矿井运输提升设计21080125闫瑞
煤矿井下柔性辅助运输系统设计与应用
煤矿井下柔性辅助运输系统设计与应用周耀光;陈清华;常聚才【摘要】针对矿井目前已有运输方式(系统)存在的问题,设计了一种煤矿井下新型的辅助运输系统,该系统能够实现在起伏的多坡度巷道中,只利用一部绞车就可以实现矿车的往返运输.并根据煤矿安全生产要求,设计了不需防跑车装置的无轮矿车及有轮矿车的安全闭锁装置.同时,利用有限元分析软件对有轮矿车安全闭锁装置中制动爪强度进行了校核分析,分析结果表明制动爪完全能够承受矿车发生跑车时的冲击载荷.设计的成果应用于煤矿现场,降低了运输成本,减少了安全事故的发生,取得了较好的效果.【期刊名称】《煤矿开采》【年(卷),期】2011(016)004【总页数】3页(P46-47,43)【关键词】辅助运输;柔性系统;设计【作者】周耀光;陈清华;常聚才【作者单位】淮北矿业股份公司朱仙庄煤矿,安徽宿州234111;安徽理工大学能源与安全学院,安徽淮南232001;安徽理工大学能源与安全学院,安徽淮南232001【正文语种】中文【中图分类】TD526钢丝绳轨道运输设备简单、操作方便，在煤矿得到广泛应用，一般可分为有极绳和无极绳运输两大类。
在地势比较单一的斜巷中，利用有极绳运输，一般采用单绞车沿倾斜巷道牵引矿车上行，矿车自溜向下运行的方式。
但在地势起伏段比较多的矿井巷道中，则必须采用多对绞车配合来回牵引，增加了运输环节，造成运输安全隐患多，加大了生产单位安全管理难度，也容易出安全事故。
针对这些问题，一些煤矿尝试采用架空索道运输方式，取得了一定成效，但由于需要架设承载或牵引钢丝绳，对于顶板条件较差和地形较为复杂的矿井，显然经济性较差和不太适用。
因此，设计能够在多坡度、地形比较复杂的井下巷道中安全、高效和低成本运行的物料运输系统十分重要。
整个系统主要由绞车、导向轮、钢丝绳导向架、矿车和牵引钢丝绳等组成，在巷道的一端固定设置可正、反转的绞车，在机头端和机尾端的巷道底板上，分别锚固机头端导向轮和机尾端导向轮，牵引钢丝绳以机头端导向轮和机尾端导向轮为导向支撑，以绞车为牵引设备构成可循环的牵引机构，矿车定位设置在牵引钢丝绳上，牵引矿车往返运行，在起伏的巷道中，只利用一部绞车就可以实现矿车的往返运输。
矿井运输提升选型设计指导书 精品
矿井运输提升选型设计指导书于岩包继华姜雪郝妮妮2010年3月目录设计目的要求 (2)第一章矿井运输 (3)第一节井下运输系统及运输设备类型的确定 (3)第二节刮板输送机的选型设计 (7)第三节带式输送机的选型计算 (11)第四节电机车运输计算 (13)第二章矿井提升 (28)第一节提升方案的确定 (28)第二节立井单绳缠绕式提升机选型设计 (36)第三节多绳摩擦提升机选型设计 (45)参考文献 (70)设计目的要求通过本次毕业设计达到如下目的要求：1、综合应用所学理论知识，对矿井井下运输系统、矿井提升系统进行合理的确定。
对各系统所用设备进行选择，培养学生独立分析问题和解决问题的能力。
2、通过设计全面系统的掌握矿井运输与提升的初步设计。
3、通过设计培养锻炼学生查阅资料、手册、编制基本文件等基本技能，熟悉国家关于煤炭工业建设的方针政策。
第一章矿井运输第一节井下运输系统及运输设备类型的确定一、运输设备类型选择的基本原则为保证矿井连续生产，必须对井下煤炭、矸石、材料、设备和人员的输送系统作统一全面的安排；在选择运输设备类型时，必须符合以下基本原则：1、应遵守我国有关的方针、政策、规程、规定。
2、应考虑我国的具体情况：我国在资源方面的特点，机械制造业方面的特点。
我们也引进一些国外的设备，以便学习国外的先进技术，但这是个别的，少量的，主要应立足于国内。
3、技术上优越：技术上的优越并不是脱离我国经济条件和职工技术水平的高度机械化和自动化，而是表现在如下方面：a、劳动量少和劳动强度低；b、劳动生产率高；c、安全性高；d、确保设备的正常运转和均衡生产；e、转载环节尽可能简化和少用辅助设备。
4、尽可能降低基建投资和运转费用：矿山运输工作的主要经济指标是在单位距离内输送单位重量货载的费用，即每吨公里所需费用（元/吨公里）。
此外，劳动生产率、运输设备及运输用技术结构物和建筑物的基建投资也是运输工作的重要经济指标。
