磁罗径自差
谈谈磁罗经差、磁差和自差之间的换算方法

谈谈磁罗经差、磁差和自差之间的换算方法浅谈磁罗经差、磁差和自差之间的换算方法近期,我们在日常船舶安全检查过程中,检查人员在检查驾驶台罗经自差记录簿时,发现有不少船舶驾驶员,对观测磁罗经自差换算过程出现概念上的计算错误。
对磁罗经自差、磁差之间换算的理解认识不足,导致了驾驶员在填写罗经自差记录簿时的自差、磁差上的错误。
所以,我们很有必要在这里来谈谈磁罗经差、磁差和自差之间换算方法,进一步提高船舶驾驶员对计算方法的熟悉和理解。
目前,1000总吨以下的内河、沿海航行船舶,船上大多只配有磁罗经,基本上没有安装陀螺罗经(电罗经)。
船舶在使用磁罗航向航行,为确保船舶航行在计划航线上,驾驶员就必须知道某航向时的罗经差是多少,必须对航行航向或观测目标方位时进行修正罗经差。
因为,磁罗经在船上会受到地磁和船磁的磁力作用,磁盘会向着重磁场方向偏差,造成罗经的误差,我们称之为罗经差。
一、罗经差、磁差和自差1(罗经差(?C)磁差和自差的代数和,就是磁罗经的误差。
罗经差用?C表示,当罗北偏在真北的东面时,称为东罗经差,用E(+)表示它的方向;而罗北偏在真北的西面时,称为西罗经差,用W(-)号表示它的方向。
即东正西负或东加西减。
2(磁差(C)磁差,是随着地区不同,地磁场的不同,或地磁异常磁场的变化等,磁差的变化也不同;磁差也随着地磁的年变化量变化。
磁差的查取方法,一般在航用海图在罗经花上查到该地区的磁差资料,年份、磁差的大小和方向及年差变量符号,通过换算得出。
可用磁差偏西W(-),磁差偏东E(+)符号来表示。
3(自差(δ)船上的磁罗经受到船钢铁产生船磁的作用,使磁罗经所指示的北方—偏离磁北,而船舶自身原因产生的误差叫自差。
自差是按罗北偏在磁北的东面或西面决定它是东自差或西自差。
自差是随着航向的不同,自差也就不同;船磁改变自差也跟着改变;航区改变,如纬度相差较大,或在赤道及南、北极高纬度地区自差地随之改变。
二、罗经差、磁差和自差之间换算公式:罗经差(?C)= 真方位(TB)- 罗方位(CB)罗经差(?C)= 磁差(C)+ 自差(δ)磁差(C)= 在海图罗经花上查获自差(δ)=罗经差(?C)- 磁差(C)三、罗经差、磁差和自差之间的换算1(怎样求罗经差(?C)例1:某船在某地区水域航行,当时船艏航向000º,观测到一对引导航标(叠标)的罗方位为011º,在海图上查得该引导航标真方位为009º。
磁罗经自差的校正

磁罗经自差的校正现代运输船舶多为几万吨到几十万吨的大型和超大型钢铁船舶,机械设备也多为钢铁材料,所以船磁很强,可使船上磁罗经产生十几度到几十度的自差。
船上的磁罗经若有这么大的自差,再加上磁差,磁罗经的指向误差会达到几十度,且变化复杂。
若对磁罗经不进行校正,使用磁罗经确定方向非常不便,稍有疏忽,将危及船舶安全;磁罗经的自差大意味着产生自差的船磁力就大,在某些航向时船磁力将抵消磁罗经的指北力,使磁罗经在一般纬度时也不能指向或指向精度太差而不能使用;观测法求磁罗经自差比较繁琐、费事,一般只求4个基点航向和4个隅点航向上的自差,其余航向上的自差利用自差公式计算求得。
为了保证计算的自差精确0°.1,磁罗经在各航向上的最大自差不能超过±3°。
鉴于以上原因,磁罗经自差必须进行校正。
1.磁罗经自差的校正船舶校正磁罗经自差,目前基本采用以大小相等、方向相反的外磁力(校正器磁力)抵消船磁力的方法,即硬铁船磁力用永久磁铁磁力抵消,软铁船磁力用校正软铁产生的感应磁力抵消。
校正磁罗经自差的方法有多种,远洋船舶多采用爱利法消除磁罗经的半圆自差和象限自差,校差时需要通过观测法求得自差。
