机械制造装备设计试卷及答案复习重点
东北大学22春“机械工程”《机械制造装备设计》期末考试高频考点版(带答案)试卷号3
东北大学22春“机械工程”《机械制造装备设计》期末考试高频考点版（带答案）一.综合考核(共50题)1.在自动化生产过程中人参与的环节越少越好，最好没有人干预。
()A.错误B.正确参考答案：A2.下列快速原型方法中，能够使用金属材料成型的有：()A.SLAB.SLSC.FDMD.3D打印E.LOM参考答案：B3.产品成本估算时可采用按重量、()、回归分析和按相似产品成本估算等方法。
A、按体积B、按材料价格C、按材料成本D、凭经验估算参考答案：C4.数控机床按照工艺用途分类为：()A.一般数控机床B.数控加工中心C.经济数控机床D.多轴联动数控机床5.变形产品设计方法主要有()。
A.横系列产品设计B.模块化产品设计C.系列化产品设计D.跨系列产品设计参考答案：BC6.所谓新产品设计是开发一种在性能、()、材质、原理等某一方面或几方面有重大变化的产品A、功能B、结构C、用途D、参数参考答案：B7.机床根据工艺范围可分为普通机床、数控机床和加工中心三类。
()A、错误B、正确参考答案：A8.在半闭环控制系统中，对同一机构的速度反馈和位置反馈取于同一点。
()A.错误B.正确参考答案：B9.机械式进给传动系统里面包括()和运动分配机构、运动转换机构和快速传动机构。
A、动力源D、换向机构E、过载保护机构参考答案：ACDE10.机床使用的电动机功率属于机床的运动参数。
()A.错误B.正确参考答案：A11.锻压机床可分为锻造机、()、挤压机和扎制机。
A、冲压机B、车床C、通用机床D、铣床参考答案：A12.机床根据工艺范围不同能够分为通用机床、()、专用机床三大类。
A.数控机床B.加工中心C.专门化机床D.普通机床参考答案：C13.电火花加工机床是利用火花放电产生高温去除金属材料的加工方法。
()A、错误B、正确参考答案：B14.下列快速原型方法中，属于光驱动的方法有()A、SLAB、SLSC、FDMD、3D打印E、LOM参考答案：AB15.M1432中的“32”代表()。
机械制造试卷-重点
? 4、铣床夹具一般要有
和
度。（答案：定向键、对刀）
装置，以确保在铣床工作台上安装准确以及加工的尺寸精
? 二、选择题。
? 1、铣削加工中，形成形状精度应用的原理是（
）。
? A、成形法
B、展成法
C、相切法
D、轨迹法
（答案： C ）
? 2、在立式铣床上铣平面时，主运动是（
）。
? A、刀具的直线运动
B、刀具的回转运动
4、在机械加工中直接改变工件的形状，尺寸和表面性能使之变成所需零件的过程称为（
A）生产过程 B）工艺过程 C）工艺规程 D）机械加工工艺过程
5、零件的生产类型与（
）无关。
A、零件在机构上的装配方 B、生产纲领 C、零件的大小
D、零件的复杂程度
6、构成工序的要素之一是（） 。 A、同一台机床 B、同一套夹具 C、同一把刀具 D、同一个加工表面
? 6、精加工时，常用的衡量工件材料的切削加工性能的指标是（
）。
? A、刀具耐用度指标
B、切削力、切削温度指标
? C、加工表面质量指标 ? 7、在切削区的高温区，（
D、断屑难易程度指标 ）磨损不是主要磨损。
（答案：C）
? A）硬质点
B）粘结
? 8、加工脆性材料时，产生的切屑为（
C）扩散 ）切屑。
D）氧化
。（答案： 400mm） ___。（答案：车螺纹时退刀）
? 7、车加工细长轴时，常用 ? （答案：中心架、跟刀架） ? 二、选择题。
和
来增强刚性，提高加工精度。
? 1、在普通外圆车床上加工时，主运动是（
）。
? A）工件的纵向运动
B）主轴的回转运动
? C）工件的横向运动 ? 2、车床上不能加工的表面有（
机械制造装备设计模拟考试题与答案
机械制造装备设计模拟考试题与答案一、单选题（共86题，每题1分，共86分）1.导轨的结构类型中没有（）。
A、动压导轨B、静压导轨C、滑动导轨D、卸荷导轨正确答案：A2.滚珠导轨承受的载荷一定，结构尺寸允许的情况下，为提高刚度并降低成本，应采用的最为有利的方案是( )。
