第二篇 矿井运输与提升设备(电机车和辅助运输)
煤矿提升运输安全机电运输培训教案)
第一章：煤矿提升运输安全概述1.1 煤矿提升运输系统的组成1.2 煤矿提升运输安全的重要性1.3 煤矿提升运输安全现状及存在的问题1.4 煤矿提升运输安全的发展趋势第二章：煤矿提升运输机械设备2.1 提升机类型及工作原理2.2 提升容器及其连接装置2.3 导向轮与钢丝绳的相互作用2.4 电动机与控制设备第三章：煤矿提升运输安全技术3.1 提升运输中的安全防护装置3.2 提升运输中的故障诊断与处理3.3 提升运输中的速度控制技术3.4 提升运输中的自动化控制系统第四章：煤矿提升运输安全管理4.1 煤矿提升运输安全规章制度4.2 煤矿提升运输安全操作规程4.3 煤矿提升运输安全检查与评价4.4 煤矿提升运输安全事故案例分析第五章：煤矿提升运输安全培训与教育5.2 煤矿提升运输安全培训方法与手段5.3 煤矿提升运输安全培训效果评价5.4 煤矿提升运输安全培训实施计划第六章：煤矿提升运输安全防护装置6.1 安全防护装置的类型与功能6.2 安全防护装置的安装与维护6.3 安全防护装置的检测与故障分析6.4 安全防护装置的改进与升级第七章：煤矿提升运输故障诊断与处理7.1 故障诊断技术及其应用7.2 常见故障类型与原因分析7.3 故障处理方法与流程7.4 故障预防与减小故障影响措施第八章：煤矿提升运输速度控制技术8.1 速度控制的重要性8.2 速度控制系统的类型与原理8.3 速度控制技术的应用与优化8.4 速度控制与安全的关系第九章：煤矿提升运输自动化控制系统9.1 自动化控制系统的基本组成9.2 自动化控制系统的功能与优势9.3 自动化控制系统的应用案例9.4 自动化控制系统的设计与实施第十章：煤矿提升运输安全事故案例分析与教训10.1 安全事故案例的收集与整理10.2 安全事故原因分析与评价10.3 安全事故教训与改进措施10.4 安全事故预防与应对策略重点和难点解析一、煤矿提升运输安全概述补充说明：在教案中需详细阐述煤矿提升运输安全对矿工生命财产安全的关键性影响，分析当前煤矿提升运输安全面临的挑战和存在的问题，如设备老化、操作不当、安全管理缺陷等。
矿井运输提升之辅助运输设备
辅助运输设备•辅助运输是煤矿运输的重要组成部分，除运输煤炭外，人员、设备、材料、矸石的运输统称为辅助运输。
•目前使用的高效辅助运输设备有钢丝绳牵引运输、单轨吊车、齿轨车、无轨胶轮车和架空乘人装置等。
•这些辅助运输设备的优点：▲安全可靠、爬坡能力强、能在起伏较大和弯道较多条件下运行；▲牵引力大，速度快，能实现远距离运输；▲配套设备完善，可实现装卸作业的机械化。
钢丝绳牵引运输钢丝绳运输是以绞车做动力装置，通过钢丝绳牵引矿车或其他容器运行。
钢丝绳运输可分为两大类，即有极绳运输与无极绳运输。
•有极绳运输是指钢丝绳的一端与矿车相连，通过绞车使钢丝绳放出或收回，达到运输的目的。
一般采用的是滚筒式绞车。
有极绳运输又可分为单绳运输、双绳运输和首尾绳运输。
•无极绳运输是用摩擦轮绞车带动一条封闭的钢丝绳运转。
矿车通过特殊的连接装置与钢丝绳连接起来，靠运行的钢丝绳带动矿车在轨道运行。
•若从装车场按一定的间隔不断地将矿车与钢丝绳挂接(挂钩)，那么在出车场处就可不断地摘挂钩并推出矿车。
因此这种运输是连续的，它的货运量与距离无关。