吨公里费用决定于下列各项：A、运输设备及运输用技术结构物和建筑物的折旧费及大修附加折旧费；B、服务于运输工作之人员的工资和工资附加费用；C、劳力费；D、材料费：其中包括直接使用的材料（润滑油、维护机器的材料），以及未经投入基建费内的设备备件费和低值易耗品的费用。
立井提升条件下煤矿用运管车的研发与应用
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立井提升条件下煤矿 用运管车的研发与应 用
内蒙古鄂 尔多斯 永煤矿 业投 资有 限公 司 郑海平
【 摘要 】立井管道运输是 我国矿 井管道运输所遇 到新问题 ，在鄂 尔多斯及神 东地 区，随着埋藏煤 层的深度加深 ，逐渐建造 了多对井深４ ０ ０ ｍ以下的大型矿井 ，由于副井提 升 由平硐或斜井 改为立井 ，这就造 成 了管道运输成 了制约罐笼系统运输的难题。 内蒙古鄂 尔多斯永煤矿业投 资有 限公 司与江阴市卡利格机 械有 限公 司共同研 发一种煤矿用 运管车 ，能整体装运６ ｍ长标准管道 ，且 能直接进入罐笼 ，不经转 载直达工作 面的长管道及其他 不规则材料 的运 输解决 方案，来解决立井 管道运 输低 效率的瓶颈 问题。
一
、
研 制车辆 的传动变速 方式采用 了 良宇公司 ３ Ｄ 系列 的档位无 级变 速 ，输入 功率７ ５ ｋ Ｗ ，输入 扭矩２ ８ ０ ０ Ｎ ． ｍ ； 制 动方式采用 了两种 方式，一种是 工作制 动 ，采 用的是 多盘湿 式制动器 ，制动型式 为弹 簧制动 ；另一种 是紧急制动 ，制动器也采 用了 多盘湿式制动器 。 四、研究 内容的方案认证 １ ． 防爆发动机 系统的设计、试验 该 车 设计 主 要 由防爆 柴 油机 及 进排 气 装 置 、传 动装 置 、 制动 系 统 、气动 及 安全 保 护 系统 、防爆 电气 系统、驾驶室 、车厢等部分 组
悬挂 ：
设 计 车辆 选 用 的柴 油机 ，采 用 闭式 水 冷 却 循环 系 统和 气 压启 动 方式 ，安 装 有 空气 压 缩机 、风冷型散 热器 、气控熄火 装置及 附属装 置。 进气 由防爆栅栏和气控 阻风 门装置组 成。 排气系 统 由排气 防爆 栅栏 、水冷 却排气管及废 气处理 箱组成 ，排气 管采用水冷 却方式 ，对排 气 管 、废气 处 理 箱及 其 防爆 栅栏 进 行 了特殊 设计制 造 ，使尾气 净化，尾气排 放温度 下降到 ７ Ｏ ℃ 以下 ，满足 防爆要求 。 传 动系 由防爆离合器 、机械变速箱 、传 动 轴及差 速驱动桥 组成。按 防爆要 求对飞轮 壳和 离合器 中的外壳 防爆 面、拨叉轴 孔及透气散 热 孔均按 防爆要求进行 了设计。 制 动 系统 采 用双 管 路气 顶液 制 动系 统 ， 主要 由气罐、双 管路制动 阀、加 力器、湿 式多 盘制动 器及制动 管路组成 。系统 保证一个 回路 失效后 ，另一个 回路仍能正 常制 动 ，制动器 为 全封 闭防爆型湿 式多盘制动器 ，整个系统 符合 《 煤矿 用 防爆 柴 油机 无 轨胶 轮车 技 术检 验 规 范 》中的防爆要 求，制 动灵敏、安全可靠 。 气 动及安全保护 系统由空压机 、气 马达、 气 罐 、安全 阀、 单 向阀 、拨 动 阀 、机油 先 导 阀、传 感器、气缸及 仪表等组成 。气动元件采 用气介 质停车保护装 置， 当出现 下列情况 之一 时 ，车辆 自行熄火停 车，实现安 全保护功 能。 （ １ ） 排 气 温度超 过 ７ Ｏ ℃：（ ２ ） 发 动机 油压 低 于 ０ ． １ ５ Ｍ Ｐ ａ ；（ ３ ） 发动机 水温 超过９ ８ ℃；（ ４ ） 系 统 气压低 于０ ． ２ Ｍ Ｐ ａ ￣（ ５ ） 空压机温度超 过 １ ６ ０ ℃； （ ６ ） 防爆水箱缺水保护 。 ２ ． 安全监控保护 系统的设计、试验 设计 运管车的监控系 统设计主要装有 监控 仪主机 、水温传感器 、表温传感 器、排气温度 传感 、水位传感器 、机油压力传感 器、转速传 感器及车 载式瓦斯报 警仪等 ，这 些仪器仪表对 柴油机 的表温 、水温 、排温 、机 油压力 、补水
毕业设计矿井提升及运输设备选型设计
