永磁直线同步电机控制技术
永磁直线同步电机的控制方法研究
永磁直线同步电机的控制方法研究第一章永磁直线同步电机的基本原理永磁直线同步电机是一种新型的电力驱动装置，其具有高效率、高功率密度、高性能等优点，因此，它在现代工业中得到了广泛应用。
所谓永磁直线同步电机，是一种基于磁场耦合实现运动的机器。
它由转子和定子两部分组成，其中，转子部分集成了永磁体和电枢，定子部分则包括绕组和电枢导线。
当电流通过定子绕组时，它会产生一个旋转磁场，同时，永磁体也会发出一个静态磁场，两者相互作用，就会产生旋转力矩，从而驱动转子旋转。
第二章永磁直线同步电机的控制方法永磁直线同步电机的控制方法主要分为两种，一种是基于PWM调制的矢量控制方法，另一种是基于反电动势（back electromotive force，简称EMF）的电流控制方法。
2.1 基于PWM调制的矢量控制方法这种控制方法是将电机运动学模型和电机电学模型相结合。
在运动学模型中，计算出电机的力矩、转矩、电流和角速度等物理量，然后在电学模型中，将计算出的物理量转化为电学量，然后通过调节PWM波形的占空比来控制电机的运动。
这种控制方法通常被称为矢量控制。
2.2 基于EMF的电流控制方法这种控制方法是基于反电动势的原理。
在永磁直线同步电机中，当电机转动时，会在定子绕组中产生一个反电动势，该反电动势可以被用来确定电机的转速和位置。
因此，在使用这种控制方法时，我们只需要通过调节电流大小，就可以实现对电机的精确控制。
这种控制方法通常被称为电流控制。
第三章永磁直线同步电机的应用领域永磁直线同步电机作为一种高效、高精度的驱动系统，在现代工业中得到了越来越广泛的应用。
其中，应用最广的领域就是机床制造、自动化装备、电力工业、航空航天和新能源汽车等领域。
3.1 机床制造在机床制造领域，永磁直线同步电机通常被用于高速切削和高精度加工，由于其具有高速、高转矩、低惯量和低噪声等特点，因此能够满足这些要求。
3.2 自动化装备在自动化装备领域，永磁直线同步电机能够用于运动控制和工作台控制。
电机电器系统中的永磁同步电机控制技术
电机电器系统中的永磁同步电机控制技术随着现代技术的不断进步，永磁同步电机作为一种高效率、低噪音、轻量化的电机形式，已经成为了电机领域的重要研究对象。
而永磁同步电机的控制技术则是决定其性能和效率的重要关键因素。
一、永磁同步电机的特性和应用永磁同步电机是一种以磁场作为能量转换媒介的电机，其转子磁极一般采用永磁材料，相对于其他电机，它具有以下特点：1. 高效率：永磁同步电机的磁场产生与电流无关，不会产生电流损耗，因此具有高效率的优点。
2. 轻量化：与其他电机相比，永磁同步电机的结构更加简单，相对于交流异步电机或者直流电机来说，具有更轻量化的特点。
3. 低噪音：永磁同步电机具有转子非接触性质，因此摩擦和噪音相对较低。
基于以上特点，永磁同步电机被广泛应用于各种行业和领域，例如：1. 机床行业：永磁同步电机可以应用于高速、高精度、高刚性机床的驱动器，提高了机床的加工精度和效率。
2. 电动汽车行业：永磁同步电机因为其高效率和轻量化的特点，被广泛应用于电动汽车的驱动器，提高了汽车的续航里程和动力性能。
3. 工业领域：永磁同步电机可以应用于电动机的驱动系统，例如风力发电、水泵、空调等领域。
二、永磁同步电机的控制技术永磁同步电机的控制技术主要针对其转速和电流进行控制，以提高其效率和稳定性。
1. 转速控制永磁同步电机的转速控制，主要是通过控制电动机的定子电流以及磁场产生来实现的。