•无极绳运输用于井下水平巷道或倾角不大的上下山运输，也可用于地面运输，但绳速不能过快，钢丝绳磨损严重，机械化程度低。
调度绞车•有极绳运输设备包括绞车、钢丝绳和容器(矿车)等•调度绞车是用来调度车辆及其进行辅助牵引作业的一种绞车。
多用于矿井巷道中拖运矿车及辅助搬运，也可用在采掘工作面、装车站调度空、重载矿车。
调度绞车主要由滚筒、制动装置、机座和电动机等组成，电动机、轴承支架固定在机座上，绞车滚筒由铸钢制成，其主要功能是缠绕钢丝绳牵引负荷。
滚筒内装有减速齿轮。
绞车上共装有两组带式闸，即制动闸2和工作闸3。
电动机一侧的制动闸2用来制动滚筒，大内齿轮上的工作闸3用于控制滚筒运转。
JD—1型调度绞车外形图JD-1型调度绞车传动系统图1—滚筒装置；2—制动闸；3—工作闸；1—滚筒；2—制动闸；3—工作闸；4—底座；5—电动机4—机座；5—电动机单轨吊车•单轨吊车运输是一套设备系统的总称，是将运送人员、物料的车辆悬吊在巷道顶部特制工字钢单轨上的运输系统。
2024年矿井轨道运输管理细则（三篇）
2024年矿井轨道运输管理细则第一章总则第一条为了搞好全矿运输管理，严格执行《煤矿安全规程》和有关法律、法规和《窑街煤电有限责任公司矿井运输管理细则》。
加强矿井运输管理工作，特制定《三矿轨道运输管理细则》,望相关单位认真贯彻执行。
第二条全矿全体职工必须认真贯彻《三矿运输管理细则》的规定，使矿井运输管理有一个统一的标准和制度，进一步实现矿井运输安全生产，做到矿井运输高标准、精细化、科学化管理。
第二章矿井运输管理第三条矿井运输管理包括：轨道运输、运输设备、安全设施、信号系统、运输系统防爆电气、安全标志和运输人员的管理。
分类如下：1、主巷运输：地面车场、运输大巷、运输中巷、井底车场、主提升斜井、暗斜井、集中上下山。
2、采煤运输：采煤队溜子、皮带运输机、小绞车、采煤工作面进回风上下山绞车道。
3、掘进运输：掘进队溜子、提升小绞车、蓄电池机车、掘进工作面进回风上下山绞车道。
4、其它运输：中巷、主提升皮带运输机、溜子和其它单位使用的运输器具等。
第四条矿机电副矿长、机电副总工程师主管全矿井的运输安全和技术管理工作。
第五条在机电副矿长、机电副总工程师的直接领导下，机电运输部要有分管运输的副部长和工程技术人员，负责矿井运输的安全生产管理，运输投资计划的编制，设计，工程质量验收，安全质量标准化、两型三化达标及检查验收，新技术、新工艺、新产品的推广应用及各种技术档案、资料、报表的管理等。
第六条机电副矿长是矿井运输的第一责任者，对矿井运输安全和生产负直接领导责任；负责采掘的副矿长对矿井采掘运输安全负直接领导责任。
机电副矿长至少每个季度对主要轨道运输线及主要运输设施进行一次全面检查。
负责采掘的副矿长至少每个季度对采掘轨道运输线及主要运输设施进行一次全面检查。
机电运输部是矿井运输的主管部门，机电副总工程师、分管副部长和主管技术人员对运输安全工作负管理责任，至少每月对井下运输系统及运输设备、设施等进行一次全面检查。
运输区队是矿井运输的直接管理部门，运输设备、设施的使用和维护单位，对矿井运输安全管理负直接责任；队干部、技术员对运输安全负领导和管理责任，至少每旬要进行一次检查。
煤矿机电设备认识(2篇)
煤矿机电设备认识煤矿机械、电气设备和设施是煤矿生产的基础。
