安川PLCMPE720使用方法基础共72页文档
YASKAWA_TO_mpe720软件操作方法
个别资料传送1 电脑---机器
选择 seleted files表 示个別资料传送
FROM MPE720 TO CONTROLLER表示 个别资料进行电脑到机器传送
个别资料传送2
Individual Load表示 个別资料传送画面
如需选择所要 Motion Main Program 程式打勾 表示主程式
能键
视窗功能键解说1
开启新档
开启旧档
存档
列印
套用坐标指令
故障表
视窗功能键解说2
储存档案至闪存
每指令自动加结束符（；）
坐标位置自动更新
视窗功能键解说3
(debug mode)功能键F1选择后机器 的控制权交由电脑控制
(regular mode)功能键F2选择后
机器的控制权交由机器控制
(F4)功能键STEP INTO 主程序內容 將单一自动执行
Tile---并列视窗
选择windows(W)双击Tile并列视窗即将坐标视窗 与本程式视窗合并与同一视窗,便与同时作业.
并列视窗作业
将程式视窗拉至坐标视窗 与work coordinate system平齐
呼叫功能键1
在视窗上选择 view
再选择 FUNCTIONG
BAR
呼叫功能键2
视窗出现 F1至F10功
Programs---开启机器內部绕线程式
2
MPM为主程
1
式档.MPS为 副程式档.
MPM251为原
点条件程式.
MPM252为回
原点程式此
两项程式不
3
4
可刪除或随 意修改.
MPM001---进入1号程式
安川PLC使用
安川PLC使用安川CP717使用一、程序安装及打开执行安装文件\CP717_V0471E\ENGLISH中的setup，在按照提示装完程序后在桌面和开始栏的程序中出现YE_Applications和YASKAWA Camtool文件夹，其中打开YE_Applications 文件夹出现Communication Manager和Total Engineering Tool，前一个是通讯配置，后者是CP717主程序。
（当运行Total Engineering Tool后会自动运行Communication Manager）。
二、通讯配置：打开Communication Manager，选中逻辑端口1后双击，出现逻辑端口设定，选择串行口后选详细在弹出的窗口中进行通讯配置，其中单元号选择1，物理端口选择PC的物理通讯端口，通讯速度设为19200，数据位选8，奇校验，停止位1确定后完成通讯设置。
三、程序的清空及1、316H程序的清空在调试时，可能CPU模块中已经有调试的程序，需要首先删除CPU中的程序时删除的顺序是：A在通电状态下将CP-316H上的INT、TEST从OFF置ON，RUN从ON置OFF，保持一段时间后断电；B上电，RUN指示灯和RDY指示灯不停的闪动,保持一段时间后将RUN从OFF置ON，INT、TEST从ON置OFF断电C再送电CP-316中的程序已清空。
2、215RIO模块程序的清空将215RIO模块的SW旋钮的箭头分别拨为7、9位置上，按RESET按钮。
断开电源，保持一段时间后再送电，215RIO模块的程序被清空。
然后将其通讯地址再改为0、2。
四、上载下载1、打开T otal Engineering Tool，在ROOT上按右键新建组文件夹，名字任意如08000，在08000下建立指令文件夹，名字任意如PLC1,在PLC1上按右键新建PLC文件夹。
2、在弹出的对话框内对新PLC进行选型，如果是新建立的程序名字任意，如果是想读取电脑上已有的程序则名字要与现有名字一致，按第6步进行打开已有PLC文件的操作。
安川MPE720 Ver7.0 编程培训(中文)
