基于鱼眼图像的全景漫游模型
基于VR技术的实景漫游系统设计与实现
基于VR技术的实景漫游系统设计与实现摘要随着VR技术的不断发展和普及，利用VR技术进行实景漫游已经成为一种新的体验模式。
本文基于VR技术设计并实现了一种实景漫游系统，该系统可以为用户提供一个沉浸式的虚拟环境，用户可以通过VR设备进行实景漫游。
本文主要介绍了VR技术的基本概念，并对实景漫游系统的设计与实现进行了详细的介绍，包括系统的架构设计、场景构建、用户交互等方面。
最后通过实验验证了系统的可行性和有效性。
关键词：VR技术；实景漫游；系统设计；系统实现；用户交互AbstractWith the continuous development and popularization of VR technology, using VR technology for real-scene roaming has become a new experience mode. Based on VR technology, this paper designs and implements a real-scene roaming system, which can provide users with an immersive virtual environment. Users can perform real-scene roaming through VR devices. This paper mainly introduces the basic concepts of VR technology, and provides a detailed introduction to the design and implementation of the real-scene roaming system, including system architecture design, scene construction, user interaction, and other aspects. Finally,the feasibility and effectiveness of the system were verified through experiments.Keywords: VR technology; Real-scene roaming; System design; System implementation; User interaction1. 引言随着VR技术的不断发展和普及，虚拟现实技术已经成为了当前最热门的技术之一。
利用鱼眼镜头生成全景图像的方法
利用鱼眼镜头生成全景图像的方法
邓松杰;周松斌;程韬波
【期刊名称】《图学学报》
【年(卷),期】2010(031)001
【摘要】介绍了一种利用鱼眼镜头在特殊角度下所拍摄成的图像,以优化的快速展开模型为基础,经过像点坐标变换、双三次插值及内部拼接,生成全景图像的方法.该方法无须运用多幅标准照片拼接,且无须运用柱面模型及成像仪器的参数.最后从MATLAB仿真的实例中验证了此方法的有效性.
【总页数】4页(P135-138)
【作者】邓松杰;周松斌;程韬波
【作者单位】中国科学院广州地球化学研究所遥感与GIS专业,广东,广州,510640;广东省科学院自动化工程研制中心,广东,广州,510070;广东省科学院自动化工程研制中心,广东,广州,510070
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.4
【相关文献】
1.基于DirectX的动态全景图像生成方法研究 [J], 陆斌;何友金
2.基于圆鱼眼照片的全景图像生成方法 [J], 轩亚光;谢党恩;张志立
3.基于POVRAY的三维全景图像的计算机生成方法 [J], 伍春洪;吝宁;杨扬
4.基于球面空间匹配的双目鱼眼全景图像生成 [J], 何林飞; 朱煜; 林家骏; 黄俊健;
陈旭东
5.基于鱼眼镜头拍摄的图像生成漫游模型 [J], 汪嘉业;杨兴强;张彩明
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毕业设计(论文)-基于图像的风景旅游模拟漫游系统
