测绘学概论(2.2)--大地测量学
测绘学概论知识点整理
1、基础概念测绘学：研究对实体(包括地球整体、表面以及外层空间各种自然和人造的物体)中与地理空间分布有关的各种几何、物理、人文及其随时间变化的信息的采集、处理、管理、更新和利用的科学与技术。
地形测量学：研究不考虑地球曲率的小区域地表面各类物体形状和大小的测绘科学。
大地测量学：研究需考虑地球曲率的广大地区的测绘科学。
基本任务是建立国家大地控制网，测定地球的形状、大小和研究地球重力场的理论、技术和方法。
又可以分为常规大地测量与卫星大地测量摄影测量学：利用摄影相片来研究地表形状和大小的测绘科学。
又分为地面摄影测量和核孔摄影测量。
工程测量学：研究在工程建设各个阶段所进行的与地形及工程有关的信息的采集和处理、工程的施工放样及设备安装、变形监测分析和预报等的理论、技术与方法, 以及研究对与测量和工程有关的信息进行管理和使用。
地图制图学：利用测量所得的资料，研究如何投影编绘成地图，以及地图制作的理论、工艺技术和应用等方面的测绘科学。
水准面：一个处处与重力方向垂直的连续曲面。
平均海水面：海水静止时的水面，是一个特定重力位的水准面，也称为大地水准面。
参考椭球定位：确定参考椭球面与大地水准面的相关位置，使其在地区范围内与大地水准面最佳拟合，使其作为测量计算的基准面的过程高程：在一般测量工作中以大地水准面作为基准面，因而某点到基准面的高度是指某点沿铅垂线方向到大地水准面的距离，通常称为它是绝对高程或海拔。
等角投影：将地面点沿铅垂线投影到投影面上，并使得投影前后图形的角度保持不变。
直线定向：确定一条直线与基本方向的关系。
三北方向：椭球子午线方向称为直子午线，用磁针北端确定的方向称为磁北线；平行于高斯投影平面直角坐标系X坐标轴的方向称为坐标纵线。
子午线收敛角：子午线与该店坐标纵线的夹角。
东为正，反之为负。
磁偏角：磁北线与真子午线方向的夹角，东为东偏，为正，西为西偏，为负。
方向角：由基本方向线的北端起顺时针方向到一方向线的角度，称为该方向线的方位角。
大地测量学
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§3大地测量学发展简史及展望 大地测量学发展简史及展望 3.1大地测量学的发展简史 大地测量学的发展简史 第一阶段： 第一阶段：地球圆球阶段
从远古至17世纪， 从远古至 世纪，人们用天文方法得到地面上同一子 世纪 午线上两点的纬度差， 午线上两点的纬度差，用大地法得到对应的子午圈弧 从而推得地球半径（ 长，从而推得地球半径（弧度测量 ）
空间大地测量学： 空间大地测量学：
主要研究以人造地球卫星及其他空间探测器为代 表的空间大地测量的理论、技术与方法。 表的空间大地测量的理论、技术与方法。
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2.2 大地测量学的基本内容
确定地球形状及外部重力场及其随时间的变化， 确定地球形状及外部重力场及其随时间的变化，建立 统一的大地测量坐标系，研究地壳形变(包括垂直升降及 统一的大地测量坐标系，研究地壳形变 包括垂直升降及 水平位移)，测定极移以及海洋水面地形及其变化等。 水平位移 ，测定极移以及海洋水面地形及其变化等。 研究月球及太阳系行星的形状及重力场。 研究月球及太阳系行星的形状及重力场。 建立和维持国家和全球的天文大地水平控制网、工程 建立和维持国家和全球的天文大地水平控制网、 控制网和精密水准网以及海洋大地控制网， 控制网和精密水准网以及海洋大地控制网，以满足国民 经济和国防建设的需要。 经济和国防建设的需要。 研究为获得高精度测量成果的仪器和方法等。 研究为获得高精度测量成果的仪器和方法等。研究地 球表面向椭球面或平面的投影数学变换及有关大地测量 计算。 计算。
