第三节 切割器及理论分析
当P = Pg + Pw 时，可 使得茎秆在直立状态下实
现切割，因此，无支承切
割所需的切割速度要比有 支承切割大的多。
Pg Pw
P
例如，切割小麦时，使用带有护刃器的往复式切割器，其 切割速度仅为1~2m / s，而无支承的回转式切割器的刀片速度 则需10~20m/s大、振动增加，传动装置也将比较复杂。
R2 1 2
在四边形OACB中：
OAC OBC
2
将以上两式联立，可得 钳住茎秆的条件为：
1 2
试验结果表明：当α=290，β=6015/ 时，割刀的切割效果最好。
2.割刀的运动分析
割刀的运动特性对切割器性能有直接的 影响，由于往复式切割器的动刀片工作时在 曲柄连杆机构的驱动下做横向的往复直线运 动，其运动是间歇的。我们通过对该机构的 运动分析找出割刀位移与速度之间的关系， 为合理的确定割刀速度与机组前进速度配合 关系提供理论依据。
⑵无支承切割——只有动刀片而无定刀片 直接切割茎秆的切割称为无支承切割。
P Pw
由于茎秆是在没有任何扶
持的状态下进行切割的，仅靠 茎秆自身的抗弯能力Pw是很难 与动刀片的切割力相平衡的，
此 时 ， P ＞ ＞ Pw 。 切 割 速 度 较
低时，茎秆将被推倒或折断。
但当动刀片以较高的速度进入材料时，原来静止 的茎秆在瞬间获得动刀片所传递的速度并立即产生很 大的加速度以及与其方向相反的惯性力Pg。速度越大 则惯性力就越大，因而茎秆的抗弯能力也就越大，有 利于茎秆的顺利切割。
而在进行双支承切割时，切割速度为Vp = 1~2 m / s， 相对于割刀的上下抗弯能力有较大幅度的增强，动、定 刀片之间的切割间隙可允许在δ= 1~1.5mm范围内，这 就给切割器的设计、使用、安装提供了比较宽松的条件， 所以目前收获机械普遍采用双支承切割方式。
0~0.5 1~1.5
单支承
双支承
α 滑切
正切
2.茎秆的物理机械性质的影响
茎秆的物理机械性质主要是指茎秆本身所固 有的一些特性，他包括切割阻力、弯曲阻力、弹 性摸量、抗弯强度等。而这些因素随茎秆的品种、 成熟度和湿度等的变化而变化。只要割刀克服了 横切面内的切割阻力，茎秆就会被切断。
但是，在切割象小麦、水稻这样的刚度较小 的作物时，只要受到较小的外力就会发生弯斜， 给顺利切割造成一定的困难。因此，要实现对茎 秆的完全切割，一般可采取二种措施：
Vx
rω
or
x
A
B
r or
由于割刀的横向直线运动速度是变化的，应用起来 很不方便，因此我们引进割刀的平均速度Vp 的概念。
设： t—割刀运动一个行程S=2r内所用时间； n—曲柄转速（r/min）；
如果60妙转动n圈，则曲柄转动半圈所用时间为t=30/n。
Vp
S t
nS 30
nr 15
在这里有一个问题需要说明，往复式切割 器割刀的运动是水平横向运动和直线前进运动 的合成，割刀横向运动的平均速度Vp与机器前 进运动的速度Vm的 配合关系，决定了割刀绝 对运动轨迹，这一配合关系我们习惯上用割刀 进距（切割进距）H来表示。
1.刀片的几何形状
无论使用什么样的切割器，都必须满足滑 切的要求，而能否保证割刀直线运动下的滑切， 割刀的几何形状非常关键。目前，比较理想的 几何形状是梯形和三角形，而梯形更具合理性， 因为三角形一旦出现磨损，将影响割刀刃口的 长度，近而最终影响割刀的切割质量。
梯形刀片结构
三角形动刀片
梯形动刀片
三.往复式切割器的传动机构
往复式切割器的工作特 点是动刀片做直线往复运动， 要实现将动力输出的旋转运 动变为割刀的直线运动，方 法很多，目前在收割机械上 应用较多的有三种类型：曲 柄连杆机构、摆环机构、行 星齿轮机构，其中曲柄连杆 机构应用最广。
1.曲柄连杆机构
B
y A
ω
ωt
o
x
x
特点：机构简单、成本低廉，但占据空间大。
P P
横切
斜切
削切
结论：横切、斜切、削切三种切割方式均应属正切。
实验结果表明：正切中的三种切割方式因其切入茎 秆的方向与茎秆本身的纤维方向存在较大的差异，切割 阻力和切割功率消耗也不同。其中，横切阻力最大，斜 切比横切下降30%~40%，削切比横切下降60%。
滑切——割刀的绝对运动方向与割刀刃 口既不垂直又不平行的切割方式。
切割图——利用作图法，画出动刀片的绝对运 动轨迹，分析割刀的切割过程。
b
H
H
S
o
A
b
度 由动物
也 于刀茎
λ
H
有 些 不 同 ， 有 可 能 出 现 三 种
值 的 不 同 ， 切 割 区 内 茎 秆
片 的 左 右 推 动 下 被 推 向 定 刀
实验结果表明：谷物茎秆的切割过程与割刀的 特性、茎秆的物理机械性质、切割方式、切割 速度、割刀与茎秆的相对位置等有关。