阳泉职业技术学院毕业设计说明书赵晶毕业生姓名：专业：机电一体化学号：060523006指导教师安道星所属系（部）：机电系二〇〇九年五月阳泉职业技术学院毕业设计评阅书题目：矿井提升及运输设备选型设计机电系机电一体化专业姓名赵晶设计时刻：2009年2月22日~2009年4月30日评阅意见：成绩：指导教师：（签字）职务：200年月日阳泉职业技术学院毕业设计答辩记录卡机电系机电一体化专业姓名赵晶答辩内容记录员：（签名）成绩评定专业答辩组组长：（签名）200年月日前言中国幅员辽阔，矿产丰硕，煤炭生产量已跃居世界前列，其中近95%是以井下开采方式开采，需要通过一系列运输提升设备提到地面以实现其利用价值。
作为生产的大体环节，提升、运输设备的合理结构和设计，平安经济运行和科学治理保护，直接关系到矿井生产能力及技术经济指标。
矿井提升设备是沿井筒（包括斜坡和盲井）起落人员，提升煤炭、矿石、器材的机械设备。
要紧组成部份是：提升容器，提升钢丝绳，提升机，井架及装卸载设备等。
矿井运输是煤炭生产进程的一部份，煤炭的井工生产中，运输线路长，巷道条件多种多样，运输假设不顺畅通，采掘工作就无法继续进行，井工生产的煤矿运输作业，包括从工作面到矿井地面的煤炭运输和辅助运输，辅助运输包括矸石、材料、设备和人员运输。
关键词：提升机、运输机The mineral well promote and transports an equipments to choose a designSummaryThe origin designs mainly to the mineral well produce use of promote and transport a choose of equipments a type to carry on of a reasonable choice.The mineral well promotes to need to be use some appropriatively promote an equipments, mainly have already promoted container, promote a steel wire rope, promote machine, well, pack to unload equipments and some assistance equipmentses.The mineral well promotes an equipments is mineral mountain more complicated but huge machine electricity equipments, it not only undertake a promote of material with next permissive duty, in the meantime return top and bottom personnel.The mineral well conveyance is a coal production line of a part, the well work of coal produce medium, conveyance circuit long, the tunnel condition is varied, conveyance if not unimpeded, digging work can't continue to carry on, the well work produce of coal mine conveyance homework, include from work noodles go to mineral well ground of coal conveyance and assistance transport and lend support to a conveyance to include Gan stone, material, equipments and personnel to transport.This book divides 4 to carry on system treatise for choose of above a few equipmentseses' a calculation method.Keyword:Promote machine transport machine目 录第一章 主井提升设备选型计算 0第一节 计算条件 0第二节 提升容器的选择确信 0一.小时提升容量 ................................. 错误!未定义书签。
