修理工 循环球式转向器装配与调整 ppt课件
修理工 循环球式转向器装配与调整ppt课件
;
13
最后清洁工具、用具及设备，并收放整齐。 谢谢观看
;
14
循环球式转向器装配与调整
;
1
考核要求
1、劳保用品穿戴齐全 2、准确选用工具、量具、材料 3、用正确的流程拆装循环球式转向器 4、运用正确方法调整间隙 5、口述其故障现象
6、正确使用工具、用具 7、遵守操作规程 8、正确收放工具、用具
;
2
操作准备 穿戴劳保用品
;
3
操作准备
;
4
操作准备
维修手册
;
5
结构：
相关知识
第一级螺杆 螺母传动副
第二级齿条 齿扇传动副
;
6
拆卸流程 1.做记号，转向螺杆应处于中间位置
;
7
2.松开放油螺栓，进行杆和螺母
;
9
清洁零部件
;
10
安装：安装顺序与拆装顺序相反
调整：先调转向螺杆轴承的松紧度 再调齿条与齿扇啮合间隙
;
11
调整方法：① 螺杆轴承间隙调整，视转向器结构而定。利用上部调整螺 母来调整，旋进调整螺母， 轴承预紧度增加，反之，则轴承预紧度减小。
② 啮合间隙的调整必须是在齿条与扇形齿的啮合处于中间位置进行。
调整注意事项：① 蜗杆、螺母分解后装配时，应保证钢球在两个导管内 循环，不得将钢球误装入导管 回路以外。
;
12
汽车循环球式转向器的常见故障有:
①转向沉重:其原因有转向系统润滑不良或调整不当; 转向蜗杆推力转承预紧力过 大;摇臂轴调整太紧;转向器内油面不足、润滑不良。
②转向发卡:钢球剥落破碎，使钢球滚动受阻;转向蜗杆两端轴承保持器损坏;摇臂 轴调整不当。
转向器的检修(循环球式)
转向器的拆装与检修（循环球式）循环球式转向器主要由壳体、螺杆螺母总成、齿扇摇臂轴总成。
（插入汽车构造图册43-44页图）。
它有两极传动副，第一级螺杆螺母传动副，第二级齿条齿扇传动副。
它具有传动效率高、操纵轻便、使用寿命长等。
它的功用是：增大转向盘传到转向摇臂的力，并改变力的方向，由转向传动机构传给转向轮，实现汽车转向。
一、分解：（一）清洗、放油。
（二）取中。
（转动螺杆到头，记住总圈数，做一标记，然后回退总数的一半。
此时，螺母正处在螺杆中间位置。
）（三）拆下侧盖取出齿扇摇臂轴总成。
注意不要碰伤油封和端头螺纹。
操作如图所示。
（四）摇臂轴的分解如图所示。
（插入205页图3-14）（五）拆下底盖取出螺杆螺母总成。
注意不要碰伤油封。
操作如图所示。
（六）螺杆螺母总成若无异常情况（转动灵活、滚道无异常损伤、轴向及径向间隙符合要求等）尽量不解体、必须解体时先拆导管卡子—导管—钢球—螺母—螺杆。
注意两导管钢球分别放置并做好标记。
（插入206页图3-16）（七）分解后，按要求对零件进行认真清洗。
然后进行零件分类检修二、检修：（一）壳体的检修：1.用检视法、浸油法检查壳体有无裂纹、损伤若出现裂纹，应更换。
2.壳体与盖结合面平面度误差不得超过0.1mm。
否则可修磨平整。
3）油封不得老化变形否则应更换。
（二）螺杆螺母总成的检修：1.螺杆、螺母滚道表面及螺母齿面应无金属剥落、明显磨损、凹痕，否则应更换。
2.用磁力探伤法检测螺杆应无裂纹，否则应更换。
3.螺母在螺杆上，轴向、径向间隙大于0.05mm时，更换全部钢球。
（钢球直径差值极限0.01mm。
）4.检查螺杆的径向、轴向以及两端轴颈垂直与水平跳动量，其使用极限分别为0.80、0.10、0.10mm，如图所示。
（插入207页图3-17）5.导管及卡子应完好无损。
6.轴承不得有点蚀、烧蚀或保持架明显变形，否则应整套更换。
（三）齿扇摇臂轴的检修：1.用磁力探伤法检测摇臂轴：不得有裂纹，弯曲度不超过0.05mm，否则应更换。
循环球助力转向器讲义外形图
一、循环球转向器工作原理 循环球转向器包括机械式循环球转向器和液压助力式循环球转
向器两种，其中机械式循环球转向器基本处于淘汰状态。液压助力式 循环球转向器包括控制阀、机械传动结构、助力缸三大功能块。
以下为循环球助力转向器的外形图和拆解图。
外形图
分解图
其工作原理如下： A.壳体 B.活塞 C.转阀—转向轴 D.阀套—蜗杆 E.扭力杆 F.摇 臂扇齿轴 G.安全阀 H.充油阀 Q 油箱 R.转向助力泵 S.恒流阀
图片一
图片二
