近景运动目标的单经纬仪定位方法
最详细经纬仪使用方法
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键盘功能与信息显示
• 望远镜十字丝和显示屏照明键。按键一次执行 记录 开灯照明；再按则关（若不按键，10秒 后自动熄灭）。
• POW电源开关键。按键开机；按键大于2秒则 关机。（若此键是钮子式电源开关，则此键是 RES记录键功能，令电子手簿执行记录。
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信息显示标记
• 中间两行各8个数位显示角度或距离等观测 结果数据或提示字符串。左右两侧所显示的 符号或字母表示数据的内容或采用的单位名 称。
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• 3、打开或关闭电源
• 键式电源开关：
• 按PWR键 • 钮子式电源开关： • 将钮子向是拨向ON • 显示屏显示全部符号， • 电源打开，2秒后显示出水平角 • 值，即可开始测量水平角； • 按PWR键大于2秒至显示屏 • 显示OFF符号后松开，显示内容消失， (将钮子向下拨向OFF）电
源关闭。
HR90º00′00″，用望远镜十字丝确定象限目标点方向。 • 5.5.4用同样的方法转动照准部确定180º、270º的象限目标点方向。 • 5.5.5设置好后，当读数值经过0°、90°、180°、270°各象限时，
蜂鸣器鸣响，鸣响从上述±1′范围开始至±20″范围停止。蜂鸣器 可以在初始设置中取消。
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激光电子经纬仪
• 激光是一种方向性极强、能量十分集中 的光辐射，这对于实现测量过程的高精 度、方便性及自动化是十分有益的。LT 系列激光电子经纬仪是在DT100系列电 子经纬仪的基础上，增加激光(激光部 分采用635nm半导体激光发射器)发射系 统改制而成。激光通过望远镜发射出来， 与望远镜照准轴保持同轴、同焦。因此 本产品除具有电子经纬仪的所有功能外， 还提供一条可见的激光束，十分利于工 程施工。同时望远镜可绕过支架作盘左 盘右测量。保持电子经纬仪的测角精度。 也可向天顶方向垂直发射激光束，作一 台激光垂准仪。若配置弯管读数目镜， 则可根据竖盘读数对垂直角进行测量。 当望远镜照准轴精细调成水平后，又可 作激光水准仪及激光扫平仪用。若不使 用激光，本产品仍可作电子经纬仪用。
经纬仪的使用方法
经纬仪的使用方法经纬仪是一种用来测量地球上不同地点的经度和纬度的仪器。
它通常由一个旋转平台、一个磁针罗盘和一个望远镜组成。
通过使用经纬仪，我们可以确定地球上的任意位置的经度和纬度，从而更好地了解地球的地理特征和位置信息。
下面是经纬仪的使用方法。
第一步：调整仪器1.找一个平坦的地方放置经纬仪，确保仪器的旋转平台稳定。
2.使用水平仪调整仪器，使其完全水平。
这样可以确保读取的数据准确无误。
第二步：确定纬度1.使用望远镜将目光对准天空中的北极星。
2.通过旋转仪器的平台，使望远镜的十字线正好落在北极星上。
3.通过旋转纬轴，使磁针罗盘的指针和南针线对齐。
这样，纬轴上的刻度线就会显示出仪器所在的纬度，以角度表示。
第三步：确定经度1.找到一个水平的参照点，例如一根竖直的杆子或建筑物的角落。
2.使用望远镜将目光对准参照点。
3.通过旋转仪器的平台，使参照点的影子正好落在仪器的指定刻度线上。
4.通过旋转经轴，使磁针罗盘的指针和南针线对齐。
这样，经轴上的刻度线就会显示出仪器所在的经度，以角度表示。
