近炸引信验收中脱靶量测试误差问题探究

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对空射击声学靶脱靶量测试系统的精度分析

对空射击声学靶脱靶量测试系统的精度分析来源：兵工学报1999 作者：发表时间：2009-12-09 14:30:56 兵工学报19991 概述空气动力学理论指出：当弹丸以超音速在大气中飞行时，便在弹丸的头尾部形成一激波。

该激波的波前波后轨迹形成一个如图1.1所示的顶点在弹丸头部的锥体，波前呈一锥面，在垂直于波前方向以声速运动，锥面的半角μ=sin-1(1/Ma p)取决于超音速弹丸马赫数Ma p。

当弹丸激波扫过检测点时，其空气压力迅速从静态压力P0增到超压P0+P1，并随时间和空间衰减到次压P0-P2，最后恢复到到P0，形成如图1.2所示的N 波信号。

其复杂的干扰可能涉及3或4次的压力波动。

N波的幅值和两幅值间的宽度取决于弹丸的特性，弹速以及弹道到检测点的法线距离等。

图1.1 激波Fig.1.1 Shock waves实用文档图1.2 N波信号Fig.1.2 N wave signal所谓脱靶距离就是指火炮瞄准靶射击过程中，弹丸飞经靶附近时距靶心的最短距离，在图1.3中，当弹丸由B点运动到C点时，弹丸在B点产生的激波沿波阵面的法线方向传播到A点。

假设A点放一传感器，则弹丸在B点产生的激波传播到A点的距离为d B，A点至弹道的距离R，它是计算脱靶距离基本量，由几何关系得图1.3 脱靶距离示意图Fig.1.3 Schema showing deviations from targetsR=d B cosμ(1.1)而sinμ=1/Ma p，则有(1.2)综合N波宽度与传播距离、弹丸口径、弹形、弹长、弹速等参数的影响，可得出经验公式［1］实用文档(1.3)其中，T F为N波时间宽度；Ma p为弹丸马赫数；C为声速；C1、C2为校准系数。

基于测弹丸的N波方法，80年代国外研制出一种声靶系统。

它是在等边四面体的四个角上安装传感器M1、M2、M3、M4，如图1.4所示。

图1.4 传感器阵坐标系Fig.1.4 Transducer cluster通过测量弹丸激波扫过四个传感器的时间差t i来计算出激波的入射方向n k(单位矢量)，并在传感器阵坐标轴x的前端增加一个传感器M5，来确定弹道方向n b(单位矢量)。

对地攻击飞行器脱靶量及误差计算方法研究

目标的情况，给出了利用落点坐标计算弹道法平面内的脱靶量的计算方法，分析了导致脱靶量测量误差的因素及其对脱靶量的影响，给出了脱靶量误差和精度的计算方法。算例表明计算和分析方法正确，可以用于脱靶量的计算和误差分析。根据计算和分析方法，指出了对于命中精度的考核，靶区建设需考虑的重点。关键词脱靶量；精度；计算方法 TJ760.6 中图分类号 DOI： 10. 3969/j. issn. 1672-9730. 2017. 06. 005
内。为对命中精度指标进行考核，进行飞行试验。
量的方法，如光学测量、 GPS 测量、无线电测量等，文献［9~10］等研究了基于遥测等数据的估算方法，
∗
点处的法平面即为过该点且垂直于该点处弹道切线方向（即速度方向）的平面。对于弹道上位置确
收稿日期： 2016 年 12 月 1 日，修回日期： 2017 年 1 月 23 日作者简介：赵志敏，男，硕士，高级工程师，研究方向：武器系统总体技术。于峰，男，硕士，高级工程师，研究方向：试验总体技术。
指标。对于精度指标的考核与评定，需要进行飞行试验，获取脱靶量，据此进行分析评定［1~2］。由于脱靶量中包含了测量误差的成分，因此评出的精度结果中也包含了测量误差的成分。随着飞行器精度指标的提高，脱靶量的测量精度对评定结果的影响也逐渐凸显。因此在脱靶量的测量中，需要对测量误差的影响进行分析。结果进行计算得到。文献［3~8］等研究了脱靶量测试验中的脱靶量通过对遥测、外测等直接测量
图2
空间大地直角坐标系与靶点坐标系的关系
式中 a11 = cos λ 0 cos B 0 cos η + cos λ 0 sin B 0 cos A sin η

