智能小车

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关于智能小车的调研报告

关于智能小车的调研报告

关于智能小车的调研报告智能小车是指集成了人工智能技术的小型车辆。

这种小车具有自主导航、避障、语音操作、自动寻找停车位、自动充电等功能,为人们提供了便利和安全。

本文将对智能小车进行调研,了解其市场现状、应用场景、技术发展和未来发展趋势等方面。

一、市场现状智能小车市场近年来呈现出快速增长的趋势。

根据市场研究公司Reports and Data发布的报告,预计到2028年,全球智能小车市场规模将达到1,950亿美元。

其中,智能导航领域是最大的市场,预计在2028年的市场份额将达到44.7%。

其次是自动驾驶市场,占据近三分之一的市场份额。

二、应用场景智能小车有着广泛的应用场景。

首先是在家庭中的应用,人们可以通过语音控制让小车自动开启或关闭电器设备、寻找物品、扫地机器人等。

其次是商业场所,比如物流、餐饮、医疗等行业。

智能小车可以提高工作效率,减少人力成本,同时还能降低了风险。

但是,在实际应用场景中,智能小车还存在一些问题。

比如,模糊的语音识别、难以适应复杂环境、定位精度问题等。

这些问题需要通过技术的革新来解决。

三、技术发展当前,智能小车的技术主要是激光雷达、摄像头、声学传感器、机器视觉、语音识别等。

这些技术的不断发展将进一步提升智能小车的性能。

未来,智能小车的发展将重点围绕着自动驾驶技术展开。

自动驾驶相较于传统的驾驶方式,可以提高行车安全性、降低能耗、降低排放量等,为城市交通提供了更多选择。

四、未来趋势未来,智能小车将会成为城市交通的新型交通方式。

它的智能化、高效性、环保性和便捷性得到了更多人们的认可。

随着技术的发展,智能小车的市场份额会不断攀升。

综上所述,智能小车是新型智能交通体系的重要组成部分。

它在家庭、商业场所、城市交通等方面的应用将会越来越广泛,给人们的生活带来了更多的便利和选择。

未来,随着技术的不断进步,智能小车将成为智能交通发展的新引擎。

智能小车设计ppt课件

智能小车设计ppt课件
导航策略
当检测到障碍物时,采用绕行、停止等策略进行避障操作。
避障策略
硬件调试
检查电路连接是否正确,电源供电是否稳定,传感器是否工作正常等。
软件调试
采用单步调试、断点调试等方法对程序进行逐步排查,找出问题所在并进行修改。
问题解决方法
针对常见问题,如传感器失灵、小车无法直行等,提供相应的解决方法。同时,也可通过查阅相关资料、请教专业人士等方式寻求帮助。
问题三
智能小车的成本控制仍需改进。建议通过优化设计方案、降低采购成本、提高生产效率等措施,降低小车的制造成本和售价。
随着人工智能、物联网、云计算等技术的不断发展,智能小车将更加智能化、自主化和网络化,实现更高级别的自动驾驶和协同作业。
技术趋势
智能小车将在更多领域得到应用,如智能交通、智慧城市、智能家居等,成为未来智能生活的重要组成部分。
精确性
提高智能小车的导航精度和搬运精度,确保准确无误地完成任务。
设计目标
设计一款具有自主导航、避障、搬运等多种功能的智能小车,实现智能化、自动化运行。
稳定性
确保智能小车在各种环境下都能稳定运行,不出现意外情况。02CHAPTER
智能小车硬件设计
选用高性能、低功耗的微控制器,如STM32系列。
主控芯片类型
主控芯片原理
主控芯片优势
通过内部CPU、存储器和外设接口等资源,实现对小车各项功能的精确控制。
具有高集成度、高可靠性和易于开发等特点,满足智能小车复杂控制需求。
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红外传感器
超声波传感器
陀螺仪传感器
加速度传感器
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用于检测障碍物,实现避障功能。

