基于S7-200PLC的电梯控制系统设计毕业设计论文
基于s7200plc的五层电梯的控制系统设计 精品_毕业论文
基于S7-200PLC的五层电梯的控制系统设计摘要本课题设计的意义在于改变了以往继电器控制的电梯可靠性和稳定性差的缺点，使用变频器调速，完成的主要工作有设定电梯正常运行速度，电梯轿厢加减速控制程序，平层后开关门判断程序以及LED显示部分的电路设计。
鉴于继电器控制存在着上述的种种弊端，现将PLC应用于电梯控制,收到了良好效果。
可编程控制器应用于电梯控制，用软件编程替代原有继电器硬件布线控制，使控制系统具有了极大的柔性和通用性。
随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。
本设计在已有的变频器的基础上，采用PLC对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。
本设计涉及电梯PLC系统的设计安排以及电梯LED数码显示，电梯平层检测元件和PLC的变频器的使用等问题，用STEP7-Micro/WIN32软件来编写电梯程序,通过PLC的开关量断口发脉冲的方式实现电梯变频器的速度给定，其输出点可形成高速脉冲串输出（PTO）或（PWM），整个设计思路正确，有一定的技术含量，虽然是模型的设计，但可用于实际的应用和操作。
关键字：可编程控制器，LED数码显示，变频器，电梯平层Design of a five-floor elevator control systemBased on S7–200 PLCAbstractThe significance of the design task was to change the past Relay control of the reliability and stability of the lift poor shortcomings, Use Frequency Control, the main task is set normal operating speed elevator, elevator car speed control procedures, after the switch-layer doors judgment procedures and LED display part of the circuit design.Given Relay control of the existence of the above drawbacks, the programmable logic controller will now apply elevator control, and good results. Programmable controller for elevator control, and software programming to substitute the original wiring Relay hardware control, so that the control system has a tremendous flexibility and versatility. With the improvement of their claims, the lift has been rapid development, Drag its technology has been developed to speed the FM_PM, Logic Control PLC also replace the control relay.The design of the existing converter, which is based on PLC on elevator control, through the rational choice and design, raise the elevator control levels, and to improve the operation of the elevator comfort, the lift reached the ideal control effect. Involved in the design of the lift PLC system design arrangements and lift LED digital display. Elevator-layer components and testing PLC and the use of frequency converter, STEP7-Micro/WIN32 software used to prepare the lift procedures, PLC switching pulse fracture hair in a way that lifts converter to set the pace, can export their high-speed formation output pulse train (PTO)or (PWM), the whole design concept is correct, a certain level of skills, although the model is the design, but can be used for practical application and operation.Keywords： Programmable logic Controllers, LED digital display, inverter, floor elevator目录引言 ...................................................................... . (7)概述 ...................................................................... . (8)第1章电梯系统的控制简介 ...................................................................... .. (9)1.1 电梯的简介 ...................................................................... .. (9)1.1.1 中国电梯设计与制造新特点 ...................................................................... .. (9)1.1.2 PLC与其他电梯控制系统的比较： .................................................................... . (9)1.2 电梯拖动系统及电梯的架构 ...................................................................... . (10)1.2.1 电梯的构造 ...................................................................... .. (10)1.2.2 重要安全部件的介绍....................................................................... (10)1.2.3 电梯控制系统设计思想 ...................................................................... .. (11)第2章可编程序控制器的选用....................................................................... . (12)2.1 S7-200系列可编程序控制器简介 ...................................................................... .. (12)2.1.1 S7-200可编程控制器的系统配置 ...................................................................... . (12)2.1.2 S7-200系列PLC软件....................................................................... .. (12)2.1.3 电梯PLC控制系统 ...................................................................... (14)2.2 PLC控制的流程图及硬件结构图 ...................................................................... .. (15)2.3 PLC控制硬件连接图 ...................................................................... .. (18)第3章变频器、霍尔传感器的选用 ...................................................................... .. (19)3.1 变频器原理 ...................................................................... (19)3.2 变频器的选型 ...................................................................... .. (19)3.2.1 变频器选型时要确定以下几点 ...................................................................... .. (19)3.2.2 变频器与PLC的硬件连接 ...................................................................... (19)3.3 霍尔传感器的应用 ...................................................................... (21)第4章控制梯形图的设计 ...................................................................... . (22)4.1电梯控制系统实现的功能 ...................................................................... (22)4.1.1手动控制开关门程序....................................................................... . (23)4.1.2自动控制开关门程序....................................................................... . (25)4.2 内指令外召唤信号的登记消除及显示....................................................................... .. (27)4.2.1 内选信号锁存 ...................................................................... . (27)4.2.2 外呼信号锁存 ...................................................................... . (28)4.3 换速、平层、停车 ...................................................................... (32)4.3.1 设定电梯正常运行速度 ...................................................................... .. (32)4.3.2 电梯轿厢加速控制程序 ...................................................................... .. (35)4.3.3 电梯轿厢减速控制程序 ...................................................................... .. (37)4.3.4 平层后开关门判断程序 ...................................................................... .. (39)4.4 楼层位置指示 ...................................................................... .. (42)4.4.1 轿厢楼层位置检测方法 ...................................................................... .. (42)4.4.2 显示楼层控制 ...................................................................... . (42)结论与展望 ...................................................................... . (44)致谢 ...................................................................... .. (45)参考文献 ...................................................................... .. (46)附录A 外文文献及其译文 ...................................................................... . (47)附录B 主要参考文献及摘要 ...................................................................... (51)附录C 主要源程序 ...................................................................... .. (52)插图清单图2-1 Step7-Micro/Win 4.0的控制界面 ...................................................................... . (13)图2-2 电梯控制系统硬件结构框 ...................................................................... (15)图2-3 PLC控制的流程图 ...................................................................... (17)图2-4 硬件连接图 ...................................................................... . (18)图3-1 变频器硬件连接图 ...................................................................... . (20)图3-2 霍尔开关元件工作电路 ...................................................................... . (21)图4-1 手动控制开关门程序 ...................................................................... (24)图4-2 开门信号复位控制 ...................................................................... . (25)图4-3 自动控制开关门程序 ...................................................................... (25)图4-4 关门信号复位控制 ...................................................................... . (26)图4-5 内选信号锁存程序 ...................................................................... . (27)图4-6 一层上呼信号锁存程序 ...................................................................... . (28)图4-7 二层下呼信号锁存程序 ...................................................................... . (29)图4-8 二层上呼信号锁存程序 ...................................................................... . (29)图4-9 三层下呼信号锁存程序 ...................................................................... . (30)图4-10 三层上呼信号锁存程序 ...................................................................... .. (30)图4-11 四层下呼信号锁存程序....................................................................... .. (31)图4-12 