矿井运输提升完整版
《矿井运输提升》复习题<填空题15>1.矿井运输根据输送的对象分为主要运输、辅助运输。
2.辅助运输包括矸石、材料、设备和人员的运输。
3.高效、安全、可靠的辅助运输技术与装备是现代化矿井的一个重要标志。
4.煤炭生产过程包括采、装、运输、支护四大环节。
5.井下运输机械按运行方式分为连续运输机械、往返运输机械两类。
6.刮板输送机按运行方式划分属于连续运输机械。
7.带式输送机按运行方式划分属于连续运输机械。
8.窄轨电机车按运行方式划分属于往返运输机械机械。
9.井下常用的连续运输机械有刮板输送机、带式输送机。
10.矿井常用的往返运输机械有窄轨电机车、缠绕绞车类。
11.井下常用的运输机械按牵引原理分为链啮合牵引、柔性体摩擦牵引、车轮粘着牵引、钢丝绳缠绕牵引四类。
12.刮板输送机的牵引原理为链啮合牵引。
13.带式输送机的牵引原理为柔性体摩擦牵引。
14.窄轨电机车的牵引原理为车轮粘着牵引。
15.摩擦提升机的牵引原理为柔性体摩擦牵引。
16.常用的操车设备有翻车机、推车机、调度绞车、阻车器。
17.连续运输机械的运输能力与运输距离无关。
18.连续运输机械的运输能力主要与运行速度、单位长度上所装物料的质量有关。
19.往返运输机械的运输能力主要与运输距离、运行速度、有关。
20.增大矿车轮对的直径能矿车的阻力系数。
21.运输设备主要有：、牵引机构、导向机构、传动装置四部分组成。
22.运输机械的主要计算内容是运输能力、运行阻力、牵引力及驱动功率。
23.连续运输机械的运行阻力按逐点计算法的方法计算。
24.逐点计算法用于计算连续运输机械的运行阻力。
25.逐点计算法用于计算连续运输机械的运行阻力。
26.阻力系数是等速运行状态下的运行阻力与运行支承面上受到的正压力之比。
27.阻力系数是等速运行状态下的运行阻力与运行支承面上受到的正压力之比。
28.装满系数是运输设备的理论截面积与实际物料截面积之比。
29.运输设备的理论截面积与实际物料截面积之比称为装满系数。
提升机2JK2.5的设计
前言毕业设计一方面是在理论教学和生产实习及课程设计等理论和实践环节的基础上所进行的一次比较全面的综合性教学考察,另一方面也是学生送给几十年来辛勤耕耘,可敬可爱的老师们的一份最好的礼物。
毕业设计可以培养学生综合运用所学理论和所掌握的技能来分析和处理实际问题；可以培养学生树立正确的设计思想，掌握工程技术设计的一般步骤；可以培养学生树立严肃的认真的一丝不苟的工作态度和正确的生产观,经济观和全面观；同时也可以进一步提高学生制图,设计计算,编写技术文件,正确使用技术资料,国家标准,手册等工具书的独立工作能力,最终的目的是实现学生向工程技术人员的完美过渡,为毕业后参加工作奠定扎实的基础。
本次设计由于初次进行,经验不足,所学知识有限,难免出现错误和不妥之处,切望各位老师和同学们不吝批评指正。
最后忠心地祝愿老师们工作顺利,事事如意！摘要矿井提升机是矿山的大型固定设备之一，是联系井下与地面的主要运输工具。
矿井提升工作是整个采矿过程中的重要环节。
从地下采出的煤炭、矿石必须提升至地面才有实际应用价值。
废石的提升，工作人员、材料及设备的升降等都要靠提升工作来完成。
深度指示器是矿井提升机系统的重要检测装置之一，它的安全运行，对矿井运输的安全生产有着重大的影响。
本设计根据生产实际和预选的数据，以提升机的配套设备为核心，通过提升机的选型，齿轮副，丝杠的选择，并经过科学的计算和分析，运用一系列的辅助设备来设计深度指示器，并对其零部件进行了校核。