第四步：记录测量结果1.使用一个笔记本或记录表格，记录仪器所示的纬度和经度数值。
2.确保记录结果的准确性，特别是小数部分。
3.如果需要，可以记录其他相关的测量信息，例如测量时间、天气条件和仪器的精确度等。
总结：经纬仪是一种测量地球上不同地点的经度和纬度的仪器。
使用经纬仪的方法包括调整仪器、确定纬度和确定经度。
通过仔细操作和记录测量结果，我们可以得到准确而可靠的地理位置信息。
因此，经纬仪可以被广泛应用于地理学、航海学和其他相关领域。
经纬仪的瞄准方法
水利工程测量
水利水电建筑工程
主持单位: 湖北水利水电职业技术学院
杨凌职业技术学院 黄河水利职业技术学院 参建单位: 山西水利职业技术学院 长江工程职业技术学院 安徽水利水电职业技术学院
水利工程测量
水利水电建筑工程
经纬仪的瞄准方法
瞄准与调焦
水利工程测量
水利水电建筑工程
经纬仪的瞄准方法
视差
观测者的眼睛靠近目镜端上下微微移动就会发现目标与十字丝之间产 生相对位移，这种现象称为视差。
视差的存在将影响观测结果的准确性，应予消除。
消除视差的方法是仔细反复进行目镜和物镜调焦，使目标和十字丝均 处于清晰状态。
水利工程测量
经纬仪的瞄准方法
主 讲 人：聂 琳 娟 湖北水利水电职业技术学院 2014.09
水利工程测量
经纬仪的瞄准方法
瞄准与调焦
瞄准是指用望远镜十字丝的交点瞄准目标。
角度测量时的照准标志，一般是竖立于测点的标杆、测钎、悬利水电建筑工程
经纬仪的瞄准方法
瞄准与调焦
（1）松开仪器水平制动螺旋和望远镜制动螺旋，用望远镜上方的瞄准器对准目标，然 后拧紧水平制动螺旋和望远镜制动螺旋。 （2）转动目镜调焦螺旋，使十字丝清晰，转动物镜调焦螺旋，使目标成像清晰。注意 消除视差。 （3）转动水平微动螺旋和望远镜微动螺旋，使十字丝精确对准目标。
经纬仪使用方法
经纬仪使用方法经纬仪使用方法简介经纬仪是一种用来测量地球上任意位置的经纬度坐标的仪器。
通过使用经纬仪，可以精确测定地球上任何一个点的经度和纬度，从而为地理研究和导航提供重要数据。
准备工作在使用经纬仪之前，需要进行一些准备工作，以确保测量结果的准确性。
1. 确保经纬仪的仪器精度。
在使用经纬仪之前，应该检查仪器的准确性。
可以通过将经纬仪放置在一个已知坐标点进行校准，来检查仪器的精度和准确性。
2. 确保观测条件的稳定。
在进行测量时，应该尽量避免有风或强光的情况，这些因素可能会对仪器的读数产生干扰。
最好选择一个稳定的环境进行观测。
测量步骤以下是使用经纬仪进行测量的基本步骤：1. 放置经纬仪。
将经纬仪放在一个平坦的表面上，并根据仪器的使用说明进行调整，确保仪器平稳且水平。
2. 瞄准目标。
使用经纬仪的瞄准器或望远镜，将目标点对准十字线或传感器，并确保仪器稳定。
3. 记录读数。
根据经纬仪上的刻度，记录下经纬仪的读数。
经度和纬度分别表示东西和南北方向的位置。
经度通常用度来表示（例如：112.5°），而纬度通常用北纬或南纬加度数的方式来表示（例如：30° N或30° S）。
4. 计算结果。
使用测量得到的经纬度读数，结合已知的经纬度数据，进行计算，得到目标点的精确位置坐标。
注意事项在使用经纬仪时，需要注意以下事项：1. 避免干扰。
在进行测量时，应该避免在经纬仪附近放置金属物体或其他可能产生干扰的物体，以确保测量结果的准确性。
2. 遵循仪器使用规范。
在进行测量之前，应该详细阅读经纬仪的使用说明，并按照使用规范进行操作。
3. 校准仪器。
定期对经纬仪进行校准，以确保仪器的准确性。
4. 保护仪器。
在使用经纬仪时，应该小心保护仪器，避免碰撞或摔落，以防止仪器的损坏。
