浅谈霍尔电流传感器ACS785ACS712系列电流检测方式
霍尔电流传感器ACS712技术资料
霍尔电流传感器ACS712 应用技术资料•低噪音模拟信号路径•可通过新的滤波引脚设置器件带宽• 5 μs 输出上升时间，对应步进输入电流•80 千赫带宽•总输出错误1.5%（当T A = 25°C 时）及•小型低厚度SOIC8 封装• 1.2 mΩ 内部传导电阻•引脚1-4 至5-8 之间2.1 V RMS最小绝缘电压• 5.0 伏特，单电源操作•66 至185 mV/A 输出灵敏度•输出电压与交流或直流电流成比例•出厂时精确度校准•极稳定的输出偏置电压•近零的磁滞•电源电压的成比例输出描述Allegro? ACS712 可为工业、汽车、商业和通信系统中的交流或直流电流感测提供经济实惠的精密解决方案。
该器件封装便于客户轻松实施。
典型应用包括电动机控制、载荷检测和管理、开关式电源和过电流故障保护。
该器件具有精确的低偏置线性霍尔传感器电路，且其铜制的电流路径*近晶片的表面。
通过该铜制电流路径施加的电流能够生成可被集成霍尔IC 感应并转化为成比例电压的磁场。
通过将磁性信号*近霍尔传感器，实现器件精确度优化。
精确的成比例电压由稳定斩波型低偏置BiCMOS 霍尔IC 提供，该IC 出厂时已进行精确度编程。
当通过用作电流感测通路的主要铜制电流路径（从引脚 1 和2，到3 和4）的电流不断上升时，器件的输出具有正斜率(>V IOUT(Q))。
该传导通路的内电阻通常是1.2 mΩ，具有较低的功耗。
铜线的粗细允许器件在可达5×的过电流条件下运行。
传导通路的接线端与传感器引脚（引脚5 到8）是电气绝缘的。
这让ACS712 电流传感器可用于那些要求电气绝缘却未使用光电绝缘器或其它昂贵绝缘技术的应用。
ACS712 采用小型的表面安装SOIC8 封装。
引脚架镀采用100% 雾锡电镀，可与标准无铅(Pb) 印刷电路板装配流程兼容。
在内部，该器件为无铅产品，倒装法使用当前豁免于RoHS 的高温含铅焊球除外。
基于ACS712的电流实时监测系统研究
（ Ｓ ｃ ｈ ｏ ｏ ｌ ｏ ｆ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ ｉ ｎ ｆ ｏ ｒ ｍａ ｔ ｉ ｏ ｎ ，Ｙ ａ ｎ ｇ ｔ ｚ ｅ Ｕｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ）
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｉ ｎ ｏ ｒ ｄｅ ｒ ｔ ｏ ｒ ｅ ａ ｌ ｉ ｚ ｅ ｔ ｈｅ ｒ ｅ ａ ｌ － ｉｍ ｅ ｔ ｍｏ ｎｉ ｔ ｏ ｒ ｉ ｎ ｇ ｏ ｆｔ ｈｅ ｗｏ ｒ ｋ ｉ ｎｇ ｓ ｔ ａ ｔ ｅ ｏ ｆｐｏ ｗｅ ｒ ｅ ｑ ｕ ｉ ｐｍ ｅ ｎｔ ，ａ ｃ ｕ ｒ ｒ ｅ ｎ ｔ ｍｏｎ ｉ ｔ ｏ ｉｎ ｒ ｇ ｓ ｙｓ ｔ ｅ ｍ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ Ａ ＣＳ ７１ ２ ｉ ｓ ｐ ｒ ｏ—
