行车主要部分电气工作原理图
20,5t行车主要部分电气工作原理图
20/5t桥式主要部分电气工作原理20/5t桥式起重机经常移动的。
因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。
起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。
生产车间内使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t单钩和15／3t、20／5t双钩等。
下面以20／5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。
20/5t桥式起重机主要由主钩（20t）、副钩（5t）、大车和小车等四部分组成。
如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图。
1-驾驶室 2-辅助滑线架 3-交流磁力控制器4-电阻箱5-起重小车 6-大车拖动电动7-端梁 8-主滑线 9-主梁图10-17 桥式起重机外形结构图20/5t桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上。
交流起重机的电源为380V。
由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室内的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。
提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的；转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。
滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。
10.6.1 20/5t桥式起重机的工作原理1.主电路分析桥式起重机的工作原理如图10-18所示。
大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动，用一台凸轮控制器Q1控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1和YA2为交流电磁制动器，行程开关SQ R和SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。
小车移动机构由一台电动机M3拖动，用一台凸轮控制器Q2控制，YA3为交流电磁制动器，行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。
行车电气
第八章天车的电气线路及原理第二节主电路主电路（动力电路）是用来驱动电动机工作的电路，它包括电动机绕组和电动机外接电路两部分。
外接电路有外接定子和外接转子电路，简称定子电路和转子电路。
定、转子电路根据控制电动机功率的不同，又分为接触器控制和凸轮控制器控制。
定子电路由接触器控制，转子电路由凸轮控制器控制。
一、定子电路定子电路是由三相交流电源、隔离开关QS、过电流继电器的线圈KOC1,KOC2，正反向接触器的主触头KMF, KMR及电动机定子绕组等组成。
转子电路是由转子绕组、外接电阻器及凸轮控制器的主触头等组成，如图8-2所示。
图8-2 主回路电路图隔离开关QS是主电路与电源接通和断开的总开关；过电流继电器KOC1, KOC2作电动机过流保护用；正反向接触器的主触头、KMF, KMR均为动合（常开）触头，两者之间具有电器联锁。
当正转接触器主触头KMF闭合时，电动机正转；当反转接触器主触头KMR闭合时，则电动机反转。
转子电路用凸轮控制器主触头控制转子电路的外接电阻，来实现限制起动电流和调节转速的目的。
要改变电动机运转方向就必须将三相电源中的任意两相对调。
表8-1为凸轮控制器控制电动机转向的情况。
当凸轮控制器的手柄置于零位时，其触头断开，电动机不工作；当凸轮控制器手柄逆时针方向转动时，触头1, 3闭合，电动机正转。
当凸轮控制器手柄顺时针方向转动时，触头2, 4闭合，电动机反转。
从表8-1也可以看出，当接触器KMF的主触头闭合时，接到电动机定子绕组Ul, V1, W1的电源相序为L1,L2,L3，电动机正转。
当接触器KMR的主触头闭合时，电动机定子绕组U1, V1, Wl的电源相序为I3, L2, Ll，电动机反转。
表8-1凸轮控制器控制电动机转向的情况二、转子电路转子电路是指通过凸轮控制器主触头的分合来改变转子电路外接电阻的大小而实现限制起动电流及调速的电路。
如图8-2所示，转子电路的外接电阻是由三相电阻器组成的，三相电阻的出线端U2, V2, W2连接在一起，另外三个出线端U1, vi , Wl用三根导线经电刷一集电环分别与转子绕组u、v, w相连接。
《汽车电气系统》PPT课件
驻车刹车使用灯（Parking Brake Lamp）
冷却水温警告灯（Water Temperature Lamp）
阻风门使用灯（C精h选o课c件kpLpt amp）
47
照明系统要求
不同汽车的照明及信号系统是不完全相同的，除了美观、 实用外，必须满足两个要求
1、一是保证运行安全； 2、二是符合交通法规。
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43
2. 无触点电子点火系的组成
点火开关：作 用是控制电路
通电。
点火线圈：作用是将 12V低压电变为15～
25KV高压电。
火花塞：作用是 将高压电引入气 缸并产生火花点
燃混合气。
电源：作 用是供给
电能
点火器：作 用是控制初 级电路通断
分电器：提供点火信 号；按顺序分配火花 到各缸；按发动机工
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蓄电池保养规定
每1～2个月应将蓄电池从车上拆下，在充电室 给予补充充电一次，以延长蓄电池寿命.
