RTK坐标转换中四参数法与七参数法精度比较
RTK求解参数(三参、四参、七参)讲解复习过程
站参数，使基准站发射差分信号。 • 3、连接移动站，设置移动站，使得移动站接收到基准站的差分数据，并达到
窄带固定解。 • 4、移动站到测区已知点上测量出窄带固定解状态下的已知点原始坐标。 • 5、根据已知点的原始坐标和当地坐标求解出两个坐标系之间的转换参数。 • 6、打开坐标转换参数，则RTK测出的原始坐标会自动转换成当地坐标。 • 7、到另外你至少一个已知点检查所得到的当地坐标是否正确。 • 8、在当地坐标系下进行测量，放样等操作，得到当地坐标系下的坐标数据。 • 9、将坐标数据在手簿中进行坐标格式转换，得到想要的坐标数据格式。 • 10、将数据经过ActiveSync软件传输到电脑中，进行后续成图操作。
• 平面坐标转换
– 多应用于 – 北京54，国家80 – 与当地自定义 – 坐标系之间的转换
– 四个参数 – X0平移 – Y0平移 – θ 坐标轴旋转 – K 尺度
不同(椭球)坐标系的转换流程
空间直角坐标(X,Y,Z)
椭球转换
大地坐标(B,L,H) 投影反算 平面直角坐标(x,y,h) 平面转换 当地平面坐标(x,y)
• 参数计算是RTK作业中很重要的一个环节，下面就RTK在使用不同的 转换方法时的作业步骤做详细说明。
一：平面四参数+高程拟合（用户常用方法）
• 1、架设基准站 • 基准站可架设在已知点或未知点上（注：如果需要使用求解好的转换
参数，则基准站位置最好和上次位置要一致，打开上次新建好的项目， 在设置基准站，只需要修改基准站的天线高，确定基准站发射差分信 号，则移动站可直接进行工作，不用重新求解转换参数） • 基准站架设点必须满足以下要求： • a、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物； • b、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等， 50米内无高压线）； • c、在用电台作业时，位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型 遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短； • d、至少两个已知坐标点 （已知点可以是任意坐标系下的坐标，最好 为三个或三个以上，可以检校已知点的正确性）； • e、不管基站架设在未知点上还是已知点上，坐标系统也不管是国家 坐标还是地方施工坐标，此方法都适用。
七参数四参数的坐标转换与应用
七参数四参数的坐标转换与应用七参数和四参数是地理坐标转换中常用的参数化模型，用于描述不同坐标系之间的转换关系。
在地理信息系统（GIS）和测量工程中，由于地球本身的形状和椭球体模型的差异，不同坐标系之间存在一定的差异，因此需要进行坐标转换。
七参数转换模型包括三个平移参数、三个旋转参数和一个比例因子参数。
平移参数用于描述两个坐标系之间的原点平移关系，旋转参数用于描述坐标系之间的旋转关系，比例因子参数用于描述坐标系之间的尺度差异。
四参数转换模型只包括三个平移参数和一个比例因子参数，没有旋转参数。
这种模型适用于转换关系中不考虑旋转的情况，一般用于小范围地理坐标转换。
在坐标转换中，七参数和四参数通常需要通过观测数据进行估计。
观测数据可以采用全球定位系统（GPS）进行测量，或者使用已知控制点进行引线测量。
通过观测数据的处理和分析，可以得到最优的转换参数。
七参数和四参数的应用非常广泛。
一方面，它们可以用于不同地理坐标系之间的转换，例如WGS84坐标系和北京54坐标系之间的转换。
另一方面，它们可以用于地形变形分析和大地测量中的坐标转换，例如地震监测和地质断层研究。
此外，七参数和四参数还可以在地图投影中使用，用于不同投影坐标系之间的转换。
总的来说，七参数和四参数是地理坐标转换中常用的参数化模型。
它们的应用涵盖了地理信息系统、测量工程、地形变形分析、大地测量和地图投影等领域。
通过准确的坐标转换，可以实现不同坐标系之间的数据交互和集成，为地理空间信息的有效应用提供技术支持。
7参数、5参数、4参数
参数问题一直是测量方面最大的问题，我简单的解释一下，首先说七参，就是两个空间坐标系之间的旋转，平移和缩放，这三步就会产生必须的七个参数，平移有三个变量Dx，Dy，DZ；旋转有三个变量，再加上一个尺度缩放，这样就可以把一个空间坐标系转变成需要的目标坐标系了，这就是七参的作用。
