编码器安装通用指引
编码器的安装方法
编码器的安装方法
在编码器的现场实际应用中，我们会在安装上遇到各种问题，包括机械方面和电气方面的，如果不注意或是做的不规范，都会影响编码器的正常使用和寿命。
实心轴编码器
实心轴编码器安装会有同步法兰和夹紧法兰等两种安装方式，在安装支架上会有所区别。
1、直接利用编码器法兰端面的安装孔，你来实现编码器与安装支架的固定。
2、利用夹紧法兰的安装凸台，通过夹具（图中2）来实现编码器与安装支架的固定。
3、利用同步法兰的夹紧槽，通过偏心夹具（图中2）来实现编码器与安装支架的固定。
盲孔空心轴编码器
无论增量型或绝对值型编码器，都需要注意轴的长度和轴套的深度是否相配，列如DBS60，一般要求轴的长度不小于15mm，不超过40mm。
而ATM60_SSI，则是一般要求轴的长度不小于15mm，不超过30mm。
通孔空心轴编码器
增量型编码器可以选择夹紧环和安装簧片在同侧或是不同侧的，可以根据现场的安装环境来定，主要是看在安装簧片固定好之后，再去固定夹紧环是否会更方便。
联轴器
1、联轴器安装时，应保持自然的原始状态，不要有任何扭曲；
2、联轴器上的顶丝扭矩一般为0.6Nm，不要使用过大扭矩，导致螺丝损坏；
3、编码器与联轴器的安装需要保持同心，任何偏差都可能导致编码器轴上的机械负载超过额定范围；
机械设零位
增量型编码器可以通过轴或轴套，以及法兰上的标记来设置零位，方便现场编码器
的装配和使用。
通孔/盲孔空心轴编码器上的轴套固定孔对应到法兰面上的零点标志位，就是机械零位。
实心轴编码器的轴上的平面端，其中心线对准法兰上的零点标志位，就是机械零位。
光电编码器安装
一、光电编码器安装安装要求：安装在主轴，与版辊同步，即版辊转动一周，光电编码器转动一周。
转动平稳无震动，高速旋转时不打滑。
检查：光电编码器安装完毕后，要进行正确性测试。
测试可以通过系统中的码盘测试一项来检测光电编码器的好坏。
也就是监测时系统显示有每道的脉冲数和系统检测到的机械速度。
编码器每转一圈应该有1000个脉冲。
输入实际版辊周长，点击开始，观察速度是否与机器上显示速度相符，脉冲数是否为1000。
注意事项：轻拿轻放，安装时请勿敲击。
尽量使用连轴节以实现软连接（编码器内部为精密玻璃仪器。
）二、控制单元安装安装步骤：1：打开塑料包装。
安装时防止金属尘屑进入顶部插座。
2：打开下部小盖。
3：将单元固定于机组正面，明显且易操作的地方。
注意事项：记录每组单元侧面编号，并且记录各个编号单元安装在那个机组，防止安装过程中损坏标签给后面调试工作带来不便。
三、光电眼安装：安装要求：1：打开封装，将光电眼固定在固定架上。
2：光电眼可以在方钢导辊上自由滑动。
3：详细要求参考右图所示四、机柜：安装要求：放置于收料端干燥通风处。
切忌雨淋。
尽量采用单独电源。
单独接地线。
注意事项：安装时轻拿轻放，开箱时禁止猛烈敲击五、显示器安装：安装要求：显示器在机柜内安装平稳，保证显示器电源接触良好。
确保显示器开关打开。
确保触摸屏控制盒接触良好。
注意事项：轻拿轻放。
六、大线安装：安装要求：1：使用单独线槽，与强电分离。
2：机器运转时绝对不能磨损或者挤压大线。
3：远离溶剂，防止腐蚀。
注意：在执行以下操作时，请切断电源，保证工具绝缘良好，严格遵守安全操作规程，仪器轻拿轻放。
现象一：电源接通后显示器无显示，但工控机运转正常。
原因：显示器电源没接好或者显示器开关没有打开。
方法：打开后盖，检查电源，打开显示器开关。
如果显示"NO SINGAL INPUT"请检查显示器到工控机蓝色插头是否接触良好。
现象二：工控机启动后报警。
原因：硬件故障，在运输过程正中颠簸，造成板卡松动。
ERN1387编码器更换方法
ERN1387编码器更换方法
1. 卸开电机后盖, 编码器的后盖
2. 松开编码器安装螺丝
3. 旋转电机转子轴, 使编码器转子上的标志和编码器壳上的标志重合
4. 卸下编码器, 注意在装卸的时候尽量使用特制螺丝顶出来, 免得损坏编码器
5. 旋转新的编码器, 使编码器的两个标志重合