结论经纬仪是一种非常重要的测量工具，可以帮助我们准确测定地球上任何位置的经度和纬度坐标。
通过正确使用经纬仪，并遵守使用规范和注意事项，我们可以获得精确的测量结果，为地理研究和导航提供有力的支持。
经纬仪操作规程
经伟仪操作规程一、操作前准备：1、到达工作地点后，要先打开经纬仪箱盖，使仪器与环境一致。
2、打开三角架，调节好脚架高度使架头大致水平，稳固地架设在所测角点的上方。
3、用中心连接螺钉将经纬仪固连在在角架上。
二、操作规程：1、对中：(1)对中时，在连接中心螺旋的钩上悬挂垂球移动三角架，使垂球尖大致对准测站点，将三角架的各脚稳固地踩入地中。
(2)若垂球尖偏离测站点较大，需平移脚架，使垂球尖大致对准测站点，再踩紧脚架；若偏离较小，可略旋移连接中心螺旋，将仪器在架头的圈孔范围内移动，使垂球尖对准测站点，再拧紧连接中心螺旋。
(3)使用光学对中器进行对中时，应首先目估对中和使仪器概略整平。
用光学对中器是地，先要对光，然后将仪器在架头上平移，交替使用对中和整平的方法，直到测站点的像落在对中器圆圈的中央，达到既对中又整平。
，最后拧紧中心连接螺旋。
2、整平：(1)使照准部水准管平行于任意两个脚螺旋中心的连线方向。
(2)两手同时向内或外旋转这两个脚螺旋，使气泡居中。
(3)旋转照准部90°，使水准管垂直于上述两个脚螺旋连线的方向，然后用第三个脚螺旋使气泡居中。
3、反复多项上述步骤，直至照准部转到任意位置，气泡偏离中央均不超过半格时为止。
瞄准：(1)调节目镜使十字丝最清晰，然后用望远镜上的准星和照门(或粗瞄准器)，先从镜外找到目标。
(2)当在望远镜内看到目标后，拧紧水平制动螺旋，调节对光螺旋，消除视差，然后调节水平微动螺旋，用十字丝精确瞄准目标。
4、水平角观测方法：（1）测回法，只适用于观测两个方向的单角。
（2）盘左位置。
（3）松开照准部和望远镜照部，由望远镜外的制动螺旋（或板手）转动通过照门和准星粗略瞄准左目标A，拧紧制动螺旋，仔细对光，用照准部与望远镜的微动螺旋，精确瞄准A目标，读取的水平度盘读数。
（4）松开照准部和望远镜制动螺旋，顺时针转动照准部，用上述同样方法瞄准目标B，读记水平度盘读数。
（5）以上两步称上半测回，测得该角角值。
经纬仪使用方法
经纬仪使用方法经纬仪是一种用来测量地球表面上一点的经度和纬度的仪器。
它被广泛应用于地理测量、导航和航海等领域。
本文将为您介绍经纬仪的使用方法。
首先，使用经纬仪前需要了解一些基础知识。
经度是指地球表面上一点以东经或西经为方向的距离，东经以0°～180°E表示，西经以0°～180°W表示。
经度的参考线是本初子午线，即通过英国伦敦的经线，以0°为基准线向东向西逐渐递增。
纬度是指地球表面上一点以北纬或南纬为方向的距离，南纬以0°～90°S表示，北纬以0°～90°N表示。
纬度的参考线是赤道线，即位于地球中央的纬线，以0°为基准线向南向北逐渐递增。
具备了这些基础知识后，我们就可以开始使用经纬仪了。
第一步，确定参考点。
在使用经纬仪进行测量之前，您需要确定一个已知的参考点，可以是一个已知经纬度值的地点，例如一座明确标注经纬度的建筑物或地标。
这个参考点将用于校准经纬仪。
第二步，校准经纬仪。
将经纬仪放在平坦的表面上，并调整其水平度。
然后，使用校准螺丝或旋钮将经纬仪的方位调整为参考点的经度方向。
同时，将经纬仪的倾斜度调整为参考点的纬度方向。
校准完成后，经纬仪的指针应该指向参考点的经纬度位置。
第三步，测量目标点的经度。
将经纬仪移动到目标点，并重复校准步骤。
确保经纬仪水平度和倾斜度的调整与参考点相同。
然后，观察经纬仪指针指向的经度位置，记录下经度数值。