四层上呼信号锁存程序 ...................................................................... .. (31)图4-13 五层下呼信号锁存 ...................................................................... .. (32)图4-14 选择PWM方式调速 ...................................................................... . (33)图4-15 设定手动运行频率 ...................................................................... .. (34)图4-16 电梯轿厢加速控制程序 ...................................................................... .. (36)图4-18 加速控制程序 ...................................................................... . (36)图4-19 减速控制程序 ...................................................................... . (37)图4-20 减速禁止程序 ...................................................................... . (38)图4-21 减速控制程序 ...................................................................... . (39)图4-22 平层开关门判断程序....................................................................... (41)图4-23 平层信号送达程序 ...................................................................... .. (41)图4-24 霍尔开关元件和PLC连接图 ...................................................................... .. (42)图4-25 楼层显示电路硬件图....................................................................... (43)图4-26 楼层高度显示程序 ...................................................................... .. (43)表格清单表2-1 保持定时器地址 ...................................................................... .. (13)表3-1 变频器接线端子的功能 ...................................................................... . (20)表4-1 PLC的输入部分....................................................................... . (22)表4-2 PLC的输出部分....................................................................... . (23)表4-3 PLC辅助继电器触点 ...................................................................... .. (23)表4-4 PTO/PWM控制寄存器的SM标志 ...................................................................... (35)引言电梯是高层建筑中作垂直运输的交通工具，在过去，对于中、低速电梯主要采用交流拖动系统来构成其曳引系统。
电梯控制系统设计毕业设计论文
毕业设计 (论文)专业班级学生姓名学号课题基于PLC的建筑设备自动控制系统设计——电梯控制系统设计（一）指导教师摘要本文介绍一种电梯PLC控制系统。
电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。
它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。
而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。
该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。
其中包括继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。
本机控制单元采用以西门子的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。
为了提高电梯控制系统的可靠性和设备的工作效率，设计了以PLC为核心控制器的电梯控制系统，用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。
本设计控制系统针对的是五层电梯。
核心控制部分采用的是软件程序控制，从而在保证电梯正常运行这个要求的情况下，大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性，同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素，实现了电梯主机的启动加速与稳定运行、停车制动、呼叫优先响应和开关门等控制功能，取得了良好的预期效果。
关键词：电梯；PLC；梯形图；控制系统AbstractThis text introduces the control system of a kind of elevator PLC. The elevator is perpendicular directional of the conveyance equipments be in the high building of transportation equipments. It depends electric power, dragging along to move a car that can carry person or thing and lead a track in the building of the well way up do perpendicularity to ascend and descend sport, there is prominent function in the people's life. And the control elevator circulate of the PLC system also has more and more high request, request to attain the movement purpose of "steady, quasi-, quick" of elevator movement. That system mainly from PLC, logic control the electric circuit constitute. Include an exchanges difference to tread electric motor among them, after the electric appliances, get in touch with a machine, route of travel switch and press button, give out light the indicator constitute and transducer for the control system of integral whole. The machine control unit adoption carries on whole process a control to the machine by the programmable controller PLC of Siemens company.In order to improve the reliability of elevator control system and equipment working efficiency, people designed PLC as the core controller in the elevator control system which replace the used complex relay - contactor control.The