纯电动汽车驱动电机应用概述
电机驱动技术在新能源汽车上的应用
电机驱动技术在新能源汽车上的应用新能源汽车一直是汽车行业的热门话题之一，随着环保意识的增强和技术的不断进步，电动汽车作为一种清洁、节能的出行方式正受到越来越多消费者的青睐。
在新能源汽车的发展中，电机驱动技术功不可没，它为新能源汽车提供了强大的动力支持，使得这些车辆在性能、续航里程和驾驶体验上不断优化提升。
电机驱动技术的原理电机驱动技术是指利用电力来驱动车辆的技术手段。
在新能源汽车中，常见的电机包括直流电机、异步电机和永磁同步电机等。
这些电机通过电池组提供的电能，转化为机械能驱动车辆行驶，相比传统的燃油引擎，电机驱动技术具有零排放、高效率、低噪音等优点。
电机驱动技术在新能源汽车上的应用1.提升驾驶性能电机驱动技术为新能源汽车提供了更加平顺、快速的加速性能。
由于电机的响应速度快、扭矩输出特性好，驾驶者在起步和超车时能够更为轻松地掌控车辆，提升了驾驶的乐趣和安全性。
2.增强节能环保性能电机驱动技术实现了能量的高效转换利用，将电能直接转化为机械能，避免了传统燃油车辆热能损耗的问题。
电动汽车零排放、无尾气的特点也有利于改善城市空气质量，减少对环境的污染，是符合可持续发展理念的出行方式。
3.提高续航里程随着电池技术和电机控制系统的不断改进，新能源汽车的续航里程得到显著提升。
电机驱动技术的有效运用可以降低能耗，延长电池的使用寿命，通过智能管理系统实现能量的高效利用，进一步解决续航焦虑问题，提高用户的使用体验。
4.促进新能源汽车市场发展电机驱动技术作为新能源汽车的核心技术之一，其不断创新和应用推动了新能源汽车市场的快速发展。
各大汽车制造商纷纷推出具有先进电机驱动技术的新车型，推动了整个产业链的升级和转型，为消费者提供了更多选择。
电机驱动技术在新能源汽车上的应用，推动了整个汽车行业向环保、高效、智能的方向转变。
随着技术的不断进步和市场需求的增长，电机驱动技术将在未来发挥更加重要的作用，为新能源汽车的发展开辟更加广阔的空间。
电动汽车电机驱动技术研究与应用
电动汽车电机驱动技术研究与应用随着环保和节能的呼声越来越高，电动汽车成为了人们重视的一种新型交通工具。
而电动汽车的关键核心技术就是其电机驱动技术。
在此背景下，电动汽车电机驱动技术的研究与应用成为了当前的热门话题。
一、电动汽车电机驱动技术概述电动汽车电机驱动技术是指采用电动机将电能转化为机械能，从而驱动车辆运动的一种技术。
与传统的内燃机车辆不同，电动汽车的动力核心是电动机，而不是发动机。
电动汽车电机驱动技术的优点在于其环保、节能、性能优良等方面。
此外，电动汽车电机驱动技术还能够实现能量回收，在制动和减速时将汽车的动能转换为电能，从而减少能源的浪费。
二、电动汽车电机驱动技术的发展现状目前，电动汽车电机驱动技术已经有了相当大的发展。
从最初的直流电机到现在的交流异步电机、交流同步电机等多种电动机技术，电动汽车电机驱动技术的性能也越来越好，应用范围也越来越广。
此外，电机控制系统的发展也促进了电动汽车的发展。
控制系统可以对电机输出的转矩、速度等进行精确控制，并且还可以对电池状态进行检测和管理。
这些技术的提升不仅使得电动汽车的性能更好，稳定性更高，也降低了电动汽车的成本，提高了电动汽车的市场竞争力。
三、电动汽车电机驱动技术的应用电动汽车电机驱动技术的应用主要是指这项技术在实际的汽车制造、销售和使用等方面的具体应用。
在汽车制造方面，电动汽车电机驱动技术的应用可以实现汽车的轻量化、模块化和自动化生产，从而提高汽车的生产效率和产品质量。
在汽车销售方面，电动汽车电机驱动技术的应用可以实现个性化需求定制、多样性选择和绿色可持续性，从而更好地满足消费者的需求。
在汽车使用方面，电动汽车电机驱动技术的应用可以提高汽车的能源利用效率，降低环境污染和噪声污染，实现绿色出行。
四、电动汽车电机驱动技术的未来发展在未来，电动汽车电机驱动技术将会继续得到推广和应用。