关键词：矿井提升机深度指示器齿轮变位质量AbstractMine hoist is one of the large-scale regular equipment of the mine,is a main conveyance to contact well bottom and ground tool.It is the whole of important link of mining in the course that the mine promotes the work.Must is it there is actual using value from underground coal,ore appeared to quarry to ground to promote.Abolishing the promotion of the stone, rising or falling of staff member,material and equipment,etc.will be all finished by the work of promoting.Depth indicator is one of detection device of mine hoist system.Its safe operation has a major impact of the transport of mine production safety。
(完整版)矿井提升与运输课程设计终极版
第一章舌U板输送机 (1)第二章第三章第四章结束语参考文献第一章刮板输送机选型设计2.1 关于刮板输送机刮板输送机是一种挠性牵引机构的连续输送机械；主要用于采煤工作面和采区巷道等恶劣条件下的煤炭运输。
作为采区巷道用的刮板输送机是由刮板链、溜槽、机头部、机尾部等基本部件组成，当刮板输送机用于机械化采煤工作面与滚筒采煤机和输送机推移装置配套使用时，其结构组成除有以上基本部件外，根据设备配套要求和工作需要，还有铲煤板、挡煤板、机头支撑推移装置等一些其他部件。
根据设计条件，预选SG—730/180型号刮板输送机，其链速为v=0.92m/s，链单位长度质量q。
=36.26Kg/m，1条26*92的C级圆环链的破断拉力为850KN输送能力为Q=500t/h。
刮板输送机计验算的内容包括：运输能力、运行阻力、刮板链张力、电动机功率链子的安全系数等。
2.2 运输能力验算采煤机的工作面所需要的运输能力用下式计算:式中：Q 为采煤机工作面平均每小时生产率,300t/h ;v 为刮板输送机的链速，0.92m/s ;V 0为采煤机或刨煤机的牵引速度,4.6m/s 根据计算，输送能力满足要求。
2.3 电动机功率验算刮板输送机的运行阻力按直线段和曲线段分别计算。
运行时除了要克服煤和刮板链的运行阻力外， 还需克服煤和刮板链的重力。
通 常将它们一起计为总运行阻力。
取 0.6 , i °4 , 0.85 ,2.3.1 重段直线段运行的总阻力F zh =qLg( 3 cos B -sin [3 )+q i Lg( 3 i cos [3 -sin [3 )=97 x 200 x 9.8 (0.6 x cos12 ° -sin 12 ° ) +36.26 x 200x9.8 (0.4 x cos12° -sin 12 ° )=124725 N2.3.2 空段运行总阻力为：F k = q l Lg( 3 丨 cos 3 +sin 3 )=36.26 x 200x 9.8 (0.4 x cos12+sin12 ° )=42783 NQ C =Q J V_3OOXO L ?2 =320t/h v 500t/hED 0,^2式中：F zh为重段直线段的总阻力，N;F k为空段直线段的总阻力，N;q为中部槽单位长度上的装煤量，120Kg;q i为刮板链单位长度的质量，36.26Kg ;L为刮板输送机的长度,200m;3为煤在槽内运行的阻力系数,0.6 ;3 i为刮板链在槽内运行的阻力系数,0.4 ;B为倾斜角度,12 °。
一矿北丈八井提升运输系统改造
２ 改造方 案及 目的
经过认真的分析研究和充分的技术论证 ， 提
出对 一 矿 北 丈 八井 提 升运 输 系统 改 造 的技 术 方
带生 产不 均衡 或 其 中一个 主斜 井有 重大 故障 时 ， 提 升 能 力会受 到严 重制 约 ， 导致 生 产组 织的 被动 局面 。 第二 ， 井底煤仓 的缓 冲能 力太小 （００）限 ５０ｔ， 制 了矿井 生产 能 力的进 一步 发 挥和 提高 ， 约 了 制 老矿 井生产能 力的进一步挖 潜 。 第三 ， 了提前结 为