ｐ ｏ ｓ ｅ ｄ ． Ｔｈ ｅ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｕ ｓ ｅ ｓ Ｓ Ｔ Ｍ３ ２ ａ ｓ ｔ ｈ ｅ ｍａ ｉ ｎ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｒ ，ａ ｎ ｄ ｕ ｓ ｅ ｓ ｈｅ ｔ １ ２ ｂ ｉ ｔ ＡＤＣ ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ｃ ｈ ｉ ｐ ｔ ｏ ｓ ａ ｍｐ ｌ ｅ ｈｅ ｔ ｏ ｕ ｔ ｐ ｕ ｔ ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｌ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｃ ｕ ｒ ｒ ｅ ｎ ｔ ｍｏ ｎ ｉ ｔ ｏ ｉ ｒ ｎ ｇ ｃ ｉ ｒ ｃ ｕ ｉ ｔ ．
Ｉ ｔ ｃ ｏ ｍｐｌ ｅ ｔ ｅ ｓ ｈｅ ｔ ｍｏ ｎｉ ｔ ｏｒ ｉｎ ｇ ｏ ｆ ｈｅ ｔ ｗｏ ｒ ｋ ｉ ｎｇ ｓ ｔ ａ ｔ ｅ ｏ ｆ ｔ ｈｅ ｌ ｏ ａ ｄ ｎｄ ａ ｔ ｈ ｅ ｄ ａｔ ａ ｒａ ｔ ｎｓ ｍｉ ｓ ｓ ｉ ｏｎ ． Ｔｅ ｓ ｔ ｓ ｈ ｏ ｗｓ ｔ ｈ ａ ｔ ｈｅ ｔ ｓ ｙｓ ｔ ｅ ｍ Ｃ ｎ ａ ｒ ｅ ａ ｌ ｉ ｚ ｅ ｈｅ ｔ ａ ｃ ｃ ｕ ｒ ａ ｔ ｅ ｍｏ ｎｉ ｔ ｏ ｉｎｇ ｒ ｏ ｆ Ｄ Ｃ ａ ｎ ｄＡＣ ｉ ｎ ｔ ｈｅ ｓ ｅ ｎ ｓ ｏ ｒ ｒ ａ ｎｇ ｅ ． Ｋｅ ｙｗｏｒ ｄｓ ： Ｃｕ ｒ ｒ ｅ ｎ ｔ ｍｏ ｉｔ ｎ ｏ ｉｎ ｒ ｇ； Ａ ＣＳ７１ ２； ＳＴ ｆ ３ ２
教你设计ACS712直流交流电流测量传感器（资料开源）
教你设计ACS712直流交流电流测量传感器（资料开源）
ACS712直流/交流电流测量传感器具有量程大、简单易用、体积小巧、无需焊接、精度较高等特点，可用于直流电流和交流电流的测量，电流测量最高值可达20A。
该ACS712 传感器电路板在设计上做了高压隔离，确保使用的安全性。
模块输出的电压线性对应测量电流，且接口为Gravity 3P接口，即插即用，方便实用。
引脚说明：
技术规格：
•供电电压：5.0V
•测量电流：0 ~ ±20A DC, 0 ~ 17A(RMS) AC
•测量容忍电压：220V AC, 311V DC
•相对误差：±3%
•尺寸：39mm * 22mm *17mm
•接口：Gravity PH2.0-3P 模拟口
•重量：18g
示例代码，见附件下载：
函数功能说明： float readDCCurrent(int Pin) ,该函数用来测量直流电流。
float readACCurrent(int Pin) ,该函数用来测量交流电流，测得的是交流电流的有效值。
根据被测电流，选择相应的函数调用即可，不能两个函数同时调用。
电路项目的主要芯片及数据手册
•ACS712：芯片数据手册
电路相关文件
电路图文件
ACS712 电流测量传感器原理图.PDF
描述：原理图
源代码
ACS712 电流测量传感器示例代码.ino 描述：示例代码。
霍尔电流传感器如何测量电流
霍尔电流传感器如何测量电流霍尔电流传感器是按照霍尔效应原理制成，对安培定律加以应⽤，即在载流导体周围产⽣⼀正⽐于该电流的磁场，⽽霍尔器件则⽤来测量这⼀磁场。
因此，使电流的⾮接触测量成为可能。
霍尔电流传感器可分为直检式和闭环式霍尔电流传感器。
