第1章 概论
（2）制脱胎漆器 漆器要有胎才能上漆，但有胎漆器太重。 汉代出现脱胎漆器，先做成泥胎，然后 用麻布等作底衬，上漆到适当厚度后用水溶 掉泥胎。 1898年中国的脱胎漆器在巴黎国际博览 会获头等金奖，从而驰名世界。
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§ 1 高分子科学的历史-远古时期
4、最早的黏合剂——中国墨
中国墨的发明人是韦诞（公元179－253）
4
OH H
1
H
OH H H O CH2OH
O
CH2OH O H 5 H 4 OH H
3 2
6
H
1
OH H
O
4
H
H
H
OH
n- 2
OH H 1 H O OH CH2OH
•
纤维素是世界上蕴藏量最大的可再生资源， 据估计自然界每年产1000亿吨。 • 纤维素的最重要的应用之一就是造纸。 • 造纸的步骤大致可分为三步： 1. 打浆2. 抄造3. 施胶
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§ 1 高分子科学的历史-近代
转而研究聚丁二烯
• 在第一次世界大战期间，迫于橡胶匾乏，大约在1910 －1925年，苏联和德国用丁二烯作为单体，金属钠作 为催化剂，合成了一种叫做丁钠橡胶。 • 作为一种合成橡胶，丁钠橡胶对于应付橡胶匾乏而言 还算是令人满意的。与其它单体共聚可以改善了钠橡 胶的性能。如与苯乙烯共聚得到丁苯橡胶（1928年）， 它的性质与天然橡胶极其相似。事实上，在第二次世 界大战期间，德国军队就是因为有丁苯橡胶，橡胶供 应才没有出现严重短缺现象。 苏联也用同样的方法 向自己的军队提供橡胶。
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橡胶用于桥梁
§ 1 高分子科学的历史-近代
聚异戊二烯合成失败
• 人们首先想到的是用天然橡胶的结构单元--异戊二烯 来制造合成橡胶。 • 然而，异戊二烯聚合成橡胶有个根本的困难：在天然 橡胶长链中，异戊二烯单元的几何结构是全顺式的； 在古塔坡胶长链中，异戊二烯单元的几何结构是全反 式的。而人工聚合时异戊二烯单元往往是毫无规律地 聚合在一起，得到的是一种既不是橡胶也不是古塔坡 胶的物质。这种物质缺少橡胶的弹性和柔性，用不了 多久就会变粘，所以不能用来制造汽车轮胎。
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§ 1 高分子科学的历史-近代
氯丁橡胶的出现
美国在战后大力研究合成橡胶。1931年首先合成了 氯丁橡胶，氯原子使氯丁橡胶具有天然橡胶所不具备的 一些抗腐蚀性能。例如，它对于汽油之类的有机溶剂具 有较高的抗腐蚀性能，远不像天然橡胶那样容易软化和 膨胀。因此，像导油软管这样的用场，氯丁橡胶实际上 比天然橡胶更为适宜。氯丁橡胶首次清楚地表明，正如 在许多其他领域一样，在合成橡胶领域，试管中的产物 并不一定只能充当天然物质的代用品，它的性能能够比 Cl 天然物质更好。
纤维素
Cell O
NaOH
碱纤维素
Cell O
NaOH
+ CS2
Cell O
C S
SNa
纤维素黄酸钠 水解
Cell O
C S
SNa + CS2
Cell OH + NaOH
再生纤维素
+ CS2
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§ 1 高分子科学的历史-近代
2、第一个人造聚合物——酚醛树脂
1907年 贝克兰（美国）研制人造虫胶 15万只紫虫胶，半年，分泌0.454kg虫胶树脂（漆）
墨 ＝ 烟灰 ＋ 明胶（粘合剂） 烟灰用松木烧成的松烟最好，碳颗粒极细。