主斜 井相 连 ， 样也 实现 了１ 、 ＃主斜 井相 连 ； 这 ＃ ２
到充分发挥 ， 提升能力 由原来的５０ 提升至 目 ０万ｔ
前 的７０ 以上 ； 二 ， 井井 底缓 冲能 力达到 大 ５ 万ｔ 第 矿 幅度提高 ， 由原 来 的 ５０ ｔ 升 至８０ ｔ第 三 ， ０ ０提 ８ ０； 提 高 了矿 井 提 升系 统 的安 全 系数 ， 大 降低 了 由于 大 提 升 系统 事 故对 南 、 条带 生 产带 来 的影 响 ， ＃ 北 １ 主斜 井提 升系统 出现 故障 时 ， 可改 由２ ＃主斜井提
ｔｌ 磐｝ ｌ ｆ
一
Байду номын сангаас
矿 北 丈八井提 升运输 系统 改造示 意 图
一
２ — ３
２ ０ 年第１ ０７ 期
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《 煤科 技 》 阳
用， 并将 其改造为 三吨底 卸煤仓 ， 在三 吨底 卸煤 仓 上 方 与 西大 巷 轨道 巷 之 间施 工 一 条 三 吨 底 卸 绕 道 ； 三 ： 北条 带北 翼 皮带 巷 延伸 至２ 第 将 ＃主斜 井 上方 （ 图中Ｅ 段 ）再 施工 一垂深 ４ｍ， Ｆ ， ５ 直径 ８ ， ｍ 容
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矿井运输提升课程设计前言一、课程设计目的、任务及基本要求课程设计是继矿井提升运输课程后进行的一门设计实践性课程，理论与实践紧密结合，培养学生机械基本和综合设计能力以及提高创新设计能力。
基本要求是：1．培养学生综合运用所学基础课和专业基础课的基本知识和理论，能根据煤矿生产的需要和技术发展，选择和论证技术方案，设计完成矿井运输系统和矿井提升设备的选型设计；2．巩固、深化和扩大学生所学的基础理论、基本知识，加强理论与实践的结合；3．学习工程设计中技术方案的论证和选择的思想方法；4．学习矿井运输系统的设计与提升系统设计中的有关技术规范和安全规程；5．培养学生独立思维和思考的能力。
二、课程设计题目：1.工作面刮板输送机的选型设计；2.带式输送机的选型设计；3.主井缠绕式提升机选型设计；4.副井落地式摩擦提升机选型设计。
三、课程设计内容1．工作面刮板输送机的选型设计已知某综采工作面运煤，运输生产能力Q=450t/h，煤的松散容重γ=0.85t/m3，采煤机的生产能力Q0=450t/h，牵引速度v0=4.2m/min，工作面长度L=200m，煤层倾角β=9︒，试选择合适的工作面刮板输送机。
2．带式输送机的选型设计某上运带式输送机，输送机的传动装置布置在输送机上方，处于发电运行状态，已知其输送量Q=800t/h，输送机长度L=1000m，倾角β=10°，散煤容重γ=950kg/m3,最大块度a=150mm,试选择合适的带式输送机。
3．主井缠绕式提升机选型设计某矿井为单绳缠绕提升系统，年产量An =55万t，年工作日br=320d/a,每天工作时间ts =14h,该矿在整个服务年限内前后期分两个水平开采。
第一水平井深HS1=232m，第二水平井深H2s=370m,主井装载高度H z=18m，卸载高度H x=17m。
散煤容重γ=1000 kg/m3。
原装备一台2JK-3/11.5型缠绕式提升机，采用了名义载重为4t的箕斗，原井架高度H j=31m。
现拟再开采第二水平时，按年产量An=125万吨进行技术改造。
试进行主井提升设备的选型设计。
4．煤矿副井多绳摩擦式提升设备选型设计（井塔式）某矿年产量An =140万t，井深H s=750m；年工作日br=330d/a，每天工作时间ts=16h,矸石容重γg=1400 kg/m3，辅助运输采用名义装载量为1.5t固定矿车，电机车牵引。
最大班下井工人为900人。
综采工作面使用液压支架需整体下运，其宽度为1.6m。
根据以上条件进行副井提升设备的选型设计。
第一章工作面刮板输送机的选型设计刮板输送机是一种挠性牵引机构的连续输送机械;主要用于采煤工作面和采区巷道等恶劣条件下的煤炭运输。
作为采区巷道用的刮板输送机是由刮板链、溜槽、机头部、机尾部等基本部件组成，当刮板输送机用于机械化采煤工作面与滚筒采煤机和输送机推移装置配套使用时，其结构组成除有以上基本部件外，根据设备配套要求和工作需要，还有铲煤板、挡煤板、机头支撑推移装置等一些其他部件。