带电解液存放的蓄电池每1～2个月补充充电一 次，以防止硫化
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2.发电机
· 发电机为主电源，发电机正常工作时，由 发电机向全车用电设备供电，同时给蓄电池充 电。
汽车所用的发电机有直流发电机、交流发 电机。
·调节器的作用是使发电机的输出电压保持
恒定。
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（1）发电机的功用
发电机是汽车的主要电源，其功用是在发动
机正常运转时（怠速以上），向所有用电设备
（起动机除外）供电，同时向蓄电池充电。
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（2）发电机的分类
汽车用发电机可分为直流发电机和交流发电机， 由于交流发电机在许多方面优于直流发电机， 直流发电机已被淘汰，目前所有汽车均采用交 流发电机。
行车介绍及电气设计原理学习教材
电磁抱闸制动器断电制动控制的电路图
1－线圈；2－衔铁；3－弹簧；4－闸轮；5－闸瓦；6－杠杆
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四、电气控制元件Com Lopgaony
（2）电磁抱闸制动器通电制动控制线路
电磁抱闸制动器通电制动控制的电路图
1－弹簧；2－衔铁；3－线圈；4－铁心；5－闸轮；6－闸瓦；7－杠杆
电压继电器的符号
匝数多、元件
2. 电气控制柜元件介绍
③.断相与相序保护继电器
XJ3系列断相与相序 保护继电器，在三相交流 电路中作过欠压、断相保 护及不可逆转传动设备中 作相序保护，具有性能可 靠、适用范围广、使用方 便等特点。
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四、电气控制元件
门式起重机与桥式起重机的主要区别在于，在主 梁的两端有两个高大支撑腿，沿着地面上的轨道运 行。工厂内一般称龙门吊。
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单梁桥式起重机
双梁桥式起重机
桥式起重机
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单主梁吊钩门式起重机
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二、桥式起重机的结构及运动形式
桥式起重机结构示意图
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二、桥式起重机的结构及运动形式
⑦、要有完备的电气保护与联锁环节。
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四、电气控制元件
电气控制元件主要分为两大部分
第一部分是现场行车安装的元器件，主 要由电磁抱闸器、凸轮控制器、主令控 制器等
第二部分主要是安装在电气控制柜内， 电气控制柜主要由主起升配电箱和主配 电照明箱两个柜体组成。安装在柜体内 电气元件主要有断路器、接触器、时间 继电器、相序保护器、过流继电器、变 压器等。
D9-电气线路图(DOC)
第九章电气线路图第一节概述电气线路图是表明机车上全部电机、电器，电气仪表等各元件的电气联接、作用原理、动作程序的关系图，是对电气系统进行操纵、控制、配线和维修的依据。
一、电气线路图的组成东风8B型内燃机车电气线路图，主要由以下各部分组成：主电路、辅助电路、励磁电路、控制电路、计算机接口电路、轴温检测电路、照明电路、行车安全电路、空调接口电路及仪表显示电路等。
详见后述。
二、电气线路图所示的机车各部状态1．电气线路图所示方向转换开关HKF位置相应于机车前进方向，工况转换开关HKG位置相应于牵引工况。
各控制器均处于断电状态，各电机、电器及仪表均系无电状态。
2．各压力、温度继电器及差示压力计等，图中所示状态为不受外界作用的状态，如受到外界的作用，则触头状态发生变化，即常开触点闭合，常闭触点断开。
3．电气线路图中所有接触器、继电器、电磁阀线圈均装有过电压吸收元件。
4．电气线路图所用电气符号选自TB/T1442－93《铁路电力图用图形符号》。
5．电气线路图中的符号或元件在图中位置的表示方法按GB6988·2－86，第一位数字表示页数，“/”后字母代表行，数字代表列。
如，1LH（1/C5），表示在第一页C行第5列的矩形区域内可以找到电流传感器1LH。
6．电气线路图中导线编号原则：01－49为240mm2导线，56－76为150 mm2导线，77－94为95 mm2导线，95－100为50 mm2导线，101－123为25 mm2导线，124－200为铜排，201以后为1.5及1.0 mm2导线及屏蔽导线。
7．接线柱代号用冒号表示：冒号前部分表示接线柱的排数号，冒号后部分表示接线柱在该排的顺序号。
8．电气线路图QSJ11－81B－00－000(Z)适用于采用逻辑控制单元的东风8B机车。
三、电气元件的图形符号电气元件的图形符号及其表示意义见图9－1。