其中，一种常用的转速控制方法是基于矢量控制技术，该技术利用数学模型进行磁场分析，然后通过改变定子电流实现磁场旋转和转矩的控制。
2. 电流控制永磁同步电机的电流控制主要包括定子电流控制和转子电流控制。
其中，定子电流控制可以通过改变电压来实现电流调节，而转子电流控制可以通过改变电枢电流和磁通来实现，从而达到控制转矩输出和降低系统噪音的目的。
3. 谐波问题在永磁同步电机系统中，谐波存在的问题比较突出。
因为永磁同步电机的转子磁极一般较少，如三相永磁同步电机一般仅有6个磁极，所以在运行中，会出现较强的谐波电流和磁场，从而影响电机稳定性。
永磁同步电机工作原理及控制策略
U1
VF1
VF3
VF5
H1
译
A
码
H2
电
B
H3
路
VF4
VF6
VF2
C
Y联结三三通电方式旳控制原理图
PMSM和BLDC电机旳工作原理
vab
Vd
0
2
t
van
0
2
3 Vd
1 3 Vd
t
M
Y联结三三通电方式相电压和线电压波形
a)
VF6VF1VF2导通时合成转矩
Tc 2
b) VF1VF2VF3导通是合成转矩
c)三三通电时合成转矩
K e ：电动势系数； Ta ：电动机产生旳电动转矩平
均（N.m）;
KT ：转矩系数； R ：电动机旳内阻（ ）。
PMSM和BLDC电机旳工作原理
BLDC电机旳动态特征方程
U U Ea IR
Ta KT I
Ta
TL
GD2 375
dn dt
Ea Ken
TL ：电动机负载阻转矩； GD2 ：电动机转子飞轮力矩
FOC中需要测量旳量为：定子电流、 转子位置角
PMSM电机旳FOC控制策略
2、FOC特点 以转子磁场定向 系统动态性能好，控制精度高 控制简朴、具有直流电机旳调速性能 运营平稳、转矩脉动很小
PMSM电机旳FOC控制策略
3、FOC控制方式
id 0 控制
定子电流中只有交轴分量，且定子磁动势空间矢量与 永磁体磁场空间矢量正交，电机旳输出转矩与定子电 流成正比。 其性能类似于直流电机，控制系统简朴，转矩性能好， 能够取得很宽旳调速范围，合用于高性能旳数控机床、 机器人等场合。电机运营功率因数低，电机和逆变器 容量不能充分利用。
永磁同步电机及其控制策略
永磁同步电机及其控制策略永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）是一种采用永磁体作为励磁源的同步电机。
与传统的感应电机相比，PMSM具有高效率、高功率密度、高转矩性能、快速响应等优点，因此在各个领域都有广泛的应用。
PMSM的控制策略主要包括直接转矩控制（Direct Torque Control，DTC）、矢量控制和基于模型的预测控制等。
其中，DTC是一种基于磁链和电流控制的直接控制策略，能够实现对转矩和磁链的直接控制，具有响应快、动态性能好等优点。
矢量控制是一种基于dq轴变换的控制策略，能够实现对转矩和磁链的独立控制，具有良好的静态和动态性能。
基于模型的预测控制是一种基于模型预测理论的控制策略，通过对电机状态和参数的预测来实现最优的控制效果，具有高精度、高动态性能等优点。
在PMSM的控制中，需要对其运行状态进行测量和估计。
常用的测量方法包括霍尔传感器、编码器等，通过测量转子位置和速度来实现对转矩和磁链的控制。
除了测量外，还可以通过模型预测方法对转子位置和速度进行估计，从而实现无传感器控制。
永磁同步电机的控制策略研究中，还涉及到了电流控制和转子位置估计等技术。
电流控制是指对电机的电流进行控制，常用的方法有hysteresis control、sliding mode control等。
转子位置估计是指通过一些辅助手段如电流、电压等，对转子位置进行估计，从而实现对电机的控制。