1.切割方式对切割性能的影响
所谓切割方式主要是指割刀进入材料 的方向，归纳起来主要有正切和滑切两种 基本方式。
正切——割刀的绝对运动方向垂直与割刀 刃口的切割方式。
P
割刀刃口 V
观察几种典型的切割方式
P S C 由此而得：
3
————高略契金常数定理
⑵割刀运动几何分析：对比分析割刀刃口上某 质点进入材料时正切刃口角和滑切刃口角的大 小，刃口角越小越省力。
D
B
E
C
γ
γ/
γ
A
Q tg BC , tg DE , DE BC , AE AC
AC
AE
cos
tg tg cos , Q cos 1 , tg ＜tg , ＜
2.双刀距型切割器
t0
t S=2t=2to
结构尺寸关系为S =2 t =2 t0 =152.4 mm；工作特点特点： 割刀往复运动频率低，惯性力小、适合于抗振性较差的 小型收割机。
3.低割型切割器
to
S=t
结构尺寸关系为：S = t =2 t0 =76.2 mm；在标准型切割器的基础上，在两 定刀片之间又增加了一个定刀片，使得定刀片之间的间距缩小1倍，切割 谷物时，茎秆的横向歪斜量小，割茬较低，对收割低夹大豆和牧草较为 有利。但有堵刀现象。
h h1
磨损后
磨损后
结论：梯形动刀片比三角形动刀片使用寿命长， 工作质量高，是目前最常用的结构形式。（还 有另外一个原因，后面介绍）。
梯形刀片的结构参数
b
d
Vn
A
V
h
α
β
a
b—前桥宽，a—底部宽 h—刃部高 α—滑切角
一般情况下，α越大，滑切能力越强，切 割也就越省力，当α由150增至450时，切割阻力 将减少一半。滑切角α与切割阻力P之间的关系
y A
rω
B
ωt
o
x
建立动刀片的运动方程
x r cost
Vx r sin t r sin2 t r 1 cos2 t r2 r2 cos2 t r2 x2
x
x2 r2
Vx2
r 2 2
1
可以看出，割刀速度与割刀位移之间的关系为一椭圆方程式， 长半轴为rω，短半轴为r，他反映了割刀在其运动过程中，任意一 点的速度是不相同的，有时，为了研究的方便，将图中的长半轴 rω缩小ω倍，这样割刀速度与位移之间的关系图就可用一标准圆来 表达，后面我们将会用到这个结果。
曲线如下：
P
a=76
b=17
h=55
o
α
d=24
但要特别注意的是，α的变化范围一定要首先满足茎 秆被动定刀片钳住的条件：切割瞬时，两刃口作用于茎秆 的合力R1、R2 必须在同一直线上。
在三角形OAB中：
α
R1 φ 1
o
F1 θ
A
F2
φ
B
2
N2
N1
β
C
φ1 、φ2 —分别表示动定刀 片与谷物茎秆的摩擦角， φ1+φ2≤45~520，
第三节 切割器及理论分析
一.谷物茎秆的切割理论 二.切割器的类型与构造 三.往复式切割器的传动机构 四.切割器的工作原理及运动分析 五.切割器的功率消耗 六.割刀惯性力的平衡理论
一.谷物茎第秆三的节切割切理割论器
切割器是收割机上的重要工作部件，他主要 完成对谷物茎秆的切割任务，为了有一个良好的 工作质量，一般对切割器有如下的技术要求：割 茬整齐、不漏割、不堵刀、功率消耗小。
Vp = 1~2 m / s
研究结果表明：在同样切割速度的情况下，双支 承切割比单支承切割能获得较好的使用参数。
在进行单支承切割时，切割速度为Vp = 1~2 m / s，要 保证正常的切割，动、定刀片之间的切割间隙必须在δ= 0~0.5mm范围内，否则，茎秆的切割阻力增大，有可能发 生撕裂现象。这给切割器的设计与安装带来很大的困难 。
根据动刀片直线运动行程S、相邻动刀片 和相邻定刀片之间的安装间距 t 和 t0 三者的 组合关系，往复式切割器可分为三种基本类型。
1.标准型切割器
t0
定刀片 动刀片
S=t
结构尺寸关系为 ：S = t = t0 =76.2 mm ；工作特点是： 割刀的切割速度较高，切割性能好，对粗细茎秆有较 强的适应性，广泛用于稻麦作物的收割机械上。
低速有支承切割和高速无支承切割
⑴有支承切割——在动刀片运动的反向 施加一支承力的切割称为有支承切割。
单支承切割——用动刀片配合定刀片的切割。 双支承切割——用动刀片配合带有护刃器的
定刀片的切割 。
定刀片
P
护刃器
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第三节切割器及理论分析
α 滑切
正切
2.茎秆的物理机械性质的影响
茎秆的物理机械性质主要是指茎秆本身所固 有的一些特性，他包括切割阻力、弯曲阻力、弹 性摸量、抗弯强度等。而这些因素随茎秆的品种、 成熟度和湿度等的变化而变化。只要割刀克服了 横切面内的切割阻力，茎秆就会被切断。