观测自差的方法分为观测物标方位法和观测航向法。
观测物标方位求磁罗经自差的方法是校正自差时采用的主要方法,最常用的是观测叠标方位求自差,此方法测差精度高,观测计算简便,但是必须在有叠标的海区才能使用。
为了方便船舶磁罗经的校正,我国许多港口、修造船厂附近都有比较理想的叠标海区。
其次,观测太阳低高度时的方位求自差,在校差时也经常被采用。
可不受海区限制,测差精度能够满足要求。
观测单一物标方位求自差和观测陀螺罗经航向与磁罗经航向求自差的方法有时也被采用。
1)什么情况下需要校正自差凡属下列情况时,磁罗经的自差需要校正。
①新建造的船上的磁罗经。
②修船后船上的磁罗经(包括大修、中修、岁修)。
③船舶发生过剧烈振动的磁罗经(如碰撞、搁浅、触礁、雷击等)。
罗经差,磁差,磁罗经自差及向位换算

罗经差,磁差,磁罗经自差及向位换算1.罗经及罗经差罗经差:罗经北向与真北向方向之间存在一个偏差磁罗经刻度盘0°所指的方向称为罗北罗经差是罗北偏离真北的的角度,当罗北偏在真北的东面时为( );罗北偏在真北的西面时为(-)。
以罗北为基准的航向为罗航向CC;以罗北为基准的物标方位为CB与真方位关系:CC=TC-ΔC CB=TB-ΔC陀螺罗经刻度盘0°所指的方向称为陀螺北NG陀螺差是陀螺北NG偏离真北的角度,当陀罗北偏在真北的东面时为();当陀罗北偏在真北的西面时为(-)。
以陀罗北NG为基准的航向称为陀罗航向GC;以陀罗北为基准的物标方位称为陀罗方位GB.与真向位之间的关系是:GC=TC-ΔC GC=TB-ΔC罗经差:磁差Var 自差Dev罗经差和自差的代数和ΔC=Var Dev2.磁差当磁罗经仅受地磁的影响时,其磁针的指北端,也就是磁罗经刻度盘0°指向地磁北极,该方向在测者地面真地平平面上的投影,称为磁北 Nm由于地理北极和地磁北极并不重合,地球上某点的磁北线与真北线往往不重合。
把磁北的差Nm偏离真北(Nt)的角度称为磁差Var。
当磁北偏在真北的东面时为( );当磁北偏在真北的西面时为(-)磁差以0°~ 180°计算。
以磁北Nm为基准的航向称为磁航向MC;以磁北(Nm)为基准的物标方位称为磁方位(MB)。
与真向位之间的关系是:MC=Tc-Var MB=TB-Var(2)磁差的变化①磁差随地点的变化:磁差小的地方可为0°,越近磁极磁差越大,最大可达到180°(适用于中低纬地区)②磁差随时间的变化:磁差绝对值每年的变化量叫做年差,通常在0°.2以下。
年差的()和(-)不是指磁差向东或向西变化,而是指在原有的基础上绝对值的增加()和减少(-)。
(中版)用(E)或(W)来表示年差的向东(E)或向西(W)的变化。
(英版)③地磁异常与磁暴由于地下埋藏的磁性矿物质的影响,某地区的磁差与附近的磁差有明显的差异,成为地磁异常;地磁场的强烈扰动称为磁暴,它主要与太阳黑子的爆发有关。
磁罗经自差介绍

影响航空导航: 磁罗经自差会导 致航空导航出现 误差,影响飞行
安全。
影响军事行动: 磁罗经自差会导 致军事行动出现 误差,影响军事 行动的准确性和
成功率。
影响科学研究: 磁罗经自差会影 响科学研究的准 确性,导致研究 结果出现误差。
磁罗经自差的测量方法
1
磁罗经自差是指 磁罗经指示的方 位与真北方向之
1 准备磁罗经和 磁罗经自差仪
将磁罗经和磁
2 罗经自差仪安 装在同一水平 面上
调整磁罗经和
3 磁罗经自差仪 的方位,使其 指向同一方向
启动磁罗经自
4 差仪,开始测 量磁罗经自差
记录测量结果,
5 并进行数据分 析和校正
重复测量,直
6 至得到满意的 测量结果