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MPE720 Ver７.0画面构成
主菜单：选择MPE720 Ver７.0的操作所需要的功能。
快速启动栏 汇集了常使用功能的辅助栏
工具栏 汇集了程序文档的管理和 编程相关的功能。
状态栏
辅助窗口 此区域显示以下窗口。 ・梯形图 ・运动
主窗口 除了开始画面以外，根据所选功能，将显 示以下画面。
・梯形图程序编辑画面 ・运动程序编辑画面 ・数据跟踪编辑画面 ・寄存器注释编辑画面
辅助窗口 此区域显示以下窗口。 ・梯形图命令 ・变量
辅助窗口 此区域显示以下窗口。
・交叉引用 ・搜索 ・２寄存器重复检查 ・输出 ・寄存器清单 ・WATCH
机械
通信模块 Ethernet
输入输出寄存器(OW,IW)
触摸屏
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用户程序
用户程序语言 ・梯形图程序（语言） ：ＰＬＣ的基本语言，使用于ＩＯ控制以及运动控制 通过扫描演算方式执行 ＭＰ２０００中，将梯形图程序称为「图纸」 ・「高速图纸」：每次高速扫描时执行的图纸 ・「低速图纸」：每次低速扫描时执行的图纸 ・「起动图纸」：通电时执行1次的图纸 ・运动程序 ：文本型的运动专用语言，依次执行型 从梯形图程序中调用执行
实习２．１）梯形图程序实习 A3.实习３）运动程序实习 A4.实习４） 电子凸轮工具实习
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A１ 体验顺控控制
本章通过组建简单的顺控回路，体验什么是顺控控制。 学习ＭＰＥ７２０的基本功能。
＜内容＞ A１．１ 工程软件 A１．２ 顺控控制的构造
程序、寄存器 ＣＰＵ的执行方式，梯形图纸和执行顺序，寄存器 A１．３ 体验顺控控制程序 自动配置 ＭＰＥ７２０的编程操作 制作顺控控制程序
安川PLCMPE720使用方法基础
精品课件
6
2. Self configuration 與初期設定的動作介紹
2-2. 伺服驅動器的站址設定
SW1
伺服驅動器
開啟伺服驅動器前蓋
精品课件
站址設定旋轉開關 SW2
M-II 協定設定開關
7
2. Self configuration 與初期設定的動作介紹
2-2. 伺服驅動器的站址設定
SW1
SW2
精品课件
4. MPE720 各項機能說明
33
4-1-1. Setup_ System
Setup_ System_ Axis Setup Wizard
透過此機能, 可以設定 伺服驅動器, 控制器等 軸控與驅動器參數, 有 圖解說明, 提升設定的 容易度,此项设置仅在 Online有效
Reference unit/Electric Gear
若有初次變更設定, 需要關閉 Communication Manger後, 再開啟一次, 所變更設定才會 生效. 開啟後可確認 Status 內容會變成 Ready 即完成 Serial RS-232C通信 設定
精品课件
重新關開一次 Communication Manger
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3-2. Serial RS-232C 設定
精品课件
14
3. MPE720 與 MP2000 的連線
3-1. Communication manger 設定
連擊 Communication manager Icon 兩下, Communication manager 應用程式即會出現 在此應用程式內, 即可執行各種 與控制器連線方式的設定.