但是，在切割象小麦、水稻这样的刚度较小 的作物时，只要受到较小的外力就会发生弯斜， 给顺利切割造成一定的困难。因此，要实现对茎 秆的完全切割，一般可采取二种措施：
1.切割方式对切割性能的影响
所谓切割方式主要是指割刀进入材料 的方向，归纳起来主要有正切和滑切两种 基本方式。
正切——割刀的绝对运动方向垂直与割刀 刃口的切割方式。
P
割刀刃口 V
观察几种典型的切割方式
P P
横切
斜切
削切
结论：横切、斜切、削切三种切割方式均应属正切。
实验结果表明：正切中的三种切割方式因其切入茎 秆的方向与茎秆本身的纤维方向存在较大的差异，切割 阻力和切割功率消耗也不同。其中，横切阻力最大，斜 切比横切下降30%~40%，削切比横切下降60%。
割刀进距——割刀完成一个行程 S的时间t内机 组所前进的距离。
H
Vmt
30Vm n
设：λ—割刀速度Vp与机组前进速度Vm的比值。
nS
Vp 30 S
Vm nH H 30
试验结果表明，λ的大小对割刀的切割质量影响很 大，我们必须进行必要的量化处理，即给出λ值的大小， 确定Vp 与Vm的配合关系。通常我们用作图的方法—— 切割图，来确定λ值的大小。
3.切割速度与切割阻力的关系
试验结果表明，随着切割速度的增加，切 割阻力有所下降。速度—阻力关系图如下：
切 割 阻 力
焊接与切割基础知讲解
(四)退火
将钢加热到A3以上或A1左右一定范围的温度，保温 一段时间后，随炉缓慢而均匀地冷却，称为退火。
退火可降低硬度，使材料便于切削加工，能消除内 应力等。
焊接结构焊接以后会产生焊接残余应力，容易导致 产生延迟裂纹，因此重要的焊接结构焊后应该进行消 除应力退火处理。消除应力退火属于低温退火，加热 温度在A1以下，一般采用600～650℃，保温一段时 间，然后随炉缓慢冷却。亦称焊后热处理。
钢在淬火后再进行高温回火，这一复合热处理工艺 称为调质。调质能得到韧性和强度最好的配合，获得 良好的综合力学性能。
(三)正火
将钢加热到A3或Acm以上50～70℃，保温 后，在空气中冷却，称为正火。许多碳素钢和 低合金结构钢经正火后，各项力学性能均较好， 可以细化晶粒，常用来作为最终热处理。对于 焊接结构，经正火后，能改善焊接接头性能， 可消除粗晶组织及组织不均匀等。
(二)焊接方法的分类 按照焊接过程中金属所处的状态及工艺的特
点，可以将焊接方法分为熔化焊、压力焊和钎焊 三大类。
熔化焊是利用局部加热的方法将联接处的金属 加热至熔化状态而完成的焊接方法。
常见的气焊、电弧焊、电渣焊、气体保护焊、 等离子弧焊等均属于熔化焊的范畴。
压力焊是利用焊接时施加一定压力而完成焊接的方法。
(1)固溶体
固溶体是一种物质的 原子均匀地溶解在另一 种物质的晶格内，形成 单相晶体结构。固溶体 比纯金属硬度高、强度 大。
图1—5 固溶体示意图 (a)置换固溶体；(b)间隙固溶体
(2)化合物 两种元素的原子按一定比例相结合， 具有新的晶体结构，在晶格中各元素原子的相 互位置是固定的，叫化合物。通常化合物具有 较高的硬度，低的塑性，脆性也较大。
焊接与切割基础知识
公共基础知识切割基础知识概述
《切割基础知识的综合性概述》一、引言切割作为一种重要的加工手段，在工业生产、建筑施工、艺术创作等众多领域都有着广泛的应用。
从远古时代人类使用简单的石制工具进行切割，到现代高科技的激光切割、水切割等技术，切割技术经历了漫长的发展历程。
本文将对切割的基础知识进行全面的阐述与分析，包括基本概念、核心理论、发展历程、重要实践以及未来趋势等方面，为读者提供一个清晰、系统且深入的理解框架。
二、基本概念1. 切割的定义切割是指利用各种工具或方法将物体分离成两个或多个部分的过程。
切割的目的通常是为了满足特定的尺寸、形状或功能要求。
2. 切割的要素（1）切割工具：包括刀具、锯片、激光、水射流等。
不同的切割工具适用于不同的材料和切割要求。
（2）切割对象：可以是金属、木材、塑料、石材等各种材料。
（3）切割参数：如切割速度、切割深度、切割角度等，这些参数会影响切割的质量和效率。
3. 切割的分类（1）按切割工具分类：可分为机械切割、热切割、化学切割等。
- 机械切割：利用刀具、锯片等机械工具进行切割，如锯切、剪切、铣削等。
- 热切割：通过加热使材料熔化或燃烧，然后进行切割，如气割、等离子切割、激光切割等。
- 化学切割：利用化学试剂对材料进行腐蚀切割，如化学蚀刻。
（2）按切割对象分类：可分为金属切割、非金属切割等。
（3）按切割方式分类：可分为直线切割、曲线切割、三维切割等。