霍尔效应在1879年被E.H.霍尔发现，它定义了磁场和感应电压之间的关系，这种效应和传统的感应效果完全不同。
当电流通过⼀个位于磁场中的导体的时候，磁场会对导体中的电⼦产⽣⼀个垂直于电⼦运动⽅向上的的作⽤⼒，从⽽在导体的两端产⽣电压差。
霍尔电流传感器是利⽤霍尔效应将⼀次⼤电流变换为⼆次微⼩电压信号的传感器。
实际设计的霍尔传感器往往通过运算放⼤器等电路，将微弱的电压信号放⼤为标准电压或电流信号。
上述原理制作⽽成的霍尔电流传感器，被称为直检式霍尔电流传感器或开环式霍尔电流传感器。
闭环式霍尔电流传感器，也称零磁通霍尔电流传感器或磁平衡式霍尔电流传感器，是基于磁平衡式霍尔原理，即闭环原理，当原边电流IP产⽣的磁通通过⾼品质磁芯集中在磁路中，霍尔元件固定在⽓隙中检测磁通，通过绕在磁芯上的多匝线圈输出反向的补偿电流，⽤于抵消原边IP 产⽣的磁通，使得磁路中磁通始终保持为零。
经过特殊电路的处理，传感器的输出端能够输出精确反映原边电流的电流变化。
霍尔电流传感器主要特性参数1、标准额定值IPN和额定输出电流ISNIPN指电流传感器所能测试的标准额定值，⽤有效值表⽰（A.r.m.s），IPN的⼤⼩与传感器产品的型号有关。
ISN指电流传感器额定输出电流，⼀般为10~400mA，当然根据某些型号具体可能会有所不同。
2、偏移电流ISO偏移电流也叫残余电流或剩余电流，它主要是由霍尔元件或电⼦电路中运算放⼤器⼯作状态不稳造成的。
电流传感器在⽣产时，在25℃，IP=0时的情况下，偏移电流已调⾄最⼩，但传感器在离开⽣产线时，都会产⽣⼀定⼤⼩的偏移电流。
产品技术⽂档中提到的精度已考虑了偏移电流增加的影响。
浅谈电流检测方式(Allegro电流传感器简介)
一、检测电阻+运放优势：成本低、精度较高、体积小劣势：温漂较大，精密电阻的选择较难，无隔离效果。
分析：这两种拓扑结构，都存在一定的风险性，低端检测电路易对地线造成干扰；高端检测，电阻与运放的选择要求高。
检测电阻，成本低廉的一般精度较低，温漂大，而如果要选用精度高的，温漂小的，则需要用到合金电阻，成本将大大提高。
运放成本低的，钳位电压低，而特殊工艺的，则成本上升很多。
二、电流互感器CT/电压互感器 PT在变压器理论中，一、二次电压比等于匝数比，电流比为匝数比的倒数。
而CT 和PT就是特殊的变压器。
基本构造上，CT的一次侧匝数少，二次侧匝数多，如果二次开路，则二次侧电压很高，会击穿绕阻和回路的绝缘，伤及设备和人身。
PT相反，一次侧匝数多，二次侧匝数少，如果二次短路，则二次侧电流很大，使回路发热，烧毁绕阻及负载回路电气。
CT,电流互感器，英文拼写Current Transformer，是将一次侧的大电流，按比例变为适合通过仪表或继电器使用的，额定电流为5A或1A的变换设备。
它的工作原理和变压器相似。
也称作TA或LH（旧符号）工作特点和要求：1、一次绕组与高压回路串联，只取决于所在高压回路电流，而与二次负荷大小无关。
2、二次回路不允许开路，否则会产生危险的高电压，危及人身及设备安全。
3、CT二次回路必须有一点直接接地，防止一、二次绕组绝缘击穿后产生对地高电压，但仅一点接地。
4、变换的准确性。
PT，电压互感器，英文拼写Phase voltage Transformers，是将一次侧的高电压按比例变为适合仪表或继电器使用的额定电压为100V的变换设备。
电磁式电压互感器的工作原理和变压器相同。
也称作TV或YH（旧符号）。
