城市轨道交通信号设备培训讲义
城市轨道交通基础信号设备课件
城市轨道交通讯号系统维护保养的内容及方法
内容
方法
城市轨道交通讯号系统维护保养包括对各种 信号设备进行日常巡检、定期测试、清洁、 润滑等作业，以及对设备进行预防性维修和 更换易损件等。
维护保养方法包括目视检查、功能测试、触 觉检查、听觉检查等，以及使用专业工具和
检测设备进行更深入的检查和测试。
城市轨道交通讯号系统故障诊断与排除方法
成熟阶段
现代城市轨道交通讯号系统已经 实现了高度自动化和智能化，能 够实现列车的远程控制和自动化
运营。
02
基础信号设备
轨道电路
01
02
03
轨道电路的组成
轨道电路由轨道、轨道绝 缘、轨道继电器等组成， 是城市轨道交通讯号系统 的基础设备之一。
轨道电路的作用
轨道电路的作用是检查列 车是否占用轨道，并将检 查结果传输给联锁设备， 以确保列车运行的安全。
城市轨道交通基础信号设备 课件
目 录
• 城市轨道交通讯号系统概述 • 基础信号设备 • 联锁系统 • 列车运行控制系统 • 城市轨道交通讯号系统的维护与保养
01
城市轨道交通讯号系统概 述
信号系统的定义与作用
定义
城市轨道交通讯号系统是指通过控制列车运行速度、保证列车安全、提高运输 效率的信号设备系统。
定义
联锁系统是指通过技术手段，将城市轨道交通线路中的信号 机、道岔、进路等设备进行逻辑关联和控制，实现信号的联 锁和进路的自动排列。
作用
联锁系统是城市轨道交通讯号系统的核心，其作用是确保列 车在行驶过程中的安全和高效，防止列车冲突和事故的产生 。
联锁系统的组成及功能
组成
联锁系统主要由计算机硬件、网络通讯设备、输入输出设备等组成，其中计算机 硬件是核心部分，负责实现信号的逻辑处理和计算。
轨道交通列车运行控制技术-信号基础设备培训资料(pdf 67页)
轨道交通 列车运行控制技术•第三章 信号基础设备内容信号继电器 信号机及灯光显示 道岔 轨道电路22017年9月18日星期一教学要求 了解信号继电器原理及作用 了解信号机的灯光显示含义及分类与作用 了解转辙机的作用及工作原理 了解轨道电路的工作状态和参数3第一节 信号继电器 信号继电器是轨道交通信号继电式控制 系统的关键部件，也是电子式控制系统 的主要接口部件。
4（一）直流无极电磁继电器工作原理■由线圈、衔铁、 重锤片，拉杆组成 一个电磁系统 ■其上部是接点系 统，包括前接点、 后接点和中接点， ■前、后接点静止 不动，中接点在拉 杆带动下可以移动。
■上、下托片用来 使接点间保持一定 距离。
5继电器吸起■在线圈中通以一定数量的电流，继电器励磁，吸合衔铁， 带动动接点运动中接点与前接点接通。
●当在线圈的1、4端子间通上直流电后，铁芯中便产生磁 通，它通过轭铁、铁芯、气隙、衔铁构成回路 ●其电磁吸引力就会吸动衔铁向右，从而推动拉杆向上，于 是中接点离开后接点(称为“后接点断开”)，与前接点接触 (称为“前接点闭合”)，这种状况叫做“继电器吸起”。
6继电器落下■当线圈中的电流减小到一定值时，继电器失磁，衔铁依靠 重力和接点弹力复位，带动动接点运动与前接点断开，接通 后接点。
■继电器断电时，衔铁失磁离开铁芯(称为“释放衔铁”) 拉杆和重锤片依靠重力掉下，使中接点与前接点分开(称为 “前接点断开”)，与后接点接触(称为“后接点闭合”)。
这 种状况叫做“继电器落下”7（二）继电器故障-安全原则■发生故障时导向安全侧 ■规定以衔铁释放为安全侧，也就是以前接点断开、后 接点闭合为安全侧(继电器落下）。
■当继电器在衔铁吸合状态，万一发生了线圈断线或短 路的故障，靠衔铁及重锤片的自重，就能使衔铁离开铁 芯，可靠地保持在释放状态，导向安全侧 ■对于接点的材料，也要选用熔点高的，保证通过大电 流时不会发生粘连而影响前接点断开。
城市轨道交通信号基础设备ppt课件
7.1.4城市轨道交通信号基础设备
• （7）引导信号机 • 主体信号机因故障等原因不能正确显示信号时，
通过人工办理一个白色灯光加一个红色闪光：准 许列车以低速（不超过20km/h）越过该 信 号机， 并随时做好停车准备。
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• （5）出站信号机的复示信号机 • 当出站信号机因地形地物等原 因观察不清时，需
在 出站信号机的 内方设置复示信号机，复示出 站信号机的显示信号。
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7.1.4城市轨道交通信号基础设备
• （6）阻挡信号机（遮断信号机) 一般设置在尽头 线的终端，表示列车停车位置。