井工开采的煤矿机电设备主要包括提升设备、通风设备压风设备、压力设备、排水设备、采掘设备、支护设备、运输设备、供电及电气设备、安全监测监控及瓦斯抽放设备。
一、矿井提升设备的作用是什么？矿井提升设备是联系地面和井下的“咽喉”，其任务是沿井筒提升煤炭和矸石，升降人员、物料和设备，它是矿井生产系统中重要的机电设备之一。
二、提升设备由那几部分组成？煤矿提升设备由提升容器（包括罐笼、箕斗、矿车和人车）、提升纲丝绳、天轮、井架、装载设备、卸载设备和提升机（绞车）组成。
三、立井提升系统是如何工作的？立井普通罐笼提升。
其中一个罐笼位于井底车场水平，另一个罐笼位于井口出车平台。
提升钢丝绳与一端与罐笼相连，另一端绕过天轮，缠绕并固定在滚筒上，当电动机带动提升机滚筒旋转时，井下的罐笼上升。
加一端的罐笼下降，使罐笼在井筒中沿罐道作上下往复运行，进行提升工作。
四、斜井的提升系统是如何工作的？为目前使用较多的斜井串车提升系统，斜井串车提升用矿车做提升容器，钢丝绳的一端与若干个矿车组串车的连接，另一端绕过天轮缠绕并固定在提升机的滚筒上，滚筒旋转带动串车组在井筒中往复运动，进行提升工作。
串车提升有单钩和双钩之分。
按车场形式的不同，又分甩车场和平车场。
单钩串车提升，可用于多水平提升，一般采用甩车场。
平车场一般多用于双钩串车提升。
五、井口安全门有什么作用？为防止人员、矿车及其他物品坠落到井下，立井井口、井底和中间运输巷都必须设置安全门。
井口安全门与提升信号联锁：安全门未关闭，发不出开车信号；发出开车信号后，安全门打不开；只有罐笼到位并发出停车信号后，安全门才能打开。
六、什么叫防过卷装置？当提升机运行到正常卸载位置未停车并继续向上提升称为过卷。
过卷造成的严重后果是损坏天轮、井架。
拉断钢丝绳导致提升容器坠落，撞坏井筒设施，甚至造成人员伤亡。
使用双滚筒提升机时，一钩发生过卷时，另一钩则过放，放过则造成蹲罐事故。
018矿井运输和提升
第三节
一、轨道
轨道运输
•井下巷道中铺设的轨道通常是窄轨。 •两条钢轨轨头内侧的距离叫轨距。根据车辆运行速度、流量及载重量选用不 同重量的钢轨和不同尺寸的轨距。我国的主要运输巷道用600mm轨距和11～ 18kg／m的钢轨，大中型矿井的主要运输巷道常用900mm轨距和18～24kg／m的 钢轨。
1-轨道中心线;2-钢轨;3-轨斜井箕斗提升系统 • 斜井箕斗提升系统与立井箕斗提升系统相似，但斜井箕斗在煤矿中采用后卸式箕斗， 由于斜井箕斗是在轨道上运行，故井筒内不设罐道。 (四)斜井串车提升系统 • 串车提升就是将一组重车在井下挂到钢丝绳上沿井筒提升到地面，摘下绳钩，再挂上 一组空车(或材料车)沿井筒下放到井底。由于直接提升矿车并沿轨道运行，故串车提 升只能用于斜井。考虑到井筒倾角过大时煤易撒落，故斜井串车提升时井筒倾角一般 不大于25°。 (五)斜井钢丝绳胶带输送机提升系统 • 钢丝绳胶带输送机提升系统是以钢丝绳胶带输送机作为主提升设备。由于斜井箕斗及 钢丝绳胶带输送机只能运载煤炭，因此，采用箕斗和钢丝绳输送机提升的矿井，必须 另外配置一套串车提升系统，以备运送材料、设备及矸石。
• •
轨道的错车处以及交叉和分支的地方需要设置道岔。常用的道岔有单开 道岔（DK）、对称道岔（DC）、渡线道岔（DX）三种类别。 矿井轨道线路中曲线曲率半径的确定与车辆运行速度和车辆轴距有关， 常用的曲率半径有6、9、12、15、20、25m等几种。