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物理大地测量在这阶段的进展： 物理大地测量在这阶段的进展：
1.大地测量边值问题理论的提出： 大地测量边值问题理论的提出： 大地测量边值问题理论的提出 英国学者斯托克司(G.G.Stokes)把真正的地球重 英国学者斯托克司(G.G.Stokes)把真正的地球重 力位分为正常重力位和扰动位两部分， 力位分为正常重力位和扰动位两部分，实际的重力分 为正常重力和重力异常两部分， 为正常重力和重力异常两部分，在某些假定条件下进 行简化，通过重力异常的积分， 行简化，通过重力异常的积分，提出了以大地水准面 为边界面的扰动位计算公式和大地水准面起伏公式。 为边界面的扰动位计算公式和大地水准面起伏公式。 后来，荷兰学者维宁·曼尼兹 曼尼兹(F.A.Vening Meinesz)根据 后来，荷兰学者维宁 曼尼兹 根据 斯托克司公式推出了以大地水准面为参考面的垂线偏 差公式。 差公式。 2.提出了新的椭球参数 提出了新的椭球参数： 2.提出了新的椭球参数： 赫尔默特椭球、海福特椭球、 赫尔默特椭球、海福特椭球、克拉索夫斯基椭球 等。
《测绘学概论》课程标准
《测绘学概论》课程标准一、课程说明注：1.课程类型（单一选项）：A类（纯理论课）/B类（理论＋实践）/C类（纯实践课）2.课程性质（单一选项）：必修课/专业选修课/公共选修课3.课程类别（单一选项）：公共基础课/专业基础课/专业核心课4.合作者：须是行业企业人员，如果没有，则填无二、课程定位《测绘学概论》是高职类工程测量技术专业的公共基础课程。
本课程目的是使学生在接受专业教育之前了解测绘学有哪些主要内容，要学习哪些理论和技术，它有怎样的学科地位和社会作用，对测绘学有个概括性的了解，激发学生对测绘专业的学习热情，树立学习测绘专业的信心，为今后的专业学习从思想认识上打下稳固的基础。
三、设计思路以项目教学为中心的课程实施。
一是教学组织项目化，将课程内容分为11大模块；二是教学方法的运用上强调启发引导法、真实体验法、循序渐进法等多种方法的灵活运用，提高学生对大测绘方向的兴趣爱好；三是建立考核体系，采取教师、学生共同参与的多元考核、鼓励学生不断追求完善的动态考核、重视平时学习过程的随机考核构成。
四、课程培养目标通过本课程的学习，让同学们了解测绘学的范围和内容，使学生了解测绘科学的发展和应用情况，了解以后要学习的主要专业课程内容，提高学生学习测绘专业知识的兴趣。
同时培养好同学良好的职业道德和团结协作与人沟通的能力。
具体从下述3个方面展开表述：1．专业能力：（1）能说出测绘学所涉及的所有的方向。
（2）能说出测绘学各个分支方向的相关概念。
（3）能说出测绘学各个分支的应用。
（4）能说出测绘学各个分支的发展和展望。
（5）理解测绘学各个分支方向中的部分方法。
2．方法能力：（1）培养学生遇到问题会进行主动思考并寻求方法解决问题的能力。
（2）培养学生从事新工作和掌握新技术的意识和能力。
3．社会能力：（1）培养学生不断追求知识、独立思考、勇于自谋职业和自主创业；（2）培养学生与人协助工作的良好品德，理论联系实际、实事求是、言行一致的思想作风，踏实肯干、任劳任怨的工作态度；（3）培养学生具有强烈的社会责任感，明确的职业理想和良好的职业道德，具有一定的吃苦耐劳的精神。
大地测量学详解
大地测量学大地测量学，又称为测地学。
根据徳国著划大地测疑学家F.R. Helmert的经典泄义，大地测疑学是一门量测和描绘地球表而的科学。
也就是研究和测圧地球形状、大小和地球重力场，以及测眾地面点几何位苣的学科。
它也包括确左地球重力场和海底地形，是测绘学的一个分支。