壳体（A）和活塞（B）组成一个油缸活塞将转向轴（C）的旋转 运动转换为直线运动，使摇臂扇齿轴（F）旋转。再通过连杆机构带 动转车辆驱动轮转向转阀（C）类似于液压系统中的 M 型中位机能的 三位四通换向阀，控制活塞（B）向左右移动。器剖视图放大后呈年 轮式的沟槽状。见图片一的左上角。下面两幅原理图（图片三和图片 四）简洁说明了循环球助力转向器的随动助力工作原理：
5.输出轴密封 循环球助力转向器的输出轴是以低速正反转控制驱动轮。 输出轴密封包括闷盖侧密封，和透盖侧密封。两端密封形式一样， 但大小可能不一样。其工作压力范围 12~16MPa，其中透盖侧密封是 最容易失效漏油的部位。日本阪上正是以解决输出端密封漏油而进入 中国市场的。 目前市场上因轴输出端密封设计方案不同而分为德系和日系两 派。 所谓德系，是指以引进和仿制德国 ZF 转向器为导引的企业。目 前占市场的主流，其输出轴密封为单侧两道楔形密封，有点类似于二 道轴用旋转斯特封，其装配简图如下:
所谓日系，是指以引进和仿制日本光泽和韩国万都为技术导引的 企业，其中输出端密封为单侧一道 Y 型圈，因成本原因，部分企业 以 NOK 骨架油封来代替。
阪上 Y 型圈形式
循环球式转向器检修
1、了解转向系的功用、组成
2、掌握循环球式转向器的技术参数和维修标准 3、了解循环球式转向器拆装工艺
转向系
汽车在行驶过程中，经常需要改变行驶方向（转向），轮式 汽车改变的方法是驾驶员通过一套专设机构(转向系统)实现的。 转向系的分类：
机械式转向系：以驾驶员的体力(手力)作为转向能源的转向 系统，其中所有传力件都是机械的。
循环球式转向器组成
第一级螺杆 螺母传动副
循环球式 转向器中 有两级传 动副，第 一级是螺 杆螺母传 动副，第 二级是齿 条齿扇传 动副
第二级齿 条齿扇传 动副
循环球式转向器原理
演示图
循环球式转向器原理
1）工作过程 当转动转向盘时，转向螺杆也随之转动，通过钢球将作用力传给 螺母，螺母即产生轴向移动，同时，由于摩擦力的作用，所有 钢球在螺杆与螺母之间滚动，形成 “球流”。钢球在螺母内 绕行两周后，流出螺母进入导管，再由导管流回螺母，随着螺 母沿螺杆作轴向移动，其齿条带动齿扇运动，齿扇带动摇臂轴 转动，从而使转向摇臂产生摆动，通过转向传动机构使转向轮 偏转完成汽车转向。 2)特点： 循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副， 第二级是齿条齿扇传动副 3）应用： 如解放CAl091、北京BJl04l、BJ2023、黄河JN1181C13等型汽车的 转向器
装置而形成的。
动力转向系统组成
动力转向系
转向油罐
转向油泵
转向减振器 转向直拉杆 转向器 转向摇臂 转向横拉杆
转向向器的功用： 增大转向盘传到转向节的力，并改变力的传递方向。 概念： 正向传动：作用力从转向盘传到转向摇臂的减速过程。 逆向传动：转向摇臂将地面的冲击力传到转向盘的过程。 极限可逆式转向系： 当地面冲击力很大时，冲击力才能传到转向盘上，即 正效率远大于逆效率的转向器。 转向盘自由行程： 转动转向盘消除传动副之间的间隙后，车轮才偏转， 此时转向盘转过的角度为转向盘自由行程。
汽车转向系统维修保养ppt课件
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
③外部机械阻力过大：前轮定位失准；前轮气压 不足，各部润滑不良。
以上可通过眼看和用手搬动前轮感受阻力来检查。 2）转向助力部分的原因： ①转向油泵故障：流量控制阀与阀座结合面、安 全阀缸球是否封闭不严；安全阀弹簧是否失效；分解 助力泵检查腔壁是否磨损和拉伤。 ②转向器故障：现象是助力油压较低。 主要是由于活塞、缸筒拉伤、或是活塞上密封圈 损坏造成活塞两腔相通，使助力压力不能有效建立。
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
1.3 机械式转向系组成
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
1.4 动力转向系
2.4 与独立悬架配用的转向传动机构
