同步发电机自动准同期并列综述(行业二类)
电力系统自动装置原理第02章同步发电机的自动并列(自动并列装置的工作原理)
第二章同步发电机的自动并列1.概述2.准同期并列的基本原理3.自动并列装置的工作原理4.频率差与电压差的调整5.数字型并列装置的组成脉动电压含有同期合闸所需要的所有信息：电压幅值差、频率差和合闸相角差。
但是，在实际装置中，却不能利用它检测并列条件。
因为它的幅值与发电机电压及系统电压有关。
这就使得利用脉动电压检测并列条件的越前时间信号和频率检测引入了受电压影响的因素，造成越前时间信号时间误差不准，从而成为引起合闸误差的原因之一。
逻辑关系满足即可以合闸。
必须在之前判定完毕。
YJt•装置的控制逻辑越前时间信号电压差不允许滑差不允许与门或非门合闸信号电压差、频率差判别区U tYJt stω正弦整步电压法采用与直接做差，得到正弦性的包络线来判别。
误差较大。
GU •并列的检测信号&两种方法应用于模拟式并列装置中，实现检测。
线性整步电压法X U &采用三角波（线性）的整步电压。
不考虑电压差，只考虑相角差。
精度较好。
整步电压自动并列装置监测并列条件的电压–正弦整步电压法–线性整步电压法X G U U =若：若X G U U ≠：K Z ——整流系数正弦整步电压法特点：正弦型整步电压不仅是相角差的函数，还与电压差有关。
此并列条件检测引入误差成为合闸误差的原因之一。
应用：早期曾采用，现已被“线性整步电压”替代。
线性整步电压法线性整步电压---指其幅值在一周期内与相角差δe分段按比例变化的电压。
注意：线性整步电压只与发电机电压和系统电压的相角差δe 有关，而与它们的幅值无关。
线性整步电压的表达式:U sl 的上升段)0,0)(()(sl≤≤≤−+=+=t t U U e s slme slmUδπωππδππ)0,0)(()(sl≥≤≤−=−=t t U U s slme slmUπδωππδππfS s T Δ=Δ==1f 222ππωπU slm ---U sl 的最大值U sl 的周期T S 表征发电机电压和系统电压频率差△f的大小：U sl 的下降段线性整步电压法2.因此：越前时间信号和频率差的检测不受电压幅值的影响，提高了并列装置的控制性能。
电力系统自动化 第2讲 同步发电机的自动准同期并列
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并列的检测信号— 电压差
直接通过计算机
电 接口读入两个电 u
压 压值后进行计算 差 检 测 通过电路比较两
个电压值的大小 后读入计算机
交流电压传 感器（TV）
CPU A/D
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频率差/电压差调整
频率差调节的任务： 将待并发电机频率调整到接近于电网频率，使频率 差满足并列允许条件，促成并列的实现。
•并列操作是正常操作，冲击电流最大瞬时值限制在1-2 倍的额定电流以下。
•为了保证机组的安全，我国规定电压差并列冲击电流不 允许超过机端短路电流的1/20~1/10。据此，得到同期并
列的一个条件：电压差 U不S能超过额定电压的
5%~10%.
