv′
ω = 3m2 (v + v′)
m1l
vr
vr′
ω
注意:系统总动量一般不守恒,因为轴承处的外力不能忽略。
只当碰撞在打击中心时,Nx=0,系统的水平动量守恒:
m2v = m1vc − m2v′
=
1 2
m1lω

m2v′
(m2
2 3
lv
=
1 3
m1l 2ω

m2
2 3
m2u2t 2 )ω
ω0
ω
=
1+
ω0
2m2u 2 m1R2
t2
台转过的角度:
ϕ
=


=
∫ t ωdt 0
=
u(
Rω0
2m2 )1/ 2
⎢⎡ ut ( arctan ⎢

2m2 m1 R
)1/ 2
⎤ ⎥ ⎥ ⎥
m1
⎢⎣
⎥⎦
三、物体系的角动量守恒
若系统由几个物体组成,当系统受到的外力对轴的 力矩的矢量和为零,则系统的总角动量守恒:
第 5 章 刚体力学基础
§5.1 刚体运动的描述 §5.2 刚体的定轴转动定理 §5.3 刚体的转动惯量 §5.4 刚体定轴转动的角动量守恒定律 §5.5 刚体定轴转动的功能原理 §5.6 回转仪 进动 §5.7 刚体的平面运动
§5.4 刚体定轴转动的角动量守恒定律
定轴转动角动量定理: M = d(Jω )
的形成等。
[例5-11] 水平转台(m1 、 R ) 可绕竖直的中心轴转动,初角 速度ω0,一人(m2 )立在台中心,相对转台以恒定速度u沿

第五章刚体力学

第五章刚体力学
a r r 的 向 转 轴 相 方 和 动 方 同

ω,α
r v
与 着 速 的 向 沿 角 度 方
at r
at
at
刚体绕定轴转动时其速度加速度可以上式表示: r如何定义?
a n r

r是刚体上一点到转动轴的距离。
O R r
3.刚体的平动和转动动能
刚体平动动能
3.质点的角动量定理与角动量守恒定律 dL ——微分形式 M dt

t
t0
Mdt L L0 ——积分形式
若M 0
L L0
——角动量守恒定律
动量守恒与角动量守恒:角动量守恒,动量未必守恒。
3. 质点系的角动量
质点系内各质点对参考点O的角动量的矢量和叫做 质点系对O点的角动量。 质点系内各质点对参考点O的位置矢量分别为r1, r2…rn,各质点的质量分别为m1,m2…mn,各质点速度 分别为v1,v2…vn 。
o
F
0
0
mg
0
2. 质点的角动量
质点对参考点O的角动量定义为:
L r p r mv
L
质点对参考点O的角动量等于质 点的位矢与其动量的的矢积。
O
mv
r
d

大小 : L rp sin pd mvd 方向 : 沿r p方向
角动量垂直于质点位矢和速度组成的平面。
从力矩的量纲和功相同应当点乘一个无量纲矢量
dA M d
5.动能定理
刚体转动动能可以写作 质点系动能定理
Ek J
dEk dA
A dE k d ( J ) A M z d J 末 J 初
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第五章刚体力学基础一、选择题1 甲乙两人造卫星质量相同,分别沿着各自的圆形轨道绕地球运行,甲的轨道半径较小,则与乙相比,甲的:(A)动能较大,势能较小,总能量较大;(B)动能较小,势能较大,总能量较大;(C)动能较大,势能较小,总能量较小;(D)动能较小,势能较小,总能量较小;[ C ]难度:易2 一滑冰者,以某一角速度开始转动,当他向内收缩双臂时,则:(A)角速度增大,动能减小;(B)角速度增大,动能增大;(C)角速度增大,但动能不变;(D)角速度减小,动能减小。

[ B ]难度:易3 两人各持一均匀直棒的一端,棒重W,一人突然放手,在此瞬间,另一个人感到手上承受的力变为:(A)3w ; (B) 2w (C) 43w ; (D)4w 。

[ D ]难度:难4 长为L 、质量为M 的匀质细杆OA 如图悬挂.O 为水平光滑固定转轴,平衡时杆竖直下垂,一质量为m 的子弹以水平速度0v 击中杆的A 端并嵌入其内。

那么碰撞后A 端的速度大小: (A)M m mv +12120; (B) M m mv +330;(C)Mm mv +0; (D) M m mv +330。

[ B ]难度:中5 一根质量为m 、长为l 的均匀直棒可绕过其一端且与棒垂直的水平光滑固定轴转动.抬起另一端使棒竖直地立起,如让它掉下来,则棒将以角速度ω撞击地板。

如图将同样的棒截成长为2l 的一段,初始条件不变,则它撞击地板时的角速度最接近于: (A)ω2; (B) ω2; (C) ω; (D) 2ω。

[ A ]难度:难6 如图:A 与B 是两个质量相同的小球,A 球用一根不能伸长的绳子拴着,B 球用橡皮拴着,把它们拉到水平位置,放手后两小球到达竖直位置时绳长相等,则此时两球的线速度:L(A)B A v v = (B) B A v v < (C) B A v v > (D)无法判断。