工作特点和要求：1、一次绕组与高压电路并联。
2、二次绕组不允许短路（短路电流烧毁PT）,装有熔断器。
3、二次绕组有一点直接接地。
4、变换的准确性三、模块型霍尔电流传感器模块型霍尔电流传感器分开环模式与闭环模式。
ACS712中文资料_描述(电流传感器)
ACS712华文形貌之阳早格格创做戴 2.1 kVRMS 电压绝缘及矮电阻电流导体的齐集成、鉴于霍我效力的线性电流传感器 IC特性•矮噪音模拟旗号路径•可通过新的滤波引足树立器件戴宽• 5 µs 输出降下时间，对于应步进输进电流•80 千赫戴宽•总输出缺面为 1.5%（当 T A = 25°C时）•小型矮薄度 SOIC8 启拆• 1.2 mΩ 里面传导电阻•k V RMS最小绝缘电压• 5.0 伏特，单电源支配•66 至 185 mV/A 输出敏捷度•输出电压与接流或者曲流电流成比率•出厂时透彻度校准•极宁静的输出偏偏置电压•近整的磁滞•电源电压的成比率输出形貌Allegro® ACS712 可为工业、商业战通疑系统中的接流或者曲流电流感测提供经济真惠且透彻的办理规划.该器件启拆便于客户沉快真施.典型应用包罗电效果统造、载荷检测战管造、启闭式电源战过电流障碍呵护.该器件没有成用于汽车应用.该器件具备透彻的矮偏偏置线性霍我传感器电路，且其铜造的电流路径靠拢晶片的表面.通过该铜造电流路径施加的电流不妨死成可被集成霍我 IC 感触并转移为成比率电压的磁场.通过将磁性旗号靠拢霍我传感器，真止器件透彻度劣化.透彻的成比率电压由宁静斩波型矮偏偏置 BiCMOS 霍我IC 提供，该 IC 出厂时已举止透彻度编程.当通过用做电流感测通路的主要铜造电流路径（从引足 1 战 2，到 3 战 4）的电流没有竭降下时，器件的输出具备正斜率 (>V IOUT(Q)).该传导通路的内电阻常常是mΩ，具备较矮的功率耗费.铜线的细细允许器件正在可达 5×的过电流条件下运止.传导通路的接线端与传感器引足（引足 5 到 8）之间电气绝缘.那让 ACS712 电流传感器 IC 可用于那些央供电气绝缘却已使用光电绝缘器或者其余下贵绝缘技能的应用.ACS712 采与小型的表面拆置 SOIC8 启拆.引足架镀采与100% 雾锡电镀，可与尺度无铅 (Pb) 印刷电路板拆置过程兼容.正在里面，该器件为无铅产品，倒拆法使用目前豁免于RoHS 的下温含铅焊球除中.器件正在出厂拆运前已真足校准. 功能圆框图英文pdf下载天面：。
电流传感器ACS712的原理与应用_董建怀
引言在工业、汽车、商业和通信系统中，为了确保设备安全和人身安全，经常需要对设备的某些关键点进行电流检测，传统的检测方法存在测量精度不高，反应时间长等问题，对于大电流一般采用电流互感器进行检测，电流互感器存在着绝缘困难，成本高，体积大，重量重，易受电磁干扰，电流传感器ACS712的原理与应用董建怀 福建师范大学协和学院信息技术系 ３５０００７输出端不能开路，突发性绝缘击穿等缺点。
新型线性电流传感器ＡＣＳ７１２能有效克服这些缺点，为工业、汽车、商业和通信系统中的交流或直流电流感测提供经济实惠的精密解决方案。
１、线性电流传感器ＡＣＳ７１２１．１ 概述ＡＣＳ７１２是Ａｌｌｅｇｒｏ公司新推出的一种线性电流传感器，该器件内置有精确的低偏置的线性霍尔传感器电路，能输出与检测的交流或直流电流成比例的电压。