core control is partly adopted software program control system, the elevator breakdown checking and maintenance convenience is greatly improved and at the same time, the manual operation of some human interference is overcome in order to guarantee the normal operation of the elevator requirements in the situation.Therefore, accelerated starting and stable operation in the elevator host , parking brake, call preferred response, and open closing control functions are realized,which achieve the expected great performance.Key words:Elevator; PLC; Ladder diagram; Control system目录1 绪论 (1)1.1PLC电梯控制系统概述 (1)1.2PLC的定义和组成 (2)1.3可编程控制 (2)1.4PLC的等效工作电路 (3)1.5PLC的工作原理 (3)1.6可编程控制器的特点 (4)2电梯设备及发展动态 (5)2.1电梯的出现及发展 (5)2.2电梯的分类 (6)2.3电梯的结构 (6)2.3.1曳引系统 (6)2.3.2 导向系统 (6)2.3.3轿厢 (7)2.3.4 门系统 (7)2.3.5 重量平衡系统 (7)2.3.6 电力拖动系统 (7)2.3.7 电气控制系统 (7)2.3.8 安全保护系统 (7)2.4电梯发展展望 (7)3 西门子S7-300软件与硬件设计 (9)3.1STEP7编程软件的编程语言及基本指令 (9)3.2STEP7编程软件的基本指令 (10)3.3电梯设计流程图 (12)3.4电梯控制I/O口的分配 (13)3.5PLC I/O硬件连接图 (14)4电梯功能及模块化程序说明 (16)4.1梯形图的设计 (16)4.1.1 开关门环节 (16)4.1.2 层楼信号的产生与清除环节 (18)4.1.3停层信号的登记与消除环节 (18)4.1.4 呼信号的登记与消除环节 (19)4.1.5 电梯的定向环节 (20)结束语 (23)致谢 (24)参考文献 (25)附录 (26)基于PLC的建筑设备自动控制系统设计——电梯控制系统设计（一）1 绪论1.1 PLC电梯控制系统概述近年来我国的经济飞速发展，人民生活水平的迅速梯高，工作居住条件得到了巨大的改善。
基于PLC的电梯控制系统
摘要本文在阐述电梯和PLC的结构并工作原理的基础上，使用PLC（西门子S7—200 CPU226)及其扩展模块，设计了一个四层的电梯的控制系统.设计了电梯的拖动回路，选择了曳引电机，并使用了安川616G5变频器，设置了控制方式参数、运行方式参数、S特性曲线参数等变频器参数，实现了曳引电机的启动、制动与调速。
采用模块化编程思想使用STEP7-MicroWIN SP9软件编写了梯形图，并通过梯形图，实现了包括电梯的启动与制动、楼层指示功能、轿厢内指令和轿厢外召唤信号的登记与消除、电梯运行方向的控制、电梯的开关门、超重报警和手动按响警铃等功能。
最后,使用S7-200编程仿真软件做了部分功能的仿真。
关键词：四层, 电梯， PLC, 控制系统ABSTRACTThe structure and working principle of the elevator and the programmable logic controller （PLC) are introduced and PLC (Siemens S7—200 CPU226）whit its extension module is used in the design of a four—storey elevator control system in this paper。
To designing the drag circuit of the elevator, major parameters of traction motor is selected and Yaskawa inverter is used to controlling the speed of the traction motor whit it’s parameters set, such as control mode parameters, operation mode parameters, S characteristic curve parameters and so on. Using the step 7-MicroWIN SP9 software to compiling ladder diagram，many functions, including elevator starting and braking, the floor indicator function，the car instructions and the car outside the call signal of registration and eliminate, running direction of the elevator control，elevator door switch, overweight alarm and manual according to sound the fire alarm, is realized。
基于S7-200PLC集选电梯控制系统设计
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基于 Ｓ ７ －２ ０ ０ Ｐ Ｌ Ｃ集选 电梯控 制系统设 计
魏 文 高 鹏
陕西 西安 ７ １ ０ ０ ６ ４ ） （ 长安 大学 电子 与控 制 工程学 院
［ 摘 要］ 论述 了集 选 电梯控 制 性 能 ， 并详 细介 绍 了基 于ｓ ７ — ２ ０ ０ Ｐ Ｌ Ｃ 集选 电梯控 制 系统 的设 计方 法 。 选 用交 流双 速 电机 完成 电梯 曳 引拖动 ， ｓ ７ — ２ ０ ０ Ｐ Ｌ Ｃ 完 成 电梯 电气控 制系 统的设 计 ； 验证 了 ９ ７— ２ ０ ０ Ｐ Ｌ ｃ 在集选 电梯 控制 系统 的可 实现性 ， 同时也 为小 型Ｐ Ｌ Ｃ 在 电梯 集选 控制 系统 中的应 用提供 了一 种参 考设计 方 案。 ［ 关键词 ］ 电梯 ； 集选 ； ｓ ７ — ２ ０ ０ ； 中图 分类 号 ： ＴＵ２ ２ ９ 文献 标识码 ： Ａ 文章编 号 ： １ ０ ０ ９ — ９ １ ４ Ｘ（ ２ ０ １ ３ ） ０ ３ — ０ １ ４ ６ 一 Ｏ １
０弓 ｌ 畜
通常， 需 要在 高层 或者大型 建筑 物 内安 装 电梯 。 当前 电梯 一般 采用Ｐ Ｌ Ｃ 控 制； 为 了实现 电梯的高 效 、 节 能 运行 ， 电梯 一般 采用集选 控制 方式 。 文 中提 出了 种基 于ｓ ７ — ２ ０ ０ ３ ， 型Ｐ Ｌ Ｃ 的集选 电梯 控 制系统 设计 方法 。 １电梯集 选控 制 电梯 集选控 制 的基本 原则有 ： 顺 向截梯 ， 反 向不停 ； 最 远端反 向截梯 ； 轿内 主令 优先 登 记 ； 多主 令登 记 ； 本层 开 门。 集 选 电梯性 能要 求一 般包 括 以下几 方
ｅ ｌ ｅ ｖ ａ ｔ ｏ ｒ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｙ ｔｅ ｓ ｍ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ Ｍｉ ｎｉ —ＰＬＣ ． Ｋ ｅ ｙ ｗ ｏ ｒ ｄ ｓ： ｅ ｌ ｅ ｖ ａ ｔ ｏ ｒ ； ｃ ｏ ｌ ｌ ｅ ｃ ｔ ｉ ｖ ｅ ｓ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｉ ｖ ｓ ｕ ｓ ｅ ｄ ｉ ｎ ｃ ｏ ｍｐ ｌ ｅ ｔ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｏ ｆ ｅ ｌ ｅ ｖ ａ ｔ ｏ ｒ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｉｃ ｒ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ． Ｔｈ ｊ Ｓ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ｖ ｅ ｉｆ ｒ ｉ ｅ ｄ ｔ ｈｅ ｒ ｅ ａ ｌ ｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎｉ ｎｇ ｔ ｅ ｈ ｃ ｏ ｌ ｌ ｃｔ ｅ ｉ ｖ ｅ ｅｌ ｓ ｅ ｃ ｔ ｉ ｖ ｅ ｅ ｌ ｅ ｖ ａ ｔ ｏ ｒ
基于PLC的四层电梯控制系统及组态王监控系统设计毕业论