A、减小滚珠直径，适当增加滚珠数目B、增大滚珠直径，适当增加滚珠数目C、减小滚珠直径，适当减少滚珠数目D、增大滚珠直径，适当减少滚珠数目正确答案：D3.少品种、大批量生产模式出现的年代A、70年代B、50年代C、90年代D、80年代正确答案：B4.一般要设置对刀装置的机床夹具是A、镗床夹具B、铣床夹具C、钻床夹具D、车床夹具正确答案：B5.通用多轴箱的总图组成部分中不包括A、装配表B、主视图C、展开图D、俯视图正确答案：D6.为了提高蜗轮齿部耐磨性，常采用的材料是（）。
A、钢B、铸铁C、工程塑料D、铜正确答案：D7.以下不属于拉刀非工作部分的是A、前导部B、后导部C、切削齿D、头部正确答案：C8.在常用夹紧机构中，既可增力，又可减力的夹紧机构是A、斜楔B、铰链C、偏心D、杠杆正确答案：D9.“规模效益”的生产模式出现的年代是A、70年代B、50年代C、90年代D、80年代正确答案：B10.半闭环控制系统的数控机床，仍不可避免地带来A、丝杠的转角误差B、机床的几何形状误差C、机床传动部件的误差D、电机的转角误差正确答案：C11.摇臂钻床的第二主参数是A、最大的工件长度B、床身上的最大回转直径C、工作台工作面宽度D、最大跨距正确答案：D12.机床爬行现象一般发生于（）的运动情况下。
A、低速轻载B、低速重载C、高速重载D、高速轻载正确答案：B13.多品种、小批量生产模式出现的年代A、80年代B、50年代C、70年代D、90年代正确答案：D14.机床运动部件在相同条件下，用相同的方法重复定位时，位置的一致程度，称为A、重复定位精度B、几何精度C、传动精度D、运动精度正确答案：A15.用于确定工件正确位置的元件称为A、定位元件B、夹紧元件C、导向元件D、定向元件正确答案：A16.对一个设计合理，制造良好的带位置闭环控制系统的数控机床，可达到精度的决定因素是A、计算机的运算速度B、驱动装置的精度C、机床机械结构的精度D、检测元件的精度正确答案：D17.数控铣床与普通铣床相比，在结构上差别最大的部件是A、主轴箱B、进给传动C、工作台D、床身正确答案：B18.在简单夹紧机构中，夹紧机构一般不考虑自锁的是A、铰链B、偏心C、杠杆D、斜楔正确答案：A19.以下不属于拉刀非工作部分的是A、校准齿B、后导部C、尾部D、前导部正确答案：A20.一面两销定位结构中，两销指A、两个圆柱销B、一个圆柱销一个圆锥销C、两个菱形销D、一个圆柱销一个菱形销正确答案：D21.根据工件加工表面的位置要求，将工件的六个自由度全部限制，称为A、过定位B、欠定位C、不完全定位D、完全定位正确答案：D22.金属切削机床所担负的工作量约占机器制造总工作量的A、40%~50%B、30%~60%C、30%~50%D、40%~60%正确答案：D23.当工件定位表面不规整或工件批与批之间毛坯尺寸变化较大时，常用A、浮动支承B、可调支承C、自位支承D、辅助支承正确答案：B24.柔性制造系统的英文缩写是A、DNCB、FMCC、FMSD、CIMS正确答案：C25.数控机床进给系统中采用齿轮传动副时，如果不采用消隙措施，将会( )。
机械制造装备设计-试卷及答案
《机械制造装备设计》 试卷（闭卷）（试卷编号：06）、选择题（每题1分，共10分）1 .随行夹具的返回型式有上方返回、下方返回和（）三种。
（A ）直线通过式； （B ）折线通过式；（C ）水平返回；2•按照工艺范围，机床可分为（ ）、专用机床、（A ）通用机床； （B ）车床；（C ）3.根据数控机床的工作原理，它一般由信息载体、（统、机床本体等四部分组成。
（A ）伺服电机； （B ）加工装备； （C ）4.仓储设施的型式按其功能分有原材料库、（）、在制品库、零部件成品库、维修件和备件库、产成品库、工夹量具等工艺装备库等；（A ）外购件库； （B ）车间级库； （C ）厂级库；5,数控机床电气伺服系统按有无检测和反馈装置分为开环、（）和半闭环系统.（A ）电气系统； （B ）闭环； （C ）液压系统；6 .回转运动导轨的截面形状有三种：平面环形、（）和双锥专门化机床 数控机床； ）、伺服数控装置；导轨。