在实际应用中，PMSM的控制策略需要根据具体的应用场景进行选择和调整。
例如，在电动车和风力发电等需要大转矩起动的应用中，可以采用DTC策略；在电梯和工业机械等速度要求高的应用中，可以采用矢量控制策略；在无传感器控制及高动态性能要求的应用中，可以采用基于模型的预测控制策略。
综上所述，永磁同步电机及其控制策略是以永磁体作为励磁源的同步电机，具有高效率、高功率密度、高转矩性能、快速响应等优点。
永磁同步电机的控制方法
永磁同步电机的控制方法
永磁同步电机的控制方法通常有以下几种:
1. 矢量控制：通过对永磁同步电机的电流和转子位置进行精确控制，实现精准的转速和转矩控制。
控制系统中包含了速度闭环和电流闭环控制，能够实现较高的响应速度和稳定性。
2. 直接转矩控制(DTC)：在矢量控制的基础上，直接对电机转矩进行控制，通过实时监测电机状态和转矩需求，调整电机相电流和振幅，从而实现转矩控制和动态响应调节，避免了传统的速度环节和PI控制器，提高了系统的动态性能。
3. 感应机同步转矩控制(ISDT)：利用感应机的电流矢量和同步电机之间的转子位置误差，实现对同步电机的转矩控制。
通过对比感应机和同步电机电磁转矩的误差，并根据误差进行调节，以实现精确转矩控制。
4. 滑模控制：利用滑模控制器，通过对滑动面进行设计，将同步电机的速度和位置误差纳入控制范围，实现速度闭环控制和稳定控制。
滑模控制方法具有较强的鲁棒性和快速响应特性，适用于对永磁同步电机的高性能控制要求。
5. 直接自适应控制(Direct Adaptive Control，DAC)：基于模型引导技术，根据电机特性建立适应器模型，通过实时修正控制器参数，使得控制器能够自适应地处理电机的变化和非线性特性，以实现精准控制。
永磁直线同步电机控制技术综述
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ ｌｉｎｅａｒ ｍｏｔｏｒ ｉｓ ａ ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ ｍａｃｈｉｎｅ ｗｈｉｃｈ ｃａｎ ｄｉｒｅｃｔｌｙ ｃｏｎｖｅ￣ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｅｎｅｒｇｙ ｔｏ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｅｎｅｒｇｙ． Ｉｔ ｉｓ ｗｅｌｌ ｐｏｐｕｌａｒ ｉｎ ｔｈｅ ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ． Ｔｈｅ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｏｆ ｉｔｓ ｓｔｒｕｃｔｕｒａｌ（；ｒａｆｔｓ，ｃｏｎ— ｔｒｏｌｌｉｎｇ ｍｅａｎｓ ａｎｄ ｓｔｒａｔｅｇｙ ｄｉｒｅｃｔ ａｆｆｅｃｔ ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ａｎｄ ｄｅｖｅｌｏｐｍ ｅｎｔ． Ｔｈｅ ａｒｔｉｃｌｅ ｐｒｅｓｅｎｔｅｄ ｔｈｅ ａｎａｌｙｓｉｓ
着 一定 局 限性 。本 文 根据 永磁 直 线 同步 电机 控 制 特 点 ，分 析 了永 磁 直 线 同步 电机 特 点 及 工作 原 理 ，结 合 围 内外 的相关 文献 ，综 述 了新 型 的永 磁 直 线 同 步 电机控 制技 术 发 展 概 况 ，介 绍 了每 种控 制技 术 ，阐 述 了它们 的优 缺点 。