磁罗经自差的修正方法
磁罗经自差的定义:磁罗经 自差是指磁罗经指示的方位
磁罗经自差的测量仪器
01
磁罗经:用于测量磁罗经自 差的主要仪器
02
磁力计:用于测量地磁场强 度的仪器
03
陀螺仪:用于测量船舶姿态 的仪器
04
GPS接收机:用于测量船舶 位置的仪器
05
计算机:用于处理测量数据 和计算磁罗经自差的仪器
06
导航软件:用于显示磁罗经 自差测量结果的软件
磁罗经自差的测量步骤
磁罗经自差的修正效果
提高导航精度:修正磁罗经自差可以提高导航 系统的精度,减少误差。
改善航行安全:修正磁罗经自差有助于提高船 舶航行的自差可以提高船舶 的航行效率,减少因导航误差导致的时间损失。
降低成本:修正磁罗经自差可以降低船舶的 航行成本,减少因导航误差导致的燃油消耗。
地球磁场的不均匀性:地球磁 场在不同地区和深度上的分布
磁罗经自差校正方法及计算表格

磁罗经自差校正方法第1 页《一》磁罗经剩余自差公式:C = C x CosC象限自差:δD = D x Sin2CδE = E x Cos2C剩余自差及剩余自差系数公式:δ= A + BxSinC +CxCosC +DxSin2C +ExCos2CA=(δN+δNE+δE+δSE+δS+δSW+δW+δNW)/8(恒定自差系数-不随航向和船位纬度变化)B=(δE-δW)/2(半圆自差系数—在航向N、S上为零,自差随船位纬度变化)C=(δN—δS)/2(半圆自差系数-在航向E、W上为零,自差随船位纬度变化)D=(δNE+δSW)-(δSE+δNW)/4(象限自差系数—自差不随船位纬度变化)E=(δN+δS)-(δE+δW)/4(次象限自差系数-自查不随船位纬度变化)《二》磁罗经自差校正方法与口诀( 爱利法)(用纵向磁棒校正)C/C=090°/(270°)或C/C=270 °/(090°)全消除/(反航向时将自差消除一半保留一半)东自差(δE)东(磁棒红端向东 )上; (上移或增加磁棒))西( 磁棒红端向西 )下;(下移或减少磁棒)西自差(δW)西(磁棒红端向西 )上;(上移或增加磁棒)西自差(δW)东(磁棒红端向东)下;(下移或减少磁棒)二.消除横硬铁半圆自差(用横向磁棒校正)C/C=000°/(180°)或C/C=180 °/(000°)全消除/(反航向时将自差消除一半保留一半)东自差(δE)东( 磁棒红端向东 )上;(上移或增加磁棒)东自差(δE)西( 磁棒红端向西 )下;(下移或减少磁棒)西自差(δW)西(磁棒红端向西 )上;(上移或增加磁棒)西自差(δW)东( 磁棒红端向东)下;(下移或减少磁棒)三.消除象限自差(用靠,离软铁球位置校正)全消除/(相邻象限将自差消除一半保留一半)东自差(δE) Ⅰ,Ⅲ象限靠(045°/225°);Ⅱ,Ⅳ象限离(135°/315°);西自差(δW) Ⅰ,Ⅲ象限离 (045°/225°);Ⅱ,Ⅳ象限靠(135°/315°);注:校正时航向(C/C)为磁航向,使用电罗经航向时应对应成磁航向来操纵,船按旋回顺序航向进行,第一圈用来校正磁罗经误差,第二圈用来测定磁罗经剩余自差,填入表中计算剩余自差系数和计算剩余自差,画出自差曲线,完成磁罗经校正工作。
磁罗经自差校正方法

磁罗经自差校正方法校正磁罗经一般由专门人员进行,如有条件,船员也可自行校正。
校正步骤如下:1 .若为新船,则可将软铁球置于横支架中间位置;佛氏铁参考同类型船舶所使用的长度。
若为旧船,则一般不动。
2 .校正倾斜自差:先在岸上将倾差仪调整好,使磁针平衡并记下刻度,并置于乘0.9 刻度的位置上,在罗经航向为东时,取下罗经盆,将已经调整的倾差仪放于罗经卡相当的位置上,以倾差仪中的磁针北端指向北,调整垂直磁铁,直至倾差仪磁针成水平。