明胶由动物的皮、骨骼和甲壳等熬制而成。 以徽州人最擅长制墨，所以有“徽墨”之称。
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§ 1 高分子科学的历史-近代
1、纤维素（Cellulose）的改性
舍恩拜因发明火棉
1846年的一天，瑞士巴塞尔大学的化学教授舍恩拜因在 厨房做实验，不小心打破了蒸馏硝酸和硫酸的烧瓶，………。
硝酸纤维素溶液
纺丝
人造丝
衣服
但极易燃烧，纺织厂的工人们似乎很不喜欢他 们的岳母大人，把这种丝称为岳母丝 醋酸纤维素
现在的 人造丝
再生纤维素
（30亿公斤/年，生丝的65倍）
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§ 1 高分子科学的历史-近代
粘胶法生产再生纤维素 ——粘胶丝和玻璃纸（赛璐玢，Celluphane）
Cell OH + NaOH
可用作乒乓球、眼镜架、梳子、衣领、指甲油等。 1884年柯达公司用它生产胶卷、但这种电影胶片放映时 常摩擦而燃烧。
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§ 1 高分子科学的历史-近代
梅纳尔（法国）发明胶棉
硝酸纤维素 ＋ 乙醚/酒精
凝固
溶解
坚硬透 明的膜
胶棉
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§ 1 高分子科学的历史-近代
夏尔多内伯爵（1884年）发明人造丝
甲阶酚醛树脂（线形）
注：乙阶酚醛树脂为线形 和体形的混合物
丙阶酚醛树脂（体形）
贝克兰的研究持续了5年，获得100多项专利。酚醛塑料是人 类有目的创造的第一种高分子，也是人类真正合成的第一种高分子。
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§ 1 高分子科学的历史-近代
3、聚乙烯的发明（1）
19世纪30年代，由于合成氨工业的发展，人们在有 机合成反应中开始广泛采用高压技术。 1933 年 3 月，英 国帝国化学公司的福西特和吉布森想让乙烯和苯甲醛在 140MPa 的高压和 170℃温度下进行反应。但是达到预定 时间后，预定的反应没有发生。当他们打开反应釜清理 时，发现器壁上有一层白色蜡状的固体薄膜，取下分析 后发现它是乙烯的聚合物。这使他们感到十分惊奇，于 是他们重复了上述实验，试图找出原因所在，不幸发生 了爆炸事故使实验不得不终止下来。
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§ 1 高分子科学的历史-近代
5、尼龙的诞生（1）
苯酚 ＋甲醛
角状物质（玻璃仪器报废）
反其道而行之，加热加压 酚醛树脂应用于电器、刀柄、计算机外壳等
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§ 1 高分子科学的历史-近代
他通过改变原料配比和反应条件，得到三种产品。
OH H ＋ C H O OH CH2 HO CH2 OH CH2
苯酚
甲醛
OH CH2 CH2 CH2
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§ 1 高分子科学的历史-近代 汤姆森发明充气轮胎
• 在过去的几千年间，人们所坐的车使用的一直是木制轮子，或 者再在轮子周围加上金属轮辋。 • 1845年，英国工程师汤姆森在车轮周围套上一个合适的充气橡 胶管，并获得了这项设备的专利，到了1890年，轮胎被正式用 在自行车上，到了1895年，被用在各种老式汽车上。尽管橡胶 是一种柔软而易破损的物质，但却比木头或金属更加耐磨。橡 胶的耐用、减震等性能，加上充气轮胎巧妙设计，使乘车的 人觉得比以往任何时候都更加舒适。 • 随着汽车数量的大量增加，用于制造轮胎的橡胶的需求量也变 成了天文数字。如此广泛的应用使天然橡胶供不应求。面对橡 胶生产的严峻形势，各国竞相研制合成橡胶。