如果说你要转换的坐标系XYZ三个方向上是重合的，那么我们仅通过平移就可以实现目标，平移只需要三个参数，并且现在的坐标比例大多数都是一致的，缩放比默认为一，这样就产生了三参数，三参就是七参的特例，旋转为零，尺度缩放为一。
四参是应用在两个平面之间转换的，还没有形成统一的标准，说的有点乱，如果还是不明白可以给我留言。
希望有帮助。
七参数是由一个坐标系统向另一个坐标系统转换所用参数，三个旋转参数RX、RY、RZ，三个平移参数DX、DY、DZ，一个尺度比参数K。
在GPS应用中使用同一空间直角坐标系，因此XYZ三个方向上重合且坐标比例一致，因此仅用三个平移参数DX、DY、DZ便可进行坐标转换，也称为三参数，另外，WGS84所用椭球与北京54、西安80所用椭球不一致，因此额外多出两个参数DA、DF，DA为两种坐标系统椭球长半轴差值，DF为两种坐标系统椭球扁率的差值，因此，在使用GPS将WGS84经纬度坐标转为北京54或西安80坐标时，实际使用DA、DF、DX、DY、DZ，也称为五参数。
1.2 四参数操作：设置→求转换参数(控制点坐标库)四参数是同一个椭球内不同坐标系之间进行转换的参数。
在工程之星软件中的四参数指的是在投影设置下选定的椭球内 GPS 坐标系和施工测量坐标系之间的转换参数。
工程之星提供的四参数的计算方式有两种，一种是利用“工具/参数计算/计算四参数”来计算，另一种是用“控制点坐标库”计算。
需要特别注意的是参予计算的控制点原则上至少要用两个或两个以上的点，控制点等级的高低和分布直接决定了四参数的控制范围。
经验上四参数理想的控制范围一般都在 5－7 公里以内。
四参数法和七参数法坐标转换的比较_宫文学
表 1
平移后已知数据
点号 54x
5 4y
8 0x
8 0y
54〈0h
1 42467. 12 24392. 27 42433. 64 24341. 65
6. 84
2 39001. 51 28795. 03 38968. 00 28744. 49
11. 55
3 36491. 87 20262. 18 36458. 34 20211. 59
7. 03
6 结论
通过分析两种方法的点位中误差 ,七参数法要
优于四参数法。利用七参数法进行坐标转换时 ,计算
转换参数的方法主要有多点法和三点法。用前者时 ,
剔除坐标改正数大的公共点后 ,所得结果相对合理 , 两套坐标之差也相对较小。
[参考文献 ]
[ 1 ] 同 济大 学数学 教研室 . 线 性代数 (第 三版 ) [ M ]. 北京: 高等教育出版社 , 1998.
msi nα
y1 x2 y2 …
xn
vyn
0 1 yn xn
yn 2
( 4)
5 实验与分析
已知一组已知数据 ,为了避免转换过程中法方
程系数阵的元素数值过大 ,给计算带来误差 ,先将北
京 54及西安 80坐标统一移动和使之变成新坐标系
的坐标 (但对求解转换参数不受影响 )。 通过分别比
较 54坐标与 80坐标 X、 Y,分别选取最小值为平移 量。 已知数据的平移量为 ΔX= 5008513. 10,Δ Y=
大地坐标系一直是大地测量中最基本的问题。
我国大地坐标系的建立始于 20世纪 50年代从前苏 联引入的 1954年北京坐标系 (简称 54坐标系 )。 20 世纪 80年代初 ,通过天文大地网平差 ,建立了 1980 西安大地坐标系 (简称 80坐标系 )和新 54坐标系。由 于我国幅员辽阔 ,各地区地形差异大 ,单一的坐标系 并不能满足各项工作的需求 ,所以在我国的许多地 区还存在着各种独立坐标系。 为了使各类成果数据 能够得到充分的利用 ,实现资源共享 ,为实现实现城 市信息化打基础 ,减少政府的重复投资 ,比较各类坐 标转换方法的优劣显得尤为重要。 1 比较的内容与方法
RTK求解参数(三参、四参、七参)详解
• 投影讲解 四参数+高程拟合
二、三参数转换
• （1）、架设基准站 • 基准站（基准站架设在已知点上，如果基准站架设在未知点上，手簿 软件使用方法和四参数类似，只是在计算参数时选择计算三参数）。 • 架设点必须满足以下要求： • a、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物； • b、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等， 50米内无高压线）； • c、位置比较高，用电台作业时，基准站到移动站之间最好无大型遮 挡物，否则差分传播距离迅速缩短； • d、只需一个已知坐标点 （已知点可以是国家坐标系下的坐标，或坐 标系和WGS-84坐标系之间的旋转很小）； • e、此方法都适用于客户对坐标精度要求不是很高的情况，随着移动 站离基准站距离的增加，精度越来越低，一般3KM精度能在5CM以内。