第四步，测量目标点的纬度。
同样，将经纬仪移动到目标点，并进行校准。
观察经纬仪指针指向的纬度位置，记录下纬度数值。
第五步，计算目标点的经纬度。
将目标点的纬度和经度数值组合起来，得到目标点的经纬度坐标。
例如，经度为115°，纬度为30°，则目标点的经纬度坐标为115°E，30°N。
使用经纬仪进行测量时需要注意以下几点：1. 保持经纬仪平稳。
经纬仪的使用方法
经纬仪的使用方法
经纬仪是一种用于测量地球上任意一点的经度和纬度的仪器，它在地图制作、航海、航空等领域有着广泛的应用。
下面将介绍经纬仪的使用方法。
首先，使用经纬仪之前需要进行校准。
将经纬仪放置在水平的平面上，调整仪器的水平度，使其气泡位于中央位置。
然后，使用调节螺丝来调整经纬仪的零点位置，使其指针指向零刻度。
接下来，确定测量点的位置。
在使用经纬仪进行测量之前，需要确定测量点的位置，并在地图上标注出来。
这样可以更准确地进行测量，并且可以避免在测量过程中出现错误。
然后，进行测量。
将经纬仪放置在测量点上，调整仪器使其指针指向地图上对应位置的经度和纬度刻度。
在测量过程中，需要保持仪器的稳定，避免受到外界干扰，以确保测量的准确性。
在测量完成后，需要记录测量结果。
将测量得到的经度和纬度值记录在纸上或者电子设备上，以备后续使用。
同时，也可以将测量结果标注在地图上，以便于后续的参考和应用。
最后，对测量结果进行验证。
在测量完成后，需要对测量结果
进行验证，可以通过与其他测量结果进行比对，或者通过其他方法
进行验证，以确保测量结果的准确性和可靠性。
总的来说，经纬仪是一种用于测量地球上任意一点的经度和纬
度的重要工具，正确的使用方法可以确保测量结果的准确性和可靠性。
在使用经纬仪进行测量时，需要注意校准、确定测量点、稳定
测量、记录结果和验证结果等步骤，以确保测量的准确性和可靠性。
希望以上介绍的使用方法对您有所帮助。
经纬仪使用教程讲解
经纬仪使用教程讲解经纬仪是一种用于测量方位角和高程角的仪器，常用于地理测量、地图制作和工程测量等领域。
本教程将介绍经纬仪的使用方法和注意事项，帮助初学者快速掌握经纬仪的基本操作。
一、经纬仪的组成和结构经纬仪主要由以下几个部分组成：1.显微镜：用于放大目标物体。
2.方位角游标盘：用于测量目标物体的方位角。
3.高程角游标盘：用于测量目标物体的高程角。
4.底座：支撑整个仪器的主要结构。
二、经纬仪的准备工作1.将经纬仪放置在水平的平台上，确保底座稳固和水平。
2.调整经纬仪的高程角游标盘，使其指示器指向零刻度位置。
3.调整经纬仪的方位角游标盘，使其指示器指向正北方向。
三、使用经纬仪测量方位角1.将经纬仪对准目标物体，通过目镜观察目标物体。
2.使用方位角游标盘，旋转仪器直到通过目镜可以看到目标物体。
3.当目标物体在目镜中完全对准游标线时，读取方位角游标盘上的刻度值。
4.将读数记录下来，即可得到目标物体相对于正北方向的方位角。
四、使用经纬仪测量高程角1.将经纬仪对准目标物体，通过目镜观察目标物体。
2.使用高程角游标盘，旋转仪器直到通过目镜可以看到目标物体。
3.当目标物体在目镜中完全对准游标线时，读取高程角游标盘上的刻度值。
4.将读数记录下来，即可得到目标物体相对于水平面的高程角。
五、经纬仪的注意事项1.在使用经纬仪进行测量前，务必检查仪器的精度和校准情况，确保准确性。
2.在观察目标物体时，要保持目镜清洁，并注意避免眼睛疲劳。
3.在旋转游标盘时，要注意适当速度和力度，避免过度扭转或损坏仪器。
4.避免将经纬仪暴露在强烈的阳光下，以免影响观测结果。
5.在记录数据时，要仔细确定目标物体的方位角和高程角单位，并使用一致的单位进行计算和记录。