独立悬架是每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬架 悬挂在车架或车身下面的。现代轿车大都采用。
当转向轮采用独立悬架时，为了满足转向轮独立 运动的需要，转向桥是断开式的，转向传动机构中的 转向梯形也 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
1 汽车转向系统概述
汽车转向系统是用来保持或者改变汽车行驶方向 的机构。在汽车转向行驶时，还要保证各转向轮之间 有协调的转角关系。驾驶员通过操纵转向系统，使汽 车保持在直线或转弯运动状态，或者使上述两种运动 状态互相转换。
汽车维修中级工实操题工作页循环球式转向器装配与调整工作页
学习任务循环球式转向器装配与调整一、学习目标1、识别循环球式转向器组成部件。
2、能讲述循环球式转向器的工作原理。
3、会拆装循环球式转向器。
4、会调整循环球式转向器。
5、养成良好习惯，认真落实现场6S管理。
二、资源准备汽车维修工中级考证强化一体化学习站，并准备如下实训设备、仪器设备、工量具等：1、设备：循环球式转向器2、工量具及仪器设备：常用工具、常用量具、套筒扳手、梅花扳手、螺丝刀等。
3、辅助工具及材料：碎布、润滑油。
4、其他材料：维修手册、考核标准、教学软件、教学微课等。
三、学习课时4学时四、学习过程当你完成了所有的工作后请教师检查你的工作并在本工作单上签字，明确自己学习的整个过程。
使用维修手册或其他它维修资料执行操作或任务写下你对问题的答案教师检查签名独立完成试题技术或操作要点任务完成后自评注意事项提示（一）收集信息1、转向系的功用及组成根据教材及维修手册，对照实物及示意图，完成以下内容： （1）汽车转向系的功用是 和保持汽车的行驶方向。
（2）汽车转向系统的类型、组成。
汽车转向系按转向动力源的不同分为 转向系和 转向系两大类。
机械转向系以驾驶员的体力作为转向动力源。
机械转向系由转向 操纵机构、转向器和转向 机构三大部分组成。
2、循环球式转向器的组成查阅教材及其他资料，认识循环球式转向器零件，并用线将名称与图中零部件连接。
3、循环球式转向器工作原理（在正确的选项前打“√”）1 转向螺杆2 轴承3 钢球4 转向螺母5 扇齿6 侧盖7 上端盖 8 下端盖 9 壳体 10调整螺钉见下图1，第一级传动副是转向螺杆与转向螺母；第二级传动副为转向螺母与齿扇。
转向时，通过转向盘转动转向螺杆，螺杆转动带动钢球滚动并（□轴向□径向）移动，钢球迫使螺母而只能沿螺杆轴向移动，并驱使齿扇轴（即摇臂轴〕摆动。
图1循环球式转向器1-转向螺杆 2-转向螺母齿 3-扇齿轴4、循环球式转向器调整（在正确的选项前打“√”）（1）调整轴承预紧度1）正常的轴承预紧度为：用手转动螺杆应转动灵活自如，没有卡滞现象，大力轴向、径向推动螺杆应没有（□松动□卡滞）的手感间隙。
整体循环球汽车动力转向器维修指南
目录概述原理简述机械原理液压原理旋转阀原理平衡状态转向状态回味状态铭牌说明自动调整卸压阀的作用自动卸压阀的结构及原理转向机构图自动卸压阀工作原理右转向卸压阀左转向卸压阀自动卸压阀产品首次使用说明自动卸荷阀的维修与调整左转向卸压机构复位右转向卸压机构复位预防性维护保养常识工作用油换油周期输出轴齿扇与齿条的间隙调整防尘罩与防尘封特别注意事项动力转向器的分解简介输出轴（臂轴）的拆卸活塞（转向螺母）的拆卸与分解外壳及侧盖分解阀体与转向螺杆的分解上盖的分解清洁和检查动力转向器的再装配阀体与螺杆的装配上盖总成装配阀体总成装配螺杆和螺母装配阀体与外壳装配侧盖及转向垂臂总成与外壳装配齿条齿扇啮合间隙调整方法动力转向器装上汽车螺栓紧固扭矩表故障检修常见故障排出方法附专用工具动力转向器零部件分解汽车动力转向器，是针对中型、重型汽车设计的液压整体动力转向器。
根据汽车的前轴负荷选择使用：前轴负荷3500Kg 的可用E 、M 系列，4000Kg 的可用B 系列，5500Kg 的可用A 系列，6500Kg 的可用C 系列，7500Kg 的可用G 系列，8000Kg 的可用D 系列。
动力转向器集机械传动，液压传动和控制阀于一个独立的并兼作液压油缸的壳体内。
故称之谓整体式动力转向器。