[ C ]难度:中7 水平圆转台上距转轴R 处有一质量为m 的物体随转台作匀速圆周运动。

已知物体与转台间的静摩擦因数为μ,若物体与转台间无相对滑动,则物体的转动动能为:(A)mgR E k μ41≤ (B) mgR E k μ21≤ (C) mgR E k μ≤ (D)mgR E k μ2≤[ B ]难度:中8 一匀质细杆长为l ,质量为m 。

杆两端用线吊起,保持水平,现有一条线突然断开,如图所示,则断开瞬间另一条绳的张力为:(A)mg 43 (B) mg 41 (C) mg 21 (D) mg [ B ]难度:难9 一根均匀棒AB ,长为l ,质量为m ,可绕通过A 端且与其垂直的固定轴在竖直面内自由摆动,已知转动惯量为231mgl .开始时棒静止在水平位置,当它自由下摆到θ角时,B 端速度的大小为: (A)θsin gl (B) θsin 6gl (C) θsin 3gl (D) θsin 2gl [ C ]难度:中10 有一半径为R 的水平圆转台,可绕通过其中心的竖直固定光滑轴转动,转动惯量为J ,开始时转台以匀角速度0转动,此时有一质量为m 的人站在转台中心.随后人沿半径向外跑去,当人到达转台边缘时,转台的角速度为 (A) 02ωmRJ J+. (B) ()02ωR m J J +. (C)02ωmRJ. (D) 0ω. [ A ]难度:中11 一质量为M 、半径为r 的均匀圆环挂在一光滑得的钉子上,以钉子为轴在自身平面内作幅度很小的简谐振动.已知圆环对轴的转动惯量22Mr J =,若测得其振动周期为π21s ,则r 的值为 (A) g /32. (B)216g .(C) 16/2g . (D) g /4. [A ]难度:中12、质量和长度都相同的均匀铝细圆棒A 和铁细圆棒B ,它们对穿过各自中心且垂直于棒的轴的转动惯量各为J A 和J B ,则 (A) J A >J B . (B) J B >J A .(C) J A =J B . (D) J A 、J B 哪个大,不能确定. [ C ]难度:易13、两个质量和厚度相等的均匀木质圆盘A 和均匀铁质圆盘B ,设两盘对通过盘心垂直于盘面轴的转动惯量各为J A 和J B ,则 (A) J A >J B . (B) J B >J A .(C) J A =J B . (D) J A 、J B 哪个大,不能确定. [ A ]难度:易14、两根细棒的质量、长度均相同,且都半截木质、半截钢质,一根的转动轴木质端,另一根的转动轴在钢质端。

今在棒的另一端施相同的力F ,两细棒得到的角加速度满足:(A) βA >βB . (B) βB >βA .(C) βA =βB . (D) 无法确定. [B ]难度:易15、一质量均匀分布的圆盘,质量为M ,半径为R ,放在一粗糙水平面上,圆盘与水平面之间的摩擦系数为,圆盘可绕通过其中心的竖直固定光滑轴转动.开始时,圆盘的角速度为0ω,当圆盘角速度变为2ω所需时间为(SI 制):(A)gRμω0. (B) g R μω20.(C)gRμω830. (D) g R μω40.[C ]难度:中16、均匀细棒OA 可绕通过其一端O 而与棒垂直的水平固定光滑轴转动,开始时自然悬挂于竖直位置若给棒一水平冲力,则棒在绕轴转动过程中:(A) 角速度逐渐增大,角加速度逐渐减小; (B) 角速度和角加速度都逐渐增大; (C) 角速度和角加速度都逐渐减小;(D) 角速度逐渐减小,角加速度逐渐增大。

[ D ]难度:易17、一个转动惯量为J 的圆盘绕一固定轴转动,起初角速度为0.设它所受阻力矩与转动角速度成正比,即M =-k (k 为正的常数),则圆盘的角速度从变为021ω时所需的时间(SI 制):(A)21. (B) kJ . (C)k J 2ln . (D) k 21. [C ]难度:中18、一个转动惯量为J 的圆盘绕一固定轴转动,起初角速度为0.设它所受阻力矩与转动角速度成正比,即M =-k (k 为正的常数),则圆盘的角速度从0变为021ω时,阻力距所作的功(SI 制):(A) 420ωJ . (B) 8320ωJ -.(C) 420ωJ -. (D) 820ωJ .[B ]难度:中19、一花样滑冰运动员绕通过自身的竖直轴转动,开始时以转动动能220ωJ 旋转,当他向内收缩双臂时,他的转动惯量减少为31J .这时他转动动能变为:(A) 220ωJ . (B) 62ωJ .(C) 2320ωJ . (D) 2920ωJ .[ C ]难度:中20、一人双手握着重物伸开双臂站在可绕中心轴无摩擦转动的平台上,系统的转动惯量为J ,角速度为.当此人突然将两臂收回,使系统的转动惯量减少为31J 0.则该系统:(A) 机械能和角动量守恒,动量不守恒.(B) 机械能守恒,动量和角动量不守恒.(C) 动量和机械能不守恒.角动量守恒. (D) 机械能不守恒.动量和角动量守恒. [ C ]难度:易21、一质量为M 的水平匀质圆盘可绕通过其中心的固定竖直轴转动,圆盘边缘站着一个质量为m 的人.把人和圆盘取作系统,开始时,该系统的角速度为0,接着此人沿着半径走到圆盘中心,在走动过程中(忽略轴的摩擦),此系统的(A) 转动惯量不变; (B) 角速度减小; (C) 机械能不变; (D)角动量不变。