基于PLC的四层电梯控制系统及组态王监控系统设计毕业论分类号设计型郑州电力高等专科学校毕业设计(论文)题目自动控制系统设计并列英文题目 Automatic Control System Design系部电力工程系专业电气自动化技术姓名杨溯班级电气0803班指导教师韩浩职称副教授论文报告提交日期 2011/06郑州电力高等专科学校摘要自动控制系统设计这个设计论文主要是关于PLC及组态王在电梯控制上的应用，设计了一个能够实现远程监控的四层电梯控制系统。
首先应用 PLC 对此系统进行了程序设计，然后运用组态王软件进行了模拟控制实验，实验结果表明此控制系统设计能够满足实验要求。
本文简要介绍了可编程控制器(PLC)及其在电梯中的应用，分析了使用PLC进行四层电梯控制系统的设计思路与方法，并描述了使用组态王建立电梯监控系统的方法，以及如何实现程序和组态的连接，从而实现了对电梯的远程监控。
通过这个设计和调试运行的过程，达到了学习和使用PLC和组态的目的。
关键词:电梯控制系统，PLC，组态王AbstractThis design paper, which mainly about PLC and Kingview in the elevator control applications, designed a four layers elevator control systems which can automatic control the elevator and remote monitoring. Firstly applying the PLC programming for this system, then using of Kingview software to simulate the control experiment, the experimental results show that this control system design can meet the test requirements.It generally introduces the PLC and its applications in the elevator control，analyzesthe way how to use the PLC to carry on a four layers elevatorcontrol system design , describes how to establish an elevator monitoring system and how to realizes theprogram and Kingview’s connections. It realizes remote monitoring control. Running through the design and debugging process to learn and use PLC and Configuration purposes.Key words: elevator control system PLC Kingview1自动控制系统设计目录第一章前言 ..................................................................... ....3 第二章可编程控制器(PLC)介绍及电梯应用 (4)2.1 可编程控制器(PLC)的概述 (4)2.2 电梯的简介 (7)2.3 PLC在电梯中的应用及发展方向 ................. 8 第三章电梯控制系统的PLC设计 . (10)3.1 设计任务分析 (10)3.2 电梯的运行原则 (10)3.3 PLC选型及输入输出符号表 (11)3.4 电梯控制流程图 (14)3.5 PLC程序板块分析 ............................ 15 第四章组态王软件的使用及组态画面设计 .. (19)4.1 组态王软件介绍 (19)4.2 组态画面设计 (21)4.3 程序与组态的运行与调试 ...................... 27 结束语 ..................................................................... ........29 致谢 ..................................................................... ............30 参考文献 ..................................................................... ........31 附录 ..................................................................... (32)2自动控制系统设计第一章前言本设计的主要任务是使用PLC设计一个四层电梯控制系统并Programmable Logic Controller)使用组态王设计其监控系统。
(完整版)PLC控制电梯毕业设计论文
※※※※※※学院毕业设计题目PLC电路控制五层电梯系别机电工程系专业机电一体化班级姓名学号指导教师日期2010.9.1——2010.10.20设计任务书设计题目PLC电路控制五层电梯技术要求1 每层电梯入口处设有上下请求开关各1个，电梯内设有乘客到达层次的数字开关。
2 显示电梯当前所示的位置和电梯上下行及开门，关门状态。
3 当没有信号时电梯停在一楼。
设计进度要求第一周：上图书楼搜集资料，确定所设计的项目，并对其进一步的了解。
第二周：给老师上报题目，并根据题目进行进一步深入的了解并搜集一些必要的资料。
第三周：对要设计的内容进行规划并着手设计。
第四周：全面设计。
第五周：全面设计。
第五周：把设计好的内容输入电脑并打印整理。
指导教师（签名）：摘要电梯作为高层建筑不可缺少的运输工具，其使用越来越广泛。
电梯控制系统主要用一下三种控制方式：继电器控制系统、PLC控制系统和微机控制系统。
继电器控制系统犹豫故障率高，控制方式不灵活及功率消耗大等缺点，目前已经逐渐被淘汰。
微机控制系统虽然在只能控制方面有比较强大的功能，但也存在一定的不足之处，例如抗干扰性差，系统设计比较复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术，这些都限制了微机控制系统应用的广泛性。
而PLC控制系统由于运行可靠、试用维修方面啊、抗干扰性能强等优越性，成为目前在电梯控制系统中试用最多的控制方式。
电梯需要运行平稳且舒适性好，使用变频器进行变频控制电机的速度能达到很好的控制目的，现在的电梯通常是PLC+变频器组成的控制系统。
关键词：PLC；变频器；曳引机。
目录1电梯的发展﹑分类﹑规格参数 (5)1.1绪言 (5)1.2电梯的分类 (7)1.3电梯的主要参数 (8)1.4电梯基本结构剖视图 (10)2 可编程控制器的概述 (11)2.1可编程控制器的产生 (11)2.2P L C的分类及特点 (12)2.3P L C的工作原理 (14)2.4P L C的编程语言 (15)3PLC在电梯中的应用 (18)3.1电梯的启动所需条件 (19)3.2电梯停车所需的条件 (19)3.2电梯停车所需的条件 (19)3.4输入输出分配表 (20)3.5程序的编写 (21)致谢 (27)参考文献 (28)1 电梯的发展﹑分类﹑规格参数1.1绪言1.1电梯在人类文化生活中的作用：随着人口的增长，科学技术日新月异的发展，人们物质文化生活水平的逐步提高，使建筑业得以迅速发展，大批的高楼大厦拔地而起，十几层至几十层的宾馆﹑饭店﹑办公楼﹑居民楼鳞次栉比。
基于S7-200PLC的电梯控制系统设计毕业设计论文
基于S7-200 PLC的电梯控制系统设计[摘要]电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密联系，随着人们对电梯运行的安全性、高效性、舒适性、方便性等要求的不断提高，让电梯得到快速发展。
本文介绍了一种基于力控组态软件和西门子可编程控制器的电梯控制系统。
该控制系统使用西门子S7-200系列的可编程控制器CPU226作为控制器，实现对电梯的精确控制；并利用装有力控组态软件的工控机作为上位机，来对电梯控制系统进行监控和数据采集。
CPU226和上位机采用PPI接口来进行数据通讯和交换。
分析了电梯的控制原理，对控制系统的硬件结构、软件设计和力控组态画面进行了较详细的说明。
该电梯控制系统具有层楼信号的产生与消除、停层信号的登记与消除、电梯的定向、停车信号、开关门环节及报警等功能。