a-右开道岔;b-渡线道岔;c-左开道岔;d-对称道岔
第四节
矿井提升
一、矿井提升系统及提升设备的组成
(一)普通罐笼提升系统 – 1、矿井提升机与提升钢丝绳 – 矿井提升机有单绳缠绕式和多绳摩擦式两类。 – 2、罐笼 – 罐笼主要用于立井内升降人员、提升或下放物料。根据罐笼层数不同，又分为单层、双 层两类，每层又可分为单车和双车两种。在罐笼内设有供矿车停放的轨道和阻止矿车在 提升过程中跑出罐笼的阻车器和车挡。为了避免万一钢丝绳断裂造成坠罐事故，危及人 员的安全，罐笼上装设有可靠的断绳保险器，一旦钢丝绳拉断，断绳保险器将立即把罐 笼卡在罐道上或特制的制动钢丝绳上。 – 3、罐道 – 罐道由横截面为矩形的方木、钢轨或钢丝绳沿井筒敷设而成。作用是使罐笼在井筒中沿 一定的轨道运动，避免和减少罐笼在井筒中摆动而发生事故。。
矿井运输与提升总结
矿井运输与提升总结矿井运输与提升总结矿井运输分为矿物运输和辅助运输1、矿井运输的任务是什么？答：⑴把工作面采下的煤经由井下巷道及井筒运输提升至地面指定地点⑵把掘进工作面掘下的矸石经由井下巷道及井筒运输提升至地面矸石山⑶承担往返运送人员和矿井生产用的设备，材料。
矿井运输的特点：1井下运输设备在巷道中工作，由于受井下巷道空间限制，因而运输设备结构应紧凑，尺寸应尽量小。
2井下运输环节多，为了适应各种不同工作条件的需求，矿井运输要求有多种类型。
3井下运输流动性强，要求井下运输设备要耐腐蚀，耐粉尘，并且具有防爆性能。
运输设计生产力是由矿山产量任务和它的工作制度所决定的单位时间的运输量运输设备的运输能力是运输设备在单位时间内所能运送的载货量。
分为连续运行式和往返运行式。
连续运行式运输能力①均匀连续装载时Q=3.6qv（q=Aγ）②载货均匀Q=3.6Aφγv③容器等间距Q=3.6（G/a）v往返运行式运输量Q=60（ZG/T）生产率Q=KA/T运行阻力：当矿车沿水平直线钢轨做等速运动时产生以下阻力1轴颈与轴承之间的摩擦力2车轮沿钢轨运行时产生的滚动摩擦阻力3车轮凸缘与钢轨间的摩擦阻力直线段运行阻力分为①链条滑行F=qLgω②滚轮链运行F=(q+q0)Lgω1③牵引构建在托辊上运行①重载Fzh=（q+qd+q＇g）Lgω＇②空载Fk=（qd+q＇＇g）Lgω＇＇机车是轨道车辆运输的一种牵引设备，按使用的动力分，有电机车和内燃机车矿车的基本部件是车箱、车架、轮对、连接器。
车箱是矿车装盛物料的箱型容器。
车架包括车梁、缓冲器和轴卡。
轮对是矿车的走行部分，按结构不同有开式和闭式两种。
链接器都是牵引链型，由牵引链、插销和插销座组成。
矿用电机车的机械设备包括车架、轮对、轴承和轴箱、弹簧托架、制动装置、加砂装置、齿轮传动装置及连接缓冲装置等。
列车运行有三种状态1牵引状态2惯性状态3制动状态列车组成的计算按三个条件进行：电机车的粘着质量；牵引电动机的允许温升；列车的制动条件，结果取最小值。
矿井提升与运输课件--矿井提升机
一、 提升容器的作用、分类及结构
作用：指专门用来装运煤炭，材料，人员和设备的工具. 提升容器的分类（按其结构分）：
提升 容器
竖井 斜井
底卸式箕斗 主井—箕斗 侧卸式箕斗
副井—罐笼
翻转式箕斗 普通罐笼
翻转罐笼
凿井时期—吊桶
箕斗 后壁卸载式箕斗 矿车 翻转式箕斗（多用于金属矿）
人车