英文解释： A subdivision of geophysics which includes determination of the size and shape of the earth, the earth's gravitational field, and the location of points fixed to the earth's crust in an earth-referred coordinate system. （Source: MGH）"简介编辑大地测疑学是测绘学的一个分支。
研究和测左地球形状、大小和地球重力场，以及测泄地而点几何位置的学科。
大地测量学中测左地球的大小，是指测左地球椭球的大小;研究地球形状，是指研究大地水准而的形状：测定地面点的几何位置，是指测定以地球椭球而为参考的地而点的位置。
将地面点沿法线方向投影于地球椭球而上，用投影点在椭球面上的大地纬度和大地经度表示该点的水平位置，用地面点至投影点的法线距离表示该点的大地髙程。
这点的几何位置也可以用一个以地球质心为原点的空间直角坐标系中的三维坐标来表示。
大地测量工作是为大规模测制地形图提供地而的水平位置控制网和髙程控制网，为用重力勘探地下矿藏提供重力控制点，同时也为发射人造地球卫星、导弹和各种航天器提供地而站的精确坐标和地球重力场资料。
任务编辑它的基本任务是研究全球，建立与时相依的地球参考坐标框架，研究地球形状及苴外部重力场的理论与方法，研究描述极移固体潮及地壳运动等地球动力学问题，研究高精度定位理论与方法。
测地学测地学确定地球形状及其外部重力场及其随时间的变化，建立统一的大地测量坐标系，研究地壳形变（包括地壳垂直升降及水平位移），测左极移以及海洋水而地形及其变化等。
测绘学概论教学大纲
测绘学概论教学大纲一、课程背景及目标本课程旨在介绍测绘学的基本概念、原理和方法，培养学生对地理信息和空间数据的处理、分析和应用能力。
主要目标包括：1. 理解测绘学的定义、发展历程和重要性；2. 掌握测绘学的基本原理和常用测量仪器的使用方法；3. 熟悉各种测绘数据的获取、处理和分析技术；4. 培养学生对测绘学的应用能力，特别是在地理信息系统和空间分析领域。
二、课程内容第一章：测绘学概述1.1 测绘学的定义和分支学科1.2 测绘学的发展历程1.3 测绘学的应用领域第二章：地球测量学2.1 地球表面形状和尺度的测量方法2.2 大地测量学基本原理2.3 海洋测量学概述2.4 高程测量与控制点建立第三章：测量仪器与技术3.1 距离测量仪器及其测量方法3.2 角度测量仪器及其测量方法3.3 方位测量仪器及其测量方法3.4 导向与位置测量技术第四章：测量数据处理与分析4.1 数据收集与处理原则4.2 测量数据处理软件的使用4.3 误差理论及其在测绘中的应用4.4 测量数据的建模和分析方法第五章：地理信息系统基础5.1 地理信息系统的定义和发展历程5.2 空间数据模型和数据结构5.3 空间数据的获取和处理技术5.4 空间数据分析方法和应用案例三、教学方法1. 授课：采用讲授和演示相结合的方法，重点讲解测绘学的基本概念和原理，以及相关的实际应用案例。
2. 实践：通过实验和实地实习，让学生亲身参与测绘学的操作过程，提高他们的实际操作能力和数据处理能力。
3. 讨论：鼓励学生主动思考和参与课堂讨论，共同探讨测绘学中的问题和解决方案。
四、考核方式1. 平时表现（20%）：包括参与课堂讨论、实验报告和作业完成情况等。
2. 期中考试（30%）：对学生掌握的基本概念和原理进行考核。
3. 期末考试（50%）：综合考察学生对整个课程内容的理解和应用能力。
五、参考教材1. 《测绘学导论》- 王金龙2. 《测绘学原理》- 郝庆红3. 《地理信息系统原理与应用》- 张晓雷六、备注本教学大纲仅供参考，具体的授课内容和教学进度可根据实际情况进行调整。
大地测量学
大地测量学，又称为测地学。
根据德国著名大地测量学家F.R. Helmert的经典定义，大地测量学是一门量测和描绘地球表面的科学。
也就是研究和测定地球形状、大小和地球重力场，以及测定地面点几何位置的学科。
它也包括确定地球重力场和海底地形，是测绘学的一个分支。