三、核心理论1. 材料力学切割过程中，材料会受到外力的作用，发生变形和断裂。
材料力学研究材料在各种外力作用下的力学性能，如强度、刚度、韧性等，对于理解切割过程中的材料行为至关重要。
2. 热传导理论热切割过程中，热量会在材料中传导，影响切割的质量和效率。
热传导理论研究热量在材料中的传递规律，为热切割工艺的优化提供理论依据。
3. 流体力学水切割和磨料水切割等技术涉及到流体力学的知识。
流体力学研究流体的运动规律和力学性质，对于设计和优化水切割系统具有重要意义。
4. 激光物理学激光切割是利用激光的高能量密度进行切割。
钳工-理论课程(3锯割)
安装锯条时要保证锯齿朝前，锯条的松紧在安装时要控制适当，太紧 了，使锯条受力过大，锯削时稍有卡阻而产生弯折，锯条就很容易崩断； 太松了，锯削时锯条容易扭曲，不但容易折断，而且锯缝容易歪斜。
重庆机电职业技术大学
机械工程学院
钳工-初级工理论培训课程
第九讲 锯 割 三、锯削的基本操作方法
1.起锯
重庆机电职业技术大学
钳工-初级工理论培训课程
第九讲 锯 割
管子的夹持
重庆机电职业技术大学
机械工程学院
管子的锯削
钳工-初级工理论培训课程
第九讲 锯 割
九、锯割时常见问题及其产生原因解析
1.锯条折断的原因
1 工件未夹紧，锯割时工件有松动。
2 锯条装得过松或过紧。
3 锯割压力过大或锯割用力突然偏离锯缝方向。
4 强行纠正歪斜的锯缝或调换新锯条后仍沿原锯缝过猛锯下。
重庆机电职业技术大学
机械工程学院
钳工-初级工理论培训课程
第九讲 锯 割 五、薄材料的锯割
重庆机电职业技术大学
薄材料的锯割方法
机械工程学院
钳工-初级工理论培训课程
第九讲 锯 割 六、深缝锯割
重庆机电职业技术大学
深缝锯割
机械工程学院
钳工-初级工理论培训课程
第九讲 锯 割 七、锯割圆柱形工件
圆柱工件在锯割时由于工件和锯齿的接触面会越来越 大，锯条深藏于锯缝中，不但锯条上会积聚大量的切削热， 使锯齿硬度下降，锯齿容易钝，而且还会严重影响锯割质 量，使锯缝歪斜，加工面凹凸不平，与圆柱母线不垂直。
• 锯条选择不当，如锯薄板料、管子时用粗齿。
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第九讲 锯 割
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第九讲 锯 割 三、锯削的基本操作方法
1.起锯
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第九讲 锯 割
管子的夹持
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管子的锯削
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第九讲 锯 割
九、锯割时常见问题及其产生原因解析
1.锯条折断的原因
1 工件未夹紧，锯割时工件有松动。
2 锯条装得过松或过紧。
3 锯割压力过大或锯割用力突然偏离锯缝方向。
4 强行纠正歪斜的锯缝或调换新锯条后仍沿原锯缝过猛锯下。
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第九讲 锯 割 五、薄材料的锯割
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第九讲 锯 割 六、深缝锯割
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深缝锯割
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第九讲 锯 割 七、锯割圆柱形工件
圆柱工件在锯割时由于工件和锯齿的接触面会越来越 大，锯条深藏于锯缝中，不但锯条上会积聚大量的切削热， 使锯齿硬度下降，锯齿容易钝，而且还会严重影响锯割质 量，使锯缝歪斜，加工面凹凸不平，与圆柱母线不垂直。
• 锯条选择不当，如锯薄板料、管子时用粗齿。
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第九讲 锯 割
第二章第三节 金属切削过程及其物理现象
五．变形程度的表示方法
1. 剪切角 2. 相对滑移或剪应变 3. 变形系数 a / l
六． 前刀面的挤压与摩擦及其对切屑变形的影响
特征：使切屑底层靠近前刀面处纤维化，流动速度 减慢，甚至滞留在前刀面上； 切屑弯曲； 由摩擦产生的热量使切屑与刀具接触面温度升高。
1. 2. 3. 4.