•现在的一些大型发电机组规定电压差不超过0.1%,以尽量避免无 功冲击电流
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同步发电机并列的理想情况
发电机端电压为 UG 电网电压为U X
两者之间的相量差为
U S U G U X
•当电网参数一定时， 冲击电流就取决于合 闸瞬间 U S 的值
•最理想的情况就是 U S
的值为零，此时，QF 合闸冲击电流为零。
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US
B
QF
A UG
G
(a)
U G
XG
优点：控制操作非常简单，不需要选择合闸时刻。
在电力系统发生故障、频率波动较大的情况下，应 用自同期并列可以迅速把备用的水轮机组投入电网， 因此，曾作为系统事故的重要措施之一。
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自同期并列的缺点
1、自同期并列方式不能用于两个系统间的操作。
发电机自动准同期装置并列参数分析
发电机自动准同期装置并列参数分析摘要：本文首先对同步发电机的并列运行相关内容进行基本阐述，然后分析发电机自动准同期装置并列相关参数，旨在促进我国电力企业发展提供参考和借鉴。
关键词：发电机；自动准同期装置；并列参数；分析研究1引言发电机在对用电设备进行电能输送时，需要借助电力系统。
同期并列技术就是将发电机与电力系统进行并列操作，帮助减少发电机并网过程中出现故障的概率。
随着我国经济社会和科学技术的不断发展，电力企业电网规模也不断扩大，发电机和数量和性能也在不断提高。
因此，加强对发电机自动准同期装置并列技术和相关参数进行不断研究和分析变得更加重要。
2 同步发电机并列运行同步发电机并列运行是指电力企业的同步发电机和电力系统根据一定的条件和规则并列运行。
这种运行情况能够帮助增大供电系统的稳定性，提高供电效果和质量，并使电力负荷的分配更加合理，从而综合性的提高企业的电力运行经济效益。
具体的并列运行发电机如下图1所示：根据运行的不同需要，并列操作是同步发电机的运行操作和电力系统解列这个两部分的共同并列运行操作，也叫同期操作。
图1.电力系统中并列运行的发电机2.1并列操作的要求和条件为了使得同步发电机的运行效果更加优异，减少故障的发生，发电机在投入的瞬间冲击电流需要根据实际情况达到最小，保证其最大数值在额定电流的2倍以下。
同时，在发电机进行并列运行时，需要控制波动效果在最小范围内，保证运行状态的稳定性。
3 相关自动准同期装置参数分析3.1基本原理影响自动准同期运行的因素有许多，其中频率差因素和相角差因素是一对相互影响且相对矛盾的因素。
当两个系统中的原有相位差为Δa≠0时，若需要满足频率要素相等，则Δa恒定，且不可能Δa=0。
当Δf =fg－fS≠0时, 即存在频率差时，Δa才会出现等于0的机会。
根据运行实际情况，与相位差相比，电压差和频率差对于整体电力运行系统和电力设备的影响更加微小，并且其电压和频率能够通过调整和控制较为简单的满足运行要求。
同步发电机自动准同期并列综述
同步发电机自动准同期并列综述任治坪（新疆大学电气工程学院，新疆乌鲁木齐 830008）摘要：本文介绍的是同步发电机的自动准同期并列基本原理，其中包含了同期并列的基本基本条件，模拟式自动准同期装置的原理，微机型自动准同期装置的原理等内容。
关键字：同期并列整步电压恒定越前时间周期法解析法DFT类算法Parallel synchronous generatorautomatic synchronizing SummaryRen Zhiping(Electrical Engineering College,Xinjiang University,Urumqi,Xinjiang 830008)Abstract：This article describes a synchronous generator automatic synchronizing the basic principles of a tie, which contains the basic fundamental conditions for the same period in parallel, analog principle of automatic synchronizing devices, computer-based automatic synchronizing device principle and so on.Key word: Juxtaposition；Lockout V oltage；Echizen time constant；Cycle approach；Resolve approach；DFT-like algorithm0、引言随着工业社会的不断发展电力行业显得越来越重要，而同期并列是电力系统中经常进行的一项十分重要的操作。
不恰当的并列会对发电机和系统产生巨大的冲击损坏电气设备影响电力系统的稳定性造成成本升高甚至造成人员伤亡。
电力系统自动化同步发电机的自动准同期并列PPT课件
例如：一般规定，汽轮发电机组不允许因相角差产生的
冲击电流值为发电机空载时突然发生机端短路的冲击电
流值的1/10
10sine 10sine 1
Xq
Xd Xd
可以得到最大允许并列误差角：
e m a sxie n 0 .1 r a 5 .7 d o3
2020/4/18
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实际并列条件之三——频率差
若并列时频率差较大，即使合闸相角差很小，满足要求， 也需要发电机经历一段时间的加速或者减速过程，才能 实现同步。加速或减速力矩会对机组造成冲击，严重时 甚至会导致失步。
我国在发电厂进行人工手动并列操作时，一般限制滑差 周期在10S~16S之间。
2020/4/18
1、并列断路器合闸时，冲击电流应尽可能小，其瞬时 最大值一般不超过1-2倍的额定电流。
2、发电机并入电网后，应能迅速进入同步运行状态， 其暂态过程要短，以减少对电力系统的扰动。
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同 步 发 电 机 的 并 列 方 法
2020/4/18
同步发电机的并列方法
准同期并列
列的一个条件：电压差 U不S能超过额定电压的
5%~10%.