（A）平面形；（B）锥面环形；（C）三角形；7.钻模按其结构特点可分为（）、回转式钻模、翻转式钻模盖板式钻模、滑柱式钻模等五种类型。
（A）固定式钻模；（B）分离式钻模；（C）可调式钻模；8.采用”少品种,大批量”的作法，强调的是“规模效益”.这种制造模式称为（）oA. “传统模式"B. “精益生产”C. “敏捷制造" DJ精益一敏捷一柔性9.使用要求相同的部件，另件，按现行的各种标准和规范，进行设计与制造称为.（）.A.产品系列化.B.结构典型化.C.通用化标准化/ S.另件,通用化10机床传动系统各末端执行件之间的运动协调性,和均匀性精度，称为（）.A.儿何精度.B.运动静度，C传动静度. D.定位精度.二.判断题（20分，每小题2分）1.机械制造装备包括加工装备、机床、仓储输送装备和是机械制造技术的重要载体。
（）.2。
可调支承是支承点位置可以调整的支承。
它不起定位作用，主要用于工件的毛坯制造精度不高，而又以粗基准面定位的工序中。
机械制造装备设计试卷汇总(十一套带答案)
浙师大《机械制造装备设计》试卷（闭卷）试卷编号：04（考试时间：120分钟 适用 机制专业）1题号 一 二 三 四 五 六 七 总分 复核人分值 10 20 30 21 12 7 100 得分一.选择题1.称为机器人的机械本体,也称为主体的是 ( D )A 手臂 B.末端执行器 C.机座 D.操作机2.机床传动系统各末端执行件之间的运动协调性,和均匀性精度,称为（ C ）A.几何精度.B.运动静度,C.传动静度.D.定位精度.3.要求导轨导向性好,导轨面磨损时,动导轨会自动下沉,自动补偿磨损量,应选 ( B ).A.矩形导轨 B,三角形导轨 C.燕尾形导轨. D.圆柱形轨4.机床主运动空转时，由于传动件摩檫，搅拌，空气阻力等，使电动机消耗的部分功率，称为 （ C ）。
A ．切削功率B 。
机械摩檫耗损功率C 。
空载功率D 。
额定功率。
5.把毛坯从料仓送到机床加工位置，称为 （ A ） A ．上料器 B 。
隔料器 C 。
减速器 D 。
分路器6.借用模具对板料施加压力,迫使板料按模具形状,尺寸进行剪裁或 塑性变形,得到要求的金属板的设备,称为 ( B )A.挤压机B.冲压机C.轧制机D.锻造机 7..机床定位部件,运动达到规定位置的精度,称为( D ). A.几何精度 B.运动精度 C.传动精度 D.定位精度 8.在自动引导小车(AGV)的导向系统中,有陀螺仪,该导航方式称为 ( B ).A ．电磁引导B 。
惯性导航C 。
光学引导D 。
激光导航。
9.要求导轨可以承受较大的顚覆力矩，高度较小，结构紧凑，间隙调整方便，应选择（ C ）A.矩形导轨 B,三角形导轨 C.燕形导轨 D.圆柱形导轨10．刀架定位机构要求定位精度高、重复定位精度高、定位刚度好，经常采用 （ C ）。
A.圆锥销定位。
B. .圆柱销定位C.端面齿盘定位。
二．填空题 （20分）1.摇臂钻床的主要参数是____最大钻孔直径________.2.在系列型譜中,结构典型,应用最广泛的,是所谓的_____基型_____产品.3.机床抗振性包括两个方面:抵抗受迫振动和____自激振动________的能力.4.传动轴通过轴承,在箱体内轴向固定的方法,有一端固定,和___两端固定_____ 两类.得 分 批阅人 得 分 批阅人5.滑动导轨间隙常用_______压板______和镶条来调整.6.目前在刀架的定位机构中,多采用锥销定位和____端面齿盘______定位.7.滚珠丝杠常用预拉伸长方式,以提高拉亚刚度和补偿____热变形______. 8．在数控机床进给系统中，齿轮传动间隙的消除，有刚性调整法和 柔性调整法 两类。
机械制造装备设计试题+参考答案