图9－1电气元件的图形符号第二节主电路一、组成主电路的主要电气元件主电路主要包括1台同步主发电机F，6台直流牵引电动机1～6D，1个主硅整流柜1ZL，机车牵引和制动时，用于接通6台直流牵引电动机电路的电空接触器1～6C，电阻制动用的电空接触器ZC，用于机车二级电阻制动转换的短接接触器1-6RZC，用于改变机车运行方向的转换开关HKF，用于机车牵引与制动工况转换的转换开关 HKG ，用于调节机车运行速度的磁场削弱电阻1～2RX和组合接触器XC，供机车进行电阻制动用的制动电阻1～6RZ，制动电阻散热用的2台轴流式通风直流电动机1～2RZD，用于机车自负荷试验的自负荷开关1～6ZFK以及为监测、监视和给出信号用的直流电流传感器1～7LH，交流电流互感器9～10LH，制动失风保护继电器FSJ 和其他有关的电气仪表元件等，主电路中还包括1个供移车用的外接电源插座YCZ。
行车主要部分电气工作原理图.docx
.20/5t桥式主要部分电气工作原理20/5t桥式起重机经常移动的。
因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t 桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。
起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。
生产车间使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t 单钩和 15／ 3t、20／ 5t 双钩等。
下面以 20／ 5t 双钩桥式起重机为例分析一下20/5t 桥式起重机控制线路。
20/5t 桥式起重机主要由主钩（20t ）、副钩（ 5t）、大车和小车等四部分组成。
如图10-17 所示是 20/5t 桥式起重机的外形结构图。
1- 驾驶室2- 辅助滑线架3- 交流磁力控制器4- 电阻箱5- 起重小车6- 大车拖动电动7- 端梁8- 主滑线9- 主梁图 10-17桥式起重机外形结构图20/5t 桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上。
交流起重机的电源为380V。
由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。
提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的；转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。
滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。
10.6.1 20/5t 桥式起重机的工作原理1.主电路分析桥式起重机的工作原理如图10-18 所示。
大车由两台规格相同的电动机M1 和 M2 拖动，用一台凸轮控制器 Q1 控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1 和 YA2 为交流电磁制动器，行程开关SQ R和 SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。
20,5t行车主要部分电气工作原理图
20/5t桥式主要部分电气工作原理20/5t桥式起重机经常移动的。
因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。
起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。
生产车间内使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t单钩和15／3t、20／5t双钩等。
下面以20／5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。
20/5t桥式起重机主要由主钩（20t）、副钩（5t）、大车和小车等四部分组成。
如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图。
1-驾驶室2-辅助滑线架3-交流磁力控制器4-电阻箱5-起重小车6-大车拖动电动7-端梁8-主滑线9-主梁图10-17 桥式起重机外形结构图20/5t桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上。
交流起重机的电源为380V。
由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室内的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。
提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的；转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。
滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。
10.6.1 20/5t桥式起重机的工作原理1.主电路分析桥式起重机的工作原理如图10-18所示。
大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动，用一台凸轮控制器Q1控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1和YA2为交流电磁制动器，行程开关SQ R和SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。
小车移动机构由一台电动机M3拖动，用一台凸轮控制器Q2控制，YA3为交流电磁制动器，行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。