•现在的一些大型发电机组规定电压差不超过0.1%,以尽量避免无 功冲击电流
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实际并列条件之二——合闸相角差
并列时的电气状态：
fG fX UG UX e 0
计算得到冲击电流最大瞬时值：
ihmax2.5XU 5q X
2020/4/18
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UG
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实际并列条件之一——电压幅值差
同步发电机的自动准同期
§1.3 恒定越前时间并列装置
（3）步进电动机
是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
原理：当步进电机接收到一个脉冲 信号，就驱动其按设定的方向转动 一个固定的角度（即步进角）。 脉冲个数——角位移量，达到准确定位的目的； 脉冲频率——速度、加速度，进行调速。
§1.3 恒定越前时间并列装置
2. 电压差调整 •任务：在并列操作过程中自动调节待并发电机的 电压值，使电压差条件符合并列的要求。 （1） U G U X ，发升压脉冲； （2） U G U X ，发降压脉冲；
1 0 0 0
1
0 1 0 0
0
0 0 1 1
X
X X 0 1
0
0 0 0 1
§1.3 恒定越前时间并列装置
判别区：
2 YJ
§1.3 恒定越前时间并列装置
五、最佳恒定越前时间
一个滑差周期内，假设Ws保持稳定，但实际并不一定， 还应 考虑相角差加速度dWs/ dt。 数字式自动并列装置可以发挥高速运算优势，充分利用相角差轨迹 信息，提高并列装置的合闸控制技术水平。
•所以： 可以利用脉动电压检测准同期并列的条件。
§1.2 准同期并列的基本原理
§1.2 准同期并列的基本原理
•表明： 合闸时间即使掌握的非常理想，并列点两侧有电压幅 值差存在时仍会导致冲击电流（正比）。
•结论： 必须限制电压差幅值，作为并列条件之一。
§1.2 准同期并列的基本原理
§1.2 准同期并列的基本原理
§1.3 恒定越前时间并列装置
一、线性整步电压 合闸信号何时发出? 如何实现？
前已述：脉动电压可为自动并列装置检测和控制提供所需信息。 •整步电压——自动并列装置检测并列条件的电压。
发电机组自同期并列和准同期列的介绍
发电机自同期并列与准同期并列的介绍准同期：发电机与系统的电压差、频差、相角差均在允许的范围内的并列。
自同期：未加励磁的发电机在转速接近系统同步转速，滑差在允许的范围内的并列。
准同期并列时间长，但冲击小。
大型发电机应采用准同期方式。
自同期并列时间短，适于小水电的并网。
1、准同期并列实现发电机准同期并列通常采用灯光法和整步表法灯光并列法分灯光熄灭法和灯光旋转法两种灯光熄灭法灯光熄灭法接线图灯光熄灭法同期灯的接线图待并发电机与电网并列时，可将三只灯泡跨接在主开关的对应相的两端当发电机和电网相序一致时，三个灯泡呈同明同暗的变化调节发电机的电压和频率，使之与电网的电压和频率相接近当调到灯光亮暗的变化很慢时，就可作合闸的准备当三相指示灯同时熄灭时，表示开关两侧对应相之间的电压差接近为零此时应迅速合闸，将发电机并入电网运行灯光旋转法灯光旋转法接线从灯光旋转法接线图中看到，灯光旋转法与灯光熄灭法不同的是：三只灯中，只有一只灯接在开关的对应相的两端，如图中相另外两只灯是交叉接到开关两端的，如图中的灯、一般将三只灯装在一个圆周上当发电机与电网相序一致时，三只灯是旋转交替亮或暗灯光旋转的频率就是发电机和电网之间的频率差调节发电机电压和频率，当灯光旋转速度很慢时，就可做合闸的 803 第六篇水轮发电机组的起动运行维护图灯光旋转法同期灯接线图准备当相灯全暗，其他两相灯、一样亮的时刻，即可迅速合闸，把发电机并入电网运行用上面两种方法并列，也可同时检查发电机的相序当用灯光熄灭法并列时，如三只灯泡灯光不是同明同暗，而是呈旋转发光状态，说明发电机与电网相序不一致当用灯光旋转法并列时，如三只灯泡灯光不旋转，而是同明同暗，则也说明发电机与电网相序不一致这时，要将发电机的任意两根引出线调换，使相序与电网相序一致发电机之间或发电机与电网之间相序不一致时，一定不能进行并列运行操作，否则将使发电机受到严重损坏自同期并列自同期也是一种并列操作过程，但它不同于准同期其操作过程是这样的：先将水轮发电机组转动起来，当转速上升至稍低于机组的额定转速时，就将断路器闭合，这时电力系统给发电机定子绕组送进三相冲击电流形成旋转磁超然后励磁系统再给发电机转子绕组送进直流电流产生磁超使电力系统将发电机拉入同步运行状态在并列过程中，发电机因有冲击电流而受到一定的损伤是自同期的缺点优点是并列过程比较迅速，特别是在电力系统中发生事故或系统电压、频率发生剧烈波动时，采用准同期费时间多而且很困难，甚至不可能实现并列，但采用自同期方式就有可能较迅速地实现并列。