机械制造装备设计试题+参考答案一、单选题（共134题，每题1分，共134分）1.机床支承部件的合理设计是：在最小的质量条件下，获得【A、最大强度B、合理刚度C、最大的动刚度D、最大的静刚度正确答案：D2.为防止爬行，在设计低速运动部件时，主要应采取下列哪项措施？A、减少静、动摩擦系数之差B、提高传动精度C、减少热变形D、提高抗振能力正确答案：A3.在系列型谱中，结构最典型、应用最广泛的是A、纵系列产品B、基型产品C、跨系列产品D、横系列产品正确答案：B4.采用“消灭一切浪费”和“不断完善”，以最优的质量和最低成本的产品提供给市场，这种制造模式被称为A、“并行工程”B、“敏捷制造”C、“精益生产”D、“传统模式”正确答案：C5.机床发生爬行现象一般是因为A、低速重载B、低速轻载C、高速重载D、高速轻载正确答案：A6.数控铣床上最常用的导轨是A、塑料导轨B、贴塑导轨C、静压导轨D、滚动导轨正确答案：B7.一般直流电动机恒转矩调速范围较大，可以达到A、35B、30C、20D、25正确答案：B8.机床爬行现象一般发生于哪种运动情况下？A、低速重载B、高速重载C、低速轻载D、高速轻载正确答案：A9.为了降低导轨面的压力，减少摩擦阻力，提高导轨的耐磨性和低速运动的平稳性，应选A、滑动导轨B、卸荷导轨C、滚动导轨D、动压导轨正确答案：B10.两个方向的推力轴承分别布置在前、后两个支承处的配置形式称为A、中间配置B、两端配置C、前端配置D、后端配置正确答案：B11.通用机床采用系列化设计方法，系列中基型产品所属的类型是【】A、变形设计B、组合设计C、系列设计D、创新设计正确答案：D12.产品色彩学包括A、产品销售B、产品色调C、产品规模D、配色方法正确答案：D13.机床爬行现象一般发生于下列哪种运动情况下？A、高速重载B、高速轻载C、低速重载D、低速轻载正确答案：C14.半闭环控制系统的数控机床，仍不可避免地带来A、机床传动部件的误差B、丝杠的转角误差C、机床的几何形状误差D、电机的转角误差正确答案：A15.机床主传动中常采用的无级变速装置有三大类：机械无级变速装置、液压无级变速装置和A、步进电动机B、变速电动机C、集中传动布局D、主轴箱正确答案：B16.主轴的计算转速是主轴传递全部功率时的A、最低转速B、额定转速C、瞬时转速D、最高转速正确答案：B17.两个方向的推力轴承都配置在前支承处的配置形式称为A、中间配置B、两端配置C、后端配置D、前端配置正确答案：D18.与机床振动没有直接关联的因素是A、机床刚度B、机床热变形C、机床阻尼D、机床系统固有频率正确答案：B19.数字控制是当代控制技术的主流，其设备的基础是A、柔性化B、刚性化C、成组技术D、自动化正确答案：A20.半闭环控制系统的数控机床，仍不可避免地带来【A、电机的转角误差B、丝杠的转角误差C、机床传动部件的误差D、机床的几何形状误差正确答案：C21.下列哪一项不是影响机床振动的主要原因？A、机床低速运动的平稳性B、机床系统固有频率C、机床的刚度D、机床的阻尼特性正确答案：A22.下列不属于机械制造装备应满足的一般功能要求的项目是A、精密化方面的要求B、耐用度方面的要求C、加工稳定性方面的要求D、强度、刚度和抗振性方面的要求正确答案：A23.无轨式无人输送小车（AGV）使用的场合多数为A、柔性较小B、柔性一般C、柔性较大D、与柔性无关正确答案：C24.在机床设计时要考虑它如何更好地适应FMS等先进制造系统的要求，例如要求具有时、空柔性和A、物流的可亲性B、施工设计C、方案设计D、产品规划正确答案：A25.滚珠丝杠的三种支承方式：一端固定，另一端自由；一端固定，另一端简支承及A、一端自由，另一端简支承B、两端自由C、两端简支承D、两端固定正确答案：D26.机床主轴或各传动件的计算转速定义为A、传递全部功率的最低转速B、传递全部功率的最高转速C、传递全部扭矩的最低转速D、传递全部功率的转速正确答案：A27.各种刀具、模具、夹具、量具等总称为A、常用工具B、加工装备C、工艺装备D、测量装备正确答案：C28.预紧力通常分为三级：轻预紧、中预紧和重预紧，代号为A、1、2、3B、2、3、4C、A、B、CD、B、C、D正确答案：C29.机械制造装备设计的评价，包括技术经济评价、可靠性评价、人机工程评价、标准化评价和A、结构工艺评价B、技术经济评价C、生产率评价D、工程进度平价正确答案：B30.静压轴承与动压轴承相比具有的优点是A、承载能力高B、抗振动性能好C、抗冲击性能好D、稳定性好正确答案：A31.电气伺服进给部件的驱动方式有：步进电机、直流电机、直线电机和A、同步电机B、交流调速电机C、伺服电机D、异步电机正确答案：B32.机床进给传动系中各传动件的计算转速是其A、传递全部扭矩的最低转速B、传递全部功率的最高扭矩C、最低转速D、最高转速正确答案：D33.机械制造装备设计的类型不包括【】A、系列化设计B、变形设计C、创新设计D、组合设计正确答案：A34.额定负载是指在机器人规定的性能范围内，机械接口处所能承受负载的允许值。