RTK求解参数
罗禹
参数的概念
1、由于GPS所采用的坐标系为WGS-84坐标系，而 在我们国家，实际的工作中所使用的都是BJ-54,国 家-80、或地方坐标系， 因此存在WGS-84和当地坐标系统之间的转换问题。 2、参数转换一般分两种形式： 平面坐标系之间的转换：四参数、校正参数 椭球体之间的转换： 三参数，七参数
• 投影讲解 七参数
四、一步法转换
• 使用要求：至少三个已知坐标点（已知点可以是国家坐标系下的坐标 或自定义坐标系下的坐标，最好三个以上已知点，可以检验已知点的 正确性）。 • 用一步法转换、七参数转换、四参数转换、三参数转换（基准站架设 在未知点）时，仪器和手簿软件操作步骤类似，只是要求的已知点数 据和使用范围不一致。
谢谢
• 一般的：
• • • • 三参数：要求已知一个国家坐标点，精度随传输距离增加而减少 四参数：要求两个任意坐标点，精度在小范围内可靠 七参数：三个国家坐标点，精度高，对已知点要求严格 一步法：三个任意坐标点，在残差不大的情况下，精度可靠
RTK求解参数(三参、四参、七参)讲解
1、架设基准站、设置好GPS主机工作模式 2、打开手簿软件、连接基准站、新建项目、设置坐标系统参数、设置好基准 站参数，使基准站发射差分信号。 3、连接移动站，设置移动站，使得移动站接收到基准站的差分数据，并达到 窄带固定解。 4、移动站到测区已知点上测量出窄带固定解状态下的已知点原始坐标。 5、根据已知点的原始坐标和当地坐标求解出两个坐标系之间的转换参数。 6、打开坐标转换参数，则RTK测出的原始坐标会自动转换成当地坐标。 7、到另外你至少一个已知点检查所得到的当地坐标是否正确。 8、在当地坐标系下进行测量，放样等操作，得到当地坐标系下的坐标数据。 9、将坐标数据在手簿中进行坐标格式转换，得到想要的坐标数据格式。 10、将数据经过ActiveSync软件传输到电脑中，进行后续成图操作。
空间直角坐标(X,Y,Z)
大地坐标(B,L,H) 投影正算 平面直角坐标(x,y,h) 平面转换 当地平面坐标(x,y)
RTK简易操作流程
• 以下只是软件的简易操作流程，详细使用步骤请参照接下来的详细说明。此 流程只是我们提供给的一种解决方案，在熟练使用本软件后，可以不依照此 步骤操作。在作业过程中，通常的使用方法为：
• 投影讲解 三参数
三、七参数转换
一：平面四参数+高程拟合（用户常用方法）
• 1、架设基准站 • 基准站可架设在已知点或未知点上（注：如果需要使用求解好的转换 参数，则基准站位置最好和上次位置要一致，打开上次新建好的项目， 在设置基准站，只需要修改基准站的天线高，确定基准站发射差分信 号，则移动站可直接进行工作，不用重新求解转换参数） • 基准站架设点必须满足以下要求： • a、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物； • b、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等， 50米内无高压线）； • c、在用电台作业时，位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型 遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短； • d、至少两个已知坐标点 （已知点可以是任意坐标系下的坐标，最好 为三个或三个以上，可以检校已知点的正确性）； • e、不管基站架设在未知点上还是已知点上，坐标系统也不管是国家 坐标还是地方施工坐标，此方法都适用。
2.RTK求解参数(三参、四参、七参)
一：平面四参数+高程拟合（用户常用方法）
• 1、架设基准站 • 基准站可架设在已知点或未知点上（注：如果需要使用求解好的转换 参数，则基准站位置最好和上次位置要一致，打开上次新建好的项目， 在设置基准站，只需要修改基准站的天线高，确定基准站发射差分信 号，则移动站可直接进行工作，不用重新求解转换参数） • 基准站架设点必须满足以下要求： • a、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物； • b、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等， 50米内无高压线）； • c、在用电台作业时，位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型 遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短； • d、至少两个已知坐标点 （已知点可以是任意坐标系下的坐标，最好 为三个或三个以上，可以检校已知点的正确性）； • e、不管基站架设在未知点上还是已知点上，坐标系统也不管是国家 坐标还是地方施工坐标，此方法都适用。