英文解释：A subdivision of geophysics which includes determination of the size and shape of the earth, the earth`s gravitational field, and the location of points fixed to the earth`s crust in an earth-referred coordinate system. (Source: MGH)"简介大地测量学是测量与制图的一个分支。
研究和确定地球的形状，大小和引力场，以及确定地面的几何位置。
在大地测量学中，确定地球的大小是指确定地球的椭球的大小。
对地球形状的研究是指对大地水准面的形状的研究。
确定接地点的几何位置是指参考地球的椭球确定接地点的位置。
接地点沿法线方向投影在地球椭球上。
该点的水平位置由椭球上投影点的大地纬度和经度表示，而该点的大地高程由地面点和投影点之间的法向距离表示。
该点的几何位置也可以通过以地球质心为原点的直角坐标系中的三维坐标表示。
大地测量的工作是为大型地形图提供水平位置控制网络和高程控制网络，为通过重力进行地下矿物勘探提供重力控制点，并为发射人造地球卫星提供地面站和重力场数据的精确坐标，导弹和各种航天器。
任务它的基本任务是研究地球，建立一个时变的地球参考系，研究地球形状及其外部重力场的理论和方法，研究极地运动的潮汐和地壳运动等地球动力学问题，以及研究地球动力学。
定位的理论和方法。
确定地球的形状及其外部重力场及其随时间的变化，建立统一的大地坐标系，研究地壳变形（包括地壳的垂直和水平运动），确定极运动，并确定地形的海面及其变化。
测绘学概论
测绘学概论目录一、总论二、大地测量学三、摄影测量学四、地图制图学五、工程测量学六、海洋测绘学七、全球卫星定位导航技术八、遥感九、地理信息系统十、误差理论与测量平差十一、地球空间信息学与数字地球总论1.测绘学的基本概念：从广义上讲：测绘学研究的对象是实体，是一门研究实体中与地理空间分布有关的各种几何、物理、人文、属性等信息的采集、处理、管理、更新与运用的科学。
针对地球而言：测绘学是一门研究测定和推算地面及其外层空间点的几何位置、确定地球形状大小和地球重力场，获取地球表面自然形态和人工设施的几何分布、属性等信息，编制全球或局部地区的各种比例尺的普通地图和专题地图，同时建立各种地理信息系统，为国民经济发展和国防建设以及地学研究服务的科学。
2.测绘学研究的内容：1)研究地球重力场理论，确定地球椭球的参数，建立统一的测绘基准和坐标系统以及测定点的坐标的技术和方法。
2)研究地图制作的理论、技术和工艺。
3)研究如何处理带有误差的观测值，设法消除或削弱误差，即误差理论和平差。
3.测绘学的分支：1)大地测量学2)遥感与摄影测量学3)地图制图学4)海洋测量学5)工程测量学4.测绘学中的3S新技术：1)GPS:全球定位系统2)GIS：地理信息系统3)RS：遥感5.地球空间信息学和数字地球的概念：1)当今信息的重要性：从社会经济发展来看，人类走过了资源经济、资本经济和知识经济三个阶段，其社会运作方式如下：资源经济：物质流↓资本经济：资本流→物质流↓知识经济：信息流→资本流→物质流我们可以看出，在知识经济时代，信息流拉动资本流，进而拉动物质流，使得社会生产力极大提高。
可见，信息技术在当代的重要性。
2)数字地球的概念：所谓数字地球，就是对真实地球及其相关现象进行统一的数字化重现和认识。
通俗的讲，就是用数字的方法将地球、地球上的活动及环境的时空变化装入计算机中，运用海量地球信息对地球进行多分辨率、多尺度的三维描述，为人类生活服务，其本质是一个信息系统。
注册测绘师-大地测量学概论知识点汇总
大地测量学概论知识点知识点一：大地测量的任务（多选）：大地测量是为研究地球的形状及表面特性进行的实际测量工作。