3 .放上罗经盆,操舵保持航向向东,测定自差δE ; (δ表示自差;δE 为罗经航向正东时的自差;下均同),用纵向磁棒将δE 全部消除;4 .船舶驶向罗航向北,测定自差δN ,用横向磁棒将δN 全部消除;5 .船舶驶向罗航向西,测定自差δW ,调整原来的纵向磁棒将δW 消除一半,记下剩余自差;6 .船舶驶向罗航向南,测定自差δS ,调整原来的横向磁棒将δS 消除一半;7 .船舶驶向罗航向西北,测定自差δNW,移动软铁球,使自差δNW 消除为O ;8 .船舶驶向罗航向西南,测定自差δSW ,移动软铁球,将自差δSW 消除一半,记下剩余自差;9 .依罗经航向“东南一东一东北一北一西北”顺序,测定各航向上磁罗经的自差,作为剩余自差并记录;10 .记录校正器各部分的位置,利用剩余自差编制自差表。
船员自行校正磁罗经,应熟记口诀:东东上、西西上、东西下、西东下解释:第一个字表示自差符号;第二个字表示磁棒红端所指的方向;如测得东自差时,若罗经柜内没磁棒,则将磁棒的红端(N 极)向东插上去,谓之“东东上”;若罗经柜内已有磁棒,且其红端己朝东,根据“东东上”的原则,应将磁棒向上移动;若柜内磁棒红端朝西,根据“东西下”,应将磁棒往下移。
第八章 第三节、磁罗经自差原理

δB
'
δB与罗经航向成正弦函数关系, δB称为半圆自差(航向每变化半个圆 自差变号一次), B '称为半圆自差系数。
cZ P B '= H
δB
180
'
270
0
90
因地磁力 Z,H随磁纬变化而变化, 故δB随纬度发生变化。
第三节、磁罗经自差原理
自差:指罗北偏离磁北的角度δ。 自差产生的原因:由船磁力(硬铁船磁力 和软铁船磁力)产生。 一、波松方程 二、船舶正平时自差 三、倾斜自差
一、泊松方程
1.坐标系(右手直角坐标系): ox:向船首为正; x oy:向右舷为正; oz:向下为正。
2.地磁场对罗经的作用力:
地磁力在罗经三个坐标轴上投 影力为: ox:X=Hcos
o by x
OX:bY ; OY:eY ;y OZ:hY ;
ey
hy
z my
3) 垂直方向软铁杆对罗经的作用
船上所有垂直向软铁杆被Z力磁化后, 对罗经产生的总作用力为nZ,其在三个 坐标轴上投影为:
o cz x
OX:cZ ; fz OY:fZ ; y OZ:kZ ;
z
kz nz
4).柏松方程: X´=X+aX+bY+cZ+P Y´=Y+dX+eY+fZ+Q Z´ =Z+gX+hY+kZ+R
2) A'λH 力
•
•
A 'λH力作用方向垂直于磁子午线,与 航向无关; A' > 0, A'λH指向东;A' < 0, A'λH指向 西。 A 'λH力大小和方向不 Nm 变,故产生恒定自差δA A’H tgδA= A'λH / λH =A' A'-恒定自差系数
磁罗经自差表 PDF

W'ly(-) E'ly(+) 4 .Course N 000° 015° 030° 045° 060° 075° 090° 105° 120° 135° 150° 165° 180° 195° 210° 225° 240° 255° 270° 285° 300° 315° 330° 345°
操舵罗经Steering Compass
■ □
□ □
□■
后 Aft
横向磁棒ATHWARTSHIP MAGNETS 后 Aft
□□
位置 C.Mark
■ □
垂直磁棒HEELING MAGNETS
位置 C.Mark
□ □