罐 笼 （多用途）
4．熟悉提升机操作台的各个按钮、开 常维修、和保养。
关的操作，能判断各仪表读数的正确性 3、能判断提升设备出现
5．掌握深度指示器读数的准确性
的一般故障并进行排除 。
6．熟悉提升速度图及安全保护装置的
各项要求
7．明确钢丝绳日常维护、检查和选用
教学目标
知识目标
能力目标
态度目标
1．能说出提升设备操 作规程和相关制度规定
（4）斜井串车提升系统
斜井串车提升系统 1、提升机 2、钢丝绳 3、天轮 4、井架 5、矿车 6、矿井 7、轨道
当年产量和井筒倾角较小时，可采用斜井串车提升。 与斜井箕斗提升相比，它不需要复杂的装卸载设备， 具有投资小和基建快的优点，故为产量小的斜井常采 用的一种提升系统。
三、 矿井提升机的主要组成、作用、分类
的主要作用及其工作原理
3．多绳摩擦提升提高防滑安全系数
3．提升钢丝绳的结构、类型、特点 的措施
和标记；钢丝绳的使用、维护及技 术规格
4．提升设备常见故障的处理
4．多绳摩擦式提升机防滑原理及张
力平衡
5．盘式闸制动系统结构、原理、调 整、维护
6．提升设备的操作、维护及常见故 障的判断及排除
项目一 提升系统认识
按拖动方式分，可分为交流提升设备、直流提升 设备和液压传动。
矿井轨道提升运输技术装备规范本（2篇）
矿井轨道提升运输技术装备规范本一、引言矿井轨道提升运输技术装备规范本是为了规范矿井内的轨道提升运输工作，确保工作安全和高效进行而制定的。
本规范本旨在规定矿井轨道提升运输的技术要求、使用条件、安全措施等方面的规范。
本规范适用于常见的矿井轨道提升运输设备，包括提升机、输送机、矿车等。
二、术语和定义2.1 矿井轨道提升运输：指在矿井内使用轨道设备进行矿石、煤矸石等物料的提升和运输。
2.2 提升机：指用来提升物料的机械装备，包括卷筒、链式提升机等。
2.3 输送机：指用来输送物料的机械装备，包括带式输送机、斗式输送机等。
2.4 矿车：指用来运输物料的轨道车辆，包括电动矿车、蓄电池矿车等。
三、技术要求3.1 设备选型与参数3.1.1 提升机的型号、规格应根据矿井内物料的重量和体积大小进行合理选择。
3.1.2 输送机的带宽和输送能力应根据矿井内物料的产量和工艺要求进行合理确定。
3.1.3 矿车的载重量和轨距应根据矿井内物料的重量和轨道间距进行合理设计。
3.2 安全设施3.2.1 矿井轨道提升运输设备应装备安全防护装置，确保工作人员和设备的安全。
3.2.2 提升机应配备限速、限位器等安全装置，以防止超速和超限运行。
3.2.3 输送机应配备堵料、疏料等安全装置，以避免物料堵塞和故障。
3.2.4 矿车应配备紧急停车装置，以应对突发情况，确保人员和设备的安全。
3.3 操作与维护3.3.1 提升机操作人员应经过培训，并持有相应的操作证书，熟悉设备的工作原理和操作规程。
3.3.2 输送机应定期进行润滑、维护和保养，确保设备的正常运行和寿命。
3.3.3 矿车的驾驶人员应具备驾驶技术和安全意识，严格按照规定的速度和路线行驶，不得超载或超速驾驶。
四、使用条件4.1 温度：矿井轨道提升运输设备应能适应室温范围内的运行。
4.2 湿度：矿井轨道提升运输设备应具备防潮、防水性能，以适应潮湿的矿井环境。
4.3 通风：矿井轨道提升运输设备应具备良好的通风条件，以排除设备运行产生的热量和混合气体。