七． 积屑瘤的形成及其对切削过程的影切 屑的情况下，加工一般钢料或其他 塑性材料时，常常在刀具前刀面粘 着一块剖面有时呈三角形的硬块。 它的硬度很高，通常是工件材料的 2~3倍，在处于比较稳定的状态时， 能够代替切削刃进行切削。这块冷 焊在前刀面上的金属就叫积屑瘤。
第三节 金属切削过程及其物理现象
一． 国内外切削理论研究概述
1. 2. 3. 1870年，俄国学者基麦就开始了切削理论的研究工作，提出塑 性金属的切削过程是由挤压产生的剪切过程。 1913年~1916年，乌沙丘夫的研究使人们对切削过程的认识 由外部深入到内部。 1907年，美国学者泰勒(Taylor)发表了（On the Art of Cutting Metal）一书，提出了著名的切削速度与刀具耐用度关 系式（著名的泰勒公式），对生产应用产生了重大影响。 1941年，美国学者麦钱特（Merchant)发表了（Mechanics of the Metal Cutting Process)的著名论文，提出了塑性金属 切削是剪切过程的力学模型，推导了剪切角的理论公式。
4.
5.
6.
在Merchant之后，诸多学者对剪切角的理论推导，剪切角与变形 的关系以及切削速度对切屑变形的影响进行了广泛的研究。如美国 学者李-谢弗、苏联学者佐列夫、澳大利亚学者奥克斯利、日本学 者中山一雄、日本学者臼井英治、华裔学者赵佩之、美国学者阿尔 伯莱特等都各自做出了一定的贡献。 1981年起，在刘培德教授的带领下，大连理工大学机械系金属切 削原理与刀具教研室的多位老师开展了切削理论的研究。取得的成 果有： 提出了正交切削时刃前区应力分析的新模型（带弯矩的切削力学模 型） 证明了切削过程中存在弯矩，弯矩的存在使切屑发生弯曲。通过一 定手段控制弯矩的大小及正负控制切屑的卷曲与折断，从而发展了 断屑理论。解决了诸多生产难题，如上海宝钢无缝钢管厂在西德产 数控车床上螺纹加工的断屑问题。
农业机械的结构及原理
第一篇农业机械的结构与原理绪论（3学时）农业机械在农业现代化中的作用，农业机械的作业特点，农业科学、耕作制度和农业机械化的关系，农业机械学研究的主要领域，国内外农业机械的发展趋向，本课程的任务和学习方法。
要点：基本概念、国内外农业机械的发展趋向。
思考题：1、精确农业的概念？2、精确农业的工作过程？3、精确农业的工艺流程图？第一章耕地机械（8学时）第一节铧式犁的基本构造和类型一、铧式犁的主要类型目前耕地机械的主要类型为铧式犁、圆盘犁、凿型犁。
铧式犁的主要类型为牵引犁、半悬挂犁和悬挂犁等，根据农业生产的不同要求、自然条件变化、动力配备情况等，铧式犁在形式上又派生出一些具有现代特征的新型犁：双向犁、栅条犁、调幅犁、滚子犁、高速犁等。
二、铧式犁的基本组成铧式犁主要由组成：犁架、主犁体、耕深调节装置、支撑行走装置、牵引悬挂装置等。
主犁体为铧式犁的核心工作部件。
三、铧式犁的型号表达方式部颁农机序列标准：1-耕整机械，2-种植施肥机械，3-田间管理和植保机械，4-收获机械，5-种子加工机械，6-农副产品加工机械，7-装卸运输机械，8-排灌机械，9-畜牧机械四、主犁体的结构及功用犁铧：切开土垡引导土垡上升至犁壁，犁壁：破碎和翻扣土垡，犁侧板：平衡侧向力，犁柱：联结犁架与犁体曲面，犁托：联结犁体曲面与犁柱，犁踵：耐磨件，防止犁侧板尾部磨损，可更换。
第二节犁体曲面的工作原理一、犁体曲面的类型犁铧与犁壁共同组成了犁体曲面，由于曲面的参数不同、性能不同，犁体曲面可分为：翻土型、碎土型和通用型（又称：螺旋型、熟地型、半螺旋型）。