机械制造装备设计复习重点
机械制造装备复习重点一、填空：1.创新设计通常应从市场调研和预测开始，明确产品设计任务，经过产品规划、方案设计、技术设计和施工设计等四个阶段。
2.影响机械装备加工精度的主要因素有：几何精度、传动精度、运动精度、定位精度、低速运动平稳性。
3.机床精度主要指机床的几何精度和机床的工作精度。
4.运动功能式表示机床的运动个数、形式、功能及排列顺序，是描述机床运动功能最简洁的表达方式。
5.主传动系按传动装置类型可分为机械传动装置、液压传动装置、电气传动装置以及它们的组合。
6.推力轴承位置的配置形式有前端配置、后端配置、两端配置和中间配置四种。
7.直线导轨的截面形状主要有四种：矩形、三角形、燕尾形和圆柱形，它们可互相组合。
8.工业机器人是由操作机、驱动单元和控制装置等部分构成。
9.工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人、球坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、直角坐标型机器人。
10.工业机器人机械结构系统由机座、手臂、手腕、末端执行器和移动装置组成。
11.机床夹具由定位元件、夹紧元件、导向及对刀元件、动力装置、夹具体和其它元件及装置组成。
12. 工艺基准分为工序基准、定位基准、测量基准和装配基准。
13. 物流的功能主要是存储、输送、装卸、管理等功能。
14.物流系统的水平结构：供应物流子系统、生产物流子系统、销售物流子系统等构成。
15.生产物流时间组织形式顺序移动式、平行移动式和平行顺序移动式。
16.料仓式上料装置是由料仓、隔料器、上料器、上料杆、下料杆等部分组成。
17.机械制造装备设计可分为创新设计设计、变形式设计、和模块化设计设计等三大类。
18.创新设计在明确设计任务后，经过：产品规划、方案设计、技术设计和工艺设计等四个阶段。
19．按照机械结构类型分类，工业机器人分为四类：关节机器人、球坐标机器人、圆柱坐标机器人、直坐标机器人。
20．机械制造装备的一般功能要求有：加工精度、刚度、强度、抗振、加工稳定性、耐用度、技术经济性。
机械制造装备设计答案.doc
4、滚动导轨在低速运动时会产生爬行。
（-X ）5、为满足高速、大功率运转要求，高速主轴的主轴轴承可采用高精度角接触球轴承、陶瓷滚动轴承、磁浮轴承和液体静压轴承。
、（V ）6、谐波齿轮传动的刚轮与柔轮齿距相同，齿数相同。
（X ）7、步进电机的精度，可用步距误差和累积误差来衡量。
（V ）8、对滚珠丝杠副的传动效率高，无自锁作用，在处于垂直传动时，必须有制动装置。
（V ）9、数控装置给步进电机发一个脉冲，可使步进电机转过二个步距。
（X ）10、双V形滚珠导轨，多用于重载机床上和运动部件较重，行程大的场合。
（X）三、选择题（将正确答案的代号填入括号中，每题I分，共10分）1、铤床上用的机用平口虎钳属（a ）a、通用夹具b、专用夹具c、成组夹具2、机床夹具最基本的组成部分是（b ）a、定位兀件、对刀装置、夹紧装置b、定位兀件、夹具体、夹紧装置c、定位兀件、对刀装置、定向装置3、夹紧力F ,：大小与切削力F的方向、重力G的方向有关，当夹紧力的方向与它们垂直时，则夹紧力F*= （ b ）。
a、F+Gb、（F+G） /fc、05、对于在几个方向都有孔的工件，为了减少装夹次数，提高各孔之间的位置精度，可采用（a ）钻床夹具。
a、翻转式b、盖板式c、回转式d、移动式5、设计钻床夹具是，夹具公差可取相应加工工件公差的（b ）a、1/2〜1/3b、1/2〜1/5c、±0.16、用窿模镯孔时，工件上孔或孔系的位置精度主要由（-b ）来保证。