关于智能小车的毕业设计方向

关于智能小车的毕业设计方向

关于智能小车的毕业设计方向引言随着人工智能和自动驾驶技术的不断发展,智能小车已经成为了科技领域的热门话题之一。

智能小车能够利用各种传感器和智能算法实现自主导航、避障、自动驾驶等功能,具有广泛的应用前景。

选择智能小车作为毕业设计方向,不仅能够结合电子、计算机、控制等多个学科知识,还能够深入研究未来智能交通和智能制造等领域,具有很大的学术和实践意义。

一、智能小车的主要研究内容1. 感知与识别技术智能小车需要通过各种传感器获取周围环境的信息,包括图像识别、激光雷达、超声波等。

设计一种高效的多传感器数据融合算法,对复杂环境进行实时感知和识别,是智能小车的重要研究内容。

2. 路径规划与决策控制基于感知数据和地图信息,智能小车需要具备自主的路径规划和决策控制能力,能够根据交通状态、道路条件等因素进行合理路径选择和行驶决策,因此设计高效的路径规划和决策控制算法是智能小车研究的重点方向。

3. 自动驾驶技术自动驾驶技术是智能小车领域的核心技术之一,包括环境建模、定位导航、目标跟踪等。

设计一种高可靠性、高精度的自动驾驶系统,实现在不同场景下的自动驾驶功能,是智能小车研究的重要方向。

二、毕业设计方向及研究内容1. 基于深度学习的视觉感知算法设计可以选择通过深度学习技术,设计一种高效的视觉感知算法,实现对复杂场景中的目标检测、目标跟踪等功能。

可以探索卷积神经网络、循环神经网络等深度学习模型在智能小车领域的应用,提高智能小车的感知识别性能。

2. 基于强化学习的路径规划与决策控制方法研究可以选择通过强化学习技术,设计一种智能小车路径规划与决策控制方法。

通过模拟智能小车在不同环境中学习和优化行为策略,提高智能小车的智能化水平。

3. 智能小车仿真平台的设计及验证可以选择设计一种智能小车的仿真平台,包括环境建模、传感器仿真、算法验证等功能。

通过仿真平台验证智能小车的感知、规划、控制算法,提高智能小车研究的可靠性和实用性。

结语智能小车作为未来智能交通和智能制造的重要载体,具有广阔的发展前景。

智能小车实验报告心得(3篇)

智能小车实验报告心得(3篇)

第1篇一、引言随着科技的不断发展,人工智能技术逐渐渗透到我们生活的方方面面。

作为人工智能的一个典型应用,智能小车实验为我们提供了一个将理论知识与实践操作相结合的平台。

在本次智能小车实验中,我深刻体会到了理论知识的重要性,同时也感受到了动手实践带来的乐趣和成就感。

以下是我对本次实验的心得体会。

二、实验目的本次实验旨在通过设计、搭建和调试智能小车,让学生掌握以下知识:1. 传感器原理及在智能小车中的应用;2. 单片机编程及接口技术;3. 电机驱动及控制;4. PID控制算法在智能小车中的应用。