随着科技的不断进步，电动汽车电机驱动技术的性能将会更稳定、更高效、更智能化。
电机驱动系统在新能源汽车中的应用
电机驱动系统在新能源汽车中的应用随着全球经济的飞速发展和人们生活质量的提高，汽车作为人们生活必需品之一，不断在技术革新和创新上进步。
迈进21世纪以来，随着环保意识的不断加强和资源能源的加速消耗，新能源汽车成为汽车技术创新的新突破口。
其中，电机驱动系统作为新能源汽车的核心技术之一，正逐渐成为汽车技术创新的热点和风口。
一、电机驱动系统在新能源汽车中的应用电机驱动系统是新能源汽车中的重要核心部件，包括电机、电控、变速器和电池等技术，主要用于驱动车辆运动。
当前，电机驱动系统在新能源汽车中的应用主要以纯电动和混合动力两种形式为主。
在纯电动车中，电机是作为能量转换器，通过电池提供的电能驱动车辆前进。
由于车辆运动与电池的状态息息相关，因此电控系统的控制策略和算法的优化，对车辆行驶的能效、性能和安全性都具有重要作用。
在电机的设计方面，要求电机的功率密度高、效率高和噪音低，因此评价电机性能的重要技术指标主要包括额定功率、额定转速、最大扭矩、峰值效率以及响应时间等。
在混合动力车型中，电机驱动系统主要是用于辅助燃油发动机进行动力传动，增强发动机的功率输出和低速行驶时的动力支援。
在混合动力车型中，电机通常为异步电机或永磁同步电机，电机功率通常较小，主要用于辅助发动机的机械低速行驶或加速，提高燃油发动机的功率效率和节能性。
二、电机驱动系统的优势相比传统汽车的内燃机发动机，新能源汽车电机驱动系统有很多优势。
首先，电机驱动系统具有高效低碳的能源转换方式，是一种符合环保和可持续发展要求的能源形式。
与传统汽车的内燃机发动机相比，电机驱动系统具有更高的能量利用率和更低的能源消耗率，在节约能源和减少污染方面更具优势。
其次，电机驱动系统具有动力输出平稳，转速范围广等特点。
由于电机特性的设计和电控系统的控制策略，电机驱动系统能够实现输出平稳，启动、加速和制动过程更加舒适和稳定。
最后，电机驱动系统具有噪音低、维护方便、寿命长等特点。
在电机和电控系统的设计和制造方面，采用了高精度的技术手段和先进的工艺技术，能够实现电机效率高、噪音低、维护和保养方便等特点。
简单描述纯电动汽车电机驱动的作用
简单描述纯电动汽车电机驱动的作用
《纯电动汽车电机驱动的作用》
纯电动汽车电机驱动的作用是将电能转化为机械能，推动汽车前进。
与传统的燃油汽车采用内燃机驱动不同，纯电动汽车采用电机作为唯一的动力源。
电机的驱动系统是整个纯电动汽车的核心部件之一。
首先，电机驱动系统使电能得以高效利用。
电池组作为纯电动汽车的能量来源，将电能存储其中。
通过电控系统对电能进行合理的分配和控制，电机能够将电能转化为机械能，并传递给汽车的轮胎。
相比于传统的燃油汽车，纯电动汽车的能量转化过程更加高效，能够更大程度地减少能源的浪费。
其次，电机驱动系统提供强劲的动力输出。
纯电动汽车的电机驱动系统能够提供可持续的高扭矩输出，使得汽车能够快速加速，从而提供出色的动力性能。
相比于传统的燃油汽车，纯电动汽车的电机驱动能够在起步阶段即可获得最大扭矩，使得驾驶更加流畅且充满激情。
此外，电机驱动系统还实现了零排放和低噪音的特点。
由于纯电动汽车采用电能作为动力源，不产生任何尾气排放，因此在使用过程中不会对环境造成任何污染。
同时，电机驱动也避免了传统汽车发动机的噪音和震动，使得纯电动汽车更加安静和舒适。
总之，纯电动汽车电机驱动的作用是将电能转化为机械能，提供高效、强劲的动力输出，实现零排放和低噪音的驾驶体验。
随着科技的进步和电池技术的不断发展，纯电动汽车电机驱动系统将会越来越成熟和先进，推动纯电动汽车市场的发展。
新能源汽车电机的用途
新能源汽车电机的用途新能源汽车电机作为新能源汽车的核心技术之一，具有广泛的应用和重要的用途。
其主要用途如下：一、驱动电机：新能源汽车电机作为新能源汽车的驱动装置，主要用于提供动力，将电能转化为机械能，从而驱动汽车前进。