左 Port 软铁QUADRANTAL CORRECTORS 右 Starb 长度 Length 佛氏棒FLINDERS BAR
系 数 COEFFICIENTS
校正方法 校正地点 海况天气 WAYS_______________ ADJUSTED AT_______ SEA WEATHER_____________
标准罗经自差曲线 Standard 自 差 表 DEVIATIONS TABLE 操舵罗经差自曲线 Steering
操舵罗经 Steering
W'ly(-) E'ly(+) 4 2 0 2 4
标准罗经 Standard Compass 附注 REAMRKS
N NE E SE S SW W NW
N
A:__________
NE
NE E SE S SW W NW
B:__________ C:__________ D:__________ E:__________ 操舵罗经 Steering Compass 附注 REAMRKS
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磁罗径自差
磁罗经自差消除、测定
船长:
你好~关于每年至少一次的磁罗经自差消除和绘画自差曲线表工作,要自己在海上进行。
消除自查和测定自查后,绘画自查曲线表,船长签字并加盖船章,同时记入《航海日志》的当天的大事记栏内备查。
消除自查的标准为正负3度内,當赴某一港发现自查较大时,也应在到港前视情及早测定消除,以防止PSCO滞留船舶。
(我们一般用电罗经航向比对法来消除和测定自差)。
一、用电罗经作航向比对,求自查。
二、用旋回法消除磁罗径自查和测定自差。
三、船走在磁E 或磁w 航向时,用纵磁棒(磁棒顺船首尾方向放置,红端指向船艏或是船
尾)消除半圆自查。
四、船走在磁N 或磁S航向时,用横磁棒(磁棒横向放置,红端指向左正横或右正横)消
除半圆自查。
五、消除自查时的选择航向原则:先消除半圆自查中最大的。
例如:
某轮磁罗经在,航向的自查是,,,度,在,航向上自查是—,度;
———————————————————————————————————————————————
在,航向上自查是,,,度,在,航向上自查是—,,度;
,、因w航向的自查最大,则船应先走磁,航向,用纵磁铁棒先消除该磁航向上的自
查(—,,)到零;
,、(因N 航向的自查较大(第二),在走完W航向后,船就走磁,航向,用横磁棒消
除该磁航向上的自查(,,,)到零;
,、船走磁,航向,用纵磁铁消除自查到一半;
,、船再走磁,航向,用横磁铁消除自查到一半。
六、具体举例如下:
1、事先测定处N 、E、 S、 W 四个磁航向上的自差:
找出,和,以及(,和,)这每对磁航向中那个自查最大,来作为消除自差时先走那个磁航向的依据(见第五条)。
(1)、求当地磁差: 如:2度东 ----( + 2)
(2)、求磁航向 : 真航向(电罗经航向)= 磁航向 +磁差
例如:计划先走磁北航向消除自查,予求电罗经航向 = ,
磁北000 度 + (+ 2)= 002
即:电罗经走002度(即走在磁航向上=N),假设此时的磁罗经读数如为
350(罗航向),则应:
测、求N磁航向自差: 罗经差=磁差 + 自差罗经差= 真航向—罗航向
———————————————————————————————————————————————
=002 — 350 = +12
自差= 罗经差—磁差=(+12) — (+2)=+10
以此类推,测求 E磁航向的自差; 例:— 10
--------S-------------------; 例: — 5