a、ft刀b、£堂模c、ft杆机械制造装备设计试题答案得分评卷人一、填空题（每空1分，共25分）1、机械制造装备设计可分（创新设计）；（-变形设计）；（模块设计）。
2、主要技术参数包括（尺寸参数）；（-运动参数）；（动力参数）。
3、支承件的形状基本上可分为三类（：箱形类）（板块类）（梁类）。
4、随行夹具的返回方式有（上方返回）、（下方返回）和（水平返回）。
5、滚珠丝杠副按循环方式分为（内循环）和（外循环）。
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选择1．采用“消灭一切浪费”和“不断完善”，以最优的质量和最低成本的产品提供给市场，这种制造模式被称为 ［ B ］。
A 。
“传统模式" B. “精益生产" C. “敏捷制造” D 。
“并行工程"2．借助模具对板料施加外力，迫使材料按模具形状、尺寸进行剪裁和塑性变形，得到要求的金属板制件的设备，称为 ［ B ］。
A 。
挤压机B 。
冲压机 C. 轧制机 D 。
锻造机3．一组功能、工作原理和结构相同，而尺寸和性能参数不同的产品，称为 [ A ]。
A. 纵系列产品 B. 横系列产品 C 。
跨系列产品 D 。
基型产品 4．机床定位部件运动达到规定位置的精度,称为 ［ D ]。
A 。
几何精度 B. 运动精度 C 。
传动精度 D. 定位精度5．为了降低导轨面的压力，减少摩差阻力,提高导轨的耐磨性和低速运动的平稳性，应选 ［ B ］。
A 。
滑动导轨 B. 卸荷导轨 C. 滚动导轨 D. 动压导轨6．一个四自由度圆柱坐标型搬运机器人，其运动功能式为[ C ]。
A. M O //4321γγγγ B. M Z O //321γγγ C 。
M ZX O //21γγ D 。
M XYZ O //γ7．在 ＡＧＶ的导向系统中装有陀螺仪，该导航方式称为［ B ］. A 。
电磁引导 B. 惯性导航 C 。
光学引导 D 。
激光导航8．适应中等转速和切削负载较大，要求刚度高的机床主轴轴承配置形式应选择[ B ］。
A 。
速度型 B 。
刚度型 C.速度刚度型 D. 抗振型 9．铣床进给量的单位为［ C ］.A 。
毫米/每转 B. 毫米/冲程 C 。
毫米/分钟 D. 转/分钟10．要求导轨可以承受较大的颠覆力矩,高度较小,结构紧凑，间隙调整方便，应选 ［ C ]。
A. 矩形导轨B. 三角形导轨 C 。
燕尾形导轨 D 。
圆柱形导轨 填空1．当前提高制造生产能力的决定因素不再是劳动力和______资本_______的密集积累.2．机械制造装备的精密化成为普遍的发展趋势,从微米级发展到亚微米级，乃至_____纳米级_____.3．升降台铣床的主参数是工作台工作面的____宽度______。
4．任何一个表面都可以看成一条曲线（或直线）沿着另一条曲线（或直线）运动的轨迹。
这两条曲线(或直线）称为该表面的______发生线_____.5．把听阈作为基准声压，用相对量的对数值表示，称之为声压级L p （dB ）,其表达式为____ L p = 20 lg （ p / p 0 ）___。
6．机床抗振性是指机床在____交变载荷____作用下,抵抗变形的能力。
7．当运动部件低速运动时,主动件匀速运动,被动件往往出现明显的速度不均匀的跳跃式运动，即时走时停或者时块时慢的现象。
这种现象称为______爬行_______ .8．设计机床主传动系统时，为避免从动齿轮尺寸过大，一般限制直齿圆柱齿轮的最小传动比____4/1min ≥主u ____，为避免扩大传动误差,限制最大传动比2max ≤主u 。
9．滚动轴承的预紧力分为三级，轻预紧适用于高速主轴，中预紧适用于中、低速主轴， __重___预紧适用于分度主轴。
10．角接触球轴承及圆锥滚子轴承有泵油效应，润滑油必须由____小口____进入。
11．工作空间是指工业机器人正常运行时，_____手腕______参考点能在空间活动的最大范围。