１ 直 线 电机 特 点 及 工 作 原 理
（１）直线 电机 特点 直 线 电机 不 仅 广 泛 应 用 于 工 业 、交 通 运 输 业 、 军 事装 备业 ，而且 也逐 渐 进 入 到人 们 的 日常 生 活 及 其 它各 种直 线 运 动 的场 合 中 ，与传 统 的驱 动 装 置 相 比，直 线 电机驱 动装 置 具 有 以下 优 点 ：由直 线 电机 驱 动 的传动 装 置 ，不 需要 任 何转 换 装 置 而 直 接 产 生 推力 ，使其 结 构 简 单 ；由于 无 中 间传 动 环 节 ，使 运 动 噪声 大大 下 降 ；由于 取 消 了机 械 传 动 机 构 ，消 除 了反 向问 隙 ，动 态 响应 快 、定位 精 度 高 ；传 动 刚 度 高 、运 行平稳 。通常 设计 成 均 布对 称 ，使 其 运 动 推 力平稳 ；由 于无 离心 力 作 用 ，直线 速 度 可 以 不受
永磁同步直线电机控制新方法
关于永磁同步直线电机控制新方法的研究【摘要】由于直线永磁同步电机的模型的不确定性以及本身所具有的端部效应，这些因素的存在都直接影响了直接驱动控制系统的控制精度和响应速度。
本文首先介绍了永磁同步直线电机的数学模型，继而提出了基于模型参考自适应的模糊滑模控制方法。
最后，通过仿真实验证明了该方法的有效性。
【关键词】永磁同步直线电机；模型参考自适应；模糊控制；滑模控制0.引言对永磁同步直线电机伺服控制系统这类快速变化的非线性复杂系统，稳定性与鲁棒性是该系统的重要性能指标，人们已提出了各种控制方案优化系统性能。
常规pid控制，虽然结构简单，能使系统获得良好的稳态精度，但是对系统参数变化及外部扰动的鲁棒性不够理想。
本文针对直线伺服系统对速度的要求，设计了基于模型参考自适应的模糊滑模控制器。
通过对系统的实际模型和参考模型的比较，将误差信息做为滑模控制的输入，通过满足滑模条件的控制量不断切换来决定电动机的定子电流，使伺服系统对参数变化和外部扰动的变化有良好的鲁棒性。
抖动问题是阻碍滑模控制方法得以广泛应用的主要原因。
因此，针对滑模控制方法所固有的抖动问题，采用模糊算法加以解决。
1.永磁同步直线电机的数学模型首先介绍一下永磁同步直线电机的d-q数学模型[1]，d-q轴模型电压方程为：ud=rsid+pλd-vλq（1）uq=rsiq+pλｑ-vλd（2）λd=ldid+λpm（3）λｑ=lｑiｑ（4）其中，ud，uq为d、q轴动子电压，λd，λｑ为d、q轴动子磁链，rs为动子电阻，λpm为定子永磁体产生的励磁磁链，v为线速度，τ为极距，ｐ＝ｄ／ｄｔ。
电磁推力表达式为：ｆｅ＝［λｐｍｉｑ＋（ｌｄ－ｌｑ）ｉｄｉｑ］（5）电流内环采用励磁分量ｉｄ=0的控制策略[2]，则ｆｅ＝λｐｍｉｑ＝ｋｆｉｑ（6）其中，ｋｆ为电磁推力系数，τ为极距。
直线永磁同步电机的机械运动方程为ｆｅ＝λｐｍｉｑ＝ｋｆｉｑ＝ｍ＋ｄｖ＋ｆｄ（7）其中，v为动子速度，d为粘滞摩擦系数，m为动子和动子所带动负载的总质量，ｆｄ为总阻力，ｆｌ为负载阻力，fef为端部效应力，s为动子线位移。
永磁同步电机的控制方法
永磁同步电机的控制方法
永磁同步电机是一种常见的电动机型号，具有高效、能耗低等优点，在不少领域广泛应用，如空调、洗衣机、汽车等。
为了使电机工作更加稳定、可靠，需要对其进行控制，本文将介绍几种常见的永磁同步电机控制方法。
一、矢量控制方法
矢量控制方法也称为矢量调速，是对永磁同步电机进行控制的一种较为复杂的方法。
通过对电机的磁场和电流进行精细控制，可以实现电机速度和转矩的精准调节。