• 注意：城市轨道交通系统的信号显示距离
一般由列车制动（刹车，停止运行）距离
等综合因素确定。完整最新ppt
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7.1.3城市轨道交通信号基础设备
• （1） 进站信号机 :
• 设置在车站入口外适当距离处，用来防护车站内 作业安全，指示 列车能否由区间进入车站的信号 机。
• 一个红色灯光：不准列车越过进站信号机（不准 进站）
• 补充：进站信号机与出站信号机的区分？
• 进站信号机是列车由区间进入车站的运行凭证，
设置在进站处。出站信号机则是由车站进入到区
间的运行凭证，设置在完整出最新站ppt 处。
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7.1.4城市轨道交通信号基础设备
• （3）调车信号机 • 设置在联锁车站调车作业的进路始端，用来防护
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7.1.4城市轨道交通信号基础设备
• 道岔表示器
城市轨道交通信号设备概述教学课件
自动闭塞系统主要由轨道电路、应答器、中心计算机等组成。
轨道电路的原理
轨道电路的概述
轨道电路是城市轨道交通信号系统中的重要组成部分，用于检测列 车的占用和空闲状态。
轨道电路的工作原理
轨道电路通过接收发送端发送的信号，经过传输线路传输到接收端 ，接收端通过检测信号的变化来判断列车的占用或空闲状态。
联锁系统
用于控制信号机、道岔等 轨道电路设备的逻辑关系 ，实现进路控制和道岔控 制。
通信系统
用于实现列车与控制中心 、车站之间的信息传输和 通信，包括无线通信、光 纤通信等。
信号设备的基本功能
列车位置检测
列车速度控制
通过轨道电路、应答器等设备检测列车位 置，实现列车追踪和定位。
根据列车位置和速度，通过ATP系统控制列 车运行速度，确保列车运行安全。
提高运输效率
通过精确的信号控制，实 现列车的快速、有序运行 ，提高城市轨道交通的运 输效率。
提升乘客出行体验
信号设备的稳定运行能够 减少列车延误，提高乘客 出行的准时性和舒适度。
信号设备的分类
列车控制系统
用于控制列车运行速度和 间隔，包括ATP（列车自 动防护）系统和ATO（列 车自动运行）系统。
系。
联锁系统的功能
联锁系统的主要功能包括进路控制 、道岔控制和信号控制等。
联锁系统的组成
联锁系统主要由联锁计算机、输入 输出接口设备、控制台等组成。
自动闭塞系统的原理
自动闭塞系统的概述
自动闭塞系统是城市轨道交通信号系统中的重要子系统，用于实 现列车的自动闭塞控制。
自动闭塞系统的功能
自动闭塞系统的主要功能包括区间闭塞、列车追踪和自动停车等。
通过技术手段对信号设备进行安全监测，及时发 现并预防安全风险。
城轨信号讲义——ATS部分
第一章 ATS子系统ATS子系统（以下简称A TS）亦是列车自动控制系统的三个子系统之一，属于非安全系统。
它与A TP、ATO子系统相结合，完成运行图编辑、列车运行自动调整、列车运行显示、进路自动排列、运行历史数据归档记录等功能。
下面仍以SIMENS的系统为例对该子系统的构成、设备运行、控制方式及冗余设置和设备维护等方面进行阐述。
第一节 ATS子系统构成一、系统构成要求和基本功能系统要求．ATS设备的组成及功能应满足线路的运营需求；系统网络应具有通用性、可扩展性，网络通信协议应采用国际标准协议；须具有网络安全措施，对病毒及恶意攻击具有完备的防范功能；系统应与轨道交通系统中的时钟同步（由通信时钟系统提供标准的GPs时钟信号）；系统无论是在中央级还是车站级进行控制，其人工控制权限均应高于系统自动控制的权限；中央自动监控模式应为正常监控模式，在各种控制模式转换过程中，在新的控制模式转换成功并实现控制前，原控制模式应保持不变。
ATS子系统由中央、车站和车场A TS设备组成。
中央。
A TS设备一般设于控制中心，车站A TS 设备的设置地点与ATP／A TO室内设备相同。
在车站控制室，设置车站值班员现地操作工作站，用于在特殊情况下人工调整在线列车的运行。
A TS中央与车站间的信息交换采用通信系统的专用数据传输通道，所有接口符合国际标准。
（一）ATS中央设备的构成要求ATS中央设备中的各工作站均应具有相同的硬件和软件配置，满足系统安全、稳定、高效运行的要求。
对以上设备的供电要求是除保证设备稳定、可靠工作之外，在停电30min内，UPS设备必须保证A TS设备连续正常工作。
（二）车站ATS设备的构成要求车站ATS设备除接收和发送各种运行命令、数据和设备状态信息，使ATC系统正常工作以外，还必须完成对旅客向导设备显示信息的实时控制。