探究装备性能试验中的误差来源与控制方法

探究装备性能试验中的误差来源与控制方法在装备性能试验中，误差是不可避免的。

这些误差的来源可能包括测量仪器的精度、环境因素的干扰以及人为操作的不确定性等。

准确探究误差的来源并采取有效的控制方法对于保证试验结果的准确性和可靠性至关重要。

本文将探究装备性能试验中误差的来源以及相应的控制方法。

第一，测量仪器的精度是造成误差的重要来源之一。

仪器的精度取决于其标定和校准的准确程度，以及使用中的稳定性。

在装备性能试验中，必须保证所使用的测量仪器的精度达到试验要求。

为了控制仪器误差，可以定期进行仪器的校准和维护，确保其精度保持在预定的范围内。

此外，选择合适的测量仪器也十分重要，应根据试验需求选择合适的测量范围和精度，避免过度或不足的测量精度所带来的误差。

第二，环境因素的干扰也会对装备性能试验造成误差。

例如，温度、湿度、震动等环境条件的变化会对试验过程和结果产生影响。

为了控制环境因素的干扰，应在试验前进行环境调节，使其符合试验要求。

例如，可以控制试验室的温度和湿度，设置合适的隔离措施以减少噪声和震动的干扰。

此外，还可以使用防护设备，如屏蔽箱、隔离罩等，减少外界干扰对试验结果的影响。

第三，人为操作的不确定性也是装备性能试验中常见的误差来源之一。

人为操作不规范、测量不准确、不同的试验人员之间操作差异等因素都会导致试验结果的不确定性。

为了减小人为操作误差，应加强对试验人员的培训和工作规范的制定。

试验人员应严格按照试验流程和操作规程进行操作，并进行必要的交叉验证和重复试验。

此外，应注意记录试验过程中的关键参数和操作细节，以便在结果分析时能够对试验误差进行追溯和修正。

除了以上三个主要的误差来源外，还有其他一些可能对装备性能试验结果产生影响的因素，如样品的制备和选择、试验数据的处理和分析等。

为了减小这些误差，应在试验前进行充分的实验规划和样品准备工作，确保样品的代表性和一致性。

在试验过程中，应根据试验计划和样品情况定期检查和调整试验参数和条件，以确保试验过程的准确性和可重复性。

脱靶量的计算方法研究及应用

脱靶量是指导弹过靶时弹靶间高度和侧向偏差。命中时刻为导弹过靶（即导弹穿过 Y 0 Z 平面）的时刻。目前靶场试验中，由于 G P S 技术具有测量快捷、可靠性高、定位精度高、不受能见度限制等特点，在导弹和靶船上分别加装 G P S 1 4 1 。指控中心基于 G P S 测量数据和靶船实时定位数据计算导弹实时脱靶量过程主要包括两步。第一步，利用最后获得的导弹 G P S 实测弹道的位置和速度数据，通过落点估算导弹中靶(过靶船高度平面)时刻的位置;第二步，通过估算的导弹中靶时刻位置和实测的靶船中心点位置和航向，求解导弹在靶船测量坐标系下的相对位置偏差一提出了更高的要求。即实时脱靶量数据。随着试验任务对精度要求的提高，对实时脱靶量计算精度
(1 1 )
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发射点到地心的距离:
Vol.45 No.7
1278
Computer & Digital Engineering
计算机与数字工程
总第 333期 2017年第 7 期
脱靶量的计算方法研究及应用
潘昶
(92941 部队葫芦岛 125001)
摘要在导弹飞行试验中，脱靶量是检验导弹性能的一个重要指标。论文通过预报导弹落点，根据落点相对靶船中心位置的位置，求脱靶量。经过仿真计算和实际应用证明，该方法简单可行，误差小，在试验任务中的快速判决起到了重要作用，可以推广使用。关键词脱靶量；导弹；试验中图分类号
收稿日期：
017 年 1 月 1 3 日，修回日期：2017 年 2 月 2 7 日作者简介 : 潘昶，女，硕士，高级工程师，研究方向 : 指挥安全与控制。