第2讲同步发电机的自动并列-PPT文档资料
North China Electric Power University
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1 脉动电压— QF两侧电压相量幅值相等
（1）QF两侧电压相量幅值相等
j
U X
X
可以得到脉动电压：
U S
e
G
U G
u U S Scos
S mG
G X
2
2
t
t t S S U 2 U sin 2 U sin
为了限制并网合闸时的冲击电流，设定电压幅值差限制， 作为并列条件之一。
2019/3/21
North China Electric Power University
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2 脉动电压—并列检测频率差
U G 与 U X 之间的频率差就是脉动电压U S 的频率 f S ， 他与滑差角频率 S 存在关系：
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1 脉动电压—利用脉动电压检测准同期并列条件
（3）利用脉动电压检测准同期并列条件
在脉动电压波形中，载有准同期并列所需检测的信息
—— 电压幅值差（随时间变化的规律） 频率差（随时间变化的规律） 相角差（随时间变化的规律） 利用脉动电压可以为自动并列装置提供鉴别并列条件 的信息和选择合适的合闸信号发出时间。
X i X hm q X 2 arcsin ey 2 1 . 82 E q
2019/3/21
North China Electric Power University
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4 例题
某发电厂采用自动准同期并列方式与系统进行 并列，系统的参数已经归算到以发电机额定容量为 基准的标幺值。一次系统的参数为：发电机交轴次 0.125，系统的等值机组的交轴次暂 暂态电抗 X q为 态电抗与线路电抗为0.25，断路器合闸时间 为 % tQF 0.5s，他的最大可能误差时间为 20 ，自动并 列装置最大误差时间为±0.05s，待并发电机允许的 2IGN 冲击电流为 ihm 试计算允许合闸误差角 ey 允许滑差角频率 相应的脉动电压周期
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同步发电机自动准同期并列综述任治坪（新疆大学电气工程学院，新疆乌鲁木齐 830008）摘要：本文介绍的是同步发电机的自动准同期并列基本原理，其中包含了同期并列的基本基本条件，模拟式自动准同期装置的原理，微机型自动准同期装置的原理等内容。
关键字：同期并列整步电压恒定越前时间周期法解析法DFT类算法Parallel synchronous generatorautomatic synchronizing SummaryRen Zhiping(Electrical Engineering College,Xinjiang University,Urumqi,Xinjiang 830008)Abstract：This article describes a synchronous generator automatic synchronizing the basic principles of a tie, which contains the basic fundamental conditions for the same period in parallel, analog principle of automatic synchronizing devices, computer-based automatic synchronizing device principle and so on.Key word: Juxtaposition；Lockout V oltage；Echizen time constant；Cycle approach；Resolve approach；DFT-like algorithm0、引言随着工业社会的不断发展电力行业显得越来越重要，而同期并列是电力系统中经常进行的一项十分重要的操作。