二、犁体曲面的的工作原理从两面楔到三面楔的工作过程，理想土垡的翻转过程，理想土垡的宽深比的确定。
第三节犁体曲面的形成原理及设计方法一、犁体曲面的形成原理犁体曲面的形状对加工土壤的质量有至关重要的影响。
目前，所应用的犁体曲面的形状是经过长时间积累、不断修改、不断完善而形成的，是一个空间任意曲面，不可能用数学的方法来真实的描述，只能是用近似的方法，用做图原理来形成犁体曲面。
第八章 收割机械
第八章 收割机械
第一节 概 述 第二节 收割机和拾禾器 第三节 切割器 第四节 拨禾器 第五节 输送器和放铺机构
第一节 概 述
一、谷物收获方法 （一）分段收获法 用多种机械分别完成割、 捆、运、堆垛、脱粒和清选等作业的方法， 称为分段收获法。如用收割机将谷物割倒， 然后用人工打捆，运到场上再用脱谷机进 行脱谷和清选。
割刀平均速度
切割器在一个行程内的平均速度。
s s ns v p t 60 30
2n n • 2r nr
30 15
n—割刀曲柄转速转/分 r—割刀曲柄半径 S—割刀行程
4、割刀进距对切割性能的影响
割刀走过一个行程S时，机器前进的 距离称为割刀进距。
H
vm
60 2n
30v m n vm—机器前进速度
（一）往复式切割器
其割刀作往复运动，结构较简单，适应性 广。目前在谷物收割机、牧草收割机、谷物联 合收获机和玉米收获机上采用坡多。它能适应 一般或较高作业速度(6—10km／h)的要求，工 作质量较好，但其往复惯性力较大，振动较大。 切割时，茎秆有倾斜和晃动，因而对茎秆坚硬、 易于落粒的作物易产生落粒损失(如大豆收获)。 对粗茎秆作物，由于切割时间长和茎秆有多次 切割现象，则割茬不够整齐。
（二）往复式切割器的传动机构
其特点是把回转运动变为往复 运动。由于各种机器的总体配置 和传动路线不同，因此传动机构 的种类较多。按结构原理的不同，
可分为曲柄连杆机构、摆环 机构和行星齿轮机构等三种。
1、曲柄连杆机构
y A
ω
B
ωt
o
x
x
特点：机构简单、成本低廉、占据空间大。
2、摆环机构
特点：结构紧凑、铰链较少、工 作可靠、制造成本高。
第一节 概 述 第二节 收割机和拾禾器 第三节 切割器 第四节 拨禾器 第五节 输送器和放铺机构
第一节 概 述
一、谷物收获方法 （一）分段收获法 用多种机械分别完成割、 捆、运、堆垛、脱粒和清选等作业的方法， 称为分段收获法。如用收割机将谷物割倒， 然后用人工打捆，运到场上再用脱谷机进 行脱谷和清选。
割刀平均速度
切割器在一个行程内的平均速度。
s s ns v p t 60 30
2n n • 2r nr
30 15
n—割刀曲柄转速转/分 r—割刀曲柄半径 S—割刀行程
4、割刀进距对切割性能的影响
割刀走过一个行程S时，机器前进的 距离称为割刀进距。
H
vm
60 2n
30v m n vm—机器前进速度
（一）往复式切割器
其割刀作往复运动，结构较简单，适应性 广。目前在谷物收割机、牧草收割机、谷物联 合收获机和玉米收获机上采用坡多。它能适应 一般或较高作业速度(6—10km／h)的要求，工 作质量较好，但其往复惯性力较大，振动较大。 切割时，茎秆有倾斜和晃动，因而对茎秆坚硬、 易于落粒的作物易产生落粒损失(如大豆收获)。 对粗茎秆作物，由于切割时间长和茎秆有多次 切割现象，则割茬不够整齐。
（二）往复式切割器的传动机构
其特点是把回转运动变为往复 运动。由于各种机器的总体配置 和传动路线不同，因此传动机构 的种类较多。按结构原理的不同，
可分为曲柄连杆机构、摆环 机构和行星齿轮机构等三种。
1、曲柄连杆机构
y A