高分子科学概论
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高分子科学概论
第一章 绪 论
§ 1 高分子科学的历史 §2 高分子科学的重要性 §3 高分子的基本知识 §4 相对分子质量及其分布 §5 高分子结构的一般特点 §6 高分子性质的一般特点 §7 合成材料
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§ 1 高分子科学的历史-远古时期
1、纤维素的利用——造纸
• 东汉（公元105年）蔡伦造纸
造纸是我国古代科学技术的 四大发明之一。 1987年2月初，美国印刷工 业100周年的纪念会上当时的美 国总统布什说：“那个伟大国家 在造纸、印刷和排字方面所做的 贡献，确实可以说改变了历史的 进程。”
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§ 1 高分子科学的历史-远古时期
H HO
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§ 1 高分子科学的历史-近代
合成橡胶的最后胜利是聚异戊二烯
• 1955年美国人利用齐格勒在聚合乙烯时使用的催化剂 (也称齐格勒——纳塔催化剂)聚合异戊二烯。首次用 人工方法合成了结构与天然橡胶基本一样的合成天然 橡胶。 • 不久用乙烯、丙烯这两种最简单的单体制造的乙丙橡 胶也获成功。此外还出现了各种具有特殊性能的橡胶。 现在合成橡胶的总产量已经大大超过了天然橡胶。
状薄膜是同一种物质——聚乙烯。
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§ 1 高分子科学的历史-近代
3、聚乙烯的发明（3）
这种貌似偶然的巧合使他们意识到可能存在着必然 的原因，于是他们对实验的每一步骤进行分析。实验 是按原计划进行的，只是在发现容器漏气以后，曾往 容器中补充过一些乙烯气体。显然，问题的症结就在 这里。在这一过程中，一定带进去某些物质，这种物 质可能是乙烯聚合反应的催化剂。他们认为带进去的 物质除了氧气别无可能。他们重新设计了操作工艺， 在聚合系统中引入了少量的氧气，经过多次试验，终 于制得了聚乙烯。由于这种聚乙烯是在高压条件下制 得的，被称为高压聚乙烯，于 1939 年实现了工业生产。
§ 1 高分子科学的历史-远古时期
生漆的改性
（1） 色漆 生漆为黑褐色的，有成语“漆黑一团”。 商周的漆器仅有朱红色和黑色，但到战国时期 就有红、黄、绿、蓝、白、金等多种色彩。
制造色漆一定要加“油”，战国时期就掌握了这
项技术。现在“油漆”二字就来源于此。
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§ 1 高分子科学的历史-远古时期
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§ 1 高分子科学的历史-近代
4、橡胶
天然橡胶
天然橡胶原产自非洲亚马逊丛林中 的橡胶树，当地人把它当作球玩和直接 涂在脚上用作“雨靴”。但弹性很差。 人们发现它能擦掉铅笔的痕迹，给 它起名为“擦子”（rubber）。 割胶
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第一章 概论 教学设计
科目:苗家刺绣
教师:
部门:
2021—2022学年度第一学期
课题