具有低噪声，响应时间快（对应步进输入电流，输出上升时间为５μｓ），５０ 千赫带宽，总输出误差最大为４％，高输出灵敏度（６６ｍＶ／Ａ～１８５ ｍＶ／Ａ），使用方便、性价比高、绝缘电压高等特点，主要应用于电动机控制、载荷检测和管理、开关式电源和过电流故障保护等，特别是那些要求电气绝缘却未使用光电绝缘器或其它昂贵绝缘技术的应用中。
１．２ 引脚描述ＡＣＳ７１２采用小型的ＳＯＩＣ８ 封装，其引脚分布如图１所示，采用单电源５Ｖ供电。
各引脚的功能介绍如表１所示，其中引脚１和２、３和４均内置有保险，为待测电流的两个输入端，当检测直流电流时，１和２、３和４分别为待测电流的输入端和输出端。
图１ ＡＣＳ７１２引脚图１．３ ＡＣＳ７１２内部结构及工作原理ＡＣＳ７１２的功能方框图如图２所示，该器件主要由靠近芯片表面的铜制的电流通路和精确的低偏置线性霍尔传感器电路等组成。
被测电流流经的通路（引脚１和２，３和４之间的电路）的内电阻通常是 １．２ｍΩ，具有较低的功耗。
被测电流通路与传感器引脚（引脚５～８）的绝缘电压＞２．１ｋＶＲＭＳ，几乎是绝缘的。
ACS712电流检测
电流检测方法介绍一、串电阻检测优点：电路结构清晰，成本低，实时性好，精度较高；缺点：温漂较大，无隔离效果，量程较大时，需要分多个挡来处理结果，容易受GND地的干扰；总结：一般的产品都可以用该方案解决。
实际调试过程中，信号容易受地线干扰，通过PCB合理的布局跟软件的滤波处理，能解决干扰的问题。
另外，当电流量程较大时，需要做两级甚至两级以上的处理（原因：采样电阻小，小电流的时候，信号很难采集到；采样电阻曾大时，大电流的时候超过运放的电压）二、电流互感器检测电磁式电流互感器优点：结构简单可靠，寿命较长，便于维护。
价格较低。
电磁式电流互感器缺点：重量大。
不能用于高频检测。
精度较低。
三、其他检测方式（这里不做详细介绍）AVAGO的光耦隔离放大器。
TI的电容式隔离放大器ADI的西格玛德尔塔式隔离放大器。
四、基于霍尔感应原理的电流检测专用芯片（ACS712为例讲解）1)命名说明：ACS712ELCTR-20A-T为例A AllegroCS current sensor712 part numberE 温度等级， Allegro温度等级常用的S(-20~85) E(-40~85) K(-40~125) L(-40~150) LC 封装TR 包装，TR为卷带盘装20A 量程T 符合环保要求2)ACS712主要特点●80KHZ带宽●总输出误差为1.5％●采用小型贴片SOIC8封装● 1.2mΩ内部电阻●左侧大电流引脚（PIN1-4）与右侧低电压引脚（PIN5-8）最小绝缘电压为2100V●5V单电压工作●出厂时精准校准●该器件不可应用于汽车领域3)原理与应用领域原理与简介：该芯完全基于霍尔感应的原理设计，由一个精确的低偏移线性霍尔传感器电路与位于接近IC表面的铜箔组成（如下图所示），电流流过铜箔时，产生一个磁场,霍尔元件根据磁场感应出一个线性的电压信号，经过内部的放大、滤波、斩波与修正电路，输出一个电压信号，该信号从芯片的第七脚输出，直接反应出流经铜箔电流的大小。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
浅谈霍尔电流传感器ACS785/ACS712系列电流检测方式电流检测方式一、检测电阻+运放优势：成本低、精度较高、体积小劣势：温漂较大，精密电阻的选择较难，无隔离效果。
分析：这两种拓扑结构，都存在一定的风险性，低端检测电路易对地线造成干扰；高端检测，电阻与运放的选择要求高。