6. 按以上相反的顺序安装编码器
注意:在安装编码器的过程中,要保证电机的转子不动,否则会失去转子的相对位置,如果失去了相对位置, 老电机则需要用示波器来调整编码器的安装位置, 新电机则可以依据电机转子轴上的标志来判断调整编码器的安装位置时,即可以机械调整,也可以调整驱动参数MD1016来设置一个偏置值,但该方法仅能用在840D上, 通过这个方法调整的电机换到别的机床上使用可能会因为驱动参数的不同而不能正常使用.。
编码器安装指导
工地质量问题现场围堵措施指导手册
至： 发送：
事 项 编码器安装指导 XIZI PM1 曳引机
适用范围 详细描述
一、设定制动器处于可修理状态，确保电梯系统处于安全状态。 二、工具列表 内六角扳手：5mm和3mm各一件 十字改锥： 1件 辅助螺栓： M6*120
三、安装编码器
step 1
step 2
step 3
step 4
step 5
用杠杆表测量编码器跳动 step 7 制动器的检查与维护应确保电梯处于断电状态，曳引机处于制动状态。
B
编码器跳动，标准0.10mm
BOMCO
新代中空主磁编码器安装规范V1.4
极数 64 82 102 124 162 242 124 162 242 162 242
分辨率 262144 335872 417792 507904 663552 991232 507904 663552 991232 663552 991232
最高转速 RPM 30000 24000 20000 15000 12000 10000 15000 12000 10000 12000 10000
内孔 mm 20 30 40 60 82 125 60 82 125 82 125
中空型編碼線 4 米 中空型編碼線 5 米 中空型編碼線 6 米 中空型編碼線 8 米 中空型編碼線 10 米 中空型編碼線 12 米 中空型編碼線 15 米 中空型編碼線 18 米
磁环外径 mm 39.1 50.7 63.5 77.4 101.6 152.6 77.4 101.6 152.6 101.6 152.6
一、产品简介...................................................................................................................................5
1.
编码器读头技术数据 ............................................................................................... 6
3. 压紧安装.........................................................................................................................10
海德汉系列旋转编码器的安装及拆卸方法
海德汉系列旋转编码器的安装及拆卸方法
海德汉编码器与安装主轴之间是通过锥度为1：10的锥轴与锥孔进行连接。
以下操作必须在曳引机断电的情况下进行。
【一】安装
1. 首先选用正确规格的编码器。
并检查编码器是否转动灵活，以灵活无杂音为好。
2. 使用清洁的细布把编码器的锥轴和安装主轴的锥孔擦拭干净，并检查锥孔及锥轴的配合表面有无毛刺和凸起的高点，如果有请用细砂纸将其打磨掉，但不要大面积打磨以致于破坏锥度配合面，打磨后请使用清洁的细布重新进行清洁处理，必须保证锥度配合面的清洁，否则将严重影响安装质量。
3. 手持编码器的大端锥轴，向里把编码器推进，使锥轴与锥孔紧密结合，然后把编码器外壳中间的Ｍ10沉头螺栓旋下，这时可看到一个Ｍ5内六方螺栓，把这个螺栓拧紧，但必须注意用力不可太大，最大力不要超过5Ｎｍ，以防把内六方拧坏，最后把最外圈的Ｍ2.5的内六方螺栓拧紧，使编码器的外圈涨紧，手持编码器外壳施加一定的力转一下，如不能转动，说明编码器安装牢固，安装工作完成。