三、实验过程1. 设计阶段在设计阶段,我们首先对智能小车的功能进行了详细规划,包括自动避障、巡线、遥控等功能。

然后,根据功能需求,选择了合适的传感器、单片机、电机驱动器等硬件设备。

2. 搭建阶段在搭建阶段,我们按照设计图纸,将各个模块连接起来。

在连接过程中,我们遇到了一些问题,如电路板布局不合理、连接线过多等。

通过查阅资料、请教老师,我们逐步解决了这些问题。

3. 编程阶段编程阶段是本次实验的核心环节。

我们采用C语言对单片机进行编程,实现了小车的基本功能。

在编程过程中,我们遇到了许多挑战,如传感器数据处理、电机控制算法等。

通过查阅资料、反复调试,我们最终完成了编程任务。

4. 调试阶段调试阶段是检验实验成果的关键环节。

在调试过程中,我们对小车的各项功能进行了测试,包括避障、巡线、遥控等。

在测试过程中,我们发现了一些问题,如避障效果不稳定、巡线精度不高、遥控距离有限等。

针对这些问题,我们再次查阅资料、调整程序,逐步优化了小车的性能。

四、心得体会1. 理论与实践相结合本次实验让我深刻体会到了理论与实践相结合的重要性。

在实验过程中,我们不仅学习了理论知识,还通过实际操作,将所学知识应用于实践,提高了自己的动手能力。

2. 团队合作在实验过程中,我们充分发挥了团队合作精神。

在遇到问题时,我们互相帮助、共同探讨解决方案,最终完成了实验任务。

简述智能小车的组成部分

简述智能小车的组成部分

智能小车是一种能够自主运行和执行任务的汽车,它通常由以下几个主要组成部分构成:1. 底盘(Chassis):底盘是智能小车的基本框架,它支撑和承载其他组件。

底盘通常由金属或塑料制成,具有足够的强度和稳定性。

2. 电动机(Electric Motors):电动机是智能小车的动力源,提供驱动力以实现车辆的前进、后退和转向等运动。

智能小车可能搭载一个或多个电动机,其类型可以是直流电机、步进电机或无刷电机等。

3. 传感器(Sensors):传感器是智能小车的感知器官,用于感知周围环境的信息。

常见的传感器包括红外线传感器、超声波传感器、视觉传感器(如摄像头)、陀螺仪、加速度计等。

传感器收集的数据可以用于避障、测距、物体识别等功能。

4. 控制器(Controller):控制器是智能小车的大脑,负责处理传感器的数据,并做出相应的决策和控制。

控制器可以是单片机、微处理器或嵌入式系统,它通过算法和逻辑来控制电动机、传感器和其他组件的操作。

5. 电源系统(Power System):电源系统提供智能小车所需的电能。

它通常由电池组成,可以是干电池、锂电池或者其他可充电电池。

电源系统还可能包括电源管理模块,用于监测和管理电池的充电状态和供电情况。

6. 控制算法和软件(Control Algorithms and Software):控制算法和软件是智能小车的灵魂,它们实现了小车的自主决策和行为控制。

这些算法和软件可以包括路径规划、避障、目标跟踪等功能的实现,通常由程序员编写和优化。

除了以上主要组成部分,智能小车还可以包括其他辅助设备和附件,如车灯、喇叭、蓝牙或Wi-Fi模块等,以增加其功能和交互性。

总而言之,智能小车的组成部分包括底盘、电动机、传感器、控制器、电源系统以及控制算法和软件。

这些组件协同工作,使智能小车能够感知环境、做出决策,并自主地执行各种任务。

智能小车应用场景

智能小车应用场景

智能小车应用场景智能小车应用场景一、智能物流配送随着电商的快速发展,物流配送成为了一个重要的领域。

智能小车可以通过自动化和智能化技术,实现自主导航、卸货、装货等操作,大幅提高了物流配送效率和准确性。

智能小车还可以通过与物联网技术结合,实现对货物的实时监控和追踪,保证货物的安全性和及时性。

二、智慧城市交通城市交通拥堵一直是人们关注的焦点。

智能小车可以通过自动驾驶技术,避免人为驾驶错误和交通事故,减少交通拥堵和排放污染。

同时,智能小车还可以通过与城市交通管理系统结合,实现路况监测、优化出行路径等功能,提高城市交通的整体运行效率。

三、工业生产线自动化在工业生产线上,人们需要进行繁琐而危险的操作。

而智能小车则可以通过自动导航和机器视觉技术,在工业生产线上完成各种任务。

例如,在汽车制造工厂中,智能小车可以将零部件从仓库运输到生产线上,或者将成品从生产线上运输到仓库中,减少人力成本和提高生产效率。

四、智能家居服务随着人们对智能家居的需求增加,智能小车也可以在家庭服务领域发挥作用。

例如,在家庭清洁方面,智能小车可以通过自动化技术,完成地面清洁、窗户清洁等任务;在家庭安防方面,智能小车可以通过监控摄像头和传感器等技术,实现对家庭安全的实时监控和预警。