其主要任务是建立国家或大范围的精密控制测量网，内容有三角测量、导线测量、水准测量、天文测量、重力测量、惯性测量、卫星大地测量以及各种大地测量数据处理等。
①它为大规模地形图测制及各种工程测量提供高精度的平面控制和高程控制；②为空间科学技术和军事用途等提供精确的点位坐标、距离、方位及地球重力场资料；③为研究地球形状和大小、地壳形变及地震预报等科学问题提供资料。
知识点二：大地测量的特点（了解）：(1)长距离、大范围；(2)高精度；(3)实时、快速；(4)“四维”；(5)地心；(6)学科融合知识点三：大地坐标系统与参考框：大地测量系统规定了大地测量的起算基准、尺度标准及其实现方式。
大地测量系统包括坐标系统、高程系统、深度基准和重力参考系统。
与大地测量系统相对应，大地参考框架有坐标（参考）框架、高程（参考）框架和重力测量（参考）框架三种。
知识点四：大地测量参心坐标框架：根据其原点位置不同，分为地心坐标系统和参心坐标系统。
大地测量常数是指与地球一起旋转且和地球表面最佳吻合的旋旋转椭球（即地球椭球）几何参数和物理参数。
54坐标系、80坐标系所采用参考椭球、大地原点；54坐标系：克拉索夫斯基椭球，前苏联的普尔科沃；80坐标系：1975年国际椭球体；陕西西安知识点五：地心坐标系：国际地面参考框架(itrf)是国际地面参考系统(itrs)的具体实现。
它以甚长基线干涉测量(vlbi)、卫星激光测距(slr)、激光测月(llr)、gps和卫星多普勒定轨定位(doris)等空间大地测量技术构成全球观测网点，经数据处理，得到itrf点（地面观测点）站坐标和速度场等。
2000国家大地控制网是定义在itfs 2000地心坐标系统中的区域性地心坐标框架。
区域性地心坐标框架一般由三级构成。
第一级为连续运行站构成的动态地心坐标框架，它是区域性地心坐标框架的主控制；第二级是与连续运行站定期联测的大地控制点构成的准动态地心坐标框架；第三级是加密大地控制点.（itrf）已成为国际公认的应用最广泛、精度最高的地心坐标框架。
《测绘学概论》课程笔记
《测绘学概论》课程笔记第一章：测绘学总论1.1 测绘学的基本概念测绘学是一门研究地球形状、大小、重力场、表面形态及其空间位置的科学。
它的主要任务是对地球表面进行测量，获取地球表面的空间信息，并对其进行处理、分析和应用。
测绘学的研究对象包括地球的形状、大小、重力场、表面形态等自然属性，以及人类活动产生的各种地理现象和空间信息。
1.2 测绘学的研究内容测绘学的研究内容主要包括以下几个方面：（1）大地测量学：研究地球的形状、大小和重力场，建立地球的数学模型，为各种测量提供基准。
（2）摄影测量学：利用航空或卫星摄影技术，获取地球表面的空间信息，并通过图像处理技术对其进行解析和应用。
（3）全球卫星导航定位技术：利用卫星导航系统，如GPS、GLONASS、北斗等，进行地球表面空间位置的测量和定位。
（4）遥感科学与技术：利用遥感技术，如卫星遥感、航空遥感等，获取地球表面和大气的物理、化学和生物信息，并进行处理和应用。
（5）地理信息系统：利用计算机技术，对地理空间信息进行采集、存储、管理、分析和可视化，为地理研究和决策提供支持。
1.3 测绘学的现代发展随着科技的发展，测绘学进入了一个新的发展阶段。
现代测绘技术主要包括卫星大地测量、数字摄影测量、激光扫描、遥感技术、地理信息系统等。
这些技术的发展，使得测绘工作更加高效、精确和全面，为地球科学、资源调查、环境保护、城市规划等领域提供了强大的支持。
1.4 测绘学的科学地位和作用测绘学在科学体系中占有重要地位，它是地球科学的基础学科之一，为其他学科提供了重要的数据支持。
同时，测绘学在国民经济和国防建设中发挥着重要作用，如土地管理、城市规划、环境监测、资源调查、灾害预警等，都离不开测绘学的支持。
第二章：大地测量学2.1 概述大地测量学是测绘学的一个重要分支，主要研究地球的形状、大小、重力场及其变化，建立地球的数学模型，为各种测量提供基准。