某矿工作面刮板输送机参数确定，试选定刮板输送机型号：1、原始数据已知某综采工作面运煤，运输生产能力Q=450t/h，煤的松散容重γ=0.85t/m3，采煤机的生产能力Q0=450t/h，牵引速度v=4.2m/min，工作面长度L=200m，煤层倾角β=9︒试选择合适的工作面刮板输送机。
图2-1 工作面用刮板输送机1-机头，2-机头支撑推移装置；3-机头过渡槽；4-刮板链； 5-铲煤板，6-中部槽；7-调节槽；8-机尾过渡槽；9-机尾2、刮板输送机主要参数的确定刮板输送机的确定：根据综采工作面运煤，运输生产能力Q=450t/h ，煤的松散容重γ=0.85t/m3，采煤机的生产能力Q 0=450t/h ，牵引速度v 0=4.2m/min ，工作面长度L=200m ，煤层倾角β=9︒,可以采用刮板输送机适合的型号SGZ —764/320w ，其链速为V=0.95m/s ，一条26⨯92的C 级圆环链的破断能力为850KN ，输送能力为Q=900t/h 。
刮板输送机计验算的内容包括：运输能力、运行阻力、刮板链张力、电动机功率链子的安全系数等。
2.1输送机输送能力的验算实际输送能力为：h t V V V Q Q C 8.485602.495.095.04506000=-⨯=-=ht Q Q C 900=〈式中：Q 0为采煤机工作面平均每小时生产率,450 t/h；v 为刮板输送机的链速,0.95m/s ； v 0为采煤机或刨煤机的牵引速度,4.2m/s 。
根据计算，输送能力满足要求。
2.2电动机功率的验算刮板输送机的运行阻力按直线段和曲线段分别计算。
运行时除了要克服煤和刮板链的运行阻力外，还需克服煤和刮板链的重力。
通常将它们一起计为总运行阻力。
取85.0,4.0,6.01===ηw w 2.2.1重段阻力为：)sin cos ()sin cos (ββββ-+-=l l zh w Lg q w qLg F)9sin 9cos 4.0(8.920052)9sin 9cos 6.0(8.92001320000-⨯⨯⨯+-⨯⨯⨯==112848.11+24322.28=137170.39N 2.2.2空段阻力为)9sin 9cos 4.0(8.920052)sin cos (00+⨯⨯⨯=+=ββl l k w Lg q F=56219 N式中：F zh 为重段直线段的总阻力，N ；F k 为空段直线段的总阻力，N ；q 为中部槽单位长度上的装煤量，159Kg ； q l 为刮板链单位长度的质量,52Kg ； L 为刮板输送机的长度,200m ； ω为煤在槽内运行的阻力系数,0.6； ωl 为刮板链在槽内运行的阻力系数,0.4； β为倾斜角度9° 。
2.2.3牵引力（考虑可弯曲段影响）为：刮板输送机稳定运行所需要的牵引力，等于它运行时所需克服的全部阻力之和，其计算方法采用简易计算法。
234001)56219137170.39(1.11.1)(210=+⨯⨯=+⋅=k zh F F k k F N 刮板链绕经链轮的阻力附加k 1 =1.1k 2 =1.12.2.4电机功率 kW V F N 26285.0100095.023*********=⨯⨯==η 式中：v 为刮板链运行速度，0.95m/s ；η为减速器的机械效率,0.85。
考虑到采区的电压降，双机头驱动两电机负荷不均匀及难以准确计算的额外阻力，实际配备的电动机的功率，应在计算值上考虑15%—20%的富裕量，则,)314301()2.115.1(kW N N --=--='而SGZ —764/320w 型刮板输送机配有两台160 KW的电动机，功率满足要求。
3、刮板链强度的计算。
因为F zh -F k >0,所以刮板链3点的张力最小，令F 3=0，则F max =F 4=F 3+F zh =137170.39N中双链负荷分配不均匀系数取0.9，则安全系数为：=⨯⨯⨯==137170.39N2.19.085000022.12max F F n d λ9.3式中：n 为链条的安全系数；Fd 为一条链条的破断拉力，850KN ， Fmax 为刮板链的最大静张力，136908.36N ； λ为双链负荷不均匀系数,0.9。