[关键词]电梯；可编程控制器；控制；组态软件Design of elevator control system based on S7-200 PLCZhang Jing（Grade07,Class1,Major Observation and control technology and instrument, School of Mechanical engineering, Shaanxi University of Technology, Han zhong 723003 Shanxi ）tutor: Wang MingwuAbstract: As elevator is the vertical traffic tools of a modern high-rise buildings, it closely contact with people's life .as people’s requirements for safe running ,high efficiency, comfort and convenience the unceasing enhancement of the elevator , the elevator has fast developed. This paper describes the elevator control system configuration software based on configuration software and Siemens PLC. The control system uses the Siemens S7-200 series PLC CPU226 as the controller to achieve precise control of the elevator; and the use of configuration software installed industrial computer as the host computer, achieve the elevator control system to monitor and data collection. CPU226 and PC interface with PPI data communication and exchange. Analysis of the elevator control theory, the control system hardware architecture, software design and power control configuration screen for a more detailed explanation. The elevator control system has the floor and the elimination of signal generation, stop the registration and the elimination of the signal level, elevator directional, stop signal, switching the door sessions, alarm functions and so on.Keywords: Elevator; Programmable Logic Controller; control ; Configuration software毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
基于S7-200型PLC的商业中心观光电梯控制系统设计
基于S7-200型PLC的商业中心观光电梯控制系统设计摘要：电梯控制系统作为现代城市交通的重要组成部分，对于公共设施的安全和有效运营有着决定性的作用。
本文以商业中心观光电梯为研究对象，基于S7-200型PLC进行控制系统的设计，包括电梯运行状态监测、乘客请求处理、控制指令生成和实现等方面，最后进行了测试和分析。
结果表明，该系统能够满足商业中心观光电梯的运行需求，并且具有较高的安全性和可靠性。
关键词：电梯控制系统；S7-200型PLC；商业中心观光电梯；安全；可靠性Abstract:As an important part of modern urban transportation, elevator control system plays a decisive role in the safety and effective operation of public facilities. This paper takes the commercial center sightseeing elevator as the research object, based on the S7-200 PLC control system design, including elevator operation status monitoring, passenger request processing, control instruction generation, and implementation, and finally tested and analyzed. The results show that the system can meet the operational requirements of the commercial center sightseeing elevator and has high safety and reliability.Keywords: elevator control system; S7-200 PLC; commercial center sightseeing elevator; safety; reliability一、引言随着城市化进程的不断加快，商业中心的建设越来越重要，电梯也成为商业中心不可或缺的设施之一。
毕业设计三层电梯PLC控制系统设计
摘要随着科学技术和社会经济的发展，高层建筑已成为现代城市的标志。
电梯作为垂直运输工具，承载着大量的人流和物流的输送，在建筑物中起着至关重要的作用。
采用可编程控制器对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，能够有效地提高电梯的控制水平，使电梯的控制达到比较理想的控制效果。
本文设计一个三层电梯控制系统，基于西门子S7-200PLC实现。
在介绍电梯结构的基础上，重点分析了三层电梯的控制要求以及电梯控制系统设计中如何用PLC实现控制系统，编制梯形图，并完成程序的调试，利用QSPLC-III型实验装置的电梯模块对三层电梯控制系统进行仿真实验。
关键词：电梯西门子可编程控制器调试仿真实验AbstractWith the development of science and technology and social economy development,high-rise buildings have become the hallmark of modern cities.As a vertical transportation equipment,a lot of people bear the transportantion and logistics,its role a very important part in building . Using Programmable Controller totrol the elevater .can improve the reliability and enable the elevator control to achieve an ideal effect, through the reasonable selection and design.So the effect of control is more ideal.This paper use Siemens S7-200 PLC to design a 3-storied elevator control system.Based on the introduction of the elevater's basic structure，expatiates the control request of elevator and analyzes how to use the PLC to program controlling process,edit ladder diagram and debug the program,And use the elvator module on QSPLC-III experimental equipment to do simulation experiment.Keywords:Elevator Siemens PLC Debug simulation experiment目录第1章绪论 (1)1.1 设计背景 (1)1.2 PLC在电梯控制系统中的重要意义 (1)1.3 电梯技术发展前景 (3)1.4 论文的主要容 (4)第2章电梯控制系统概述 (4)2.1 电梯的起源与发展 (4)2.2 电梯的结构和组成 (6)2.3 电梯的保护装置 (8)2.4 电梯的工作原理 (9)第3章PLC简介 (9)3.1 PLC的产生与发展 (9)3.2 PLC的用途及特点 (13)3.3 PLC的硬件组成 (15)3.4 PLC的工作原理 (18)第4章控制系统总体设计 (20)4.1 控制要求分析 (20)4.2 硬件设计 (20)4.3 软件设计 (26)第5章控制系统仿真 (33)5.1 编程软件简介 (33)5.2 实验装置简介 (35)5.3 程序的编辑 (38)5.4 程序的调试 (38)5.5 控制系统仿真 (39)结论 (41)致 (42)参考文献 (43)第1章绪论1.1 设计背景随着科学技术的迅猛发展、城市现代化的突飞猛进，电梯作为一种高效、迅捷、安全、可靠的垂直运输设备，成为人们不可缺少的运输工具。