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20/5t桥式主要部分电气工作原理20/5t桥式起重机经常移动的。
因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。
起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。
生产车间使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t单钩和15／3t、20／5t双钩等。
下面以20／5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。
20/5t桥式起重机主要由主钩（20t）、副钩（5t）、大车和小车等四部分组成。
如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图。
1-驾驶室2-辅助滑线架3-交流磁力控制器4-电阻箱5-起重小车6-大车拖动电动7-端梁8-主滑线9-主梁图10-17 桥式起重机外形结构图20/5t桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上。
交流起重机的电源为380V。
由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。
提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的；转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。
滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。
10.6.1 20/5t桥式起重机的工作原理1.主电路分析桥式起重机的工作原理如图10-18所示。
大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动，用一台凸轮控制器Q1控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1和YA2为交流电磁制动器，行程开关SQ R和SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。
小车移动机构由一台电动机M3拖动，用一台凸轮控制器Q2控制，YA3为交流电磁制动器，行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。
副钩提升由电动机M4拖动，由凸轮控制器Q3来控制，YA4为交流电磁制动器，SQ U1为副钩提升的限位开关。
主钩提升由电动机M5拖动，由主令控制器SA和一台磁力控制屏控制，YA5、YA6为交流电磁制动器，提升限位开关为SQ U2，下降限位开关SQ U3。
总电源由电源隔离开关QS1控制，整个起重机电路和各控制电路均用熔断器作为短路保护，起重机的导轨应当可靠地接零。
在起重机上，每台电动机均由各自的过电流断电器在作为分路过载保护。
过电流继电器是双线圈式的，其中任一线圈的电流超过允许值时，都能使继电器动作，分断常闭触头，切断电动机Word 资料QS1KML1L2L3W11图10-18 20/5t 交流桥式起重机的大车、小车、副钩凸轮控制器图 aWord 资料KAKM1KM2KM3KM4KM5KM6KM UPKM DKM BM2M4M1M3接大车凸轮控制器Q1接大车电动机a b接小车电动机凸轮控制器Q2接副钩电动机凸轮控制器Q3图10-18 20/5t 交流桥式起重机的主令控制器原理图 b 图10-18 XQB1保护箱主回路原理图cFU1•••W12524图10-18 XQB1保护箱控制回路原理图 dWord 资料表10-11 大车凸轮控制器触点通断表 表10-13 主令控制器触点通断表V12 W133 4V12 V13W12 V13W12 W131R51R41R31R21R12R52R42R32R22R118 1918 2054321054321向右向左Q1+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++KM654321054321下降上升SA++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++KM B KM UP KM D KM1KM2KM3KM4KM5零位强力制动6CKASA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA9SA10SA11++++++++++++++++++++++++++++++++（注：该表中的18、19；18、20；3、4的标识参见图10-18 d ）表10-12 小车凸轮控制器触点通断表 表10-14 副钩凸轮控制器触点通断表4 554321054321向后向前Q2+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++V14 3M3V14 3M1W14 3M1W14 3M33R53R43R33R23R124 2224 23 5 654321054321向下向上Q3+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++4R54R44R34R24R124 2624 25V15 4M3V15 4M1W15 4M1W15 4M3（注：该表中的24、22；24、23；4、5的标识参见图10-18 d）（注：该表中的24、25；24、26；5、6的标识参见图10-18 d）Word 资料电源；过电流继电的整定值一般整定在被保护电动机额定电流的2.25~2.5倍。