与传统的内燃机相比，电机具有高效、低噪音、低振动等优势，能够为新能源汽车提供可靠的动力输出。
通过电机的电控系统，可以实现电机的启动、加速、制动等操作，提高了车辆的驾驶性能和操控性。
二、制动回收：新能源汽车采用电机的制动回收技术，即通过电机的反向工作，将动能转化为电能，并储存在电池中，以增加电池的能量利用率。
在传统汽车中，制动时产生的能量会通过摩擦制动损失为热能散失，而新能源汽车电机的制动回收技术可以最大限度地回收利用制动能量，提高了能源的利用效率。
三、辅助设备驱动：新能源汽车电机还可以用于驱动辅助设备，例如空调、电动助力转向系统、制动泵、电液控制单元等。
通过电机的驱动，可以实现这些系统的运行，提高了车辆的驾驶舒适性和安全性。
此外，新能源汽车电机还可以驱动电子设备，例如车载充电器、车载音响等，为车内设备的正常工作提供动力支持。
四、混合动力系统：新能源汽车电机作为混合动力系统的核心组件之一，用于提供动力输出和能量转换。
在混合动力系统中，电机与内燃机相互配合，通过协同工作，实现优化的动力输出和能量利用效率。
电机可以在启动、加速、超车等高速情况下提供高性能输出，而内燃机则可以在长途行驶等稳定工况下提供高效能力。
五、辅助发电机：新能源汽车电机还可以作为辅助发电机使用，即在行驶过程中利用电机的动力输出产生电能，为电池充电，延长整车的续航里程。
特别是在电动汽车的长途行驶或无法充电的情况下，辅助发电机可以起到重要的作用，能够提供额外的电能供应，保证车辆正常运行。
综上所述，新能源汽车电机具有多种用途，包括提供动力、制动回收、驱动辅助设备、混合动力系统和辅助发电等。
随着新能源汽车技术的不断发展和成熟，新能源汽车电机的性能和效率将得到更大的提升，为新能源汽车的推广应用提供更好的支持。
新能源汽车驱动电机的应用分析
在选择新能源汽车用的各类驱动电动机 时，应根据新能源汽车电动机的驱动系统结构， 新能源汽车的总体设计目标，行驶性能要求， 车辆技术性能指标要求，性能汽车能源系统， 电动机本身的性能特征，诸如电动机及其控制 器的成本之类的因素要综合考虑，然后正确选 择。一般而言，各种类型的新能源汽车对其驱 动电动机的要求是不同的，并且有必要针对主 要应用特性选择最合适的驱动电动机方案。例 如，高端汽车对电动机的体积质量要求高，同 时要求低转矩脉动和低噪声，则可以首选永磁 电动机。
的理想选择。但是，当异步电动机低速运行时， 运行必须吸收电网的无功电流以建立要克服的 技术问题，例如磁场，严重的热量，较差的转 子散热，复杂的控制系统，较大的负载和电机 参数的影响。交流感应电动机具有鼠笼型和绕 组型。绕线转子型可以通过改变外部电路参数 来提高电动机的运行性能，但是成本高，需要 维护并且耐久性不足，因此它不像鼠笼式转子 那样广泛使用，特别是在纯新能源汽车中和混 合动力汽车。
速度下驱动，驱动器的动态效率最高。因此， 可以将驱动马达的速度设计为常规速度下的驱 动马达的额定速度，实现高输出效率，并且可 以确保驱动马达的长期使用。驱动系统的结构 表明，驱动电动机的速度设计与速度，驱动电 机设计的速度而且与变速箱的速比，轮胎半径 等有关。由于驱动电动机通常具有低速大转矩， 高速恒功率范围，宽广的速度转矩机械特性， 因此使其更适合用作车辆的动力系统。由于电 动机的这一特性，新能源汽车，特别是纯新能 源汽车不再需要传统的内燃机汽车具有多挡变 速器，但是使用 １ 挡或 ２ 挡自动变速器非常适 合于操作汽车的状况。以纯新能源汽车为例， 属于比例降低器，比例为 ６．９。因此，驱动电 动机的速度与速度成正比。