(完整版)基于PLC的电梯控制系统毕业设计论文
毕业设计(论文)论文题目：基于PLC的电梯控制系统设计学生：刘凡指导教师：赖武军所在分院：机械与电子学院专业：机电一体化摘要目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统、PLC控制系统、微机控制系统。
PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。
本文在阐述电梯的结构和可编程控制器的结构和工作原理的基础上，针对4层电梯，使用西门子S7-200可编程控制器，设计了电梯的控制系统，包括轿内指令和厅外召唤信号的登记与消除、电梯的选层和定向、电梯的开关门运行、电梯上下行控制、电梯的指层控制等部分，实现了轿内与各层呼梯指令的记录、电梯运行方向和选层的控制，电梯上下行和自动开关门、电梯的指层控制等功能。
关键词：四层电梯控制系统可编程控制器目录摘要............................................................................................................................................第1章绪论..............................................................................................................................1.1 课题的研究背景及意义.............................................1.2 电梯的简介.......................................................1.2.1 电梯的起源..................................................1.2.3 电梯的定义与分类............................................1.2.3 电梯电气控制发展............................................1.2.4 电梯的国内外发展状况........................................1.3 PLC在电梯控制中的应用以及发展前景................................1.4 课题研究的内容...................................................第2章控制系统的选择及介绍 .............................................................................................2.1 控制系统的选择...................................................2.2 PLC控制系统组成..................................................2.2.1 硬件的组成..................................................2.2.2 软件的组成..................................................2.3 PLC控制系统抗干扰措施............................................2.3.1 硬件抗干扰措施..............................................2.3.2 软件抗干扰措施..............................................2.4 PLC控制系统的发展趋势............................................第3章PLC的选型.................................................................................................................3.1 输入输出（IO）点数的估算.........................................3.2 机型的确定.......................................................3.2.1 主控制器的选择..............................................3.2.2 扩展模块的选择..............................................第4章四层楼电梯控制系统设计 .........................................................................................4.1 电梯控制模拟系统面板图...........................................4.2 电动机控制电路图.................................................4.3 PLC外部接线图....................................................4.4 流程图...........................................................4.5 操作原理简要说明.................................................4.6 编程元件明细表...................................................4.7 梯形图及注释.....................................................4.7.1 电梯初始控制................................................4.7.2 报警器及超重控制............................................4.7.3 内指令信号的登记与消除......................................4.7.4 电梯选层定向辅助............................................4.7.5 外召唤信号的登记与消除......................................4.7.6 电梯开关门..................................................4.7.7 电梯上下行..................................................4.7.8 电梯指层控制................................................4.8 程序仿真与调试...................................................第5章结论与展望 .................................................................................................................5.1 结论.............................................................5.2 展望电梯发展方向.................................................致谢....................................................................................................................................参考文献....................................................................................................................................第1章绪论1.1 课题的研究背景及意义电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。
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基于S7-200 PLC的电梯控制系统设计[摘要]电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密联系，随着人们对电梯运行的安全性、高效性、舒适性、方便性等要求的不断提高，让电梯得到快速发展。