煤矿提升与运输
提升与运输一、矿井提升设备矿井提升设备是煤矿最重要的大型机电设备之一，是联系地面与井下的主要生产设备。
矿井提升设备的任务是提升煤炭和矸石，升降人员和设备，下放材料等。
它的工作特点，是在一定的升降距离内，以变速和匀速直线作径复运动，而且起动和停止频繁，因此它具有良好的控制系统和完善的保护装置。
它的安全运行不仅可保证矿井的正常生产，而且对升降人员的生命安全极为重要。
（一）矿井提升设备的分类根据井筒的倾角、用途、提升和拖动类型的不同，矿井提升设备可分为如下类型：（1）按用途分类：①主井提升设备。
是专门提升井下生产的煤炭。
②副井提升设备。
是专门提升矸石、下放材料，升降人员。
（2）按提升机类型分类：①单绳缠绕提升设备。
单根钢丝绳在提升机卷筒上缠绕，并单根悬挂着提升容器，利用绳在卷筒上的缠绕和放出来进行提升。
②多绳摩擦式提升设备。
多根钢丝绳搭放在提升机摩擦轮上形成无极圈，垂放的钢丝绳两端分别悬挂着提升容器，利用摩擦轮的不同转向进行提升。
提升机安装在井塔内或地面上机房，适合深井生产提升。
（3）按拖动类型分为交流电动机拖动和直流电动机拖动提升设备。
（4）按井筒倾角分为立井和斜井提升设备。
立井提升容器多采用箕斗或罐笼等。
斜井提升采用串车或斜井箕斗。
串车提升适用井筒倾角≤25°，斜井箕斗提升适用井筒倾角在25°～35°。
井筒倾角≤18°、产量高的大型斜井多采用钢丝绳牵引的带式输送机。
（二）矿井提升设备的组成矿井提升设备主要由井架、天轮、提升容器、钢丝绳、提升机等部分组成。
（1）井架（井塔）和天轮。
井架（井塔）的作用是支持天轮、卸载曲轨及各种附属装置，承受全部提升重量和提升机的拉力。
天轮的作用是支承和引导从提升机出来的钢丝绳到井筒内。
（2）提升容器。
作用是乘人或装卸物料。
立井普通采用低卸式箕斗和普通罐笼，斜井常用后壁式箕斗、矿车和人车。
（3）提升钢丝绳。
随提升机运转，提升和下放容器。
矿井运输与提升_辅助运输设备
(二)单轨吊车的工作原理及其适用条件
绳牵引单轨吊车的工作原理与机车牵引不同， 前者为摩擦传动，后者为粘着驱动。
绳牵引就是用无极绳绞车牵引，通过牵引 钢丝绳与驱动轮之间的摩擦力来带动钢丝绳运 行，从而牵引单轨吊车沿单轨轨道往复运动， 图5-2所示为绳牵引单轨吊车工作原理图。
单轨吊车运输运距一般为1000～2000m，最大可达 3000m。
运行速度为：运人为l.5～2m/s；运料和设备为2～ 2.5m/s，有时高达4.5m/s。
(一)单轨吊车的分类及其组成
单轨吊车按牵引方式的不同，可分为钢丝绳牵引 和机车牵引两大类，而机车牵引方式又可分为防爆净 化柴油机车和蓄电池机车牵引两种。
图5-2 绳牵引单轨吊车工作原理图
1－摩擦轮； 2－钢丝绳；3－牵引车； 4－制动车； 5-集装箱；6－回绳轮；7－张紧装置
单轨吊车工作原理：
牵引钢丝绳2绕过摩擦轮1后，一端固定在牵引车3 上，钢丝绳另一端绕经张紧装置7后，再绕过换向轮6， 固定在牵引车下方的卷绳筒上。钢丝绳两端固接好之 后，由张紧装置将钢丝绳拉紧，使钢丝绳具有一定的 初张力靠S后启动电动机，带动液压泵运转，液压泵排 出的高压油输送到牵引绞车的液压马达上，从而驱动 牵引绞车的摩擦轮运转，使无级绳和挂在钢丝绳上的 运输吊车作往复运动。它与一般无极绳牵引的不同之 处是用牵引车来固定牵引绳的两端，即牵引钢丝绳的 一端固定在牵引车上，另一端固定在牵引车下方的卷 绳筒上，目是为了方便地调节运输距离。