大地测量学具有广泛的应用，如地球科学研究、资源调查、环境保护、城市规划等。
测绘学概论——精选推荐
测绘学概论测绘学起初的概是以地球为研究，对其进行测定和描绘的科学。
按照这样的概念，测绘就是利用测量仪器测定地球表面自然形态的地理要素和地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等，然后通过观测到的这些数据通过地图制图的方法将地面的自然形态和人工设施等回执成地图。
一般情况下，这种概念的测绘工作限于较小区域的测量和制图将地面当成平面，尤其是测绘科学技术的应用领域不断扩大，其工作范围不仅是一个国家或一个地区，有时甚至要进行全球的测绘工作。
在这种情况下，测绘工作和测绘学所研究的问题就不像上面所说的那样简单，而是变得复杂多了。
知道此时，测绘学不仅研究地球表面的自然形态和人工设施的集合信息获取和表述问题，而且还要把地球作为一个整体，研究获取和表述其几何信息之外的物理信息，如地球重力场的信息，以及这些几何和物理信息随时间的变化。
随着科学技术的发展和社会的进步，测绘学的研究对象不仅仅是地球，还需将其研究对象扩到到地球外层空间的各种自然和人造实体，甚至地球内部结构等。
因此，测绘学一个比较完整的基础概念是：研究测定和推算地面及其外层空间点的几何位置，确定地球形状和地球重力场获取地球表面形态和人工设施的几何分布以及与其属性有关的信息，编制全球或局部地区的各种比例尺的普通地图和专题地图，为国民经济发展和国防建设以及地学研究服务。
测绘学的历史发展在这门课中我了解了测绘学的悠久历史。
测绘技术起源于社会的生产需求，随着社会的进步而向前发展。
在埃及肥沃的河谷与平原上的证据证明，早在公元前1400年，就已有地产便边界的测定，开始了测绘工作。
在公元前3世纪前，中国人已经之道天然此磁石的磁性，并已有了某些形式的磁罗盘。
公元前两世纪，我国司马迁在《史记.夏本纪》中叙述了大禹受命治理洪水而进行测量工作的情况，所谓“左准绳，有规矩，载四时，以开九州、通九州、陂九泽、度九山”。
这说明在古代，中国人为了治水就已经会用简单的测量工具了。
而测绘学研究的就是地球，在漫长的历史进程中，人类对地球的形状认识经历了“地方-圆球-椭球-大地水准面-真实地球自然表面”的过程。
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第二讲 习题作业
思考题
1. 大地测量学的基本任务是什么？
2. 现代大地测量学有哪些主要特点？
3. 现代大地测量学的基本内容是什么？
4. 大地测量坐标系统有哪几种？它们相应的主要几何特点是什么？
5. 简要的回顾一下我国近五十年来大地测量的进展？
参考答案
1. 大地测量学的基本任务是什么？
任务：获取和研究地球几何空间的和地球重力场的静态和动态信息。
任务举例：确定地球大小, 形状, 旋转及其变化；确定地球上点的位置, 高程以及它们的变化；提供地球上点的重力及其变化; 为地理信息系统和测制地图提供基础框架；为经济和国防建设提供时空基准。
2. 现代大地测量学有哪些主要特点？
经典大地测量由于其主要测量技术手段（测角和测边）和方法本身的局限性，测量精度已近极限，测量范围也难于达到占地球面积70%的海洋和陆地自然条件恶劣的地区（高原、沙漠和原始森林等）。
1957年第一颗人造地球卫星发射成功后，利用人造卫星进行大地测量成为主要技术手段，从此发展到现代大地测量。
其标志是产生卫星大地测量，突破了米级测量精度，从区域性相对大地测量发展到全球的大地测量，从测量静态地球发展到可测量地球的动力学效应。
3. 现代大地测量学的基本内容是什么？
甚长基线干涉测量；卫星激光测距；全球导航卫星系统；卫星测高；卫星重力测量
4. 大地测量坐标系统有哪几种？它们相应的主要几何特点是什么？