检测电阻，成本低廉的一般精度较低，温漂大，而如果要选用精度高的，温漂小的，则需要用到合金电阻，成本将大大提高。
运放成本低的，钳位电压低，而特殊工艺的，则成本上升很多。
二、电流互感器CT/电压互感器PT在变压器理论中，一、二次电压比等于匝数比，电流比为匝数比的倒数。
而CT 和PT 就是特殊的变压器。
基本构造上，CT 的一次侧匝数少，二次侧匝数多，如果二次开路，则二次侧电压很高，会击穿绕阻和回路的绝缘，伤及设备和人身。
PT 相反，一次侧匝数多，二次侧匝数少，如果二次短路，则二次侧电流很大，使回路发热，烧毁绕阻及负载回路电气。
CT,电流互感器，英文拼写Current Transformer，是将一次侧的大电流，按比例变为适合通过仪表或继电器使用的，额定电流为5A 或1A 的变换设备。
它的工作原理和变压器相似。
也称作TA 或LH（旧符号）工作特点和要求：1、一次绕组与高压回路串联，只取决于所在高压回路电流，而与二次负荷大小无关。
2、二次回路不允许开路，否则会产生危险的高电压，危及人身及设备安全。
3、CT 二次回路必须有一点直接接地，防止一、二次绕组绝缘击穿后产生对地高电压，但仅一点接地。
4、变换的准确性。
PT，电压互感器，英文拼写Phase voltage Transformers，是将一次侧的高电压按比例变为适合仪表或继电器使用的额定电压为100V 的变换设备。
电磁式电压互感器的工作原理和变器相同。
也称作TV 或YH（旧符号）。
工作特点和要求：1、一次绕组与高压电路并联。
2、二次绕组不允许短路（短路电流烧毁PT）,装有熔断器。
3、二次绕组有一点直接接地。
4、变换的准确性三、模块型霍尔电流传感器模块型霍尔电流传感器分开环模式与闭环模式。
开环模式又称为直接测量式霍尔电流传感器，输入为电流，输出为电压。
这种方式的优点是结构简单，测量结果的精度和线性度都较高。
可测直流、交流和各种波形的电流。
但它的测量范围、带宽等受到一定的限制。
在这种应用中，霍尔器件是磁场检测器，它检测的是磁芯气隙中的磁感应强度。
电流增大后，磁芯可能达到饱和；随着频率升高，磁芯中的涡流损耗、磁滞损耗等也会随之升高。
这些都会对测量精度产生影响。
当然，也可采取一些改进措施来降低这些影响，例如选择饱和磁感应强度高的磁芯材料；制成多层磁芯；采用多个霍尔元件来进行检测等等。
开环模式的结构原理见下图根据检测量程的需求，一般分为以下两种绕线模式，左图为小量程的结构图，右图为大量程的结构图。
闭环模式又称为零磁通模式或磁平衡模式，其输入与输出端均为电流信号。
原理见下图将霍尔器件的输出电压进行放大，再经电流放大后，让这个电流通过补偿线圈，并令补偿线圈产生的磁场和被测电流产生的磁场方向相反，最终达到磁平衡。
这个平衡过程是自动建立的，是一个动态平衡。
建立平衡所需的时间极短。
平衡时，霍尔器件处于零磁通状态。
磁芯中的磁感应强度极低（理想状态应为0），不会使磁芯饱和，也不会产生大的磁滞损耗和涡流损耗。
恰当地选择磁芯材料和线路元件，可做出性能优良的零磁通电流传感器。
现在市场上的模块霍尔电流传感器，一般体积较大，为双电源供电，价格较高，闭环模式的霍尔电流传感器其性能要比开环模式好，但价格也比开环模式的贵许多。
四、其他的电流检测器件。
除以上介绍的几种电流检测方式外，还有其他几种测量方式，分别为：AVAGO 的光耦隔离放大器。