具体实现时，需要提取电机转子位置，进行磁场定向控制。
二、直接转矩控制方法
直接转矩控制方法是对电机电流进行直接调节的方法，可以实现对电机转矩的调节。
该方法操作简单，但控制效果较为粗糙，容易造成电机振动和噪音。
三、电压向量控制方法
电压向量控制方法通过调节电机的电压和相位，控制电机的速度和转矩。
该方法比直接转矩控制方法更加精准，但控制难度较大，计算量较大。
四、滑模控制方法
滑模控制方法是近年来发展的一种新型控制方法，可以实现低成本、高效率的电机控制。
该方法借助滑模变量实现对电机转速和转矩的控制，具有控制精度高、响应速度快等优点。
五、解析控制方法
解析控制方法也是近年来发展的一种新型控制方法，该方法是通过解
析电机的动态特性，设计控制器实现对电机的精准控制。
该方法适用于大功率电机控制，但计算量较大，难度较高。
以上是几种常见的永磁同步电机控制方法，不同的方法具有不同的特点和适用范围，需要根据实际情况选择合适的控制方法。
随着科技进步和工业发展，永磁同步电机控制技术也将不断进步和发展。
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永磁直线同步电机控制技术王文斌;王德成【摘要】永磁直线同步电机与普通的直线异步电机相比,具有效率高、输出力矩大、体积小、易于控制等优点,极大地提高了进给系统的快速响应性和运动精度,成为新一代超精密机床中最具有代表的技术.但其结构工艺、控制方法及策略直接影响直线电机的应用与推广.该文根据永磁直线同步电机控制特点,分析了永磁直线同步电机特点及工作原理,结合国内外基于永磁直线同步电机的相关文献,综述了新型永磁直线同步电机控制技术发展概况,并阐述了经典及现代的各种控制策略.【期刊名称】《防爆电机》【年(卷),期】2017(052)005【总页数】3页(P13-15)【关键词】直线电机;控制策略;永磁【作者】王文斌;王德成【作者单位】哈尔滨工业大学,黑龙江哈尔滨150010;黑龙江农业职业技术学院,黑龙江佳木斯154002【正文语种】中文【中图分类】TM301.2直线电机是近年来发展迅速的新型电机,它是一种可以将电能直接转换成直线运动,而不需要任何中间转换机构的电磁传动装置。
跟旋转电机相对应,直线电机按机种可以分为异步(感应)直线电机、同步直线电机、直流直线电机和其他类型的直线电机(如直线步进电机、直线振荡电机、直线超声波电机、直线开关磁阻电机等)。
永磁同步直线电机在力能指标、速度、定位精度、效率等方面比其他直线电动机有更多的优势,所以在许多现代高精密直线驱动控制系统中,永磁同步直线电机是一种比较理想的直线伺服电机。
交流伺服系统本身就是一个有较强非线性、耦合性及时变性的复杂系统,加之系统运行时还会受到不同程度的干扰,控制难度比较大。
另外,直线电机中存在的“端部效应”,其气隙也要比同等容量旋转电机大2～3倍,功率因数和效率低,在单边型直线电机中,更是存在单边磁拉力,容易使轴弯曲。
针对以上提出的各种问题,需要选择有效的控制策略。
但是,直线电机伺服系统是一种具有高度快速性的动态系统,不可能在几十毫秒的起动或制动过程以及更为短暂的动态调节过程中实现十分复杂的控制算法,所以在满足主要控制要求的同时,满足对各种扰动的抑制以及对指令的无延时、无超调的跟踪,选择一种合适的、成功的控制策略,发展高性能的直线电机伺服系统已经成为国内外众多学者的共同目标，近些年来也获得了不少的成果。
本文根据永磁直线同步电机控制特点，分析了永磁直线同步电机技术发展概况，结合国内外的相关文献，综述了新型的永磁直线同步电机控制策略发展概况，介绍了每种控制策略，阐述了它们的优缺点。