不恰当的并列会对发电机和系统产生巨大的冲击损坏电气设备影响电力系统的稳定性造成成本升高甚至造成人员伤亡。
本文即针对发电机同期并列的原理及过程进行了阐述。
1、准同期装置的发展电力系统中的同期并列方式主要有自同期并列和准同期并列两种，其中自同期并列主要用于水轮发电机组，作为处理系统事故的重要措施之一。
但是由于自同期的使用不可避免地会出现较大的冲击电流并伴随母线电的下降，因此所使用的场合不多，相反应用最广泛的是准同期并列，我国是世界上微机准同期装置最早研制的国家之一，1982年在安徽陈村水电站成功投入了第一台微机同期装置。
八十年代中期又陆续推出了一些类似装置。
目前国内有许多科研、制造单位都在进行微机自动准同步装置的研制。
准同期装置的发展经历了如下三代产品：第一代，在二十世纪六十年代以前，我国大多采用“旋转灯光法”进行准同期并列操作14。
这是最原始的准同期方法。
后来改用指针式电磁绕组的整步表构成的手动准同期装置。
这种方法仍然应用在常规的设计中。
第二代准同期装置是以许继的zz03和ZZQS为代表的模拟式自动准同期装置。
它用分立晶体管元件搭建硬件电路，对同期条件进行检测和处理。
ZZQ3和ZZQS自动准同期装置的出现，极大的提高了并网速度和可靠性，但由于模拟式同期装置用模拟电子元件拟合，必然带来诸如导前时间不稳定、阻容电路作为微分电路的条件约束、构成装置元器件参数漂移不稳定等问题。
模拟式的同期装置合闸准确度比较低，它无法指示装置的运行状态，不能进行故障自检等，现在已经基本被淘汰。
第三代准同期装置是微机式自动准同期装置，微处理器的诞生对自动准同期装置技术指标的提升产生了质的飞跃，深圳市智能设备开发有限公司研制的SID·2系列多功能微机自动准同期装置比较具有代表性。
它是我国最早从事微机准同期控制器研究、开发、生产的企业之一，相继推出了QSA 型、SID．I型、SID．2型、SID-2V系列发电机用微机准同期控制器及SID．2T系列线路用微机准同期控制器，具有高精度、高可靠性、人机界面友好、操作方便、接线简单等特点。
在提高并网速度和可靠性的同时，大大提高了合闸准确度。
2、准同期并列的条件发电机准同期并列时的电压向量图如图 1.1所示。
发电机组在未投入系统运行之前，它的电压U。
与系统电压U的状态量往往不等，须对待并发电机组进行适当的操作，使之符合并列条件后才允许断路器合闸作并网运行。
发电机并网的同期条件保证了发电机投入到电网运行时，冲击电流比较小，减小系统对发电机组的冲击;迅速进入同步运行状态，减小对电力系统的扰动。
图1.1发电机组同期并列的理想条件是:(1) 并列断路器两侧电源电压的电压幅值相等;(2) 并列断路器两侧电源电压的频率相等:(3) 在并网合闸的瞬间，并列断路器两侧电源电压的相角差为零。
此时，并列合闸的冲击电流为零，而且并列后发电机组与电网立即进入同步运行，不会发生任何扰动现象。
但实际并列操作时三个条件很难同时满足，而且这样势必延长并网时间，造成大量的空转能耗。
其实在实际操作中也没有这样苛刻的必要。
因为并列合闸时只要冲击电流较小，不危及电气设备，合闸后发电机组能迅速拉入同步运行，对待并发电机和电网运行的影响较小，不致引起任何不良后果。
因此，在实际并列操作中，并列的实际条件允许有一定的偏差。
我们称之为准同期条件。
发电机实际并网时的准同期条件是:(1) 并列断路器两侧电源电压的电压差必须在允许的范围内;(2) 并列断路器两侧电源电压的频率差必须在允许的范围内;(3)在并网合闸的瞬间，并列断路器两侧电源电压的相角差在允许的范围内。
以上三条分别是准同期并列的电压条件、频率条件和相位条件。
发电机并网的准同期条件要求待并发电机合闸开关的主触头在相位差为零的瞬间闭合，也就是在脉动电压包络线的过零点闭合。
在此情况下，发电机可以平滑地并入电网，而不会有任何冲击。