12．额定负载是指在机器人规定的性能范围内，___机械接口__处所能承受负载的允许值. 13．在末端执行器上的参考点P 相对于基座坐标系的速度,可通过相应___位置__变量对时间的微分而得到。
14．机床主参数是代表机床规格大小及反映机床最大____工作能力____的一种参数。
15．系列化设计应遵循“产品系列化、零部件___通用化___、标准化"原则，简称“三化"原则。
16．主轴组件的精度保持性是指长期保持其___原始制造精度___的能力. 17．卸荷系数αH 表示导轨__卸荷量____的大小,由W N H F F /=α式确定。
18．机器人的机械结构类型特征,用它的结构坐标形式和___自由度____数表示。
19．工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的____最大速度_____.20．各种类型机床对温升都有一定限制，如普通机床，连续运转条件下允许温升为____30~40℃_____。
问答1．试述机床的基本参数包括哪些内容? 答：（1）尺寸参数:指机床主要结构尺寸参数,通常包括与被加工零件有关的尺寸；标准化工具或夹具安装面尺寸。
（2）运动参数：机床执行件如主轴、工件安装部件（工作台)的运动速度. （3）动力参数：包括机床驱动的各种电动机的功率或转矩。
2．非接触式刀具识别装置有何特点？常用哪两种识别法？ 答：1非接触式刀具识别装置没有机械直接接触,因而无磨损、无噪声、寿命长、反应速度快，适用于高速、换刀频繁的工作场合。
2常用的种识别方法为:磁性识别法和光电识别法。
3．试述SK 型悬挂式链条与HP 型套筒式链条组成刀库的形式有何不同？ 答：（1） SK 型悬挂式链条组成的刀库，只能是“外转型”,故当刀库为方形时,就不能充分利用中间空间;（2）HP 型套筒式链条组成的刀库，再刀套“内转”时，不发生刀套之间的干涉； （3）故刀库空间利用率比悬挂式高4．主轴变速箱设计中，为什么要遵循“前多后少”的原则?答:（1)主变速传动系统从电动机到主轴，通常为降速传动.接近电动机传动件转速较高，根据公式nNM 9550=可知，传动的转矩M 较小,尺寸小些； （2）反之，靠近主轴的传动件转速较低,传递的转矩较大，尺寸较大. （3）因此,在拟定主变速系统时,尽可能将传动副较多的变速组安排在前面，将传动副较少的变速组安排在后面，使主变速传动系统中更多的传动件在高速范围内工作，尺寸小些,以便节省变速箱的造价,减少变速箱的外形尺寸.5．机床主传动系统设计中,扩大变速范围的方法有哪些？答：(1）增加变速组；是扩大变速范围最简单的方法，但增加的变速组的级比指数不得不小于理论值,导致部分转速重复.（2)采用背轮机构 高速直连传动时，应使背轮脱开，以减少空载功率损失、噪声和发热及避免超速现象.(3）采用双公比的传动系统 （4）采用分支传动分析推导1．试述主轴液体静压滑动轴承的工作原理。
答：（1）当有外载荷F 向下作用时，轴径失去平衡,沿载荷方向偏移一个微小位移e 。
油腔3间隙减小，即e h h -=3间隙液阻增大,流量减小，节流器3T 的压力降减少，因供油压力s p 是定值，故油腔压力3p 随着增大;（2)同理，上油腔1间隙增大，即e h h +=1间隙液阻减小,流量增大,节流器3T 的压力降增大,油腔压力1p 随着减小;（3）两者的压力差13p p p -=∆推回中心以平衡外载荷F .2．杆件动坐标系O j 先绕Z i 轴转90°再绕X j 轴转移。
求齐次变换矩阵［i T j ]。
答：⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡-=⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡-⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡-⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡-=1005010300140101000001001000001100010000010010100510030104001][j iT3．根据结构式Z = 23×32×26分析， （1）该传动系统有何特点?（2）可以采用的最大公比是多少？(3）如采用双速电机时，公比应为多少？ 答：（1）无基本组，双公比，上下各空一级转速。