三、新能源汽车的驱动电机分析 在新能源汽车的早期阶段，使用直流电动 机，随后逐渐使用交流感应电动机，永磁同步 电动机和开关磁阻电动机。 （一）直流电动机 早期新能源汽车中使用的大多数驱动电 动机都使用直流电动机。直流电动机之所以能 得到很多应用，主要原因是它具有结构简单， 控制方法简单，调速平稳，精确，电磁转矩控 制性能优良等特点。直流电动机可以达到恒定 转矩以下的基本速度，恒定功率以上的基本速 度，可以满足汽车电源低速高转矩，高速低转 矩的要求。可以频繁启动，制动和反转，抗过 载能力强等优点，但其致命的缺点是有电刷和 机械换向器，限制了电动机的单位体积和单位 质量对应于最大速度和功率的进一步提高。 （二）交流感应电动机 交流感应电动机也称为交流异步电动机。 随着微电子学，电力电子技术和自动化控制技 术的飞速发展，交流感应电动机被用作新能源 汽车的驱动电动机，尤其是国外非常重视使用 交流异步铸铜转子感应电动机作为牵引电动 机。与直流电动机相比，结构简单坚固，重量轻， 体积小，成本低，效率高，价格低，环境适应 性好，噪音低等优点是新能源汽车驱动电动机
新能源汽车驱动电机的研发与应用
新能源汽车驱动电机的研发与应用一、简介新能源汽车是指使用非化石燃料为能源的汽车，其中包括纯电动汽车、插电混合动力汽车和燃料电池汽车等，这些汽车需要驱动电机来输出动力，并且驱动电机是新能源汽车重要的组成部分。
因此，研发和应用新能源汽车的驱动电机对促进新能源汽车行业的发展具有关键作用。
二、驱动电机的研发（一）电机类型目前，新能源汽车驱动电机主要分为两大类：单电机驱动和双电机驱动。
其中单电机驱动主要采用交流异步电机或者永磁同步电机，而双电机驱动主要采用电动机组内配备异步电机和永磁同步电机等新型技术。
（二）电机控制技术电机控制技术是新能源汽车驱动电机研发的重要内容。
新能源汽车驱动电机的控制系统需要实现高效、可靠、精准的控制，同时还需要满足峰值扭矩的快速响应、合理的电池电量管理和驱动电机的能耗控制等多种需求。
因此，控制系统需要采用高综合性能的控制器，具有精密的速度控制、扭矩控制、电流控制和PWM波控制等技术。
（三）驱动电机的热管理驱动电机的热管理是保证电机正常工作的重要环节。
新能源汽车驱动电机需要通过冷却系统将电机内部的热量散发出去，同时还需要通过控制电机的工作温度，保证电机在最佳工作状态下工作，并确保驱动电机的寿命和可靠性。
三、驱动电机的应用（一）纯电动汽车纯电动汽车是指完全依靠电池作为能量来源的汽车，可以采用直流电机或者交流电机作为驱动电机。
在纯电动汽车中，驱动电机的性能是影响整车性能的关键因素之一。
需要在满足最大功率输出的前提下，尽可能降低电机的重量和体积，以提高电池的续航里程和整车的性能。
（二）插电式混合动力汽车插电式混合动力汽车是指辅助供电系统可以采用外部电源充电的混合动力汽车，需要采用电动机和燃油发动机两种动力的协同作用来驱动汽车。
在插电式混合动力汽车中，驱动电机需要实现智能的功率分段和动力分配，以保证驱动性能和节能效果的最优化。
（三）燃料电池汽车燃料电池汽车是指使用燃料电池作为能源的汽车，需要通过电解水来产生氢气供给燃料电池，再将燃料电池产生的电能转换成驱动电动机的能量来驱动汽车。
新能源汽车驱动电机性能特点与应用研究
新能源汽车驱动电机性能特点与应用研究摘要：新能源汽车是由蓄电池、驱动电机和相关控制系统构成的新型驱动系统，通过将电能转换为机械能来控制汽车的驱动。
在汽车运行过程中，不会像传统燃料汽车那样产生大量废气污染，这对改善室内能源结构和生态环境具有积极意义。
永磁同步电机以其高效率、重量轻、体积小、可靠性高的特点，已成为当今新能源汽车领域应用的主要电机类型，以确保驱动电机在新能源汽车中的可靠应用，有关单位应研究汽车运行需要的性能参数，有效提高新能源汽车的性能。
关键词：新能源汽车；驱动电机；性能特点；应用1新能源汽车驱动电机概述永磁同步电机的研究应用是当前新能源汽车驱动电机领域的重要发展方向，此类电机的应用能够有效减少电机对汽车内部空间的占用，实现整车重量的进一步降低，能够从成本和功率密度方面获取更多效益。
为满足新能源汽车在不同工况下的运行需求，驱动电机的调试范围需要进一步提升，相关生产单位应结合电机冷却热平衡技术、转子动力相关理论、电机控制理论、电机结构相关内容进行研究。