（三）ATS实现的基本功能ATS子系统在A TP、ATO子系统的支持下完成如下的对列车运行的自动监控。
城市轨道交通信号系统培训课件
的地方。
精
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工频交流连续式的轨道电路
• 3、一送多受轨道电路 • 设有一个送电端，在每个分支轨道电路的另一端各设一受电端。各分
支受电端轨道继电器的前接点，串联在主轨道继电器电路之中。当任 一分支分路时，分支轨道继电器落下，其主轨道继电器也落下。使用 时将主轨道继电器的接点用在联锁电路中。在实际中应注意： • （1）、与到发线相衔接的道岔轨道电路的分支末端，应设受电端。 • （2）、所有列车进路上的道岔区段，其分支长度超过65 m时，在该 分支的末端应设受电端。 • （3）、一送多受轨道电路最多不应超过三个受电端。 • （4）、任一地点有车占用时，必须保证有一个受电端被分路。
精
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50HZ微电子相敏轨道电路
二、电路基本原理
牵引电流 信号电流
RD1
R1
※
※
BG5-B
JNQ-B
RD2 50Hz RD2
GJZ220 GJF220
室外
室内
RD1 BZ-B
R2
※ ※
TXQ-B WXJ50
50Hz
JJZ110 JJF110
单轨条式50Hz相敏轨道电路精 原理图
工频交流连续式的轨道电路
• 五、钢轨绝缘节的设置
• 1、超限绝缘问题 • 3、两相邻死区段间隔，不得小于18m • 3. 死区及四区段之间或死区与相邻轨道电路间隔。
• 4、信号机处的绝缘节：应与信号机坐标相同，若达不到有：进站 、接车进路信号机处的绝缘可以设在信号机前方1m或后方1m处。 出站、发车进路信号机处，钢轨绝缘可以设在信号机前方1m或后方 6.5m的范围内。调车信号机处与进站一致，但设在到发线与出站一 致。
属和破坏绝缘的气体与导电尘埃；
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(2)信号机故障的处理 1)驾驶员或车站督导员在发现信号机故障时，应及时通 知行车调度员； 2)行车调度员授权列车驾驶员或车站督导员停止使用该故 障设备，视为无效信号； 3)中央控制时，行车调度员确认故障信号机防护的道岔位 置正确且在锁闭状态；车站控制时，由行车值班员确认故障信 号机防护的道岔位置正确且在锁闭状态，并向行车调度员汇报； 4)驾驶员凭行车调度员的调度命令发车。
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进站信号机开放时机动画演示
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双线反方向发车动画演示
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二、地面信号机
2、正线信号机及表示器 (5)发车表示器(倒计时发车牌) 车站可在正向出站 方向站台一侧，列车停车位置前方适当地点设置发车表示 器，向驾驶员表示能否关闭车门及发车的时间。发车表示 器平时不亮灯，列车停靠后无显示表示不能关闭车门、发 车；距发车还有5s时白色闪光，提醒驾驶员关闭车门；显 示白色稳定灯光表示可以发车。
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防护信号机采用三显示机构，自上而下为 黄(或月白)、绿、红，具体显示意义为： 红色——禁止越过该信号机； 绿色——道岔开通直向位置，允许列车按 照规定速度越过该信号机进入区间； 黄色——道岔开通侧向位置，允许列车按 照规定速度(一般限速不超过30km／h)越过该 信号机，运行至折返点； 黄色+红色——引导信号，允许列车以不 超过25km／h的速度越过该信号机，有条件进 人区间。
一、城市轨道交通信号概述
1)鸣笛的作用是发出警告或要求协助，长声为三秒，短声为一秒，音 响间隔为一秒。重复鸣示时，须问隔五秒以上； 2)为避免对站内乘客及铁路沿途的居民造成滋扰，列车在正线上运行 时只可在必要时鸣笛； 3)表2一l中的情况下必须按指定方式鸣笛：
表2-1 列车鸣笛鸣示方式表
城市轨道交通信号设备培训讲义
城市轨道交通信号设备培训讲义1. 简介城市轨道交通信号设备是城市轨道交通系统中的一项重要设备，它负责控制列车的行驶、停车和转向，以确保交通的安全和顺畅。