半主动式激光近炸引信目标探测体制研究

Ｖ０１．２８
Ｎｏ．６
２００８年１２月
Ｄｅｃ２００８
半主动式激光近炸引信目标探测体制研究。
张跃，王雨时
（南京理工大学机械工程学院．南京２１００９４）
摘
要：为了提高小口径火炮防空反导性能．研究了半主动式激光近炸引信目标探测问题．运用系统分析的
方法提出了一种根据接收信号状态改变来刿定起爆时机的目标探测俸制．此外，还探讨了两种改进型几何截断定距体制，分析了其可行性和适用范围。关键词：激光引信；近炸引信；目标探测；弹目交会
万方数据
第Ｇ期
张跃等；半主动式激光近炸引信目标探预４体制研究
・１１ｌ・
有效杀伤范围之外，弹丸无法对目标形成有效毁伤，故这种情况也属于误炸。同理，凡是弹丸弹道
通过面之间的引信都会误炸。
由上可知，弹道通过线段丽、面的引信都会误炸，因而可定义丽、面为误炸线段。通过分
析，这种误炸情况在弹目交会过程中属于小概率
图４半主动式激光近炸引信目标探测原理图（尾追攻击）
３．３体制改进
上述分析是在理想状态下进行的，前提是保证弹丸能进入毁伤区域。事实上弹丸有可能在进入毁伤区域前就出现了“无信号一有信号一无信号”的状态：引信的初始状态是“无信号”；弹丸飞行一段距离后，光电探测器开始接收来自目标的回波信号。若回波信号的强度达到了探测器
三角形定距体制三角形定距体制‘８＿钉是几何截断定距体制
的改进。如图８，接收视场１和目标交于点Ａ，接收视场２和目标交于点Ｂ，当目标同时进入两个接收视场时，引信系统才作用。两探测器的探测
边界线夹角为口，引信轴线面就是其角平分线，
面和丽相交于点Ｄ，线段面的长度Ｒ即为定
距距离。
假设线段万长度为Ｌ，需要根据Ｌ和口求得

基于制导火箭的脱靶量精度分析

令偏转，导火箭按设计的程控弹道飞行，制同时激光
０引言
在制导火箭发射、行、中目标的整个过程中，飞命
目标指示器对目标进行照射．引头解闭锁；引头导导捕获目标后，收目标反射的激光脉冲信号，出目接输标相对于探测器基准线的角偏差，弹上计算机根据陀螺仪提供的弹体滚转信号，合导引头角偏差信号和综重力补偿信号给出控制指令，机根据该指令产生控舵制力，控制制导火箭飞向目标＿。１
中图分类号：Ｊ１ｒ７ｒ文献标志码：Ａ
ＡｃｕａｙＡｓｅｓｅｆＭｉｓＤｉｔｎｃｓｄｏｉａｅＲｏｋｅｃｒｃｓｓｍｎｔｏｓｓａｅＢａｅｎａＧｕｄｎｃｃｔ
ＧＵ（）Ｔａｔｏ．ＷＡＮＧｎ．ＳＺｎｆｎｏａＧｅＵｏｇｅｇ。ＺＨＡＯｎｉＪｗｅｕ
、，
３３误差模型分析．
蒙特卡罗法精度分析所引入的误差由算法产生，
下面对误差进行正态分析。如在考虑发射扰动（向纵和横向）中的误差模型引入时，虑到以往试验数据考
总结可知，向发射扰动在［．ｒｄｓ０１ａ／＇纵一０１ａ／，．ｒｄｓ，］横向发射扰动在［．ｒｄｓ。］区间内变化。对一０２ａ／Ｏ的
有很强的实用价值。制导火箭的脱靶量通常是通过在各种条件下进行多次的飞行试验来确定的，飞行试验费用巨大且但

利用导弹上调频信号测量脱靶量方法

利用导弹上调频信号测量脱靶量方法夏全国，张宇（92941部队装备部，葫芦岛125001）摘要：为测量高速导弹攻击靶船的脱靶量，提出在靶船上接收处理导弹发射调频信号，处理多普勒频率和相位，获得导弹相对于靶船脱靶量的测量方法。