在发展过程中，永磁同步电机在高频响技术的支持下实现了动态响应性能及刚度的有效改善，同时也有效遏制了能引发较强噪声的共振问题。
高密度转子、定子绕组相关技术为永磁同步电机性能参数的突破提供了有力支持，现阶段涌现出的众多科研成果成为推动永磁同步电机在新能源汽车领域广泛应用的重要基础。
2新能源汽车驱动电机性能分析2.1交流感应电动机的结构交流异步电机的结构主要包括定子、转子、转子轴、前后端盖、轴承、位置传感器、低压电缆线束和高压电源线束。
定子主要由定子芯、定子绕组和机器底座组成，定子芯由硅钢板堆叠而成，定子绕组由聚酯薄膜圆形铜线或圆形铝线缠绕而成，根据设计师的要求缠绕成相应的匝数，然后进入定子芯槽。
转子主要由转子芯、转子轴、转子绕组组成，对于线圈型交流异步电机，转子绕组由嵌入转子槽内的缠绕铜线组成；对于鼠笼式交流异步电机，其转子称为鼠笼转子，主要通过高温铝铸造通过转子芯，然后转子芯槽内部，两侧由铝铸造，因此称为铝环。
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纯电动汽车驱动电机应用概述郑金凤 胡冰乐 张翔(福建农林大学机电工程学院，福建 福州 350002)摘 要：介绍了目前纯电动汽车的发展状况，叙述了纯电动汽车驱动电机不同类型的特点及相关的控制方法。
还介绍了一些目前应用比较广泛的驱动电机控制方法的主要内容及其所解决的相关问题。
关键词：纯电动汽车 驱动电机 矢量控制 直接转矩控制中图分类号：TP202 文献标识码：ADriving Motor for Electric Vehicles Application OverviewZheng Jinfeng Hu Bingle Zhang Xiang(College of Mechanical and Electronic Engineering，Fujian Agriculture and Forestry University，Fuzhou 350002，China) Abstract: the current state of development of electric vehicles and features of the electric vehicles are described.Otherwise,driving motors and its control methods are narrated. Also major contents of some driving motor control methods applied extensively at present and its related issues are discussed.Key words：Electric vehicle，Drive motor，Vector control，Direct Torque Control引言由于环境保护越来越受消费者和政府的重视，以及能源价格的不断上涨，使得世界的汽车制造商都纷纷加大开新能源汽车开发力度。
在去年金融危机的影响下，今年以来，由于全球大多主流的汽车市场纷纷出现衰退，尤其以美国和日本为代表的两大汽车市场出现了急剧下滑，使得美国和日本汽车厂家不得不加速原本保守的计划，从而重新刺激美国和日本等原有核心市场。
而电动汽车以电能为能源，具有零排放无污染的突出优点，因此备受汽车界的推崇。
在中国，政府今年也不断的推出各种政策来促进纯电动汽车的发展。
回顾一下国际上电动汽车的发展史，连这次至少有四次，世界汽车工业界要启动纯电动汽车，但是前三次都失败了。
前三次失败主要是因为电池。
前三次基本上都是以铅酸电池为基础，由于他的比能量和比价格都比较差，所以没有得到推广。
现在随着电池技术的不断发展，使得纯电动汽车的推广得以实现。
现在纯电动汽车主要采用的是锂电池，锂电池的比能量是铅酸电池的八到十倍，且质量轻。
今年比亚迪、丰田、奇瑞等汽车公司都将推出各自的纯电动汽车。