第一章 概论
备课时间
课型
课时
1课时
授课班级
教学目标
通过一个课时的学习，学生应了解苗族的起源和苗家刺绣的基本知识。
教材
分析
重点
苗家刺绣的基本知识
难点
苗族的起源
教具
PPT、课本
教法
案例分析、合作学习、电脑模拟等方法
学法
学生在教师的指导下课前复习课本的内容，课后及时巩固上课所学的知识，完成上课布置的作业。
苗绣具有独特的民族风格和技巧。针法有平绣、辫绣、结绣、缠绣、绉绣、贴花、抽花、打子、堆花等十来种。
图案有视为吉祥的麒麟、龙、凤和常见的虫、鱼、花卉、石榴等；颜色有大红、水红、紫红、深蓝、浅蓝、深绿、浅绿、橙黄、深黄等。
先让学生自己思考，小组讨论，然后教师再讲解，采用启发式教学
提问查看当堂掌握情况。
作业布置
在长期的历史发展历程中，苗族在服饰、节庆、婚嫁、丧葬、娱乐、礼节、禁忌、饮食等方面演变，逐渐形成了自己独特的风俗习惯。
二、苗家刺绣
苗绣是指苗族民间传承的刺绣技艺，是苗族历史文化中特有的表现形ห้องสมุดไป่ตู้之一。
苗锈主要用在苗装中头巾、衣领、袖腰、袖口、衣肩、衣背、衣摆、腰带、围腰、裙子、裹腿布巾、鞋子及围兜等的装饰。
教学过程
教学环节
教学内容
教师活动、学生活动
导入新课
向学生播放或者展示苗家刺绣作品
展示作品
教学过程
一、参观内容情景再现（约10分钟）
通过欣赏精美的苗家刺绣作品，学生直观地接触到苗绣，加深了学生对本课内容的理解。
第一章概论《公共部门人力资源管理》PPT课件
1．3．2 公共部门人力资源管理的理论基础 1 .资源基础理论 2 .人力资本理论 3 .行为角色理论 4 .一般系统理论
Restricted Information and Basic Personal Data
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1．4．3 公共部门人力资源管理的任务 1 .环境建设 2 .选人 3 .用人 4 .育人 5 .留人
Restricted Information and Basic Personal Data
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1．1．1 公共部门人力资源管理的内涵 1.公共部门的涵义
公共部门主要是指以公共权力为基础、运用公共权 力管理社会公共事务、谋取社会公共利益的具有法 律和习惯所赋予强制性权力的管理性组织机构。公 共部门存在的合法性来源于公众的信任与支持，公 共部门的产出是维持社会存在与发展的公共物品 （public goods）、公共秩序与安全、以及社会公共 价值的分配。
1．2．3 公共部门人力资源管理与人事行政 管理的区别
1 .管理理念的区别 2 .管理内容的区别 3 .工作重点的区别 4 .组织结构的区别 5 .管理目标的区别 6 .管理地位的区别
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1．3 公共部门人力资源管理的理论基础
1．2 公共部门人力资源管理的演变与发展 1．2．1从传统人事管理到现代人力资源管理 1．2．2我国公务员制度的演变与发展 1．2．3公共部门人力资源管理与人事行政管 理的区别
第一章概论习题及答案
第⼀章概论习题及答案1、⼀条狗携带3盒8毫⽶的磁带以18km/h 的速度奔跑，每盒磁带容量是7GB 。
试问在什么距离范围内狗的数据传输率会超过⼀条速率为150Mbps 的传输线？在以下情况下：（1）狗的速度加倍（2）每盒磁带容量增加（3）传输线路的速录加倍，上述结果的变化。