五、农业生产自动化农业生产是一个重要的领域。

而智能小车则可以通过自动导航和机器视觉技术,在农业生产中发挥作用。

例如,在果园中,智能小车可以通过自动导航技术,完成果实采摘、运输等任务;在农田中,智能小车可以通过机器视觉技术,完成除草、施肥等任务。

这些操作不仅提高了农业生产效率,也减轻了农民劳动强度。

六、医疗护理服务随着人口老龄化的加剧,医疗护理服务成为了一个重要的领域。

而智能小车则可以通过自动导航和机器视觉技术,在医疗护理领域发挥作用。

例如,在医院中,智能小车可以通过自动导航技术,完成药品、饮食等物品的送达;在养老院中,智能小车可以通过机器视觉技术,实现老人的监控和护理。

智能小车的原理

智能小车的原理

智能小车的原理
智能小车的原理是基于传感器技术和控制算法的综合应用。

首先,智能小车配备了多种传感器,如红外线传感器、超声波传感器、摄像头等。

这些传感器能够实时感知小车周围的环境信息,如距离、障碍物、路面状态等。

其次,小车将传感器采集到的数据通过微处理器进行处理和分析。

微处理器是小车智能控制的核心,它能够将传感器数据解读为对应的环境状态和障碍物位置等信息。

然后,小车的控制算法根据微处理器分析的结果进行决策。

这些算法通常基于模糊逻辑、遗传算法、神经网络等技术,能够对不同的情况做出适当的反应和调整。

最后,智能小车根据控制算法的指令,通过电机或舵机等执行器对车轮进行控制,实现前进、后退、左转、右转等动作。

总的来说,智能小车依靠传感器感知环境,通过微处理器进行数据处理和算法执行,最终通过执行器实现对车轮的控制,从而实现智能驾驶。

国内智能小车发展现状

国内智能小车发展现状

国内智能小车发展现状
智能小车是近年来快速发展的科技领域,国内智能小车行业也取得了一定的进展。

以下是国内智能小车发展的一些现状:
1. 技术水平提升:国内智能小车的技术水平不断提升,各种感知、控制和决策算法得到改进和优化。

例如,图像识别、激光雷达扫描、超声波传感器等传感器技术的发展,使得智能小车能够更精确地感知周围环境并做出相应的决策。

2. 自动驾驶技术推进:国内智能小车在自动驾驶技术方面取得了一定的突破。

自动驾驶技术的不断改进,使得智能小车能够在道路上实现自主导航和避障。

特别是在城市道路的交通状况复杂的情况下,国内智能小车能够实现较高的自动驾驶水平。

3. 应用场景拓展:智能小车的应用场景不断拓展,不仅仅局限于工业领域。

国内智能小车逐渐进入消费者市场,应用于家庭服务、物流配送、商场购物等领域。

同时,智能小车的应用也扩展到农业、环境监测等领域,为各行各业提供更多的解决方案。

4. 市场竞争加剧:国内智能小车市场竞争日益激烈。

国内外众多科技公司纷纷涉足智能小车领域,竞争压力不断增大。

国内智能小车企业通过不断的技术创新和产品优化,提升产品竞争力,以谋求市场份额的扩大。

5. 政策支持加大:国家政府对智能小车的发展给予了一定的政策支持。

相关政策出台,为智能小车行业提供了更多的发展机
遇和政策红利。

政府支持的政策措施为智能小车企业提供了更多的创新空间和资金支持。

总的来说,国内智能小车行业在技术水平、应用场景、市场竞争和政策支持等方面都取得了一定的进展。

随着技术的不断创新和市场需求的增加,国内智能小车行业有望迎来更加广阔的发展前景。

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电子系统设计大赛作品申报表作品名称智能小车参赛项目申报单位名称(此处加盖单位公章)参赛者姓名刘德政贾如平梁巧玉指导教师姓名綦晓春张静联系方式联系人电话手机邮箱作品简介开发背景:随着现代技术的飞速发展,数字化、信息化和网络化正日益融入我们的生活,人们对生活的品质和质量也有了更高的要求,智能化系统就是在这样的背景下产生的,而且其需求也在不断增长,智能化的内容也有了不同的概念。

本次设计是以小车位模版来实现智能化控制。

结构说明:小车结构主要分为四部分:控制部分(单片机及简易遥控器,红外接收与发射模块),执行部分(四轮驱动),作品简介电源部分(4节5#电池供电),辅助部分(外围电路)。

控制部分:小车以单片机为整个系统的控制核心,以红外接收与发射系统来辅助单片机的控制,控制小车的运动,实现设计性能。

单片机主要采用STC系列最新芯片15F2K61S2。

红外接收与发射系统主要体现在两方面:一,在小车上方有两个红外发射器和一个红外接收器,使用遥控器来控制小车的运动,接收器会接收到信号,控制小车的运行。

红外发射器主要是用于检测前方是否有障碍,前方有障碍,红外接收器会接收到信号,小车会自动改变方向。

二,在小车底盘有4个高亮LED,和9个红外接收器。

LED发出光,如果有黑色物体无法术反射光,接收器无法采集到信息,小车就会按照黑线的方向运行。

执行部分:主要体现在小车的运行方面,本设计采用四轮驱动,在小车的每个轮子的旁边会有一个小型电机.当小车向前或向后运动时,四轮同时转动;当小车向左拐弯时,左侧两轮停止运动,右侧两轮继续转动,实现向左转换方向;小车向右拐弯同样道理。