并且电动汽车将可能慢慢成为汽车发展的一种趋势和必然[1,2,3]。
1各种电动汽车驱动电机的性能[4-11]纯电动汽车关键的难点重点在于电池技术和驱动电机。
电池技术已经在一定程度上得到了突破。
下面主要讨论一下驱动电机的相关状况。
1.1电动汽车驱动电机控制的关键问题电动汽车是以车载电源为动力，并采用电动机驱动的一种交通工具。
电机及其驱动系统是电动汽车的核心部件之一，由于电动汽车在运行过程中频繁起动和加减速操作，对驱动系统的有着很高的要求。
下面主要阐述控制过程中的一些关键问题:（1）用在电动汽车的电动机应具有瞬时功率大、过载能力强(过载3～4倍)、加速性能好，使用寿命长的特点。
（2）电动汽车用电动机调速范围应该宽广，包括恒转矩区和恒功率区。
要求在低速运行时可以输出大恒定转矩，来适应快速起动、加速、负荷爬坡等要求；高速时能够输出恒定功率，能有较大的调速范围，以适应平坦的路面、超车等高速行驶要求。
（3） 在汽车减速时，电动汽车用电动机应能够实现再生制动，将能量回收并反馈回电池，使得电动汽车具有最佳能量的利用率。
（4） 在整个运行范围内，电动汽车用电动机应使驱动系统效率达到最优化，以降低驱动系统损耗，提高一次充电的续驶里程。
（5）要求电动汽车用电动机可靠性好，能够在较恶劣的环境下长期工作，结构简单适应大批量生产，运行时噪声低，使用维修方便，价格便宜，体积小、重量轻，省维护，抗震动等。
1.2驱动电机的种类电动汽车驱动系统研究的重点是各种类型的驱动电机及其控制，按电机的类型来划分，电驱动系统可分为直流驱动系统和交流驱动系统两大类。
早期时由于直流电机控制比较简单，电动汽车多数采用直流电机。
然而，目前随着现代交流调速技术的发展，其动态性能己经达到或者超过直流电机的水平，并且交流电机本身具有体积小、功率大、效率高、结构简单、易于维护等优点。
由于交流电机没有了电刷和滑环等，克服了直流电机因换向器带来的缺点，因此交流驱动系统将逐渐成为电动汽车的主流驱动系统。
在交流驱动中，驱动电机主要采用异步电机、永磁同步电机 (包括无刷直流电机)以及开关磁阻电机。
1.3直流有刷电动机早期时，直流电机控制方法和结构简单，只需要用电压控制，不需检测磁极位置，并且小容量系统造价低，技术也成熟，它所拥有电磁转矩控制特性是交流电动机所不可比拟的，因此电动汽车广泛的采用直流电机；但是直流电动机价格高、体积和质量大，在电动汽车上的应用受到了限制，目前电动汽车已经很少应用了，但是仍然有一些电动汽车采用有刷直流电动机驱动系统。
如日本东京大学的UOT电动汽车采用直流串励电动机，意大利菲亚特公司的900E/E2电动汽车用直流他励电动机驱动，日本马自达汽车公司的BANGO电动汽车则采用直流并励电动机1.4交流感应电动机（三相异步电机）三相异步电机转子结构简单，与定子无直接接触部件，运行可靠，转速高，成本低，在蓄电池供电的条件下，可以实现四象限运行，所以目前在电动汽车中交流异步电机应用较多。
美国制造的电动汽车普遍采用感应电动机驱动，如Chrysler公司生产的Epic Van；Ford公司生产的Ranger EV，通用汽车公司生产的IMPACT和EVI电动汽车。
国内也采用感应电动机作为电动汽车的驱动电机也比较多，如胜利SL6700DD电动客车，郑州华联ZK6820HG-1电动轻型客车。
电动汽车用感应电动机系统的研究重点主要是控制方面，其控制方法有矢量控制、模糊逻辑控制、串联铁耗模型的矢量控制及最大效率控制等。
1.5开关磁阻电动机开关磁阻电机结构和控制简单、出力大，可靠性高，成本低，起动制动性能好，运行效率高，但电机噪声高，转矩脉动严重，非线性严重，在电动汽车驱动中有利有弊，目前电动汽车应用较少。
它的主要研究方向是模型研究。
1.6无刷直流电动机及永磁同步电机永磁同步电机体积小、重量轻、功率密度大、低速输出转矩大，精度高、效率高、噪声小、维护简单的优点。
因此在各个国家都有应用。