各种型号的动力转向器，其结构相似，其差别主要在于：输出扭矩大小不同，在汽车上的安装位置和转向臂轴（输出轴）伸向不同，方向操纵左右置不同。
动力转向器的输入轴（阀芯）与转向管柱系统以花键连接，并通过转向器内一对螺旋传动副（转向螺杆与螺母）和齿条齿扇副传递转向力。
转向螺母兼有助力活塞功能。
力的大小和方向由转阀控制。
动力转向器的动力来源于液压转向泵。
原理简述动力转向器均由机械部分和液压部分组成。
实际的转向是由机械和液压两部分公共作用完成。
机械部分的目的是让来自于汽车方向盘上的力按正确的路线传递，即输入轴→转向螺杆→转向螺母→转向臂轴并减速。
液压部分的目的是使方向盘的操纵轻便灵活，并提高操纵稳定性。
转向器构造与维修 ppt课件
图13.3 东风EQl090E型汽车转向器
北京大学出版社
13.2 转向器维修
❖ 转向器经过使用后出现一定损失易造成转向沉重 或转向盘自由行程过大、转向不灵敏操纵不稳定、 高速摆振等，因此要及时维修。
北京大学出版社
图13.2 桑塔纳齿轮齿条式转向器结构
北京大学出版社
13.1.2.循环球式转向器
图13.2 解放CAl040汽车循环球－齿条齿扇式转向器 1－转向器外壳 2－推力角接触轴承 3－转向螺杆 4－转向螺母 5－钢球 6－钢球导管卡 7－钢球导管8－六角锥形螺塞 9－调整垫片 10－上盖 11－转向柱管总成 12－转向轴
13.2.1转向器的检修
❖ 1．齿轮齿条式转向器的检修 ❖ （1）分解清洗后,检查转向齿轮与齿条有无磨损与损坏，
转向器壳体上是否有裂纹，注意转向器上的零件不允许焊 接或矫正，只能更换。 ❖ (2)检查转向齿条是否挠曲，齿面是否磨损或损坏，齿条 背面是否磨损或损坏。齿条的挠曲可按图13.4所示进行检 查，齿条挠度极限值为0.15mm。如挠度超过规定值，则 应更换齿条。要注意清洁齿条时，不可使用钢丝刷。 ❖ (3)检查转向齿条衬套是否磨损或损坏。如有不良情形， 则应更换转向器壳体。 ❖ (4)检查转向齿条导向座或压缩衬套是否磨损或损坏，检 查齿条导向座弹簧是否弹性减弱。如有不良情形，则予以 更换。
❖ 转向螺母的滚道应无金属剥落，滚球规格及数量应符合原 设计规定，直径差不大于 0.01mm 。滚球与滚道配合间 隙可用百分表抵住螺母，通过径向摆动螺母进行检查，其 方法如图13.5所示，其值应不大于 0.05mm 。
北京大学出版社
图13.5 滚球与滚道配合间隙的检查
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1
考核要求
1、劳保用品穿戴齐全 2、准确选用工具、量具、材料 3、用正确的流程拆装循环球式转向器 4、运用正确方法调整间隙 5、口述其故障现象 6、正确使用工具、用具 7、遵守操作规程 8、正确收放工具、用具
2
操作准备
穿戴劳保用品
3
操作准备
4Hale Waihona Puke 操作准备维修手册5
结构：
④转向圈数不足:垂臂安装角度不对;限位螺钉调整不正确;转 向系统部分零件受力变形;转向器圈数不足。
13
相关知识
第一级螺杆 螺母传动副
第二级齿条 齿扇传动副
6
拆卸流程
1.做记号，转向螺杆应处于中间位置
7
2.松开放油螺栓，进行放油 3.接着拆卸摇臂轴
8
4.接着拆下转向螺杆和螺母
9
清洁零部件
10
安装：安装顺序与拆装顺序相反 调整：先调转向螺杆轴承的松紧度
再调齿条与齿扇啮合间隙
11
调整方法：① 螺杆轴承间隙调整，视转向器结构而定。 利用上部调整螺母来调整，旋进调整螺母， 轴承预紧 度增加，反之，则轴承预紧度减小。 ② 啮合间隙的调整必须是在齿条与扇形齿的啮合处于 中间位置进行。 调整注意事项：① 蜗杆、螺母分解后装配时，应保证 钢球在两个导管内循环，不得将钢球误装入导管 回路 以外。
12
汽车循环球式转向器的常见故障有:
①转向沉重:其原因有转向系统润滑不良或调整不当; 转向蜗 杆推力转承预紧力过大;摇臂轴调整太紧;转向器内油面不足、润 滑不良。
②转向发卡:钢球剥落破碎，使钢球滚动受阻;转向蜗杆两端 轴承保持器损坏;摇臂轴调整不当。
③转向盘自由行程过大:摇臂齿扇与齿条啮合间隙过大;转向 蜗杆两端轴承预紧力过小;转向器固定在车架上的螺栓松动;转向 传动轴松旷;转向机构连接点松动或磨损过大。