本文档将介绍城市轨道交通信号设备的基本原理、分类和运行方式，以及相关的培训内容。
2. 基本原理城市轨道交通信号设备基于电子技术和计算机控制原理，通过信号灯、道岔、信号机等设备，向列车和驾驶员提供行车指示和安全保护。
它们根据列车位置、速度、运行计划等信息，自动判断信号状态和道路条件，控制列车的行驶和操作。
3. 设备分类城市轨道交通信号设备根据功能和安装位置的不同，可以分为以下几类：3.1 信号灯信号灯是最常见的城市轨道交通信号设备，通常安装在车站、信号机上，用来指示列车的行驶状态。
常见的信号灯有红色、绿色、黄色等色标，红色表示停车，绿色表示行驶，黄色表示准备停车或行驶。
3.2 道岔道岔是用来控制列车行进方向的设备，常见的有直道、双开道、交叉道等形式。
在列车行驶到分岔口时，道岔会自动切换到相应的位置，引导列车顺利行驶。
3.3 信号机信号机是城市轨道交通信号设备中的一个关键部分，它通过显示器、音响、按钮等装置，向驾驶员提供行车指示和警示信息。
信号机按照信号类型分为进站信号机、出站信号机、转弯信号机等。
4. 运行方式城市轨道交通信号设备的运行方式主要有自动模式和半自动模式两种：4.1 自动模式在自动模式下，信号设备根据预设的运行方案和列车位置信息，自动控制信号灯、道岔等设备。
它能够根据实时的交通流量和运行计划，自动调整信号状态和列车运行速度，以提高行车效率和安全性。
4.2 半自动模式在半自动模式下，信号设备根据列车驾驶员的手动操作，进行信号控制和列车调度。
驾驶员通过控制盘和按钮，选择合适的信号状态和行车速度，并确保列车按指令行驶。
半自动模式可以在紧急情况下确保安全，并提供驾驶员对车辆的更高控制能力。
5. 培训内容城市轨道交通信号设备培训的内容主要包括以下几个方面：5.1 设备原理和工作方式的介绍培训人员将向学员介绍城市轨道交通信号设备的基本原理和工作方式，包括信号灯、道岔和信号机的作用和运行原理等。
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• ATO子系统
– 功能与实现 用于实现“地对车控制”，即用地面信息实
现对列车驱动、制动的控制，包括列车自动折返， 根据控制中心的指令使列车按最佳工况正点、安 全、平稳地运行，自动完成对列车的启动、牵引、 惰行和制动，送出车门和屏蔽门同步开关信号。
使用ATO后，可使列车经常处于最佳运行状 态，高质量地自动驾驶，提高列车运行效率，避 免了不必要的、过于剧烈的加速和减速，提高了 旅客舒适度、列车正点率以及减少了能耗和轮轨 磨损。
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测得实际运行速度，依此来对列车实行监督，使 之始终在安全速度下运行，以缩短列车运行间隔， 保证行车安全。 –组成
采用轨道电路传送ATP信息时，ATP子系统由 设于控制站的轨旁单元、设于线路上各轨道电路 分界点的调谐单元和车载ATP设备组成，以及与 ATS、ATO、联锁设备的接口设备。
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– 组成 ATS 子系统包括控制中心设备和 ATS 车站、
车辆段分机。此外，在 ATC 范围内的各正线控 制站各设一套联锁设备，正线有岔站原则上独立 设置联锁设备，当然也可以采用区域控制方法。
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▪ 车辆段联锁设备 车辆段设一套联锁设备，用以实现车辆段的进
路控制，并通过 ATS 车辆段分机与行车指挥中心 交换信息。车辆段联锁设备前期曾采用 6502 继电 集中联锁，近来均采用计算机联锁。
车辆段内试车线设若干段与正线相同的 ATP 轨 道电路和 ATO 地面设备，用于对车载 ATC 设备用 进静、动态试验。
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❖ 城市轨道交通信号系统的地域分布
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• ATP子系统
– 功能与实现
对列车运行进行超速防护，对与安全有关的 设备实行监控，实现列车位置检测，保证列车间 的安全间隔，保证列车在安全速度下运行，完成 信号显示、故障报警、降级提示、列车参数和线 路参数的输入，与ATS、ATO及车辆系统接口进 行信息交换。
ATP子系统不断将来自联锁设备和操作层面 上得信息、线路信息、前方目标点的距离和允许 速度信息等从地面通过轨道电路等传至车上，从 而由车载设备计算得到当前允许速度，或由行车 指挥中心计算出目标速度传至车上，由车载设备