目录目录 01.绪论 (3)1.1 引言 (3)1.2 选题背景及意义 (3)1.2.1 选题背景 (3)1.2.2 选题意义 (4)1.3 本文结构及主要内容 (4)2 相关知识 (5)2.1 OpenGL编程基础 (5)2.1.1 OpenGL简介 (5)2.1.2 OpenGL的主要功能 (5)2.1.3 OpenGL体系结构及工作流程 (6)2.2 MFC编程技术 (8)2.3 虚拟场景建模技术 (9)2.3.1 三维几何建模技术 (9)2.3.2 基于图像建模技术 (9)2.3.3 基于几何和图像的混合虚拟场景建模技术 (10)3 全景漫游系统的设计 (12)3.1 系统整体设计 (12)3.1.1 系统功能概述 (12)3.1.2 系统基本设计方案 (12)3.1.3 系统基本框架 (12)3.2 系统详细设计 (13)3.2.1 全景图的生成 (13)3.2.2 纹理贴图 (17)4 系统实现与测试 (21)4.1 主界面的实现 (21)4.2 交互漫游的控制 (21)4.3 系统相关测试 (25)5 应用前景 (28)结论 (30)致谢 (31)参考文献 (32)基于图像的风景旅游模拟漫游系统[摘要]虚拟现实技术能够逼真再现现实环境，用户在虚拟环境中通过自然的交互式操作能获得与真实环境相似的感受和体验。
全景漫游是虚拟现实技术的一种典型应用。
本文旨在设计和开发一个虚拟风景全景漫游系统，该系统不仅能以三维形式逼真再现虚拟图像环境，同时支持用户交互地漫游。
论文首先详细分析了各种建模理论和技术，特别全景图像合成技术和三维环境贴图技术。
在此基础上，确定了全景漫游系统实现算法和系统框架。
最后，利用OpenGL开放图形库和VC++编程工具开发了虚拟图像全景漫游原型系统，实验表明该系统不仅能绘制视觉效果良好且逼真的旅游环境，而且支持用户流畅的交互式漫游操作。
此外，就该系统在景点再现，商品房展示等应用领域进行了尝试并取得良好视觉效果。
360全景漫游拍摄方法
在网络上要展示交互式的空间或物体效果时，大致有两种方法，一种是直接3d制作原始模型，然后贴图渲染在发布到网络上。
另一种就是要涉及到全景。
因为全景图片是直接从实物拍摄而成，只要前期的拍摄和后期的全景软件处理做得好的话，其真实感要好于用三维制作的效果。
制作高质量的全景图片至少需要了解以下几个方面：一、了解360丁丁猫全景漫游和传统摄影的区别：1.由于全景是要捕捉场景360°范围内的所有信息，所以一般用鱼眼镜头来拍摄（一般为视角等于或大于180°，焦距6mm～16mm之间的超广角镜头），鱼眼镜头镜片结构复杂，边缘和中央进光有差异，全景镜头无法使用遮光罩，无法使用偏光镜，除了sigma8mm能使用滤光片以外，大部分的镜头都无法使用等等。
2.360丁丁猫全景漫游由于更多地需要后期的图像处理，更注重于数码摄影，而更多的摄影师目前还是使用传统的胶片相机。
很显然数码摄影和胶片摄影的差别是相当大的，对同样的场景条件，用同样的参数，出来的结果可能相差非常远。
数码摄影牵涉了太多电子的东西，发热了，振动了，冷了，光线太强了都难出好效果。
3.全景一般更侧重于表现场景的全局信息，所以全景更注重选点，传统摄影更注重于构图。
4.全景更注重从全局光线去考虑，所以大部分的全景都是拍摄在晴朗的，光线充足的时候一般秋高气爽的时候，对场景整体光照比较讲究，世界的大部分360丁丁猫全景漫游师都在大白天甚至烈日当中四处游曳，而传统摄影更喜欢早出晚归，在绝大部分光线条件下都可以拍出好的作品来。
5.全景在景深方面没有太多的选择余地；在有太多运动物体的场景里由于受拼合等限制无法有良好的发挥。
二、选择好的摄影设备：全景，您需要有一个好的数码照相机，一个鱼眼镜头，一个专业的全景头和一个性能优秀的脚架，推荐以下几个配套方案：Nikon Coolpix4500、990、995、5000、5700相机+ FC-E8、FC-E9鱼眼镜头+ kaidan kiwi系列云台、全视角4500全景头+脚架，Nikon D100 D1 D2H,Canon 1DS，Kordak14n数码相机+sigma8mm鱼眼镜头+manfrotto全景头+脚架。
鱼眼图像到透视投影图像的还原和简单漫游
中 圈分 类 号 ：Ｐ ９ ．１ Ｔ ３ １４