3、发电机自动准同期并列装置3.1 同期并列基本原理自动准同期装置一般由电源部分合闸部分均频部分和均压部分组成,如图2.1 所示图 3.1自动准同期的基本构成系统电压和发电机电压分别经过电压互感器降压后送入自动准同期装置自动同期装置由均频控制单元均压控制单元和合闸控制单元三部分组成均频控制单元自动检测发电机电压与系统电压频率差的方向发出增速或减速信号送到机组调速器的频率给定环节自动调节发电机电压的频率使频率差减小均压控制单元自动检测发电机电压与系统电压的幅值差的方向发出升压或降压信号送到发电机励磁调节器的电压给定环节自动地调节发电机电压的幅值使幅值差减小合闸控制单元自动检测发电机电压与系统电压之间的频率差和幅值差在频率差和幅值差均小于整定值时在相角差σ=0 前一个发电机断路器的合闸时间(恒定越前时间)发出合闸信号送到发电机断路器的控制回路使断路器合闸。
3.2 模拟式自动准同期装置的原理在微处理器问世之前自动准同期装置多由分立元件或少量集成块构成的模拟电路来实现现在电力系统中运行的模拟式自动准同期装置大都利用线性整步电压通过线性整步电压来获得恒定越前时间而且线性整步电压使频率差的检测也不受电压幅值的影响可以提高并列装置的控制性能线性整步电压形成电路一般由降压变压器整形电路相敏电路和滤波电路组成整步电压zb U 和时间t 成线性关系其值只与发电机电压和系统电压的相角差有关而与它们的幅值无关若并列时系统电压瞬时值为(3.1) 发电机侧瞬时值为(3.2) 图3.2 是发电机电压和系统电压矢量图在滑差存在的情况下系统电压与发电机电压之间的相角差d 不为常数而是时间t 的函数即(3.3)图 3.2 电压矢量图Wg 、W s ---发电机和系统角频率θs ---系统电压初相角随着t的变化δ从0 到2π 做周期性变化。
线性整步电压是指其幅值在一周期内与角差δ 分段按比例变化的电压。
在模拟式自动准同期装置中采用的线性整步电压，一般呈三角形波形，如图3.3。
图3.3(a)表示相角差由0 ~ 2π变化时，线性整步电压的波形，其特点如下：当δ在0 ~π区间时，线性整步电压u与相角差δ 成正比，即u=k δ，其中k 为比例常数，线性整步电压的大小随δ 的增加而增大；当δ=0 时，线性整步电压有最小值，其值为零；当δ=π 时，线性整步电压有最大值，其值为kπ，是常数。
当δ在π~ 2 π区间时，线性整步电压仍与相角差δ成正比，即u=k（2π-δ），此时线性整步电压的大小随δ的增加而成比例地减少，到δ=2π时，又达到最小值u= 0。
因此，线性整步电压幅值的大小与相角差之δ之间是线性关系，而与同期电压U s，U g 的幅值无关。
图3.3(b)将线性整步电压的角度横坐标δ改为时间横坐标t，由于t=δ/ωs故滑差ws 不同时，线性整步电压虽然最大值一样，但是它们的滑差周期的长短却不同，因此线性整步电压同样也可以用于检查同期条件。
图3.3(c)是本章讨论的自动准同期装置的线性整步电压特性相当于取δ0=π、其特点是当δ在-π~0区间时，u与（δ+π）成正比，即u=Cδ+A （A=Cπ）(3.4)所以线性整步电压随δ的增加而加大。
当δ=0 时，线性整步电压有最大值A；当δ 在0 ~ π区间时，u值与（π-δ）成正比，即u= A –Cδ(3.5)此时线性整步电压的大小随δ的增加而成比例地减小，到δ=2π时达到最小值,即u=0，由此可见，图3.3(c)的线性整步电压幅值与角差δ 之间也是分段的线性关系，而与同期电压的幅值无关。
图 3.3 线性整步电压波形图模拟式准同期大都利用以上所述的线性整步电压来检查准同期条件是否满足，其中包括频差检查、压差检查和恒定越前时间的形成等，下面分别讨论。
3.2.1线性整步电压的形成不同的自动准同期装置中形成线性整步电压的电路不尽相同，但其工作原理却大同小异，其形成电路示意图如图3.4(a)所示。
发电机电压和系统和系统电压经过整形电路变成方波U1 、U2 ，方波信号经过相敏电路，由于发电机电压和系统电压的频率不同，因此形成了一组宽度由小到大，又逐渐减小的方波U3，最后，U3经过滤波电路就形成了如图3.3 (a)的整步电压波形。
波形形成过程如图3.4(b)所示。
3.2.2恒定越前时间的形成图 3.5 电路是某同期装置恒定越前时间形成电路，线性整步电压经过由R1、C1组成的比例-微分电路之后，送入由三极管BG1、BG2组成的电平检测器与电平检测器的翻转电平(BG2 的基极电平)进行比较，由BG3 集电极输出恒定越前时间信号[1]。
图3.6 是恒定越前时间形成波形图。
图中u1、u2分别为电流IR 和IC在R2 上形成的电压。
从图中可以看出，对应于不同滑差的两个线性整步电压产生的越前时间t1=t2。
3.4 (a)整步电压波形形成电路示意图3.4 (b) 整步电压形成电路波形图图 3.5 恒定越前时间形成电路图 3.6 利用线性整步电压获得导前时间波形图3.2.3频差检测原理作为准同期条件之一的频率差检测的原理可以用图3.7 说明。