精品课件
3. MPE720 與 MP2000 的連線
安川MP运动控制器MP2000系列基础课程(Ver6)--中文
第十页，共138页。
ＭＰ２３００ ・通信模块
２１７ｉＦ－０１
・输入出模块
ＬＩＯ－０１（×２）
２１７ＩＦ－０１的开关
ＩＮＩＴ ＯＦＦ ＯＮ
预设参数起动
操作工具 ＭＰＥ７２０搭载电脑
实习系统
MECHATROLINKケーブルＪＥＰＭＣ－Ｗ６００２－Ａ５
向ＣＨＡ端子 向ＣＨＢ端子
操作ＢＯＸ 终端电阻ＪＥＰＭＣ－Ｗ６０２２
(M 寄存器、报警履历等)
－ FLASH ･･･8 MB
(保存用程序､构成定义数据等)
• I/O
－ 输入 DC24V 8点 IB00000～IB00007 (默认值)
－ 输出 DC24V 100mA 4点 OB00010～OB00013 (默认值)
• 解读 － 高速扫描 1～32ms － 低速扫描 2～300ms
Ｐｎ１０２
ＰＯＴ
ＯＷ××２Ｆ
Ｃｎ－０００４
Ｐｎ１００
NOT
ＯＷ××３０
Ｃｎ－００１Ｄ
Ｐｎ１０９
伺服软件限制正 无效
ＯＷ××３２
－
Ｐｎ１１Ｆ
伺服软件限制负
ＯＷ××３４
Ｃｎ－０００５
Ｐｎ１０１
电子齿轮（Ｂ）分子
１
SGD-N，
NS１00 NS115 SGDS
SGDB-N
无效
无效
Ｃｎ－０００１Ｂｉｔ２ Ｃｎ－０００１Ｂｉｔ３
槽３
ＬＩＯ－０１：０４４０～０４４１ ＬＩＯ－０１ ＣＴＲ＝０４５０～０４６Ｆ
Ｉ／Ｏ＝ＩＷ０４１０，ＯＷ０４１１
ＣＴＲ＝ＩＷ０４２０～ＩＬ０４３Ｅ，ＯＷ０４２０～ＯＬ０４３Ｅ
ＣＴＲ的输入出地址是同一个编号
安川PLCMPE720使用方法基础
3-2. Serial RS-232C 設定
RS-232C
連擊欲設定之 Logical PT Communication Manger 共支援16組 Logical PT
在 Port Kind 選項
選擇 Serial 按下 Detail 可進入詳細設定
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3. MPE720 與 MP2000 的連線
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3. MPE720 與 MP2000 的連線
3-1. Communication manger 設定
初次通信設定 執行電腦中的通信程式 “開始”
“所有程式”
“YE Applications” “Communication Manager”
執行完後, 在右下角會出現
Communication manager Icon 電腦要和控制器通信時, 需此程式 長駐執行.
再按下 Connection 即可
完成連線
21
3. MPE720 與 MP2000 的連線
3-2. Serial RS-232C 設定
右圖為 MP2000控制器 透過 RS-232C 與PC連線 通信線之腳位接續圖
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3. MPE720 與 MP2000 的連線
3-3. Ethernet 設定
Ethernet
完成連線
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3. MPE720 與 MP2000 的連線
3-3. Ethernet 設定
MPE720 編輯畫面中 上方會顯示目前 連線狀態 與 CPU 狀態 綠色 連線中 CPU RUN 灰色 離線 紅色 通信異常 藍色 連線中 CPU STOP
通信中斷
連線中 CPU STOP 連線中 CPU RUN 離線
3-2. Serial RS-232C 設定
安川MPE720 Ver7.0 编程培训(中文)
机械
通信模块 Ethernet
输入输出寄存器(OW,IW)
触摸屏
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用户程序
用户程序语言 ・梯形图程序（语言） ：ＰＬＣ的基本语言，使用于ＩＯ控制以及运动控制 通过扫描演算方式执行 ＭＰ２０００中，将梯形图程序称为「图纸」 ・「高速图纸」：每次高速扫描时执行的图纸 ・「低速图纸」：每次低速扫描时执行的图纸 ・「起动图纸」：通电时执行1次的图纸 ・运动程序 ：文本型的运动专用语言，依次执行型 从梯形图程序中调用执行