总结：经纬仪是一种常用的测量仪器，在地理测量和工程测量等领域有广泛应用。
对于初学者来说，熟悉经纬仪的组成和结构，并正确掌握测量方位角和高程角的方法是至关重要的。
希望本教程能为初学者提供一个简明清晰的指导，帮助他们在使用经纬仪时更加自信和准确。
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近景运动目标的单经纬仪定位方法付晓伟;普仕凡;宋蕾【摘要】Aiming at the problems in traditional theodolite location, a new method was put forward in this paper. Multiple feature points of the bigger object would be acquired in the close shot pictures. By using the information of these feature points adequately,the system of nonlinear observation equations could be established and worked out,and the object location by individual theodolite could be carried out The simulation and calculating examples demonstrated that the method had a lower demand on the initial value,and the iteration convergence of it was fast,thus the location would be made easier. The size of the processing result of moving object trajectory was increased when there were only measurement data of individual theodolite.%针对传统的经纬仪定位方法中存在的问题,提出一种新的定位方法.在对运动目标进行近景拍摄条件下,可根据画面中较大的目标得到多个特征点.充分利用这些特征点信息,能够建立非线性观测方程组并求解,实现目标的单经纬仪定位.仿真算例表明:该方法初值要求较为宽松,迭代收敛快,从而降低了定位条件,使在仅有单台经纬仪测量数据时,增加了目标运动轨迹处理结果的长度.【期刊名称】《探测与控制学报》【年(卷),期】2012(034)004【总页数】5页(P47-51)【关键词】光学测量;运动目标;单经纬仪;特征点;定位【作者】付晓伟;普仕凡;宋蕾【作者单位】解放军91550部队,辽宁大连116023;解放军91550部队,辽宁大连116023;解放军91550部队,辽宁大连116023【正文语种】中文【中图分类】V5560 引言经纬仪是航天测控中的重要定位设备。
为了描述目标运动轨迹，对于地球上已给定的坐标系，需要测定目标运动过程各时刻在该坐标系下的坐标，即在各时刻对目标进行空间定位。
采用经纬仪等光学设备进行目标定位，是一种精度较高的定位方法。
传统的光学定位方法有交会定位与测距定位，但交会定位需要两台或两台以上的经纬仪，而测距定位虽然是单机定位，但需要增加测距信息，这在实际测控中很难实现［1－4］。
本文则是探索除了上述两种方法之外的另一种新的方法，即在近景拍摄的特殊条件下，不需要增加测距信息而完成单机定位。