TI 的电容式隔离放大器ADI 的西格玛德尔塔式隔离放大器。
这三种电流检测方式，芯片内部结构，原理是不一样的，但外围电路有许多共同点。
一、三种方式均是通过检测精密电阻两端的电压来判定其被检测电流的大小。
二、原边与负边均需加电源供电。
三、输出为差分输出，需考虑共模抑制比，可做到零基准电压。
四、响应时间与精度差不多，均为us 级，精度界于1%~5%。
五、Allegro电流传感器介绍完了其他的电流检测方式，接下来，重点介绍一下Allegro 的电流传感器。
鄙人代理此条线的产品。
Allegro 电流传感器的共同点：1．芯片级霍尔电流传感器，串联在电流回路中，外围电路简单。
2. 开环模式的霍尔电流传感器（因体积问题，芯片级霍尔电流传感器无法做到闭环模式。
）3. 可测交直流电流。
4. 无需检测电阻，内置毫欧级路径内阻。
5. 单电源供电，原边无需供电。
6. 80~120KHz 的带宽，外围滤波电容可调整带宽与噪声的关系。
7. 输出加载于0.5Vcc 上，非常稳定的斩波输出。
8. us 级响应速度，精度在-40~85℃时小于2%9. 带抑制干扰的特殊封装工艺。
10. 非常好的一致性与可靠性。
年出厂不合格率小于1PPM。
常推的几颗Allegro 霍尔电流传感器为：ACS712从ACS712 的内部框图与封装解剖图可以看出，原边电流只是从芯片内部流过，与副边电路并没有接触，原边与副边是隔离的，因为封装小，所以ACS712 的隔离电压为2100V。
因为电流的流过会产生一个磁场，霍尔元件根据磁场感应出一个线性的电压信号，经过内部的放大、滤波、与斩波电路，输出一个电压信号。
ACS712 根据尾缀的不一样，量程分为三个规格：5A、20A、30A，温度等级均为E 级（-40~85℃）。
输入与输出在量程范围内为良好的线性关系，其系数Sensitivity 分别为，185、100、66mV/A。
因为斩波电路的原因，其输出将加载于0.5Vcc 上。
ACS712 的Vcc 电源一般建议采用5V。
输出与输入的关系为Vout=0.5Vcc+Ip*Sensitivity。
一般输出的电压信号介于0.5V~4.5V之间。
Ip+与Ip-之间流经芯片内部的那一部份，我们称之为内置路径内阻，其阻值为1.2mΩ.当大电流流经它时，所产生的功耗很小，如30A 满量程的电流流经它时，产生的功耗为P=30*30*1.2/1000=1.08W。
ACS 712 的全温度范围的精度为±1.5%。
在25~85℃时，精度特性更好。
输入与输出之间的响应时间为5us。
带宽为80KHz，通过调整滤波脚与地之间的滤波电容，可根据客户的要求来调整噪声与带宽的关系，电容取值大，带宽小，噪声小。
ACS710与ACS712 相比，ACS710 多了一个过流保护功能。
如上图所示，蓝色虚框为ACS710 的电流检测回路，红色虚框为ACS710 的过流保护回路。
ACS710 与ACS712 的电流检测原理是一样的，所不同的有以下几点：1. ACS710 因为封装SOIC-16 体积比ACS712 稍大，所以原边与副边的隔离电压也比ACS712 大，为3000V。
2. 内置路径内阻为1.0 mΩ。
3. 量程不一样，根据尾缀不同，分12.5A 与25A 两种量程。
这里的12.5A 量程与25A 量程指的是优化量程，实际上，ACS710 有三倍过载能力，即，他们的实际量程分别为37.5A 与75A。