大地测量坐标系统规定了大地测量起算基准的定义及其相应的大地测量常数，是一种固定在地球上，随地球一起转动的非惯性坐标系统。
根据原点位置不同，分为地心坐标系统和参心坐标系统；根据表现形式，分为空间直角坐标系统、大地坐标系统和球坐标系统。
地心坐标系统：原点位于地心质心（包括海洋和大气），尺度是国际统一规定的长度因子，z轴和x轴的定向由某一历元的EOP（earth orientation parameters）（地球定向参数，包括地球北极CTP（conventional terrestrial pole）和零子午线）确定，y与x、z构成空间右手直角坐标系。
地心大地坐标系统的原点与总地球椭球中心重合，椭球旋转轴与CTP重合，
起始大地子午面与零子午面重合
参心坐标系统的原点位于参考椭球中心，z轴（椭球旋转轴）与地壳自转轴平行，x轴在参考椭球的赤道面并平行于天文起始子午面。
空间直角坐标系统（笛卡尔坐标系统）是由相互垂直的X轴、Y轴、Z轴三个坐标轴组成的，三轴的交点为原点。
大地坐标系统用来表述地球上点的位置的一种地区坐标系统。
它采用一个十分近似于地球自然形状的参考椭球作为描述和推算地面点位置和相互关系的基准面。
一个大地坐标系统必须明确定义其三个坐标轴的方向和其中心的位置。
通常人们用旋转椭球的短轴与某一规定的起始子午面分别平行干地球某时刻的平均自转轴和相应的真起始子午面来确定坐标轴的方向。
若使参考椭球中心与地球平均质心重合，则定义和建立了地心大地坐标系。
它是航天与远程武器和空间科学中各种定位测控测轨的依据。
若椭球表面与一个或几个国家的局部大地水准面吻合最好，则建立了一个国家或区域的局部大地坐标系。
大地坐标系中点的位置是以其大地坐标表示的，大地坐标均以椭球面的法线来定义。
其中，过某点的椭球面法线与椭球赤道面的交角为大地纬度；包含该法线和大地子午面与起始大地子午面的二面角为该点的大地经度；沿法线至椭球面的距离为该点的大地高。
大地纬度、大地经度和大地高分别用大写英文字母B（Latitude）、L（Longitude）、H（指空间点沿椭球面法线方向高出椭球面的距离）表示。
球坐标系统在空间任取一点O作为极点,从O引两条互相垂直的射线OX和OZ作为极轴,再规定一个单位长度和射线OX绕OZ轴旋转所成角的正方向,这样就建立了一个球坐标系(或空间极坐标系)。
5. 简要的回顾一下我国近五十年来大地测量的进展？
（1）20世纪50～70年代
1954北京坐标系统和我国天文大地网
1954年，我国暂时采用了克拉索夫斯基椭球，并与前苏联1942年坐标系统进行联测，通过计算建立了我国大地坐标系统，称为1954北京坐标系统。
我国的天文大地网于1951年开始布设，全部工作于1975年完成。
从大地测量发展史来看，我国天文大地网规模之大、网形之佳和质量之优，在当时的世界大地测量中非常突出。
全国第一期水准网和1956黄海高程基准
我国第一期水准网开始于1951年，到1976年基本完成。
1957年，建成1956黄海高程
基准。
一期水准网的起算高程采用1956黄海高程基准
1957重力基本网
1957年，在全国范围内建立了第一个国家重力控制网，它由21个基本点和82个一等点组成，称为1957重力基本网，属波茨坦重力系统
第一代全国似大地水准面
20世纪50至70年代，采用天文重力水准和天文水准技术，建立了我国1954北京坐标系统下的我国第一代似大地水准面CLQG60
珠穆朗玛峰海拔高程第一次精确测定（1975年5月27日）
（2）20世纪80年代
天文大地网平差与1980西安坐标系统
1985国家高程基准与国家第二期水准控制网
1985国家重力基本网
（3）20世纪90年代
国家GPS A级和B级网
国家第二期一等水准网的复测
我国地球重力场模型
（4）2000年以来
2000国家似大地水准面
2000国家重力基本网
2000国家GPS网
天文大地网和2000国家GPS网联合平差
2005年我国对珠峰高程进行了新的精确测定。