ω
B
ωt
o
x
x
特点：机构简单、成本低廉、占据空间大。
2、摆环机构
特点：结构紧凑、铰链较少、工 作可靠、制造成本高。
收割机械概述PPT(共 140张)
分段收获法常用机械的收获过程
பைடு நூலகம்
收割与脱粒过程
扬场清粮过程
2、联合收获法：
利用联合收获机
一次完成作物的收割、 脱粒、分离和清选等 多项作业的方式。特 点：生产率高、作业 周期短、积累损失小、 作业质量好。设备投 资大、机器利用率低、 技术水平要求高。
3、两段收获法 ：先利用割晒机进行收割， 待晾晒3~5天后用带有捡拾器的联合收获机进 行捡拾、脱粒、分离和清选作业的方式。特 点：谷粒饱满、产量提高、作业周期长、设 备投资大。
常用的机型有：4GL—140 / 170， Vm=2~4km /h （1~2m/s）， Vd=2m/s，Q=Vm B /667 （亩/时）， 一般为4~9亩/时。
工作原理：收割机工作时，拨禾抡、输 送带和切割器由拖拉机动力输出驱动工 作，分禾器将行内谷物茎秆集束引向切 割区，并在拨禾轮的后向推送扶持下被 切割器切割，随即倒向输送带（也可能 是螺旋搅龙）被传出。
后放铺型
图8-4 后放铺收割机 .小分禾器 2.扶禾三角带拨齿 3.星轮 4.压簧 5.输送带 6.转向星轮 7.转向夹持输送带 8.压杆 9.导向杆
(二) 卧式收割机
Vm
ω
拨禾轮
分禾器 切割器 输送带
基本构成：分禾器、拨禾轮、切割器、 输送装置、传动装置等。
由于割台为立式，纵向尺寸小， 重量较轻，置于拖拉机前方，有利 于机组的纵向稳定性。但对倒伏作 物和低产谷物适应性不理想。
图8-6 前悬挂式割晒机 .拨禾轮 2.切割器 3.输送带 4.收割台 5.悬挂
架 6.油缸 7.伸缩杆 8.平衡弹簧 9.传动轴
4SX－3.8型割晒机的主要工作部 件的调整
• 1）拨禾轮 • 2）切割器 • 3）帆布输送带
锯齿形双圆盘切割器切割原理分析与仿真
作者简 介：杨 海 （ ９ ５一 ， ， 龙江 佳 木 斯 人 ， 士 研 究 生 ， Ｅ— １７ ） 男 黑 硕 （
ｍａ ）ｈｊａｇ ａ １６ ｅｍ。 ｉ ｌ ｎ ｈｉ ２ ．ｏ ｌ ｙ ＠
原点建立坐标系。在机器作业时 ， 高粱茎秆被刀盘 甜 滑动切 割 ， 为保证茎杆沿着 — Ｂ线 的轨迹 ， 向刀盘旋 转方向倒伏 ， 刀盘工作过程 中茎秆所受的两个力 Ｆ和
业 出版 社 ，９９ １９ ．
［ ］ 佘永卫 ， ４ 杨树川． 圆盘式茎秆切 割试验 台的设计 ［ ］ 农机 Ｊ．
化研究 ， ０ （ ）４ — ２ ２ ５ １ ：９ ５ ． ０
［ ］ 李 尚平 ， 晓 ， ５ 赖 程志青 ， ． 等 甘蔗 收获机 切割器 的结构 动力 学仿 真分析及 试 验 研 究 ［ ］ 广 西 大学 学 报 （自然 科 学 Ｊ．
际设计工作提 供依据 。研究成 果将 对降低 甜高粱 收 获 机 的动 力 消 耗 和 提 高 甜 高 粱 的 收 获 效 率 具 有 重 要 意义 ， 也将拓展应用于其它高秆植 物的收获技术 中。
图 １ 茎 秆 受 状 况
Ｆｉ ． Ａｎ ｓｓ ｏ ｕ ｐ ｒｉ ｇ ｐ ｉ ｃ ｐ ｅ ｇ１ Ｍｙ ｉ ｆ ｓ ｐ ｏ ｔ ｒ ｉ ｌ ｎ ｎ
为 Ｂ Ｂ， 切割 点作 切割 线 Ｌ ， ～ 过 — 法线 为 Ａ Ａ —。
（ ０ １）
（ １ １）
＋ ＝￡Ｊ 予 卢 ＋ ＝ Ｂ
将 式 （ ）～式 （２ 联 立求 得 ７ １）
（） １ ２
Ｒ ｓ６ ＶＣ （ ＋ 孚） ｏｎ ｔｉ 一 ｍ Ｓ 卢一 Ｏ８