但考虑到电流过大，温升的效应，不建议将ACS710 长期工作于过载条件下。
4. ACS710 Vcc 可选用5V 与3.3V 两种。
5V 与3.3V 时，其输入输出的线性系数（Sensitivity）也为线性。
如ACS710 25A 量程的IC，Vcc 为5V 时，Sensitivity为28mV/A. 3.3V 时，Sensitivity 为28*3.3/5=18.5mV。
5. 温度等级不一样，ACS710 为K 级，-40~125℃.6. ACS710 的带宽为120KHZ，响应时间为4us，过流保护响应时间为2us。
ACS710过流保护功能说明1. 16 管脚为使能脚。
2. 调整15 脚外围的两个分压电阻值，可设定过流保护的门限值。
Vcc 为5V 时，ACS710KLATR-12CB-T（12.5A 量程的型号）其可设定的过流保护的门限范围为22.3A~35.7A；ACS710KLATR-25CB-T（25A 量程的型号）其可设定的过流保护的门限范围为44.6A~71.5A。
3.13 管脚为Fault 输出脚，过流条件出现时，13 管脚将在2us 内输出一个低电平信号，其中外接电容Coc 为缓冲电容，以防止因干扰而产生的误报情况。
4. 下图为过流保护过程的图解说明。
ACS758ACS758 的原理是一样的。
与ACS712、ACS710 相比，其特点是：1. 量程大，分为50A、100A、150A、200A 四个等级。
2. 内置路径内阻小，为100uΩ.3. 温度等级，50A、100A 量程的等级为L 级，即-40~150℃；150A 量程的为K 级，即-40~125℃；200A 量程的为E 级，即-40~85℃.4. 带宽为120KHz，响应时间为4us。
5. 25℃时，原边1200A 大电流时，可承受时间为1 秒。
85℃时，原边900A 大电流时，可承受时间为1 秒。
150℃时，原边600A 大电流时，可承受时间为1 秒。
以上介绍的为Allegro 的三颗代表型芯片级霍尔电流传感器，我介绍的均为双向的霍尔电流传感器（可测交直流），输出加载于0.5Vcc 上。
Allegro 也有单向的霍尔传感器，其单向的霍尔电流传感器（可测正电流），输出加载于0.1Vcc 上。
芯片级的霍尔电流传感器，目前其最大量程为200A，对于大于200A 的电流，可用Allegro 线性霍尔做成塻块型霍尔电流传感器。
事实上，国内有部份品牌的模块型霍尔电流传感器，就是应用Allegro 的线性霍尔做为核心做成的。
六．小结各种电流检测的方式原理各不同。
检测电阻+运放与电流互感器属于低成本的方案，其可靠性与安全性较差，主要用于低端方案。
模块式霍尔电流传感器，其体积较大，双电源供电，成本较高。
隔离放大器，其原边，副边均需电源供电，在消除干扰方面的设计难度更大，成本比模块式霍尔电流传感器要低，比Allegro 的成本高。
外围电路较复杂，需加检测电阻。
Allegro 的霍尔电流传感器，量程相对于每一个型号来说，是固定的，最高量程为200A。
小量程(50A 以下)的霍尔电流传感器成本低，ACS758 的成本比模块型霍尔电流传感器低。
输出加载于0.5Vcc,输出信号为正电压。
目前Allegro这种芯片级的电流传感器已经广泛应用于变频器，伺服驱动，控制器等多个工控领域，价格与体积，品质等具备绝对优势。