调频信号接收，采用最大似然估值技术的接收机，在正交开环的近似最大似然估值器中完成多普勒频率、相位估值。

通过仿真分析表明：脱靶量测量精度小于1m，满足使用要求。

同时脱靶量测量点固定，接收信噪比高，易于信号处理，使接收机结构简单，方便应用。

关键词：导弹试验；最大似然估值；信号处理；脱靶量测量中图分类号：TN99文献标识码：A文章编号：1672-9870（2013）06-0065-03Measuring Miss Distance Method by Using FM Signal of the MissileXIA Quanguo，ZHANG Yu（Armament Department of92941unit，Huludao125001）Abstract：In order to score the miss distance of high speed missile attacking seaborne target，a scoring method is pre-sented for the position of missile relative to seaborne target，receiving FM signal of the missile for processing Doppler frequency and phase.The FM signal is received by receiver with maximum likelihood estimation technology.Doppler frequency and phase is carried out in approximately maximum likelihood manner of quasi-open loop.Trajectory simula-tion results shows that the precision of measuring miss distance undulates in1m and the applying request is satisfied. Simultaneity，measuring ponit is not change for scoring，high receiving SNR is prone to processing，simply receiver，easy to application.Key words：missile test；maximum likelihood estimation；signal processing；miss distance measurement在海上靶场一直以来使用地面光测网或雷达反射方式完成反舰导弹试验中的的脱靶量测量，光测网方式不仅受到气象条件的限制，成功率低，且事后数据处理烦琐。

对空近炸引信试验与结果评定方法研究

稳定性，经常会出现早炸等问题，使得研制方不得不
毁伤效能，我国不同军兵种都在开发、研制能够对来采取相应措施，如降低引信探测灵敏度等方法，这样袭武器不接触而对目标造成毁伤的非触发引就可能使得引信的实际近炸作用距离不能满足战术信¨ 。目，前我军部分武器装备已经配备了能够技术指标要求。在鉴定或定型试验中，研制单位为
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纪永祥等：对空近炸引信试验与结果评定方法研靶量３ｍ有一定差．１ｍ，
对例中的试验数据按上述方法进行统计，得出
述的：引信对距海（） ××米以上高度的 ‘ “ 地面飞鱼’ 类导弹（悬停武装直升机）近炸脱靶量小于ｘ，
收稿日期：０６—００２０８— ２
作者简介：祥（９８）男，纪永１６一，山西怀仁人，工程硕士，高级工程师，研究方向：引信试验鉴定技术。
纪永祥，刘社锋，陈维波
（中国华阴兵器试验中心，陕西华阴７４０）１２０
摘要：分析了近炸引信主要战技指标和现有试验方法，提出了概率单位法、平均脱靶量法和仿真加靶试法等新
的试验方法来考核和评定引信的近炸性能，并剖析了它们各自的利弊，供今后近炸引信定型时试验参考。
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第２８卷第６期
２００６年１２月
探测与控制学报
Ｊｕｎｌｏ￣ｃｏ＆ＣｎｒＩｏｒａｆＤｅｆｎｉｏｔｏ
Ｖ０８Ｎｎ６Ｌ２
Ｄｅ．（６ｃ２）ｏ
对空近炸引信试验与结果评定方法研究

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第３西安工业大学学报７卷第７期Ｖｏｌ．３７Ｎｏ．７ ’ Ｊｕｌ．２０１７２０１７年７月ＪｏｕｒｎａｌｏｆＸｉａｎＴｅｃｈｎｏｌｏｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｇｙ

摘要：在分析天幕靶工作针对近炸引信验收中天幕靶测试脱靶量遇到的误差偏大的问题，原理的基础上，采用理想平面弹道模型与数值仿真分析相结合的方法，研究了天幕靶直线弹道给出了一定条件下通过数据修正方式改善天幕靶测试精模型存在的原理误差及其变化规律．度的计算公式．关键词：脱靶量；弹道；近炸引信天幕靶；中图号：Ｊ０６文献标志码：ＴＡ文章编号：（）６７３９９６５２０１７０７０５３９０５１
：／ＤＯＩ１０．１６１８５．ｘａｔｕ．ｅｄｕ．ｃｎ．２０１７．０７．００７ｊｊ
近炸引信验收中脱靶量测试误差问题探究
刘燕戈１，宋玉贵２，李笑娟３，王玉晨２
（海军装备部西安７西安工业大学光电工程学院西安７１．１００３２；２．１００２１；昆仑工业（集团）有限公司西安７３．１００４３）
２０１７０４０５收稿日期：基金资助：陕西省教育厅重点实验室科研计划项目（）１５ＪＳ０３５作者简介：刘燕戈（，男，海军装备部高级工程师，主要研究方向为质量管理与产品测试．：１９７１－）Ｅｍａｉｌ３５７９０６７６３＠ｑ．ｃｏｍ． ? ｑ
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