-------w-------------------; 例: —20
2、消除自差:按照“先消除最大的自差的原则”,则选:
(1)、因w磁航向自差最大(—20),则先消除;船走272度电罗经航向(即等于
磁西航向),移动纵磁棒 , 把自差消除到零,使磁罗经读数为270即可。
(2)尔后,船走电罗经002 度(磁航向=N), 因自差为+10,(在磁北磁南这对航
向中那个自查最大,应先消除那个),则移动横磁棒,将自差消除到零,即读磁罗经读数为 000度即可。
(3)、船走092度电罗经航向(磁东航向),读磁罗经航向读数,尔后计算出自差,
并将自差消除一半,(再次移动纵磁棒)。
(4)、船走182度电罗经航向,(即磁南航向),类似第(3)方法,消除自查一半(再
次移动横磁棒)。
3、测定出剩余自差,列表供航行使用:
———————————————————————————————————————————————
(1),船仍走磁N、E、S、W, 比对电罗经,测出和计算出各个自查数,画自查
曲线表。
(2),求算A,B,C,D,E自差係數:
A=(自差N + 自差NE +自差E+自差SE+自差S+自差SW+自差W+自差NW)?8 (自差E –自差W) +(自差NE –自差SW)sin45 + (自差SE- 自差NW)sin45 B=
————————————————————————————————— 4
(自差N -自差S)+(自差NE -自差SW)sin45 +(自差SE-自差NW) X (-sin45) C=
—————————————————————————————————
4
(自差NE + 自差SW)—(自差SE + 自差NW)
D= ——————————————————————————
4
(自差N + 自差S)— (自差E + 自差W)
E= ———————————————————————————
4
———————————————————————————————————————————————
(3),計算每隔15度航向的“航向自差表”:
把求得的自差係數A,B,C,D,E數值代入公式:
自差= A + BsinH + CcosH + Dsin2H + Ecos2H
(H為0,15,30,45,60,75,90 ,105,120,135。
150,165,180,195,210,225,240,255,270,285,300,315,330,345,360羅航向度數)。
4,注意事項:
计算要准确,不要算错;消除前,先记录好每个磁棒的位置,做好标记; 一旦消除的结果不如以前,可按原位置恢复。
5,半圓自差的校正口訣:
東東上,西西下,東西下,西東下。
意即:第一個字表示自差的東或西,亦即“正”或“負”,
第二個字表示校正磁棒的紅端朝向羅盤的東或西,
第三個字表示向上移或向下移磁棒。
注:1,未核查例题,仅供你们参考。
2,苏联、中国产的磁罗经,它的横、纵校正磁棒都固定在罗经柜内的半圆形的托架上,
通过转动旋钮B (横磁铁)或旋钮C(纵磁铁)来达到消除半圆自查的目的(等同增或减少磁棒)。
3,无论是用增加或减少或上下移动校正磁棒的位置,或是转动旋钮等方法,在校测自
查前,必须先记录下当时的各磁棒的具体位置,或旋钮上的刻度———————————————————————————————————————————————
值,以防自己校正完后的精度不如以前时,仍可恢复以前的位置。
4,校正磁罗经自查后的剩余自查的标准:正负3度以内。
———————————————————————————————————————————————。