• 2、假设已建好一个项目，参数计算完以后， 正常工作了一段时间，由于客观原因，第 二次作业不想把基准站架设在和第一次同 样的位置，此时，可以用到点校正功能， 只需要将基准站任意架设，打开第一次使 用的项目，到一个已知点上校正坐标即可。 校正方法和第一种情况相同。
• 一般的：
• • • • 三参数：要求已知一个国家坐标点，精度随传输距离增加而减少 四参数：要求两个任意坐标点，精度在小范围内可靠 七参数：三个国家坐标点，精度高，对已知点要求严格 一步法：三个任意坐标点，在残差不大的情况下，精度可靠
五、校正参数
• 用于计算两坐标系统之间的平面、高程平移参数。通常 在以下两种情况，可以使用校正参数
– – – –
– – – – –
多应用于 北京54，国家80 与当地自定义 坐标系之间的转换
测绘中坐标转换的方法与精度控制
测绘中坐标转换的方法与精度控制在测绘工作中，坐标转换是一个非常重要的环节。
它能够将不同坐标系下的地理位置信息进行转换，使得不同测量数据之间可以进行有效的比对和分析。
本文将介绍一些常用的坐标转换方法，并探讨如何控制转换精度，以确保测绘结果的准确性和可靠性。
一、坐标转换方法1.七参数法七参数法是一种常用的坐标转换方法，它通过求解七个参数来完成坐标的转换。
这七个参数包括三个平移参数、三个旋转参数和一个尺度参数。
平移参数用于描述不同坐标系下原点之间的偏差，旋转参数用于描述坐标系之间的旋转角度，尺度参数用于描述坐标系之间的尺度差异。
通过求解这七个参数，可以将不同坐标系下的坐标转换为统一的坐标系。
2.四参数法四参数法是一种简化的坐标转换方法，它只考虑了平移和尺度的影响，而忽略了旋转的因素。
四参数法可以适用于一些坐标系之间旋转角度较小的情况。
由于四参数法的简化性质，计算过程相对较简单，适用于一些实时测绘和导航定位等应用中。
3.分区转换法分区转换法是一种常用的坐标转换方法，它将大范围的坐标转换问题划分为多个小区域的转换问题。
通过对每个小区域进行坐标转换，然后再将各个小区域的转换结果进行拼接，就可以实现整个区域的坐标转换。
分区转换法可以有效地降低计算复杂度，提高转换效率。
二、精度控制方法在坐标转换过程中，精度控制是非常重要的。
如果转换精度不够高，就会导致测绘结果的误差和不确定性增大，影响到后续的应用。
因此，需要采取一些措施来控制转换精度，确保测绘结果的可靠性。
1.观测数据的选择观测数据的选择对于转换精度具有重要影响。
应该选择精度高、稳定性好的观测数据进行坐标转换。
一般来说，使用多个不同类型的观测数据进行转换可以提高转换精度。
例如，可以使用GNSS观测数据、地面测量数据和遥感数据等进行坐标转换。
2.精度分析与评定在进行坐标转换之前，需要进行精度分析与评定。
通过对原始观测数据的误差分析，可以预估坐标转换结果的精度范围。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
RTK坐标转换中四参数法与七参数法精度比较
作者：茹树青， 吉长东， 王宏宇， RU Shu-ping， JI Chang-tong， WANG Hong-yu
作者单位：茹树青,RU Shu-ping(阜新市水利勘测设计研究院,辽宁,阜新,123000)， 吉长东,JI Chang-tong(辽宁工程技术大学,辽宁,阜新,123000)， 王宏宇,WANG Hong-yu(阜新蒙古族自治县河
道站,辽宁,阜新,123100)
刊名：
东北水利水电
英文刊名：WATER RESOURCES & HYDROPOWER OF NORTHEAST CHINA
年，卷(期)：2006,24(5)
被引用次数：4次
1.张秋民七参数法GPS-RTK技术的应用[期刊论文]-矿山测量 2010(5)
2.薛君.郭建明.黄珍船舶监控系统中GPS定位功能的设计与开发[期刊论文]-船海工程 2008(3)
3.王解先七参数转换中参数之间的相关性[期刊论文]-大地测量与地球动力学 2007(2)
4.王解先七参数转换中参数之间的相关性[期刊论文]-大地测量与地球动力学 2007(2)
本文链接：/Periodical_dbslsd200605028.aspx。