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❖ 城市轨道交通对信号系统的要求
城市轨道交通对其信号系统提出与铁路不尽相 同的要求。 ▪安全性要求高 ▪通过能力大 ▪保证信号显示 ▪抗干扰能力强 ▪可靠性高 ▪自动化程度高
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❖ 城市轨道交通信号系统的特点
城市轨道交通信号系统沿袭铁路的制式，但由 于其自身的特点，与铁路的信号系统有一定的区别。 城市轨道交通信号系统的特点是： ▪具有完善的列车速度监控功能 ▪联锁关系较简单 ▪车辆段独立采用联锁设备 ▪自动化水平高 ▪不要求兼容
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其中，综合显示屏、调度员及调度长工作站 设于主控制室。控制主机、通信处理器、数据库 服务器、维修工作站设于设备室。运行图工作站 设于运行图室。绘图仪和打印机设于打印室。培 训/模拟工作站设于培训室。控制中心配备在线式 UPS 及可提供30min后备电源的蓄电池。UPS设于 电源室，蓄电池设于蓄电池室。
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按地域城市轨道交通信号系统分成五部分：控 制中心设备、车站及轨旁设备、车辆段设备、试车 线设备、车载设备。 ▪控制中心设备
控制中心设备属于 ATS 子系统，是 ATC 的 核心。
控制中心设备主要包括中心计算机系统、综 合显示屏、调度员及调度长工作站、运行图工作 站、培训/模拟工作站、绘图仪和打印机、维修工 作站、 UPS 及电池。
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– 组成 ATO子系统包括车载ATO单元和地面设备两
部分。地面设备有站台电缆环线、车-地通信设 备以及和ATP、联锁系统的接口设备。
ATO还装有双向通信系统，使列车能直接与 车站内的ATS系统接口，保证实现最佳的运行图 控制。
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• ATS子系统
– 功能与实现 主要实现对列车运行的监督和控制，辅助调
▪ 列车运行自动控制系统（ATC） ATC包括列车自动防护（ATP）、列车自动
运行（ATO）及列车自动监控（ATS）三个系统。 为确保行车安全和线路最大通过能力，一般
最大通过能力小于30对/h的线路宜采用ATS和ATP 系统，实现行车指挥自动化及列车的超速防护。 在最大通过能力较低的线路，行车指挥可采用以 调度员人工控制为主的CTC系统。最大通过能力 大于30对/h的线路，应采用完整的ATC系统，实 现行车指挥和列车运行自动化。
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❖ 城市轨道交通信号系统的组成
城市轨道交通的信号系统通常由列车运行自动 控制系统（ATC）和车辆段信号控制系统两部分组 成，用于列车进路控制、列车间隔控制、调度指挥、 信息管理、设备工况监测及维护管理，由此构成一 个高效的综合自动化系统。
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度人员对全线列车进行管理，包括：调度区段内 列车运行情况的集中监视与控制，监测进路控制、 列车间隔控制设备的工作，按行车计划自动控制 轨旁信号设备以接发列车，列车运行实迹的自动 记录，时刻表自动生成、显示、修改和优化，运 行数据统计及报表自动生成，设备运行状态监测， 设备状态及调度员操作记录，运输计划管理等， 还具有列车车次号自动传递等功能。ATS 工作 方式为集中管理，分散控制。
第十三章 城市轨道交通信号设备
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城市轨道交通（包括地下铁道和轻轨铁路）信 号设备是城市轨道交通的主要技术的重 要任务。现代化的城市轨道交通要求城市轨道交通 信号设备的现代化。
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13.1 城市轨道交通信号设备概述
信号系统作为城市轨道交通调度指挥和运营管 理的中枢神经，对城市轨道交通系统的安全、速度、 输送能力和效率密切相关。选择合适的信号系统可 以产生巨大的经济效率和社会效益。