解：150Mbps 传输线传输7*3=21GB 的时间为：21GB/150Mbps=1202秒（21GB=21*1024*1024*1024*8bit,150Mbps=150*1000*1000bit ）狗奔跑的最长距离：1202*18km/h=6010⽶即在6010⽶之内狗的传输速率更快。
第⼀种情况下，狗奔跑的最长距离：12020⽶；第⼆种情况下，狗奔跑的最长距离增长；第三种情况下，狗奔跑的最长距离为：3005⽶2、LAN 的⼀个替代⽅案是简单采⽤⼀个⼤型分时系统，通过终端为⽤户提供服务。
试着给出使⽤LAN 的客户机—服务器系统的两个好处。
答：分时系统共享硬件，单⼀线路⼀经损坏就⽆法⼯作；LAN 能更好的发挥计算机性能。
（分时是指多个⽤户分享使⽤同⼀台计算机。
多个程序分时共享硬件和软件资源。
分时操作系统是指在⼀台主机上连接多个带有显⽰器和键盘的终端，同时允许多个⽤户通过主机的终端，以交互⽅式使⽤计算机，共享主机中的资源。
分时操作系统是⼀个多⽤户交互式操作系统。
）3、客户机—服务器系统的性能受到两个⽹络因素的严重影响：⽹络的带宽（即⽹络每秒可以传输多少数据）和延迟（即第⼀个数据位从客户端传送到服务器端需要多少时间）。
举例：具有⾼带宽和⾼延迟的例⼦；具有低带宽和低延迟的例⼦。
答：远距离光纤（如⼤陆间的光纤）可以搭载很多数据，但距离遥远，延迟⾼。
电话拨号上⽹只有56kbps ，带宽也⽐较低。
4、除了带宽和延外，⽹络若要为下列流量提供更好的服务质量，试问还要哪个参数？（1）数字语⾳服务（2）视频流量（3）⾦融业务服务答：为提供数字语⾳流量和视频流量，需要统⼀的投递时间。
耶利米书-第一章 概论
耶利米书-第一章概论先知耶利米书是出现在犹大国被掳以前与被掳之时，即亚述与巴比伦时代。
在他以前为先知的有约珥、阿摩斯、何西阿、以赛亚、弥迦、拿鸿。
与他同时的，有西番雅、哈巴谷、俄巴底亚。
被掳时，有以西结、但以理。
其任先知时，身历五王，即约西亚、约哈斯(王下23:30)、约雅敬(王下23:34)、约雅斤(王下24:6)、西底家(王下24:19)。
乃大祭司希勒家之子，世居亚拿突城——即祭司城——去耶路撒冷约三英里。
年尚幼冲，即被召为先知，为祭司。
一、著者论者皆以此书系出自先知耶利米的手笔，或由巴录代书。
其书出现虽较数卷小先知书为迟，如弥迦，拿鸿、何西亚、约珥、阿摩司等；只以编辑旧约先知书之次序，与编辑新约书信之次序略同，即多侧重于书卷篇幅之长短，遂将本书列于先知以赛亚书之后，而为四大先知书之一。
其实他与以赛亚相去约百年，其乃于约西亚王十三年被召，时约西亚王仅20岁(代下34:l-7)；约西亚从在位十二年起，即整理国事，力求振兴，王与先知一对少年，同心实行神旨，当然是国家前途的大希望了。
耶利米之于约西亚，亦正像以赛亚之于希西家。
二、要旨解经者每以本书之要旨即犹大之“败亡与复兴”；或以本书要旨为“失败”，且耶利米为“失败之先知”，或“流泪之先知”。
以其目睹当时会众及君王并教中之先知祭司等，上下一致犯罪悖逆，遂痛斥君民之非义，预言将来的灾祸，泣涕悲痛，苦口热衷，耿耿忠心。
谆谆劝导，或罕譬而喻，或直言责斥，奈民众多轻蔑诽笑。
于约西亚王改革国事之时，耶利米多缄默不语，殆约西亚战殁以后，犹大国事已不可收拾，值此国家多难，政治日非，民俗淫恶，已不堪言状，遂不得不以上主之言晓谕民众。
所可惜者，不论先知祭司，以及民众，不但不听信他的话，反群起而执之，言其罪不容于死；幸有方伯救护，得免于难。
于耶路撒冷首次被掳后，以其深明神旨，深知主心，即于愁云凄雨中，畅论其训慰民众的预言；以国家所遭惨苦，无一而非隐有神的美意，借此训教惩责，使会众知所悛悔。
人体工程学第一章 概论
人体工程学
Human Engineering
第一章 概 论Βιβλιοθήκη 1.1人体工程学简介