ｔｎｔ ａ ｏ ＝————————————— 一 Ｒ ｃ ｓ ｓｎ 占＋卢一 ＇ ） 。占＋ ｉ （ Ｉ Ｔ （ ） １ ３
ｍａ ）ｈｊａｇ ａ １６ ｅｍ。 ｉ ｌ ｎ ｈｉ ２ ．ｏ ｌ ｙ ＠
原点建立坐标系。在机器作业时 ， 高粱茎秆被刀盘 甜 滑动切 割 ， 为保证茎杆沿着 — Ｂ线 的轨迹 ， 向刀盘旋 转方向倒伏 ， 刀盘工作过程 中茎秆所受的两个力 Ｆ和
业 出版 社 ，９９ １９ ．
［ ］ 佘永卫 ， ４ 杨树川． 圆盘式茎秆切 割试验 台的设计 ［ ］ 农机 Ｊ．
化研究 ， ０ （ ）４ — ２ ２ ５ １ ：９ ５ ． ０
［ ］ 李 尚平 ， 晓 ， ５ 赖 程志青 ， ． 等 甘蔗 收获机 切割器 的结构 动力 学仿 真分析及 试 验 研 究 ［ ］ 广 西 大学 学 报 （自然 科 学 Ｊ．
际设计工作提 供依据 。研究成 果将 对降低 甜高粱 收 获 机 的动 力 消 耗 和 提 高 甜 高 粱 的 收 获 效 率 具 有 重 要 意义 ， 也将拓展应用于其它高秆植 物的收获技术 中。
图 １ 茎 秆 受 状 况
Ｆｉ ． Ａｎ ｓｓ ｏ ｕ ｐ ｒｉ ｇ ｐ ｉ ｃ ｐ ｅ ｇ１ Ｍｙ ｉ ｆ ｓ ｐ ｏ ｔ ｒ ｉ ｌ ｎ ｎ
为 Ｂ Ｂ， 切割 点作 切割 线 Ｌ ， ～ 过 — 法线 为 Ａ Ａ —。
（ ０ １）
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将 式 （ ）～式 （２ 联 立求 得 ７ １）
（） １ ２
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培训教材焊接工程概论-2-氧气切割
焊接工程概论----气焊与气割----氧气切割
3．金属在氧气中燃烧时能放出大量的热，且 金属本身的导热性要低 为保证下层金属有足够 的预热温度，使切割过程不断进行。如切割低 碳钢时有70%的热量是靠金属本身燃烧生成的 热，而只有30%。是由预热火焰供给的。
完全符合上述条件的有纯铁和低碳钢。低碳 钢的燃点约为1350℃，熔点约为1500℃左右， 其氧化物的熔点约为1300～1500℃，因而能很 容易切割。而当钢中含碳量增加时，熔点降低， 燃点增高，气割性能就变坏。当含碳量在0.7% 左右时，燃点接近熔点。
样线条所规定的
方向运动，完成
气割加工。
焊接工程概论----气焊与气割----氧气切割
光电跟踪气割机的结构型式有单臂式、双臂 式和龙门式等。单臂式占地较少，适用于品种 多，产量少的生产，双臂式可同时气割数量较 多的相同零件，龙门式气割机刚性较好，适合 气割较大的零件。
这种类型的气割机是由气割与跟踪两部分组 成的。气割部分在车间生产线上切割钢板；跟 踪部分可放在专用的工作室内.
由于数控技术在切割上的应用，使切割零件 的形位公差、尺寸精度及切割面质量都很高， 不需二次加工就可以投入装配和施焊。采用计 算机编程、套裁下料，使材料的利用率大大提 高。
焊接工程概论----气焊与气割----氧气切割
一、氧气切割过程的原理
(一)氧气切割过程
氧气切割是利用预热火焰将被切割的金属预 热到燃点(即该金属在氧气中能剧烈燃烧的温度)， 再向此处喷射高纯度、高速度的氧气流，使金 属燃烧形成金属氧化物，并被金属燃烧时放出 的大量热熔化为熔渣，再由高速氧气流吹掉， 与此同时，燃烧热和预热火焰又进一步加热下 层金属，使之达到燃点，并自行燃烧。这种预 热-燃烧-去渣的过程重复进行，即形成切口，移 动割炬就把金属逐渐割开，这就是气割过程(图 1-36)。