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［ 要 】 在 虚 拟 现 实 ， 器 人 导 航 及 视 觉 ｌ控 等 领 域 ． 要 使 用 具 有 较 大 视 角 的 鱼 眼 摄 像 机 ． 样 得 到 的 图 像 被 称 为 鱼 摘 机 监 需 这 跟 图 像 ． 眼 图 像 都 有 不 同程 度 的 变 形 和 失 真 ． 文通 过 先 确 定 鱼 眼 圈 像 的 中心 和 半 径 ， 用 一 种 简 单 的数 学 模 型 即 球 鱼 该 再 面投 影 ， 现 ｌ １０度 鱼 眼 图像 的 还 原 ， 在 把 视 点 同 定 光 学 中 心 的 情 况 下 ， Ｊ 下 左 右 四 个方 向 实 现 ｒ图 像 的 漫 游 ． 实 『 ８ 并 在 关 键 词 ： 眼 图像 ； 真 ；漫 游 ；校 正 鱼 失 文 献 标 识 码 ： Ａ 文章 编 号 ：００— ９０ ２０ ）２ １８ ５ １０ ５０ ｌ０７ ０ —０ ｌ 一Ｏ
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基于鱼眼相机和RGBD相机的异构协同SLAM
基于鱼眼相机和RGBD相机的异构协同SLAM基于鱼眼相机和RGB-D相机的异构协同SLAM摘要：SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）是自主导航和环境建模中的重要技术。
本文提出了一种使用异构传感器——鱼眼相机和RGB-D相机进行协同SLAM的方法。
该方法旨在充分利用两种传感器的优势，提高SLAM系统的精度和鲁棒性。
1. 引言SLAM技术是无人系统、自主导航和增强现实等领域的核心技术之一。
传统的SLAM方法通常使用单目相机或激光雷达进行环境建模和定位，但存在定位漂移和环境不完全重建等问题。
基于此，本文提出了一种使用异构传感器的协同SLAM方法。
2. 鱼眼相机和RGB-D相机的优势鱼眼相机具有广角视野和大视场深度，能够提供更加全面的环境信息。
它能够捕捉到更多的特征点，减少图像模糊和运动失真。
RGB-D相机通过红外光和深度传感器可以获得相对精确的三维点云数据，使得环境重建更加准确。
3. 异构传感器的数据融合本文提出了一种将鱼眼相机和RGB-D相机的数据进行融合的方法。
首先，通过特征点匹配和鲁棒的图像配准方法将两种相机的图像对齐。
然后，利用双目视觉几何学方法将鱼眼相机的图像转化为等效的透视投影图像，与RGB-D相机的深度图像进行配准。
最后，利用数据融合算法将两种相机的信息进行融合，得到更加准确和完整的环境地图。
4. SLAM系统建模和优化在异构协同SLAM系统中，需要建立一个能够同时描述相机位姿和环境地图的模型。
本文采用基于特征的方法，提取鱼眼相机和RGB-D相机的特征点，并通过三角化得到三维点云。
然后，使用非线性优化算法对位姿和地图进行迭代优化，使得SLAM系统能够更准确地定位和建模。
5. 实验结果与分析本文使用了自主车辆进行了一系列的实验。
结果表明，相比单独使用鱼眼相机或RGB-D相机，异构协同SLAM方法能够显著提高定位精度和环境地图的准确性。
同时，该方法对于光线变化、遮挡等场景具有更强的鲁棒性。
基于视点纠正的鱼眼图像场景化漫游方法
基于视点纠正的鱼眼图像场景化漫游方法
张海彬;余烨;李琳;刘晓平
【期刊名称】《图学学报》
【年(卷),期】2014(000)003
【摘要】针对鱼眼图像畸变大、表示的场景信息不直观等特点，本文提出了一种基于视点纠正的鱼眼图像场景化漫游方法。
该方法以鱼眼图像所表示的半球空间为观察对象，通过视点的转移在半球空间进行漫游，以对不同区域内的场景信息进行直观的观察。
采用鱼眼图像校正算法为基础建立鱼眼镜头的球面映射模型，通过映射关系对以视点为中心的观察区域进行实时校正，当视点变化时对校正后的可视区域进行实时显示从而实现漫游。
实验结果表明，通过本文算法能够实现鱼眼图像所表示半球空间的实时漫游，且漫游时显示的校正图像满足直线约束标准。
【总页数】7页(P435-441)
【作者】张海彬;余烨;李琳;刘晓平