直线电机的结构、驱动方式与旋转电机有很大的相似之处，早期直线电机伺服系统控制沿用和改进了普通电机的 PID 反馈控制、解耦控制、Smith 预估计控制等传统的控制策略。
目前 PID控制策略依然是伺服系统控制技术中比较成熟和常用的控制策略，且应用比较广泛。
随着计算机技术和数字技术的发展，原来需硬件来实现的功能现用软件来完成，其中用到的算法称为数字 PID 算法。
数字 PID控制器在灵活性上有很大改进，可以根据具体的控制对象实时调整参数。
永磁同步直线电机的伺服系统应用 PID 控制器也能够进行一些参数的控制，但是永磁同步直线电机一般应用在高精度、高效率、高速率的伺服系统中，在这些系统中，PID 控制策略无法满足要求。
在高精度微进给的高性能伺服系统中，需要把对象的结构和参数的变化、各种非线性因素的影响、运行环境的变化及各种外界的干扰都考虑进来，才能得到可实际应用的控制策略。
因此，人们开始尝试把现代控制策略和智能控制方法应用到永磁同步直线电机的控制中，目前应用在直线电机伺服系统中的现代控制策略有模型参考自适应控制、鲁棒控制、模糊控制和神经网络控制等。
3.1 经典控制策略经典控制策略中的代表非PID策略莫属了，但是,PID控制对被控对象模型参数的变化较为敏感,鲁棒性不够满意,此外,PID控制的整定比较费时,由于参数间的相互影响,往往难以收到最优的效果。
目前,PID控制更多的是与其他控制策略相结合,形成带有智能的新型复合控制,如将PID控制与模糊控制相结合,实现了对PID参数的自校正,使直线电机伺服系统的鲁棒性得到增强,获得较好的控制效果。
除了PID控制算法外,例如解耦控制、Smith预估器等经典控制方法,在直线电机伺服系统中也得到了较好的应用。
直线电机伺服系统是一个多变量、强耦合的非线性控制系统,人们经常采用转子磁链定向的矢量解耦控制方法,来消除励磁控制回路和推力控制回路之间的耦合,使两个控制回路可以分别独立受控;Smith预估器与控制器并联,可以使控制对象的时间滞后得到完全的补偿,这样在设计控制器时就不必考虑对象的时滞影响,对解决直线电机伺服系统中逆变器电力传输延时和速度测量滞后所造成的速度反馈滞后影响是很有效的。
3.2 模型参考自适应控制技术模型参考自适应控制策略的主要意义是将不含待估参数的方程作为参考模型，而将含有待估参数的方程作为可调模型，两个模型的输出量具有相同的物理意义，利用两个模型的输出量的误差构成合适的调整率来实时调整可调模型的参数，以达到控制对象的输出跟踪参考模型的目的。
此时实际系统与参考模型的输出误差将趋近于零，系统逐步稳定。
已有的仿真结果表明，利用Lyapunov 理论构造的模型参考自适应系统的鲁棒性很好，它比采用传统 PID 控制策略的系统具有更好的动态性能和更强的抗干扰能力。
3.3 鲁棒控制策略鲁棒控制研究始于 1976 年，是针对系统存在的不确定性，包括模型的不确定性(如参数变化和未建模动态特性等)、外界扰动的不确定性等，目的是设法保持系统的稳定鲁棒性和品质鲁棒性。
经过 30 多年的发展，鲁棒控制理论研究获得了丰富的成果，在实践中也得到了广泛应用。
鲁棒控制理论是一种较为成熟的控制方法。
H控制实质是使系统从扰动至偏差的传递函数中 H的取值范围极小或小于某一给定值，由此来设计控制器，这对抑制扰动有良好效果。
1988 年 Dolye 等人证明了H∞的设计问题可以通过代数Riccati 方程来解决，至今为止，H设计方法依然主要应用这个解法。