1.1.1 定义及命名由来 概述：人体工程学是一门研究人与机械 及环境的关系的学说。是第二次世界大战后 发展起来的一门新学科。它以人—机关系为 研究的对象，以实测、统计、分析为基本的 研究方法。
（4）人体工程学研究的重点是系统中的“人”：
在解决系统中的人的问题上，主要有两条途径： A .使机器、环境适合人； B .通过最佳的训练方法，使人适应于机器和环境。
1.1.4 人体工程学研究的主要内容
1. 工作系统中的人：
人体尺寸；信息的感受和处理能力；运动的能力；学习 的能力；生理及心理需求；对物理环境的感受性；对社会环 境的感受性；知觉与感觉的能力；个人之差；环境对人体能 的影响；人的长期、短期能力的限度及快适点；人的反射及 反应状态；人之习惯与差异（民族、性别等）；
（2）“人的效能”：
指人的作业效能，即人按照一定要求完成某项作业时 所表现出来的效率和成绩。
（3）“人的健康”：
包括身心健康和安全。人体工程学不仅要研究某些因 素对人的生理的损害，例如强噪音对听觉系统的直接损伤， 而且要研究这些因素对人心理的损害。安全是指避免事故， 人体工程学主要研究造成事故的人为因素。
1.1.2 人体工程学发展的历史
上古时代 19世纪末至一战（萌芽时期）
两次世界大战时期（初兴时期）
两次世界大战后（迅猛发展 ） 我国人体工程学的发展
第一章概论作业
（一）单项选择题1．在资本市场上向投资者出售金融资产，如借款、发行股票和债券等，从而取得资金的活动是（ A ）。
Ａ．筹资活动Ｂ．投资活动Ｃ．收益分配活动Ｄ．扩大再生产活动2．公司与政府间的财务关系体现为（ B ）。
Ａ．债权债务关系Ｂ．强制和无偿的分配关系Ｃ．资金结算关系Ｄ．风险收益对等关系3．企业财务目标是公司价值最大化，其价值是指（ D ）。
Ａ．账面价值 B．账面净值 C．重置价值Ｄ．市场价值4．反映公司价值最大化目标实现程度的指标是（C ）。
Ａ．销售收入Ｂ．市盈率Ｃ．每股市价Ｄ．净资产收益率5．由于借款人不能按时支付本利带来的风险而投资人要求的利率补偿是（ B ）。
Ａ．到期风险附加率Ｂ．违约风险附加率Ｃ．变现力风险附加率Ｄ．购买力风险附加率6、企业价值是指（B ）A、企业账面资产的总价值B、企业全部财产的市场价值C、企业有形资产的总价值D、企业的清算价值7、以企业价值最大化作为财务管理的目标，它具有的优点不包括（D ）。
A、考虑了资金的时间价值和投资的风险价值B、有利于社会资源的合理配置C、反映了对企业资产保值增值的要求D、上市公司股价可以直接揭示企业获利能力8、对于财务关系的表述，下列不正确的是（C ）。
A、企业与受资者的财务关系体现所有权性质的投资与受资的关系B、企业与政府间的财务关系体现为强制和无偿的分配关系C、企业与职工之间的财务关系属于债务与债权关系D、企业与债权人之间的财务关系属于债务与债权关系9、企业财务管理最为主要的环境因素是（D ）。
A、法律环境B、经济环境C、政治环境D、金融环境10、下列选项中，（B ）活动属于企业资金营运活动。
A、支付股利B、购买原材料C、发行债券D、购买无形资产11．评价债券信用等级时主要考虑的风险是（ B ）。
Ａ．变现力风险Ｂ．违约风险Ｃ．到期风险Ｄ．购买力风险12．每股收益最大化与利润最大化相比，其优点在于（ C ）。
Ａ．考虑了时间价值Ｂ．考虑了风险价值Ｃ．考虑了利润所得与投入资本的关系Ｄ．考虑了市场对公司的客观评价13．企业最重要的财务关系是（ D ）之间的关系。
植物逆境生理 第一章 概论
第一章 概论
一、关于植物逆境生理生态学 二、植物逆境的概念及种类 三、植物抗逆性的概念
三、植物抗逆性的概念 植物受到胁迫后，一些被伤害致死，另一些的 生理活动虽然受到不同程度的影响，但它们可以存 活下来。如果长期生活在这种胁迫环境中，通过自 然选择，有利性状被保留下来，并不断加强，不利 性状不断被淘汰。这样，在植物长期的进化和适应 过程中不同环境条件下生长的植物就会形成对某些 环境因子的适应能力，即能采取不同的方式去抵抗 各种胁迫因子。植物对各种胁迫（或称逆境）因子 的抗御能力，称为抗逆性（stress resistance）， 简称抗性。