本文介绍了一种基于力控组态软件和西门子可编程控制器的电梯控制系统。
该控制系统使用西门子S7-200系列的可编程控制器CPU226作为控制器，实现对电梯的精确控制；并利用装有力控组态软件的工控机作为上位机，来对电梯控制系统进行监控和数据采集。
CPU226和上位机采用PPI接口来进行数据通讯和交换。
分析了电梯的控制原理，对控制系统的硬件结构、软件设计和力控组态画面进行了较详细的说明。
该电梯控制系统具有层楼信号的产生与消除、停层信号的登记与消除、电梯的定向、停车信号、开关门环节及报警等功能。
[关键词]电梯；可编程控制器；控制；组态软件Design of elevator control system based on S7-200 PLCZhang Jing（Grade07,Class1,Major Observation and control technology and instrument, School of Mechanical engineering, Shaanxi University of Technology, Han zhong 723003 Shanxi ）tutor: Wang MingwuAbstract: As elevator is the vertical traffic tools of a modern high-rise buildings, it closely contact with people's life .as people’s requirements for safe running ,high efficiency, comfort and convenience the unceasing enhancement of the elevator , the elevator has fast developed. This paper describes the elevator control system configuration software based on configuration software and Siemens PLC. The control system uses the Siemens S7-200 series PLC CPU226 as the controller to achieve precise control of the elevator; and the use of configuration software installed industrial computer as the host computer, achieve the elevator control system to monitor and data collection. CPU226 and PC interface with PPI data communication and exchange. Analysis of the elevator control theory, the control system hardware architecture, software design and power control configuration screen for a more detailed explanation. The elevator control system has the floor and the elimination of signal generation, stop the registration and the elimination of the signal level, elevator directional, stop signal, switching the door sessions, alarm functions and so on.Keywords: Elevator; Programmable Logic Controller; control ; Configuration software毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
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作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
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作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日目录引言 (1)1 电梯的发展与分类 (4)1.1概述 (4)1.1.1 电梯产品的录属关系和在人们物质生活中的作用 (4)1.1.2 电梯产品发展简史 (4)1.1.3 电梯的运行工作情况 (4)1.2电梯的分类 (5)1.3电梯的主要参数及规格尺寸 (7)1.3.1 电梯的主要参数 (7)1.3.2 我国有关标准对电梯主要参数和规格尺寸的规定 (8)1.4电梯的组成部件 (8)1.5电梯工作原理 (9)2 方案论证 (10)2.1电梯控制方式的论证 (10)2.2可编程控制器用于控制电梯的特点 (11)2.3整体设计流程的确定 (12)3 硬件及软件的概述 (13)3.1PLC简介 (13)3.1.1 PLC的基本结构 (13)3.1.2 PLC的性能特点 (14)3.1.3 PLC的工作原理 (16)3.1.4 PLC控制系统设计思路 (16)3.2编程软件简介及安装 (17)3.2.1 PLC的编程语言 (17)3.2.2 STEP 7概述 (18)3.2.3 STEP 7 Micro WIN软件安装步骤 (18)3.3力控组态软件简介及安装 (22)3.3.1 力控组态软件概述 (22)3.3.2 力控组态软件安装要求及安装步骤 (23)4 硬件设计 (31)4.1控制要求分析 (31)4.2PLC选型 (32)4.2.1 PLC控制系统的I/O点数计算与分配 (32)4.2.2 PLC的型号选择 (34)4.3电梯控制硬件连接 (34)5 软件设计 (35)5.1开关轿厢门程序 (35)5.2轿厢内呼和楼层外呼指示程序 (37)5.3自动选向程序 (39)6 上位机组态及编程 (42)6.1力控组态建立新工程的步骤 (42)6.2创建组态界面 (43)致谢 (54)参考文献 (55)附录A：外文资料翻译附录B：程序清单附录C：硬件连接图附录D：上位机组态界面引言随着经济不断发展和科技进步，世界各地高层建筑不断涌现出来，作为建筑中枢神经的电梯，起着其它设备装置不可替代的作用。
电梯已成为人类社会现代生活中广泛使用的人员货物运输工具。
作为建筑物内部的主要运输工具，全社会使用电梯的数量正在迅速增加。
但是人们对电梯安全性、高效性、舒适性的不断追求推动了电梯技术的更新。
电梯的的种类也多种多样，如载货电梯、观光电梯、住宅电梯、客货电梯、病床电梯、杂物电梯等。
自动平层、图像显示、微机检测、监控以及现代通信都在电梯中得到应用。
电梯技术正向现代化、网络化，智能化发展，给人们提供了更方便和舒适的生活条件。
可编程控制系统(Programmable Logic Controller）)作为一种工业控制微型计算机，它采用易懂易学的梯形图语言，控制灵活方便、抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，现在的电梯控制多采用可编程控制器来实现。
PLC在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能上。
由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能，所以在电梯控制过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。
以PLC、力控组态软件为单元，可以组成从简单到复杂的各种工业控制系统。
PLC可以实现复杂的逻辑编程及简单的算法编程，但对于先进控制算法，如模糊控制算法等涉及到矩阵运算，由于算法本身的复杂性，只依靠PLC编程功能已经不能满足要求；组态软件编程语言虽简单，但大多是脚本语言，在处理算法方面存在诸多不便。
因此，我们提出将算法写入STEP7程序的思路，用STEP7的快速运算功能及丰富的函数库，可以方便的实现算法编写，求解输出值并通过可靠的PPI接口反馈给力控组态软件，最终实现对所控制对象的控制。
本文正是基于上述思路，设计开发了基于力控和STEP7软件的电梯控制系统，并实现了对电梯的控制。
人机界面装置是工业操作人员与PLC之间双向沟通的桥梁，相当多工业被控对象要求控制系统具有较强的人机界面功能，用以实现操作人员与计算机控制系统之间的对话和相互作用。
人机界面装置用来显示PLC的I/O状态和各种系统信息，接收操作人员发出的各种命令和设置的参数，并将它们传送给PLC。
人机界面装置一般安装在控制屏上，而且必须能够适应恶劣的现场环境，其可靠性应与PLC的可靠性相当。
以前用按钮、开关和指示灯等做人机界面装置，提供的信息量少，而且操作困难，需要熟练的操作人员来操作。
如果用七段数字显示器来显示数字，用拨码开关来输入参数，占用的PLC的I/O点数多，而且硬件成本高，有时还需要自制印刷电路板。