1 传统定位方法对于飞行目标的空间定位，传统的光学定位方法认为目标只是一个点，这和目标飞行到远处的情况相吻合。
而当目标在近处时，其细节特征被忽略，仍然只选择一个特征点进行观测，即目标整体始终被看作一个点目标。
1.1 交会定位交会定位方法是基于两台经纬仪交会的双目视觉原理，要求两台经纬仪必须同时对准目标，形成交会。
每台经纬仪分别测得方位α、俯仰γ两个角度信息，在假定坐标系下，由已知四个测量信息αi、γi（i＝1，2）与未知量的三维坐标（x，y，z）T 建立观测方程，可用最小二乘法求解。
这是一种常用方法，并以此为基础发展为多台经纬仪交会的经典测量方法。
交会定位的前提是必须至少两台设备同时捕捉到目标。
以往测量初段就是从这时开始的，之前仅有一台设备的测量数据不能定位，这样就在目标运动起始到两台设备构成交会之间出现了一段轨迹空白。
但这段轨迹结果又很重要，只好通过稍后形成交会的段落向前进行数值外推，来“推测”这一段的目标轨迹。
由于运动初段目标的发动机刚刚启动，运动很不平稳，处于不断调整姿态的状态中，用外推方法给出的初段轨迹显然是不准确的，但以前也没有更好的办法。
在目标运动初段，各台经纬仪捕捉到目标往往有先有后，但只有两台或两台以上同时捕捉到目标，才能实现两台或多台交会定位，仅有一台拍到目标时无法形成交会。
若不能定位，其数据白白浪费，而通常初段运动轨迹又非常重要，损失了十分可惜。
1.2 测距定位测距定位虽然是一种单机定位方法，但必须得到测距信息，如经纬仪测角信息（α、γ）并结合激光或红外测距信息R，才能实现单机定位。
目标在测量坐标系下的坐标为：（x，y，z）T ＝（Rcosαcosγ，Rsinγ，Rsinαcosγ）T但以往这类经纬仪激光测距功能的实际应用并不成功，例如某型经纬仪加装激光测距仪，同时在目标上加装激光反射镜。
然而，在多年应用的实践中，由于激光测距仪不能适应目标上激光反射镜的高速运动，无法接收到反射后的激光，导致测距成功率较低，大量测量数据中仅有测角信息而没有测距信息，使得激光测距经纬仪名不副实，仅能作为一般测角经纬仪来使用，无法实现单机定位。
2 近景单机定位近景单机定位弥补了传统交会定位与测距定位的不足，首先不需要两台以上经纬仪，其次不需要实际工作中难以得到的测距信息，是一种易于实现的单机定位方法。
2.1 定位条件近景单机定位时，目标不再被看作一个点目标，而且还要充分利用目标本身信息进行定位。
在对高速运动目标的实际拍摄测量过程中，被摄目标常常处于近景中，这时所拍画面中目标细部特征较为清晰，利用这些信息可实现单机定位，进而延长目标的运动轨迹。
所谓“近景”，以能否分辨画面中目标成像的特征点为判据。
和过去相比，现在拍摄的画面目标成像要比以前大，有的画面可以清晰分辨目标成像的特征点。
而画面中目标成像的特征点能否分辨，除了与经纬仪镜头焦距有关以外，还与物距即经纬仪与目标距离有关。
过去经纬仪布站较远，画面中目标成像较小，本方法自然不适用。
但目前布站情况已有所改变，有的经纬仪距目标运动起始位置很近，拍摄的画面中成像目标较大，能够看清很多细部特征，可以设置多个特征点，找到很多有用的特征信息。
利用目标上这些己知特征点信息，并考虑特征点的空间对应关系，通过计算确定特征点在测量坐标系中相对位置关系，可实现单经纬仪对目标的定位。
2.2 定位原理在目标上预先标识一个三角形的三个顶点，则三角形的三条边长为已知量。
用经纬仪近景拍摄运动中的目标，若在成像画面中三角形的三个顶点清晰可见，则可分别测得三个顶点的方位角、俯仰角，也为已知量。
各顶点到经纬仪光学中心的距离（斜距）则为未知量，共三个。