第一章 概论
一、关于植物逆境生理生态学 二、植物逆境的概念及种类
二、植物逆境的概念及种类 地球上热量、光照、雨量和风的季节性变化， 对植物的生存和生理过程有着强烈的影响。短期的 变化，如干旱、洪涝、大风和霜冻等，对植物的分 布也可能有着决定性的作用。当然，土壤条件也是 重要的因素。在良好的条件下，植物种类繁多、生 长茂盛。但在恶劣条件下，如荒原和冻原地带也有 植物生存。实际上，地球上全部可利用的生态位 （niche),包括高山雪地、干旱沙漠等处，都有含叶 绿体的生物群落占据。在恶劣条件下生存的植物， 除在形态和解剖上适应所在的环境外，内在的生理 生化过程也进化出一些特殊的适应。
胁变可逆性指逆境 作用于植物体后植物产 生一系列的生理变化， 抗逆性 当环境胁迫解除后各种 生理功能迅速恢复正常。 避逆性 耐逆性 胁变修复性指植物在逆 境下通过自身代谢过程 避胁变性 耐胁变性 迅速修复被破坏的结构 和功能。概括起来，植 胁变可逆性 物有4种抗逆形式：避 逆性，避胁变性，胁变 可逆性和胁变修复（图 胁变修复 1-2）。
第一章 概论
一、关于植物逆境生理生态学 二、植物逆境的概念及种类 三、植物抗逆性的概念 四、当前植物逆境生理生态学领域研究热点 五、植物细胞的逆境应答与信号转导总论 六、研究植物逆境生理生逆境生理生态学
第一章 概论
1.3.4 混合式架构
Gat提出的混合式三层体系结构，分别是：反应式的反馈 控制层，反应式的规划―执行层和规划层。混合式架构在较 高级的决策层面采用程控架构，以获得较好的目的性和效率； 在较低级的反应层面采用包容式架构，以获得较好的环境适 应能力、鲁棒性98年，Piaggio提出一种称为混合智能机器人专家（HEIR） 的非层次的分布式结构。分布式结构由符号组件(S)、图解组 件(D)和反应组件(R) 三部分组成，如图所示。
1.3.1 程控架构
程控架构，又称规划式架构。它根据给定初始状态和目标 状态给出一个行为动作的序列，按部就班地执行。程序序列 中可采用“条件判断 + 跳转”的方法，根据传感器的反馈情 况对控制策略进行调整。
集中式程控架构的优点：系统结构简单明了，所有逻辑决 策和计算均在集中式的控制器中完成。这种架构清晰，显然 控制器是大脑，其他的部分不需要有处理能力。设计者在机 器人工作前预先设计好最优策略让机器人开始工作，工作过 程中只需要处理一些可以预料到的异常事件。 缺点：对于设计一个在房间里漫游的移动机器人时，若其 房间的大小未知，无法准确地得到机器人在房间中的相对位 置的情况下，程控式控制架构就很难适应了。
1.3.3 包容式架构
包容式架构，又称为基于行为、基于情境的结构，是一种 典型的反应式结构。 1986年，美国麻省理工学院的 R.Brooks 以移动机器人为背景提出了这种依据行为来划分层次和构造 模块的反应式结构。Brooks认为机器人行为的复杂性反映了 其所处环境的复杂性，而非机器人内部结构的复杂性。
1. 分层递阶结构的信息流程 信息流程是从低层传感器开始，经过内外状态的形势评估、 归纳，逐层向上，且在高层进行总体决策；高层接受总体任 务，根据信息系统提供的信息进行规划，确定总体策略，形 成宏观命令，再经协调级的规划设计，形成若干子命令和工 作序列，分配给各个执行器加以执行，如图所示。
化工系统工程第一章 概论1