系统综合工程软件 MPE720 Ver.7 编程培训
2014.05.16
安川電機(中国) 広州分公司 技術課 （广州）M&CO1405-01 1
课程内容
＜商品知识篇的内容＞ Ａ１．体验顺控控制 Ａ２．体验运动控制 Ａ３．文本语言方式的运动控制（运动程序） Ａ４．电子凸轮
＜练习＞ A1.实习1) 制作顺控回路 A2.实习２．０）实习中使用过的参数
数值范围
・其他公司的ＰＬＣ，多数是每种数据类型都有 相应的寄存器种类。 ⇒MP2000系列即使数据类型不同，只要地址相同， 都存储到相同的寄存器。
字节：１６bit 实数 ：采用２进制浮动小数点，３２bit单精度
主要用途
Ｂ
bit（ＢＩＮ）
1=ON 、０=OFF
输入输出（继电器的线圈、接 点）
Ｗ
整数
（字节：16bit）
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工程软件：在线／离线
用户制作的应用程序和系统定义保存到「工程文档」进行管理。 ・在线连接：与ＭＰ２０００通信连接，显示ＭＰ２０００的执行内存／编辑 运作机械进行调试。 ・离线操作：显示电脑上的工程文档／编辑
ＰＣ
HD
PLC操作规程范文
PLC操作规程范文PLC（可编程逻辑控制器）是工业控制领域常用的自动化设备，广泛应用于生产线、工厂和机械设备等各个行业。
对于PLC的操作规程，可以从以下几个方面进行详细说明。
一、安全操作规程1.维护设备安全：在操作PLC之前，必须确保设备的电源和主要部件已经正确连接并处于良好状态，防止发生电击、起火等意外事故。
2.使用合适的工具：操作PLC应该使用专门的工具，如编程软件、编程线缆，确保能够正确地读取和修改PLC的程序。
3.严禁擅自更改设备设置：未经授权人员不得擅自更改PLC的参数和程序，以免造成设备故障或生产事故。
4.定期检查和维护：定期对PLC进行检查和维护，保持其正常运行，并采取措施防止电源中断、操作误差等情况。
二、操作步骤规程1.启动PLC：按下PLC的启动按钮，等待设备的自检程序运行完毕，并确保设备处于正常工作状态。
2.编写或修改程序：使用合适的编程软件，编写或修改PLC的程序，确保所编写的程序逻辑正确、简洁，并与实际要求相匹配。
4.测试程序：对修改后的程序进行测试，确保PLC能够按照编写好的程序进行运行，并对程序中可能存在的问题进行排除和调整。
5.监控PLC状态：通过监控显示屏或相应的软件工具，实时监测PLC 的状态和运行情况，及时发现和解决可能存在的故障和问题。
6.停止PLC：在不需要使用PLC的情况下，及时停止设备的运行，关闭电源并清理现场。
三、应急处理规程1.故障排除：当PLC设备发生故障时，应迅速找出故障原因，并采取相应的措施进行修复。
同时，记录故障情况和处理结果，以备后续参考。
2.警报和通知：在出现严重故障或紧急情况时，应立即发出警报，并通知相关人员参与故障排除和应急处理。
3.备份程序：定期将PLC的程序进行备份，防止因为意外情况造成程序丢失，以确保设备能够迅速恢复运行。
四、培训和交流规程1.培训：针对PLC操作人员进行培训，使其熟练掌握PLC的基本操作和维护知识，并定期进行进一步的培训，以保持其专业技能。
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51、没有哪个社会可以制订一部永远 适用的 宪法， 甚至一 条永远 适用的 法律。 ——杰 斐逊 52、法律源于人的自卫本能。——英 格索尔
53、人们通常会发现，法律就是这样 一种的 网，触 犯法律 的人， 小的可 以穿网 而过， 大的可 以破网 而出， 只有中 等的才 会坠入 网中。 ——申 斯通 54、法律就是法律它是一座雄伟的大 夏，庇 护着我 们大家 ；它的 每一块 砖石都 垒在另 一块砖 石上。 ——高 尔斯华 绥 55、今天的法律未必明天仍是法律。 ——罗·伯顿
1、最灵繁的人也看不见自己的背脊。——非洲 2、最困难的事情就是认识自己。——希腊 3、有勇气承担命运这才是英雄好汉。——黑塞 4、与肝胆人共事，无字句处读书。——周恩来 5、阅读使人充实，会谈使人敏捷，写作使人精确。——培根