【二】拆卸
1. 首先把编码器旋编线从编码器上轻轻拔下。
2. 把编码器最外圈的Ｍ2.5的内六方螺栓松开但不要拧下来，这时编码器应该能够灵活转动，如不能转动则继续松Ｍ2.5螺栓，直到编码器能够灵活转动为止。
把编码器中间的Ｍ5内立方螺栓松两圈但不要卸下来，用一个Ｍ10的螺栓拧进中间的螺纹孔内，然后施加一定的力拒拧紧Ｍ10螺栓，当达到一定力时编码器会猛然一动，这时编码器的锥轴已经与安装主轴的锥孔脱离，把Ｍ10的螺栓旋下再把中间的Ｍ5内六方螺栓旋出，手持编码器边旋转边向外移动就可把编码器轻轻卸下。
编码器安装指导(技术部)
编码器安装、焊接及编码器电缆的布线一、出轴式编码器安装1）采用连轴器和点机轴连接，形成一个柔性连接连轴器如果采用顶丝固定，则要求顶丝必须顶在键槽或顶丝眼内，使编码器不会因为滑动而产生错误。
如果没有键槽或顶丝眼，可以和电机厂家联系增加2）编码器端的顶丝必须顶在键槽内。
3）编码器的轴和电机轴应该有很好的同心度，最大径向位移±1.5mm，最大轴向位移±1.5mm，最大角度差±5℃，连轴器安装好后不应该有挤压、弯曲现象，电机旋转时不应有凸轮现象。
二、轴套式编码器的安装轴套式编码器按厂家的安装视频和安装指导安装，如下。
1）调整电机假轴的同心度假轴同心度可使用安装锤按上述方法调整。
2）编码器力矩臂安装三、编码器插头座的焊接我公司所用脉冲编码器差动24V HTL信号编码器。
编码器的线缆必须为屏蔽双绞信号电缆，所以每一对差动信号必须用一对双绞线，屏蔽线最好通过插头座的壳体连接，而不要采用插针连接。
现有编码器接插件还不支持通过插头座的壳体连接，是否可以考虑重新选型？编码器的屏蔽线从电控柜到电机必须良好贯通，不能间断。
编码器的插头座要做到密封、防水。
四、编码器在电控柜端的连接编码器屏蔽电缆进柜时，将电缆的塑料皮环切3~5cm，使屏蔽网通过屏蔽夹或金属屏蔽压片良好地与柜体连接。
五、编码器在电机端的连接编码器电缆的屏蔽层在电机端采用悬浮的方式，即在电控柜端采用单端接地的方式。
采用单端接地的方式是为了避免在屏蔽层上有电流流过从而造成对信号的干扰。
编码器外壳可以通过6~10mm2的电缆接地。
电控柜的地排应通过50mm2以上的电缆与房体地排连接。
六、编码器电缆的布线电缆分布采用分区铺设电缆：600V在最远边，如果动力电缆是屏蔽电缆，并且有等电位电缆连接，等电位电缆应该与600V屏蔽电缆铺设在一起；400V风机电缆在中间，与600V 电缆距离10-20mm。
另一个电缆槽的钻台控制电缆铺在靠近400V风机电缆一边，另一边铺设编码器电缆和通讯电缆。
编码器安装拆卸操作指导
编码器安装拆卸操作指导编码器安装拆卸操作指导请在安装/拆卸编码器前认真阅读如下注意事项：1）需确认控制柜可靠接地，编码器与编码器线连接时可靠接地；2）接触编码器时需佩戴有线静电手环；3）禁止编码器在装配、使用过程中，带电插、拔编码器连接线；4）禁止手指接触编码器针脚或电路板；5）编码器线插、拔时，严禁直接拽、拉编码器线，以免内部芯线被拉断或发生损伤。
应捏紧编码器线端子头部进行插、拔操作；6）应尽量避免编码器连接线的反复插拔；7）严禁敲击编码器任何部位，以免造成编码器码盘受损或发生碎裂。
8）非专业操作人员，严禁安装、拆卸编码器，以免造成不必要的损失。
1．佩戴静电手环（一般控制柜中均配备）在对编码器的操作过程中，操作者必须佩戴静电手环（现场无静电手环时可用金属导线将手与设备金属外壳连接）。
2．编码器安装（不带编码器短线的连接配置）1）将编码器的锥轴套入转轴的锥孔，用M 5×50的螺栓将编码器与转轴连接，要求拧紧力矩为Md=5Nm ；2）将编码器转动一下（若转动不灵活，则应检查螺栓是否装偏），再将编码器的涨紧螺栓拧紧，要求拧紧力矩为Md=0.65Nm （推荐值）.M5×503)按照图示方法安装编码器线,并装上编码器后盖。
注意：编码器线插入时，一定要对准针脚，慢慢插入，不能用力过猛使针脚变形。
3.编码器安装（带编码器短线的连接配置）1）将编码器长线的DB15公头连接到短线的DB15母头上；2）如下图，将长线的DB15公头上的螺钉锁紧。