➢正确选择辅助材料和人员的运输方法是：
(1)需保证有充分的安全性能和有较高的技术 经济指标；
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缓冲器及连接器
矿用机车撒砂装置 1、3拉杆；2、摇臂；4、锥体； 5、出砂导管 6、弹簧
缓冲器及连接器
三、矿用轨道和车辆 标准窄轨、槽钢轨和吊装单轨
标准窄轨的结构 1—钢轨；2—道钉；3—轨枕；4—道床；5—底板；6—水沟
*运输与提升设备* *任课教师：张媛*
轨 距
轨道的轨距是两条钢轨的轨头内缘距离。轨距是轨道、 机车和矿车的重要规格参数，我国矿井窄轨铁路使用的标 准轨距有600 mm、762mm、900mm三种。
1.架线式电机车的工作过程高压交流电经牵引变流所 降压、整流后，正极接到架空线上，负极接到铁轨上。机 车上的受电弓与架空线接触，将电流引入车内，再经空气 自动开关、控制器、电阻箱进入牵引电动机，驱动电动机 运转。电动机通过传动装置带动车轮转动，从而牵引列车 行驶。从电动机流出的电流经轨道流回变流所。 2.蓄电池式电机车的工作过程蓄电池提供的直流电经 隔爆插销、控制器、电阻箱进入电动机，驱动电动机运转。 电动机通过传动装置带动车轮转动，从而牵引列车行驶。
矿用电机车的轮对 1—车轴；2—轮心；3—轮箍；4—轴瓦；5—齿轮；6—轴颈
轴
箱
1—轴箱体；2—毡圈；３—止推环；4—滚动轴承；5—止推盖； 6—轴箱端盖；7—轴承压盖；8—座孔；9—滑槽
图3―6 弹簧托架 1—均衡梁；2—板簧；3—轴箱
矿用电机车的齿轮传动装置 （a）单级开式齿轮传动（b）闭式齿轮减速箱
普通型车箱(3t)底卸式矿车
*运输与提升设备* *任课教师：张媛*
斜井人车
1—车体；2—双轴转向架；3—防坠装置的滑架；4—制动插爪； 5—主拉杆；6—手动拉行状态
（１）牵引状态：列车在牵引电动机产生的牵引力作用 下，加速启动或匀速运动 F-W-Wa=0 （２）惯性状态：牵引电动机在断电后列车靠惯性运行 -W-Wa=0 （３）制动状态：列车在制动闸瓦或牵引电动机产生制 动力矩作用下减速运行 -(W-B)-Wa=0
*运输与提升设备* *任课教师：张媛*
*《煤矿安全规程》*
第八章 辅助运输设备
本章主要内容
辅助运输设备概述 各种辅助运输设备结构及原理
*运输与提升设备*
*任课教师：张媛*
第八章 辅助运输设备
一、概述 1. 定义： 辅助运输是指井下的材料、设备和人员的运输。 现代化矿井的辅助运输工作量很大，一个综采工作面的设备有 1000 吨以上。每采完一个工作面就需转移一次；巷道支护材料和井 下使用的机电设备，随机械化程度的提高而增加；对于大型矿井来 说，矸石的运量也相当可观。 2.特点 (1)运输类型多样：既运物又运人，物品中有整件、散件，大小长短 轻重差别很大。 (2)线路多变：需要运到各工作面和井下一切场所。 (3)车场形式繁多，运输所处环境较差。 3. 类型 已有的设备有：单轨吊车、卡轨车、齿轨车、无轨运输车和单绳 索道等。
一、机械制动。 利用制动闸或制动器进行制动。 二、电气制动。电气制动是牵引电动机的能耗制动，不需要 专门设置，只须用控制器改变电气线路即可。