（2） 8)12(6)1(333≤==--ϕϕP x r ，41.1=∴ϕ（3）2)12(3)1(===--ϕϕP x r 电 ，26.1=∴ϕ转速图设计设计一台12级转速的车床主传动系统，主轴最高转速为n max = 1500 r/min 。
要求采用转速为1500/750 r/min 的双速电机。
(1）．写出结构式 （2)．求出公比ϕ（3）．验算最后变速组的变速范围 (4）．分配降速比 （5）．画出转速图 答：（1）结构式:61323212⨯⨯= (2) 公比ϕ:27501500)12(3)1(====--ϕϕp x r 电 ； 1.2623==∴ϕ (3)最后变速组的变速范围841.26)12(6)1(≤===--p x r ϕ 合格（4)分配降速比1min max -==z n n n R ϕ；11826.115001121max min ===∴--z n n ϕ r/min42288min 111126.1111875011ϕϕϕϕ⨯⨯====n n 电 （5）绘制转速图采用双速电机的车床主传动系统电ⅠⅡⅢ机器人设计计算答：⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡-⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡-⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡-⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡-⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡-⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡==1000100001000011000010000001000000010010000100000010000000001100001000000100010000100001]][][][][][][[][3333322222222211111111103332221110,0c C S S C C S a S C C S S C c C S S C C S S C c T T T T T T T T m m ββββαααα式中:90==βα，11cos θ=C ，22cos θ=C ，11sin θ=S ，22sin θ=S()()()⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡++++---++---=1000][012322323223212131321313212321213132131321,0c c a c S S C C S C a c C S C S S C C S S CC S S S a c C C C C S S C S C C S S S C T m手腕图示为三自由度的机械传动手腕的机构简图，试求当S 、T 轴不转，B 轴以B n 转动时,驱动壳体9的俯仰运动9n ,及由9n 诱导出齿轮7的自转运动''7n .答：B 轴单独旋转时，驱动壳体9的俯仰运动9n 为：B B n Z Z ZZ n Z Z Z Z Z Z n 111412151114131213159==由于壳体9的转动，也将引起圆锥齿轮7作行星运动:由9n 诱导出齿轮7的自转运动''7n 为:76969''7Z Z n n n n -=-- 06=n ，9776''7n Z Z Z n +=∴，产生诱导运动9n B n Z Z Z Z Z Z Z n 14117151276''7)(+=∴抓手如图齿条平行连杆式平移型夹持器中，夹紧力N F 和驱动力p F 之间的关系式,并讨论该夹持器的特性。