但是他在高速运行时比异步电机复杂，需要检测转子磁极位置，另外永磁体还有退磁问题，造价也较高。
主要研究重点是位置检测、换向和控制，可以表现为以下几方面：换向逻辑的分析和确定、脉动转矩的削弱、无位置传感系统、新型控制策略。
控制策略的研究包括变结构控制、模糊控制与PID控制相结合的控制，以及各种全局优化的方法与模糊控制方法的结合。
2 驱动电机的控制策略简述[12-20]一种良好的电机设计必须与合理的控制策略相配合，才能使电机发挥出其优良的性能。
下面主要讨论交流驱动电机。
对于永磁同步电机，主要考虑的是在不同的供电场合下永磁同步电机极数怎么选择，外转子直接驱动永磁同步电机减少转矩脉动的磁极形状怎么优化，还有一些磁饱和影响的问题。
其控制策略有矢量控制、直接转矩控制、内模控制、自适应滑模控制、新型鲁棒性动态偏转矩控制及神经网络控制等。
应用于异步电动机控制技术主要有三种:V/F控制、转差频率控制、矢量控制、直接转矩控制（DTC）。
二十世纪九十年代以前控制方式主要是V/F控制和转差频率控制，但这两种控制技术因转速控制范围小，转矩特性不理想，对于需频繁起动、加减速的电动车不太适宜。
矢量控制方法，也称磁场定向控制，实现了异步电机的转矩和磁场的解耦控制，使得异步电动机的控制运行既能保持稳态精度又具有很好的动态性能。
近几年来，在国内，矢量控制技术在研制的电动汽车感应电动机控制系统中正逐渐的推广。
下面着重叙述几种近年来比较受关注的几种控制方法的特点及到目前为止的应用现状。
2.1矢量控制现在使用的矢量控制系统，分为有传感器和无传感器的矢量控制方法。
有传感器的成本比较高，对安装精度要求也很高，与电机本身参数关系密切，有些问题难以解决；在高温高湿的情况下，他的输出精度会受到影响，其信号线也容易受到电磁千扰。
在电动汽车中，使用速度传感器的速度反馈成为不可靠环节。
所以，在电动汽车中使用无速度传感器交流电机控制系统成为研究的热点，它的优点主要有：增加可靠性、降低硬件成本、减少接线同时还可以减小电动机。
然而，实际系统中，由于其转子磁链难以准确观测，以及矢量旋转变换的复杂性，使得实际的控制效果不如理论分析的好。
这是矢量控制技术在实践上的不足之处，而且交流传动领域的专家学者也都针对矢量控制上的缺陷做过许多研究，诸如由于在矢量控制中进行了参数辨识以及使用状态观测器等现代控制理论，这些方案的引入使系统更加复杂，使控制的实时性和可靠性降低。
正是由于矢量控制方案的复杂性，所以要使用高级的核心控制芯片来实现矢量控制算法，目前随着各种高级核心芯片性价比的不断提高，矢量控制的应用也将越来越广泛。
2.2直接转矩控制近年来继矢量控制变频调速技术之后，直接转矩控制也慢慢发展成为一种新型的具有高性能的交流变频调速技术。
1985年德国鲁尔大学Depenbrock教授首次提出了直接转矩控制的理论，接着1987年把它推广到弱磁调速范围。
它的控制方式主要有两种。
其一是使定子磁链依照正六边形轨迹运动，由于正六边形的六条边分别与六个非零电压空间矢量对应，因此可以通过三个施密特触发器来简单切换逆变器的六个工作状态，直接通过六个非零电压空间矢量实现磁链轨迹控制。
与其它方式相比，它的主要优点是控制方式结构简单，容易实现，在输出同样的频率时元器件开关次数最少，开关损耗也小，因而广泛应用于要求元器件开关频率不能太高的大功率场合得到。
其缺点是由于在这种方法中定子磁链是按照六边形轨迹运动的，故电压、电流波形畸变比较严重，低速时转矩脉动较大，会在一定程度上限制直接转矩控制的性能发挥。
其二是由日本学者Takahashi提出的，是一种定子磁链运动轨迹近似为圆形的控制方案。
这种方法通过实时计算电机转矩和磁链的误差，结合电机定子磁链的空间位置来选择相应的开关矢量。
由于磁链运动轨迹近似为圆形，电压、电流中的谐波含量在一定程度上减少了，但控制系统显得复杂一些，这种控制方式能充分发挥新型电力电子器件的开关频率优势，因而在中小功率场合获得广泛应用。