总电流过载保护的过电流继电器KI是串联在公用线的一相中，它的线圈电流将是流过所有电动机定子电流的和，它的整定值不应超过全部电动机额定电流总和的1.5倍。
为了保障维修人员的安全，在驾驶室舱口门及横梁栏杆门上分别装有安全行程开关SQ1、SQ2和SQ3，其常开触头与过电流继电器的切断触头相串联，若有人由驾驶室舱口或从大车轨道跨入桥架时，安全开关将随门的开启而分断触头，使主接触器KM因线圈断电而释放，切断电源；同时主钩电路的接触器也因控制电源断电而全部释放，这样起重机的全部电动机都不能起动运行，从而保证了人身的安全。
起重机还设置了零位联锁，所有控制器的手柄都必须扳回零位后，按下起动按钮SB，起重机才能起动运行；联锁的目的是为了防止电动机在电阻切除的情况下直接起动，否则会产生很大的冲击电流而造成事故。
在驾驶室的保护控制盘上还装有一个单刀单投的紧急开关SA，串联在主接触器KM的线圈电路中。
正常时是闭合的，当发生紧急情况时，驾驶员可立即拉开此开关，切断电源，防止事故发生。
电源总开关、熔断器、主接触器KM以及过电流继电器在都安装在保护控制盘上；保护控制盘、凸轮控制器及主令控制器均安装在驾驶室，便于司机操作；电动机转子的串联电阻及磁力控制屏则安装在大车桥架上。
供给起重机使用的三相交流电流（380V）由集电器从滑触线引接到驾驶室的保护控制盘上，再从保护控制盘引出两组电源送至凸轮控制器、主令控制器、磁力控制屏及各电动机。
另一相，称为电源的公用相，则直接从保护控制盘接到各电动机的定子绕组接线端上。
所有安装在小车上的电动机、交流电磁制动器和行程开关的电源都是从滑触线上引接的。
2.控制电路分析（1）.主接触器KM的控制在起重机投入运行前，应当将所有凸轮控制器手柄扳到“零位”，则凸轮控制器Ql、Q2、Q3在主接触器KM控制线路的常闭触头都处于闭合状态，然后按下保护控制盘上的起动按钮SB，KM得电吸合，KM 主触头闭合，使各电动机三相电源进线有电；同时，接触器KM的常开辅助触头闭合自锁，主接触器KM 线圈便从另一条通路得电。
但由于各凸轮控制器的手柄都扳到零位，只有L3相电源送入电动机定子中，而L1和L2两相电源没有送到电动机的定子绕组中，故电动机还不会运转，必须通过凸轮控制器才能使电动机运转。
（2）.凸轮控制器的控制20/5t交流桥式起重机的大车、小车和副钩都是由凸轮控制器来控制的。
现以小车为例来分析凸轮控制器Q2的工作情况，小车凸轮控制器触点通断表参见表10-12。
起重机投入运行前，把小车凸轮控制器的手柄扳到“零位”，此时大车和副钩的凸轮控制器也都放在“零位”。
然后按下起动按钮SB，主接触器KM得电吸合，KM主触头闭合，总电源被接通。
当手柄扳到向前位置的任一档时，凸轮控制器Q2的主触头闭合。
分别将V14、3M3和W14、3M1接通，电动机M3正转，小车向前移动；反之将手柄扳到向后位置时，凸轮控制器Q2的主触头闭合，分别将V14、3M1和W14、3M3接通，电动机M3反转，小车向后移动。
当将凸轮控制器Q2的手柄扳到第一档时，五对常开触头（4列）全部断开，小车电动机M3的转子绕组串入全部电阻器，此时电动机转速较慢；当凸轮控制器Q2的手柄扳到第二档时，最下面一对常开触头闭合，切除一般电阻器，电动机M3加速。
这样，凸轮控制器手柄从一档循序转到下一档的过程中，触头逐个闭合，依次切除转子电路中的起动电阻器，直至电动机M3达到预定的转速下运转。
大车的凸轮控制器，其工作情况与小车的基本类似。
但由于大车的一台凸轮控制器Q1要同时控制M1和M2两台电动机，因此多了五对常开触头，以供切除第二台电动机的转子绕组串联电阻器用，大车凸轮控制器触点通断表参见表10-11。
副钩的凸轮控制器Q3的工作情况与小车相似，副钩凸轮控制器触点通断表参见表10-14，但副钩带有重负载，并考虑到负载的重力作用，在下降负载时，应把手柄逐级扳到“下降”的最后一档，然后根据速度要求逐级退回升速，以免引起快速下降而造成事故。
当运转中的电动机需做反方向运转时，应将凸轮控制器的手柄先扳到“零位”，并略为停顿一下再作反向操作，以减少反向时的冲击电流，同时也使传动机构获得较平衡的反向过程。
（3）.主令控制器的控制由于主钩电动机M5的容量较大，应使其在转子电阻对称情况下工作，使三相转子电流平衡，采用图10-18b的主令控制器SA来控制。
20/5t交流桥式起重机控制主钩升降的主令控制器有12对触头（1~12），控制12条回路。
主钩上升时，主令控制器SA的控制与凸轮控制器的动作基本相似，但它是通过接触器来控制的。
当接触器线圈KM UP 和KM B得电吸合时，主钩即上升。
主钩的下降有6档位置“C”、“1”、“2”档为制动下降位置，即使重负载能低速下降，形成反接制动状态；“3”、“4”、“5”档为强力下降位置，主要用作轻载或空钩快速下降。
主令控制器的工作情况如图10-18c所示，主令控制器触点通断表参见表10-13。
先合上电源开关QS3，并将主令控制器SA的手柄扳到“0”位置后，触头SA1闭合，欠电压继电器KA线圈得电而吸合，其常开触头闭合自锁，为主钩电动机M5工作做好准备。
1）.提升重物线路工作情况提升时主令控制器的手柄有6个位置。
当主令控制器SA的手柄扳到“上l”位置时，触点SA3、SA4、SA6、SA7闭合。