4．编码器拆卸1）先将编码器后盖取下，再将M5×50的螺栓拧出2～3牙；2）如图所示，再用M10×(50～100mm)的六角螺栓拧入(M10螺栓拧入时切不可拧偏,否则会损伤编码器),将编码器顶出，编码器顶出后再拆下M10螺栓即可。
注意：当M10螺栓顶到M5×50中心螺栓时需缓慢拧入，拧入深度为2～3牙(M10螺栓拧入需缓慢拧入不易用力),此时编码器将会被顶出一部分；再次将M10螺栓拧出，将M5中心螺栓拧出2－3牙，编码器将会再次被顶出一部分。
伺服电机编码器正确安装方法及步骤详解
伺服电机编码器正确安装方法及步骤详解
电气安装：
在现场的实际应用中，我们会在安装上遇到各种问题，包括机械方面和电气方面的，如果不注意或是做的不规范，都会影响编码器的正常使用和寿命，以下的指导说明在安装上做了详细的说明，更能有助于我们的应用体验。
电气接口：
每种电气接口有各自的特点，也有不同的波特率和传输距离，可以根据现场具体的应用环境来选择，实际传输距离与传输速率、编码器及通信线缆的安装干扰环境、接地、线缆选材等有很大关系。
电缆布线：
编码器的导线要根据参数表的电气说明来连接，不使用的导线应单独绝缘包扎或增加绝缘套，避免出现因与其他信号或电源线短接而损坏编码器。
船舶主机编码器的安装方法
船舶主机编码器的安装方法
船舶主机编码器的安装方法如下：
1. 确定安装位置：选择一个离主机传动器近且便于安装的位置。
确保安装位置稳固、平整。
2. 准备工作：清理安装位置，确保没有杂物和灰尘。
检查编码器和相关配件是否完好。
3. 安装编码器：根据编码器的类型和安装方式，将编码器固定在预定位置上。
使用螺丝和螺母将编码器牢固固定。
4. 连接电缆：将编码器的电缆与主机控制系统的相应接口连接。
按照编码器的接线图，确保正确连接。
5. 定位校准：根据编码器的要求和主机传动器的位置，调整编码器的位置和方向，使之与传动器配合良好。
使用调整工具（如螺丝刀）逐步调整编码器的方位，直到准确对齐。
6. 固定连接：根据编码器的安装方式，进一步固定编码器和连接电缆，确保安全可靠。
7. 动态测试：完成安装后，进行测试确保编码器正常运行。
根据主机控制系统的指示，观察编码器的指示灯是否正常亮起，并检查主机是否能正确读取编码器的数据。
8. 定期维护：定期检查编码器和连接电缆的状态，清理灰尘和杂物。
如有需要，进行调整和维修。
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本技术文档提供参考方案，旨在解决因机械安装和布线造成的编码器的故障。
一般指引
请不要敲击编码器请不要敲击编码器！！
请不要使编码器承受超出轴所允许的负载请不要使编码器承受超出轴所允许的负载！！ 请不要打开编码器内部请不要打开编码器内部！！ 请不要使用刚性联轴器不要使用刚性联轴器！！
请不要机械加工编码器本体或者轴请不要机械加工编码器本体或者轴！！
每种产品的安装方式都不尽相同，所以难于提供所有安装方式的信息。
按照以下安装指引，结合相应的安装规范仔细安装，能保证产品运行的长久性。
柔性联轴器，伺服夹环，安装螺丝等其他安装硬件是不包含在编码器中的，如需要请与厂家联系。
编码器安装及接线指导
机械安装
实心轴类
1、编码器轴与用户端输出轴之间采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动而造成编码器轴系和码盘的损坏。
2、安装时请注意允许的轴负载。
3、应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度＜0.20mm ，与轴线的偏角＜1.5°。
4、安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘。
空心轴类
1、要避免与编码器刚性连接。
2、 安装轴的尺寸请参照对应的说明。
3、安装时编码器应轻轻推入被套轴，严禁用锤敲击，以免损坏轴承和码盘。
4、长期使用时，检查固定编码器的螺钉是否松动。