由未知的斜距与已知的方位角、俯仰角构成各顶点的极坐标，每个顶点在测量坐标系下的直角坐标可用极坐标来表示。
为此，任意两个顶点间距离的平方即三角形边长的平方，就等于两顶点直角坐标分量差的平方和。
这样由三角形的每条边可得到一个方程式，式中含有两个未知量和五个已知量，两个未知量为两顶点斜距，五个已知量为两顶点的方位角、俯仰角和该边边长。
由三条边得到三个方程式，构成非线性方程组，对方程组求解，可得到三个未知量即三个顶点斜距，于是每个顶点的极坐标与直角坐标均被解出，完成了目标定位。
2.3 观测方程假设目标上存在构成三角形顶点的3个特征点p1、p2、p3，其间距分别为p1p2 ＝r12、p2p3 ＝r23、p3p1 ＝r31。
3个特征点p1、p2、p3在单台经纬仪的测量坐标系下极坐标为pi（αi，γi，Ri）（i＝1，2，3），其中αi、γi为特征点pi 的方位角、俯仰角，为已知量；Ri（i＝1，2，3）为特征点pi 至经纬仪光学中心距离（斜距），为未知量，记RT ＝［R，R，R］T。
设p在123i单台经纬仪的测量坐标系下直角坐标为pi（xi，yi，zi），（i＝1，2，3），如图1所示。
则pi 在测量坐标系中的直角坐标与极坐标关系为：图1 三特征点目标定位原理Fig.1 Object positioning principle by 3feature points而p1、p2、p3 间距r12、r23、r31 为已知常量，于是有：将式（1）代入式（2），得：式（3）即为单经纬仪测量运动目标的观测方程，由此可解出未知量RT＝［R1，R2，R3］T。
2.4 方程求解式（3）为非线性方程组，对此可采用Newtown迭代法求解，其计算步骤如下：首先构造函数FT＝［f1，f2，f3］T，其中：然后记J为FT关于RT＝［R1，R2，R3］T的Jacobian矩阵：及J的逆矩阵J－1，则RT ＝［R1，R2，R3］T的迭代公式为：再给出初值。
对于本段落画幅序列j＝1，2，…，N，可采取由后到前的顺序来处理。
假定下一段落已由本文单目定位法之外的传统方法处理完毕，本段落最后一个画幅N则取下一段落的第一个画幅N＋1对应点的相应值，再加上下一段落前两个画幅N＋1与N＋2之间的位移量；本段落某画幅j中各特征点的初值，可取为后一画幅j＋1对应点的相应值，再加上后两个画幅j＋1与j＋2之间的位移量；以此类推，直至给出本段落第一个画幅的初值。
当≤ε时迭代结束，控制迭代终止的ε值可视具体情况进行选取，如取ε＝0.001。
由式（4）得到方程的数值解RT之后，代入式（1），可求得本画幅中目标上特征点pi的测量坐标系下直角坐标（xi，yi，zi）T（i＝1，2，3），其中某一特征点pi 的时间分布序列｛pi［j］｝（j＝1，2，…，N）即为pi点的运动轨迹。
由于得到了本画幅中目标上多个特征点的坐标，甚至可以进一步计算目标的姿态。
2.5 特征点标识在某些目标运动实况的拍摄过程中，可以得到运动目标近景图像，且画面中目标成像较大，可以事先在目标上标涂若干特征点标记，以便于测量判读。
如对于柱形目标（单位为m），假定目标为长l，半径r的圆柱体，可在目标上设n圈，各圈间距d，每圈标涂6个十字特征点标记，相邻十字标记圆心角成60°，可保证视场内至少能看到两圈两列中三个特征点标记，如图2。
于是相邻两圈同列特征点如A1B1间距d，同圈相邻特征点如A1A2间距r，邻圈邻列特征点如A2B1间距。
图2 目标中特征点标识Fig.2 Mark of feature point in object若假设A1、A2、B1为p1、p2、p3，则r12＝r、r23＝、r31＝d。