【作者单位】合肥工业大学计算机与信息学院VCC研究室，安徽合肥 230009;合肥工业大学计算机与信息学院VCC研究室，安徽合肥 230009;合肥工业大学计算机与信息学院VCC研究室，安徽合肥 230009;合肥工业大学计算机与信息学院VCC研究室，安徽合肥 230009
【正文语种】中文
【中图分类】TP391
【相关文献】
1.基于鱼眼图像的文澜阁全景漫游制作 [J], 章红亮;丁志敏
2.基于视点纠正的鱼眼图像场景化漫游方法 [J], 张海彬;余烨;李琳;刘晓平;
3.基于鱼眼图像的全景漫游模型 [J], 唐俊;赵为民;谷峰
4.基于鱼眼镜头拍摄的图像生成漫游模型 [J], 汪嘉业;杨兴强;张彩明
5.基于鱼眼图像的虚拟漫游研究 [J], 崔汉国;陈军;王大宇
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鱼眼相机导引下的双目跟踪系统
激 光 与 红 外 Ｎｏ．２ ２０１８ 刘 蕾等 鱼眼相机导引下的双目跟踪系统
２４３
１ 引 言 目前监控 系 统 的 应 用 越 来 越 广 泛，如 银 行、监
狱、机场、商 场 等［１］。 在 监 控 视 场 小 的 一 般 监 控 领 域，用普通镜头即可满足要求，在军事、安防等特殊 领域，由于检测视场范围大，用普通镜头难以达到要 求。因此越来越多的研究者把目光放在了全景摄像 机上。目前全景摄像机主要包括多镜头式和单鱼眼 镜头式、混合式三种 。 ［２－６］ 多镜头式采用多个镜头 进行多角度拍摄，通过图像拼接实现全景监控，如文 献［２］采用了基于多特征融合的多摄像机人体跟踪 方法，实现技术复杂，成本较高。单鱼眼镜头式采用 一个鱼眼相 机 进 行 监 控，如 文 献 ［３］设 计 了 一 种 改 进的鱼眼相 机 监 控 系 统，文 献 ［４］提 出 了 一 种 基 于 鱼眼相机的人体检测方法。与传统摄像机相比，鱼 眼相机具有监控视角大的突出优势。鱼眼图像存在 较大畸变，越到边缘畸变越大，且成像分辨率也越来 越低［７］，使得 鱼 眼 相 机 观 测 全 景 图 像 时，难 以 感 知 目标细节信息。因此，将传统摄像机和鱼眼相机的 优点结合起来具有重要的研究意义。目前，混合式 多为全景相机与 ＰＴＺ（ＰａｎＴｉｌｔＺｏｏｍ）相结合［５－６］， 根据本课题监控的具体需求，本文采用鱼眼相机导 引下的双目跟踪系统，应用鱼眼相机进行全景观测， 应用双目立体相机进行目标测距等细节观测。从而 实现超广角、高精度的智能监控。 ２ 系统设计 ２１ 总体结构
作者简介：刘 蕾（１９９２－），女，硕士研究生，研究领域为数字图像处理，计算机视觉检测。Ｅｍａｉｌ：１２９０２９４７７１＠ｑｑｃｏｍ 通讯作者：朱均超（１９７２－），男，博 士，副 教 授，研 究 领 域 为 计 算 机 视 觉 检 测，嵌 入 式 系 统 等。 Ｅｍａｉｌ：ｚｈｕｊｕｎｃｈａｏ＿ｔｊｕｔ＠
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基于鱼眼图像的全景漫游模型
唐俊;赵为民;谷峰
【期刊名称】《计算机技术与发展》
【年(卷),期】2003(013)002
【摘要】介绍了如何利用鱼眼镜头所拍摄的图像建立起在固定视点上沿空间任何方向的全景漫游模型的方法,它克服了使用普通镜头需要拍摄多幅照片,经过拼结,缝合处理后才能形成全景图的缺点,试验结果证明了该方法的有效性.
【总页数】2页(P69-70)
【作者】唐俊;赵为民;谷峰
【作者单位】安徽大学,智能计算与信号处理教育部重点实验室,安徽,合肥,230039;安徽大学,智能计算与信号处理教育部重点实验室,安徽,合肥,230039;安徽大学,智能计算与信号处理教育部重点实验室,安徽,合肥,230039
【正文语种】中文
【中图分类】TN911.73
【相关文献】
1.基于鱼眼图像的文澜阁全景漫游制作 [J], 章红亮;丁志敏
2.基于椭球面模型的鱼眼图像校正方法 [J], 杨中伟;杨鸣
3.一种通用的基于抛物面模型的鱼眼图像校正算法 [J], 周飚;赵鑫;齐志宏;杨进华
4.基于改进球面投影模型的鱼眼图像校正算法的研究 [J], 杨前华;李尤;赵力
5.基于双经度模型的鱼眼图像畸变矫正方法 [J], 魏利胜;周圣文;张平改;孙驷洲
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