[ D ]难度:易22、一质量为M 的水平匀质圆盘可绕通过其中心的固定竖直轴转动,圆盘边缘站着一个质量为m 的人.把人和圆盘取作系统,开始时,该系统的角速度为0,接着此人沿着半径走到圆盘中心,此系统的角速度将为: (A)02ωMm; (B) 0)21(ωMm+; (C) 0)21(ωMm+; (D)02ωMm。

[ B ]难度:中23、一飞轮从静止开始作均加速转动,飞轮边上一点的法向加速度n a 和切向加速度t a 值的变化为:(A) n a 不变,t a 为零; (B) n a 不变,t a 不变; (C) n a 增大,t a 为零; (D) n a 增大,t a 不变;。

[ D ]难度:中24、一根均匀棒,长为l ,质量为m ,一端固定,由水平位置可绕通过其固定端且与其垂直的固定轴在竖直面内自由摆动.则在水平位置时其质心C 的加速度为(已知均匀棒对于通过其一端垂直于棒的轴的转动惯量为231ml ) :(A)g . (B)0.(C) g 43. (D) g 21. [C ]难度:中25、一根长为l 、质量为m 的均匀细直棒在地上竖立着,如果让其以下端与地的接触处为轴自由倒下,当上端到达地面时,上端的速率为(已知均匀棒对于通过其一端垂直于棒的轴的转动惯量为231ml ) :(A)gl 6. (B) gl 3.(C) gl 2. (D) 23gl. [B ]难度:中26、一根长为l 、质量为m 的的杆如图悬挂.O 为水平光滑固定转轴,平衡时杆竖直下垂,一质量为m 、速度为0v 的子弹从与水平方向成角处飞来,击中杆的中点且留在杆中,则杆的中点C 的速度为:(A)20v . (B) ϕcos 730v .(C) ϕcos 430v .(D) ϕsin 730v . [B ]难度:中 27、在经典力学中,下列哪个说法是错误的:(A) 质点的位置、速度、加速度都是矢量.(B) 刚体定轴转动的转动惯量是标量. (C) 质点运动的总机械能是标量. (D) 刚体转动的角速度是标量. [ D ]难度:易1 一飞轮以角速度0绕光滑固定轴旋转,飞轮对轴的转动惯量为J 1;另一静止飞轮突然和上述转动的飞轮啮合,绕同一转轴转动,该飞轮对轴的转动惯量为前者的二倍.啮合后整个系统的角速度为,O M Cφ则ωω=__________________. 答案:31 难度:中2 一电唱机的转盘以n = 78 rev/min 的转速匀速转动,则转盘上与转轴相距r = 15 cm 的一点P 的线速度v =__________________. 答案:s rad 难度:中3 一电唱机的转盘以n = 78 rev/min 的转速匀速转动,则转盘上与转轴相距r = 15 cm 的一点P 的法向加速度a n =__________________. 答案:102s m难度:中4 一电唱机的转盘开始以n = 78 rev/min 的转速匀速转动,在电动机断电后,转盘在恒定的阻力矩作用下减速,并在t = 15 s 内停止转动,则转盘在停止转动前的角加速度=__________________. 答案:2s rad难度:中5 一电唱机的转盘开始以n = 78 rev/min 的转速匀速转动,在电动机断电后,转盘在恒定的阻力矩作用下减速,并在t = 15 s 内停止转动,则转盘在停止转动前转过的圈数N =__________________.难度:难6 如图所示,半径为r 1=0.3 m 的A 轮通过皮带被半径为r 2=0.75 m 的B 轮带动,B 轮以匀角加速度 rad /s 2由静止起动,轮与皮带间无滑动发生.则A 轮达到转速3000 rev/min 所需要的时间t =__________________s . 答案:40 难度:中7、圆柱体以80s rad 的角速度绕中心轴转动,对该轴转动惯量为42m kg ⋅,由于恒力矩的作用,在10s 内其角速度变为40s rad ,则力矩的大小为__________________m N ⋅。

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