电源部分:系统采用5V直流电压供电,4节电池,通过7805芯片转换为5V电压。

辅助部分:由分压电阻及滤波电容及其他元器件组成。

使用说明:(1)按“前后左右”键,实现手动遥控控制。

小车上方有红外接收器,当你按一下按键,红外接收器会接收到信号并将信号传给单片机,单片机控制小车向对应的方向前进。

如果对应的方向出现障碍,小车会自动停止运动。

按“确认”键小车会停止运动。

(2)按“图片”键,小车会进入自动运行模式,在前进的方向如果遇到障碍物,小车主板上面的2个LED会常亮,红外接收器接受到信号并将信号传给单片机,单片机控制小车改变前进方向,实现了智能避障功能。

作品简介(3)按“音乐”键,小车会自动运行寻线模式,小车底盘上面的4个LED发出光,9个红外接收器接收反射光线,如果地面上有黑线,上方部分红外接收器无法采集到反射光线,小车就会继续沿前进,直到黑线终止,实现自动寻迹功能。

平台选型说明设计说明智能小车设计原理描述:在小车外围线路连接处有一白色按钮,为小车总开关,小车的上方有本次设计所使用的单片机,它是我们设计的核心,当开关闭合时,小车开始工作,此时按遥控器上所对应的按键,由红外接收系统来接受遥控器所发出的信号,并将信号传给单片机,通单片机内部程序对信号进行分析,实现相应的功能。

智能小车主要由控制模块、驱动模块、红外遥控模块、智能避障、自动寻迹模块构成。

控制模块:控制模块主要采用STC15F2K61S2作为小车的控制中心,由电源模块供电,红外遥控模块采集数据,实现手动遥控,智能避障,自动寻迹功能。

STC15F2K61S2芯片芯片描述:SC15F2K61S2单片机是STC生产的新一代8051单片机,指令代码完全兼容传统的51单片机,超强抗干扰,高速,高可靠,低功耗,速度比平常单片机快8—12倍。

设计说明特点:(1)大容量2048字节片内RAM数据存储器(2)在线编程,无需编程器和仿真器(3)用户可在用户区直接编辑修改用户程序(4)增强型8051内核,速度比平常的8051单片机快7 —12倍(5)告诉ADC,共8通道10位(6)USB线可实现系统供电,程序下载,通信功能(7)接口扩展齐全(8)不需要外部晶振和复位电路(9)低功耗,低价格驱动模块:小车的驱动模块主要包括电机驱动小车前进,本次设计采用L9110S驱动电机。

驱动小车有三种方案。

方案一:普通玩具小车是使用两个电机,且两个电极均为玩具直流电机。

前面两个轮为一个电机控制,用来控制方向,后面两个轮由一个电机控制,用来驱动小车,这就是传统的控制小车方向的方式,缺点是转向过于敏感。

方案二:采用两电机三轮驱动,即前面安装一个万向轮,由一电机控制,后面两轮由一个电机控制,这种驱动方式的优设计说明点是转向性较好,可以实现原地360°转向,且外部辅助电路也比较简单。

方案三:四电机四轮驱动,这种方案适合功能比较强大,且由单片机控制的小车使用,因为这种方案可以更加灵活的控制小车,而且转向性好,也可以实现原地360°转向。

综合以上三种方案:首先排除方案二,因为本设计一开始的定位是要采用四轮驱动小车。

对于方案一,首先,这种驱动方式制作起来比较简单,但是这种方式比较传统;另外本设计需要小车实现较多的功能,这种传统方案无法实现。

方案三因为本次设计是用单片机作为总控制中心,能够使之达到运行灵活平稳,安全高效的效果.综合比较,我选择方案三。

L9110S芯片:芯片描述:L9110S是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路器件,将分离电路集成在单片IC之中,使外围器件成本降低,整机可靠性提高。