典型机械安装方式之一典型机械安装方式之一：：伺服法兰型
1、固定机器上的驱动轴；
不能将编码器轴与机器直接相连接，通常采用柔性联轴器。
2、安装联轴器（1）到编码器上,请注意联轴器不要接触到编码器表面；
3、将带螺丝（3）的伺服夹环（2）推到安装法兰表面，但不要锁紧螺丝；
4、旋转伺服夹环（2）以便将编码器推入到位
5、旋转伺服夹环（2）进入到伺服套子中，然后轻轻缩紧。
6、在驱动轴上固定好联轴器（1）并尽量减少角度和水平对准误差以保证联轴器和编码器安装误差在允许范围内。
7、锁紧伺服夹环上的3个螺丝。
典型机械安装方式之二典型机械安装方式之二：：夹紧法兰型
1、固定机器上的驱动轴；
不能将编码器轴与机器直接相连接，通常采用柔性联轴器。
2、安装联轴器（1）到编码器上,请注意联轴器不要接触到编码器表面；
3、将带联轴器(1)的编码器推入到位；
4、在驱动轴上固定好联轴器（1）并尽量减少角度和水平对准误差以保证联轴器和编码器安装误差在允许范围内。
5、将编码器固定到安装法兰上；
典型机械安装方式之三典型机械安装方式之三：：带方法兰型
1、固定机器上的驱动轴；
不能将编码器轴与机器直接相连接，通常采用柔性联轴器。
2、安装联轴器（1）到编码器上,请注意联轴器不要接触到编码器表面；
3、将带联轴器(1)的编码器推入到位；
4、在驱动轴上固定好联轴器（1）并尽量减少角度和水平对准误差以保证联轴器和编码器安装误差在允许范围内。
5、将编码器固定到安装法兰上；
电气连接
电缆
建议编码器的连接使用屏蔽电缆
（单屏蔽单屏蔽））单层屏蔽仅仅有一层铝箔单层屏蔽仅仅有一层铝箔，，如果生产工艺不好或者是施工问题导致铝箔破损如果生产工艺不好或者是施工问题导致铝箔破损或或者未进行规范处理者未进行规范处理，，那么整个屏蔽线缆就象一个长长的天线吸收外面的电磁信号那么整个屏蔽线缆就象一个长长的天线吸收外面的电磁信号，，严重干扰信号传输号传输。
（双屏弊双屏弊））在铝箔外面加一层金属网在铝箔外面加一层金属网（（对于高频信号对于高频信号，，金属网能起到屏蔽作用金属网能起到屏蔽作用），），相对于相对于铝箔而言金属网很难损坏,有效处理后有效处理后，，这样就避免了这样就避免了无屏蔽和无屏蔽和无屏蔽和单屏蔽单屏蔽单屏蔽的弊端了的弊端了的弊端了。
每个编码器需单独穿管布线，且这些导管不能用于其他设备的布线 不要将信号电缆铺设在重载设备附近，例如，电机，驱动器和电磁阀 不要带电进行编码器接线
不建议在机器和接线端子进行接地；在输入设备端接地即可 任何不使用的信号线均需单独的绝缘处理以免搭接短路
长距离传输时，应考虑信号衰减因素，选用输出阻抗低，抗干扰能力强的输出方式
接地线应尽量粗，一般应大于φ3
屏蔽规范
双屏蔽电缆尤其适用于遭受高EMC 干扰的环境。
为了确保最好的保护，在传输距离远时，外部的网状屏蔽和内部金属屏蔽应该用接地夹环将电缆两端接到保护地。
延长电缆时避免转接处带来的EMC 干扰
注：电缆转接处完全暴露于干扰环境中境中，，干扰会在此进行信号干扰干扰会在此进行信号干扰。
注：用转接头进行电缆延长用转接头进行电缆延长，，相互吻合的金属插头避免了干扰的侵入。
注：在电路板上用线卡连接
注：电柜侧电缆屏蔽层没有处理层没有处理，，影响信号的稳定性
EMC 影响减为最小的措施
（1）确保传动柜中的所有设备接地良好，使用短和粗的接地线连接到公共接地点或接地母排上。
最好采用扁平导体（例如金属网）因其在高频时阻抗较低。
---保护接地连续性利用有效接线来保证。
---柜内任意两个金属部件通过螺钉连接时如有绝缘层均应采用相应规格的接地垫圈并注意将垫圈齿面接触零部件表面（红圈处），或者破坏绝缘层。
环境方面
1．编码器是精密仪器，使用时要注意周围有无振源及干扰源。
2．不是防漏结构的编码器不要溅上水、油等，必要时要加上防护罩。
3．请注意环境温度、湿度是否在仪器使用要求范围之内。
消除消除干扰干扰干扰方法方法
1．屏蔽处理 2．高频接地 3．合理布线 4. 安装滤波器
附注
用屏蔽的D型接口连接编码器
编码器用屏蔽的PG接口连接。