• 系统工程开始发展成为一门科学技术是近 40 年的 事。第二次世界大战期间，由于军事上的需要， 产生了运筹学，美国与前苏联发展了系统工程。 此后，随着生产的发展，各种类型的部门都在不 同程度上感到整体观念的重要性。无论是新武器 系统的研制，资源的开发利用，工业、农业和交 通运输的发展都必须把其组成部门看成是一个彼 此有机联系在一起的系统。从整个系统的角度， 周密考虑系统内各个组成部门相互间的制约关系， 才能使整个系统有效的，协调的工作。于 20 世纪 50年代形成独立学科。 • 70年代学者华罗庚在我国推广运筹学，78年钱学 森在文汇报发表中国第一篇系统工程文章，标志 我国系统工程研究进入新阶段。
化工系统工程
－化工过程分析与优化
南京工业大学 化学化工学院 吕效平
第一章 概论
第一节 系统工程的基本概念 1.1.1系统工程 系统工程是一门处于发展中的技术科学。系 统工程的概念源于实践。在小规模生产的条件下 , 系统的概念并不重要；而现代化的大生产是一种大 规模的社会活动， 所设计的内容和规模,科研和设 计 , 组织和管理等问题，以及所要达到的目标都发 生了根本的变化。因此，对整个系统进行综合的、 定量的研究就成为人们面临的新课题。
统工程，化学工业出版社，2003）
• 过程系统工程学科虽有 50余年的历史，但仍无一致的定义。 这是由于它是边缘学科，与系统工程、化学工程、过程控制、 计算数学、信息技术、计算机技术与管理科学难以划分出明 确的界限；另外也由于过程综合、人工智能、失效分析、计 算机集成制造系统（CIMS）、柔性制造系统、企业资源计划、 供应链管理等新内容不断出现，使过程系统工程学科仍在不 断发展。 • 过程系统工程由工程技术（硬技术）、管理技术（软技术） 组成。 • 过程系统工程是继20世纪20年代单元操作技术和60年代传递 现象理论后，化学工程学的第三次重大发展。 • 过程系统工程是过程工业信息化的理论基础，作为一门学科 对化学工业的两化融合发展处于十分关键的地位。 • 党的十六大就提出以信息化带动工业化、以工业化促进信息 化，带动了过程系统工程与化学工业的“两化融合” 发展。
第一章 战略管理概论 《战略管理》PPT课件
企业战略管理的内涵
战略管理是企业根据内外部环境为求得长期稳 定的发展和竞争优势，对企业的发展方向和目 标以及实现途径和手段的总体谋划和行动。
战略管理的基本问题
确定企业使命和目标 明确企业的战略态势 进行战略定位 获得持续的竞争优势 有效实施战略
确定企业使命和目标
战略引导企业未来的发展，首先要明确所要从事的业务、 价值观和行为规范，才不至于迷失方向。企业使命回答的 是“我（企业）是谁？”“我想干什么？”等事关企业长 期发展的根本性问题，是企业经营管理活动的总纲领，也 可以称之为企业的经营哲学。
总的来看，公司战略和竞争战略解决的是效能问题， 强调的是“做正确的事”；职能战略解决的则是效率 问题，强调的是“正确地做事”。
有效的战略管理需要把三个层次有机地结合起来，使 其相互配合、密切协作。
1.2.2 战略管理过程
从时间的角度看，战略管理过程可以划分为 三个阶段：战略选择、战略实施、战略控制 与变革。
1.3.2 企业目标
战略的实施离不开目标的设定，企业战略目标 是企业在实现其使命的过程中所追求的阶段性 成果，是对企业使命的具体阐释和界定。
战略目标的作用
激励组织成员（企业员工）为之努力； 为战略实施提供依据； 为战略控制提供基准。
企业战略目标的多元性
企业战略目标是多元化的，既包括经济性目标，也 包括非经济性目标，战略决策者通常主要从市场、 财务、管理、技术等几个方面来考虑建立企业的战 略目标。
战略制定的动态性
战略制定的挑战在于其隐含的动态性，由于环境 的机会与威胁，企业自身的优势与劣势并不是一 成不变的，因此企业的目标、环境与资源三者不 但会作用于战略的形成，而且彼此之间存在相互 影响，这种动态关系使得现实中的战略制定变得 更加复杂。