刮板链的强度满足要求，可在给定条件下工作。
综上所述，所选刮板输送机为SGZ —764/320w 满足要求。
第二章 带式输送机的选型设计带式输送机是由承载的输送带兼作牵引机构的连续运输设备，它具有运输能力大、运输阻力小、耗电量低、运行平稳、在运输途中对物料的损伤小特点，它是由：输送带、托辊、驱动装置、机架、拉紧装置和清扫装置组成。
带式输送机可用于水平和倾斜运输，倾斜的角度依物料性质的不同和输送带表面形状不同而异。
某矿下运带式输送机参数确定，试选定带式输送机型号： 1、原始数据某上运带式输送机，已知其输送量 Q =800t/h ，输送机长度L=1000m ，倾角β=10︒，散煤容重γ = 950kg/m 3，最大块度a =150mm ，试选择合适的带式输送机。
2、带式输送机主要参数的确定 2.1带速V 的确定。
带速V 根据带宽和被运物料性质确定，我国带速已标准化，具体选取可参考教材表3—21初步确定带速V=1.6m/s 。
2.2带宽B 的确定。
按给定条件Q =800t/h ，γ =950kg/m 3，V=1.6m/s ，又通过教材查表3—18,得k=0.95，求出物料断面积A 为2154.095.06.19506.38006.3m k v r Q A =⨯⨯⨯=⋅⋅⋅=按槽a=300、堆积角θ=200查表3—17，取带宽B=1200 mm 。
2.3求圆周力F u2121]cos )2[(S S G RU RO G B St S S N u F F Hg q q q q q CfL F F F F F ++++++=+++=β其中：C ——考虑到附加阻力后引入的系数，C =1.06f ——模拟摩擦系数q RO ——承载分支托辊每米长旋转部分质量 q RU ——回程分支托辊每米长旋转部分质量 q B ——每米长输送带的质量 q G ——每米长输送物料的质量查表3—22得：022.0=f查表3—23得：则。
取,3,2.120,25m l m l kg m kg m RU RO RU RO ==== m kg q m kg q RU RO 67.63208.202.125====；查表3—6得：m kg V Q q G 9.1386.16.38006.3=⨯==倾斜阻力：N L g q Hg q F G G St 23710sin 81.99.138sin 0=⨯⨯=⋅⋅==β 特种主要阻力： sb Sa S F F F +=13、输送带输送机主要参数的确定运量确定：上运带式输送机运量Q 按800t/h ，初步确定输送带输送机的带速v =2.5m/s 、带宽B =1200mm 。
输送的理论计算能力Q c ：Q c ＝3.6Avk γ =3.6×0.154×2.5×0.95×950＝1250.8t/h Q c ＞Q因此，所选输送带能满足输送能力的要求。
4、输送带输送机选型计算 4.1初选输送带机输送带输送机主要技术参数初选为：运量Q ＝3000t/h ，机长L =1640m ，倾角16°，提升高度H =452m ，带速v =4.5m/s ，带宽B =1800mm ，带强ST5400。
4.2圆周驱动力F u根据初选的输送带机主要参数，计算圆周驱动力F u （暂不考虑附加阻力）： F u =CfLg （q RO +q RU +2q B +q G ）cosδ+q G Hg=1.06×0.028×1640×9.8×(60+20.3+2×100.62+185.185)×cos16°+185.185×452×9.8 =1530363.007N其中：C ——考虑到附加阻力后引入的系数，C =1.06F ——模拟摩擦系数，f =0.028q RO ——承载分支托辊每米长旋转部分质量，q RO =60kg/m q RU ——回程分支托辊每米长旋转部分质量，q RU =20.3kg/m q B ——每米长输送带的质量，q B =100.62kg/mq G ——每米长输送物料的质量，q G =Q/3.6v=185.185kg/m4.3电动机功率P 计算传动滚筒轴所需功率：P A ＝F u v /1000=4659.134kW 电动机功率：P=P A /0.78＝5973.248kW电动机采用4台YBP-4、2000kW 、10kV ，3台工作，一台备用。