该芯片具有良好的抗干扰性,两个输出端能直接驱动电机的正反向运动及刹车,具有较大的电流驱动能力。

逻辑功能真值表:设计说明波形图:红外遥控模块:智能小车是由遥控器来遥控驱动,实现手动遥控控制。

手动遥控主要是采用红外发射接收系统来实现。

红外简单发射接收原理:在发射端,输入信号经过放大后送入红外发射管,在接收端,接收管收到红外信号后,由放大器放大处理后还原成信号,这就是红外的简单发射接收原理。

红外线的特点:不干扰其他电器设备工作,也不会影响周边环境。

红外遥控模块流程图:设计说明小车实现自动寻迹功能是指小车在白色地板上循黑线行走。

小车实现小车的寻迹功能主要有两种方案。

方案一:光电探测方案。

有4个LED作为光源发射端,8个光敏三极管作为接收端。

优点是检测和接受速度快。

方案二:摄像头方案。

优点是检测距离长,范围宽,检测道路参数多,但本方案电路设计复杂,监测信息更新速度慢,软件处理数据比较多,占用单片机CPU较多。

综合以上两种方案:本次设计采用单片机控制,小车要实现寻迹功能,为了方便高效实现,需要将接收管放置在小车底盘,针对这一点,方案一比较合适。

从经济角度讲,摄像头价格过高,外部辅助电路及软件控制程序都比较复杂,光电探测方案所需的LED及光敏三极管价格较低,经济实惠,且软件程序简便。

所以,本次设计采用方案一。

光电探测法设计原理:利用可见光在不同颜色的物体表面具有不同的反射强度的特点,在小车行驶过程中不断向地面发射光线,当光线遇到白色地板是发生漫反射,反射光被装在小车底盘上面的接收管接收,并将信号传给单片机;如果遇到黑线则光线被吸收,小车底盘上的光敏接收管接收不到反射光,无法将信号传给单片机。

单片机就是否接收到反射回来的光为依据来确定黑线的位置和小车的行走路线。

设计说明智能避障模块:小车实现智能避障是指:小车在前进时,如果出现障碍,可以自动改变方向。

小车实现避障功能主要有两种方案:方案一:采用一只红外对管置于小车中央。

其安装简易,也可以检测到障碍物的存在,但难以确定小车在水平方向是否会与障碍物相撞,也不易让小车做出精准的转向反应,方案二:采用两只红外发射管分别置于小车前端两侧位置,一只红外接收管置于中央,方向与小车前进方向平行,对小车与障碍物相对距离和方位能做出比较准确的判别和及时反应,但需要复杂的外围电路。

比较两种方案:方案一外围电路简单,但缺乏创造性,且不能准确的实现避障功能。

方案二虽然需要外围电路及硬件来实现,但因为本次设计是需要单片机来控制,所以外围电路可以通过单片机用软件来实现。

所以,综合比较,我选择方案二。

避障模块流程图:设计说明辅助系统:辅助系统主要包括小车的供电和外围辅助电路。

小车供电有两种方案:方案一:采用实验室有线电源通过稳压芯片供电。

方案二:采用4节1.5V电池供电。

综合两种方案:方案一可以提供稳定的5V电压,但占用资源过大,不简便。

方案二简便易操作,从经济角度讲,应当采用可充电电池。

通过比较,我们采用方案二。

外围辅助电路主要是指小车硬件电路的焊接,单片机与各模块之间的电路的连接。

本次设计通过以上各模块结合实现手动遥控、智能避障、自动寻迹功能,基本实现智能化。

我们还可以通过增加模块实现语音控制,太阳能智能充电等功能。

作品特色智能小车是基于单片机技术、无线通信技术、多种传感器检测技术为一体,实现智能分析外部环境信息、实时采集传感器信号、自动实现方向控制等功能。

我们本次设计的智能小车采用了STC15F2K61S2的芯片。

一:先进性小车采用了红外感应系统,红外装置具有体积小,功耗低,功能强,成本低等特点,而且在高压,辐射等环境下,采用红外装置不仅可以完全可靠而且能有效的隔离电气干扰,使我们所设定的功能更加准确高效的实现。

二:实用性小车实现了智能控制,能按照我们所设定的路线按迹前行,而这一功能的成功运用,可以使小车在无须人为的控制,也能按照我们的愿望非常顺利的完成这一功能。

三:创新性智能小车的避障功能也采用了红外感应装置,由小车自动发射红外线检测前方是否有障碍物。

通过单片机对信号的分析,控制小车的前进方向。

智能小车其设计内容涵盖了控制、模式识别、传感技术、计算机、机械等多个学科的知识,对学生的知识融合和实践动手能力的培养,具有良好的推动作用。

声明本参赛队伍所有成员一致同意,在不涉及技术泄密的情况下,大赛主办方及相关技术支持单位,可以将该参赛作品用于大赛等有关活动使用。

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