3.4 模糊控制策略模糊控制是伺服系统中应用最广泛的一种智能控制技术，模糊控制器能够把专家的知识转化为控制系统的模糊集，利用一定的模糊推理规则，这些模糊集就能够对系统的输出进行智能调节。
这种控制方法实时性好，不需要精确的数学模型而且还可以具有很高的鲁棒能力。
所以在伺服控制中，模糊控制得到了广泛的研究和应用。
模糊控制的基本原理是根据现有的专家知识生成专家知识库，通过模糊推理产生控制输出。
模糊控制器主要由四部分构成：模糊量化、模糊推理、去模糊化和模糊规则。
其工作过程为：首先把速度的误差e和误差变化律进行模糊量化处理，然后根据模糊算法进行模糊推理(推理后的结果依然是模糊值)，最后进行去模糊化处理。
尽管模糊控制提高了系统的智能性，但它本身固有一些缺点，如建模困难、缺少积分项、应用时需更多与其他控制策略组合等。
3.5 神经网络控制策略神经网络从结构上模拟人的大脑神经系统，具有自学习能力，可以通过在线训练不断地修正网络权值来调整网络输出，以便获得所需要的期望输出。
神经网络具有强大的非线性映射能力，从理论上讲，可以充分逼近任何线性，甚至非线性模型，而且通过灵活的设计，神经网络具有很好的鲁棒性和容错性，神经网络在直线电机中的应用主要分为离线和在线两种方式。
前者利用离线仿真得到神经网络的权值和偏差，具有运算速度快的优点，该权值和偏差一旦确定将不再改变，所以适用于实时性要求较高的场合，但是运算结果与实际目标量仍可能有一定的误差。
后者运算精度高，但是程序执行时间长，在实际应用中有一定的限制，一般多见于仿真研究。
试验结果证明，该方法不仅具有控制灵活、适应性强等优点而且具有较高的控制精度和鲁棒性。
但是，神经网络控制策略还不够完善，其在实时性、控制率、稳定性等方面还需要进一步改进。
永磁直线同步电机伺服系统具有一系列优点，它在家用电器、工业应用、高精度驱动等众多领域得到成功应用。
本文叙述了永磁直线同步电机特点、工作原理，针对新型永磁直线同步电机控制技术进行了综述，比较各种控制策略的优缺点，为进一步研究永磁直线同步电机伺服系统控制技术提供支持。
【相关文献】[1] 周惠兴.制造系统直线伺服单元的研究与应用[D].北京:清华大学，1998．[2] 吴红星.永磁直线同步电机控制技术综述[D].哈尔滨:哈尔滨工业大学，2011.[3] 叶云岳.直线电机原理与应用[D].北京:机械工业出版社，2000.[4] 杨少东.永磁直线同步电机控制技术的研究[D].杭州:浙江大学，2006.[5] 谭冠政，陈勇旗. 基于 DSP 和模糊 PD 控制的智能人工位置伺服控制系统[J].中南工业大学学报，2006.[6] Fukuda T,Shibata T. Theory and application of neural networksfor industrial control systems[J].IEEE Trans. Ind. Electon,1992,39:3-20.[7] Tseng HC,Hwang VH. Servo controller tuning with fuzzy logic[J].IEEE Trans. Contr. Sys.t Tenhnol,1993,(1):262-269.[8] Goode PV,ing a neural/fuzzy system to extractheuris-tic knowledge of incipientfaults in inductionmotors-PartI:Method-ology[J]. IEEE Trans. Ind.Electron,1995,42:121-138.。