矿用电机车的手动制动装置 1—手轮；2—螺杆；3—衬套；4—螺母；5—均衡杆； 6—拉杆；7、8—制动杆；9、10—闸瓦；11—正反扣调节螺丝
矿用机车撒砂装置 1、3拉杆；2、摇臂；4、锥体； 5、出砂导管 6、弹簧
*运输与提升设备*
*任课教师：张媛*
矿车的类型
按用途分： （１）运散装物料，有固定车箱式、翻转车箱式、底卸 式等； （２）运材料及设备，有材料车、平板车； （３）运人，有平巷人车、斜巷人车； （４）特殊用途，有仓式列车、轨道梭车、消防车、炸 药车、水车等。
*运输与提升设备*
*任课教师：张媛*
几种主要矿车
*运输与提升设备* *任课教师：张媛*
二、矿用电机车的机械结构 矿用电机车由机械和电气两大部分组成。 （一）机械部分 1、车架 2、轮对 3、轴箱 4、弹簧托架 5、齿轮传动装置 6、制动装置 7、撒砂装置 8、缓冲器及连接器
*运输与提升设备* *任课教师：张媛*
图3—2 矿用电机车外形图
1-车架；2-轴承箱；3-轮对；4-制动手轮；5-砂箱；6-牵引电动机;7-控制器； 8-自动开关；9-起动电阻器；10-受电弓；11-车灯；12-缓冲器及连接器
*运输与提升设备* *任课教师：张媛*
（六）发展现状 近年来，随着电力电子技术的发展，交流电机控制技 术的性能和可靠性日臻完善，传统的直流传动方式正在被 交流传动所替代，特别是交流传动具有结构简单，操作方 便，运行可靠，性能价格比优越等特点，因此逐步得到更 多用户的认知和采用。
交流变频控制架线电机车
F-牵引力；B-制动力；W-逆列车运行方向静阻力；Wa-惯性阻力
*运输与提升设备*
*任课教师：张媛*
列车组成计算
（１）按粘着力条件计算
机车在最困难条件下不打滑
（２）按牵引电动机温升条件计算
牵引电机在运转过程中温升不得超过允许值。 计算等效电流不大于牵引电动机的长时制电流Ich
（3）按制动条件计算
列车能在规定的距离内制动停车。 运送物料≤40m, 运输人员≤20m
*《矿山机械》*
第二篇
矿山运输与提升设备
（电机车和辅助运输）
任课教师：张媛
第七章 矿用电机车
本章主要内容
电机车的概述 矿用电机车的机械结构 轨道与矿车
*运输与提升设备*
*任课教师：张媛*
第七章 矿用电机车
一、概述
1.定义：相当于铁路运输中的电气机车头，牵引着由矿车或人 车组成的列车在轨道上行走，完成对煤炭、矸石、材料、设备、 人员的运送的电机车称为矿用电机车。 机车运输能行驶的坡度有限制，运输轨道坡度一般为3‰ 2.分类及适用范围 主要用于主要用于井下运输大巷和地面的长距离运输 架线式电机车 :低沼气矿井进风(全风压通风)的主要运输巷道 内使用 蓄电池式电机车: ①防爆安全型：全风压通风的瓦斯矿井主要运输巷道、掘进岩 石巷道 ②防爆特殊型：瓦斯矿井的主要回风道和采区进风及回风道。
架线式电机车
蓄电池式电机车
*运输与提升设备*
*任课教师：张媛*
架线式电机车的供电系统
图3—1 架线式电机车的供电系统 1——牵引交流所；2——馈电线；3——馈电点；4——架空裸导线； 5——电机车；6——运输轨道；7——回电点；8——回电线；9——矿车
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*任课教师：张媛*
矿用电机车的工作过程