航模飞机介绍PPT课件
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航模直升机理论基础PPT课件
航空航天模型基础 主讲人：孟涛、王振旭
第二章：直升机及具有直升装置的飞机
内容要点：
a、 认识直升机；
b、 阿凡达飞机及倾转旋翼；
c、 多旋翼飞机；
d、 具有直升功能的固定翼。
要求：到课率；笔记。
1
直升机控制原 理的周边应用
课程总体框架
航模直升 机
Байду номын сангаас
共轴双桨直升 机
两通道 三通道 四通道 ……
油动直升机
超出人眼分辨率，无法判断飞行器姿态也就无法实现 实时控制。
10
航模+自控系统=无人机
无人机
飞行器
飞控
地面站
飞行器姿 态自稳
数据传输
GPS定位
11
2.1.2、航模直升机的分类
• 按照动力来源可分为： 电动直升机、油动直升机
那么：
如何区分电动直升机和油动直升 机呢？
12
• 在飞行过程中的区别方法： 看有无烟气。最直观的方法就是看是
• 共轴双桨直升机 • 航模直升机
概念词：十字盘、锁尾
18
直升机特技飞行视频
19
第2章 测量的基本知识
第二节 阿凡达飞机及倾转旋翼 2.2.1、阿凡达飞机 1、
20
2.2.2倾转旋翼
21
写在最后
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
You Know, The More Powerful You Will Be
22
结束语
感谢聆听
不足之处请大家批评指导
Please Criticize And Guide The Shortcomings
第二章：直升机及具有直升装置的飞机
内容要点：
a、 认识直升机；
b、 阿凡达飞机及倾转旋翼；
c、 多旋翼飞机；
d、 具有直升功能的固定翼。
要求：到课率；笔记。
1
直升机控制原 理的周边应用
课程总体框架
航模直升 机
Байду номын сангаас
共轴双桨直升 机
两通道 三通道 四通道 ……
油动直升机
超出人眼分辨率，无法判断飞行器姿态也就无法实现 实时控制。
10
航模+自控系统=无人机
无人机
飞行器
飞控
地面站
飞行器姿 态自稳
数据传输
GPS定位
11
2.1.2、航模直升机的分类
• 按照动力来源可分为： 电动直升机、油动直升机
那么：
如何区分电动直升机和油动直升 机呢？
12
• 在飞行过程中的区别方法： 看有无烟气。最直观的方法就是看是
• 共轴双桨直升机 • 航模直升机
概念词：十字盘、锁尾
18
直升机特技飞行视频
19
第2章 测量的基本知识
第二节 阿凡达飞机及倾转旋翼 2.2.1、阿凡达飞机 1、
20
2.2.2倾转旋翼
21
写在最后
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
You Know, The More Powerful You Will Be
22
结束语
感谢聆听
不足之处请大家批评指导
Please Criticize And Guide The Shortcomings
航模科普ppt课件
航模科普ppt课件
contents
目录
• 航模概述 • 航模基础知识 • 航模制作与调试 • 航模飞行技巧与安全 • 航模赛事与活动
01
航模概述
航模的定义与分类
定义
航模是指按照航空器原型的缩比或等比例制作的模型飞行器，主要用于模拟真 实航空器的飞行特性和原理。
分类
根据不同的分类标准，航模可以分为多种类型。按动力来源可分为电动航模、 油动航模和混合动力航模；按飞行方式可分为固定翼航模、直升机航模和多旋 翼航模等。
航模制作与调试
航模制作材料与工具
材料
轻质材料如泡沫、轻木、PVC等，用于制作航模的主体结构。
工具
切割工具如刀片、锯子，打磨工具如砂纸、锉刀，以及螺丝刀、胶水等用于组装和固定。
航模制作流程
01
02
03
04
设计
根据需求和目标，进行航模的 设计。
切割与组装
使用工具将材料切割成所需的 形状，并进行组装。
飞行员应佩戴安全帽、护目镜等防护 装备，确保在意外情况下减轻伤害。
设置安全警示标志
在飞行区域设置明显的安全警示标志 ，提醒周边人员注意安全。
控制飞行区域
合理规划和控制航模的飞行区域，避 免进入禁飞区或敏感区域。
配备应急救援设备
在现场配备必要的应急救援设备，如 灭火器、急救箱等，以应对紧急情况 。
05
航模的历史与发展
ห้องสมุดไป่ตู้早期发展
航模的历史可以追溯到19世纪末，当时主要用于航空科学研 究和娱乐活动。随着科技的发展，航模逐渐成为航空模型比 赛和表演的重要工具。
现代发展
现代航模已经发展成为一项高度专业化的运动，不仅用于比 赛和表演，还广泛应用于航空摄影、遥感测量、环境监测等 领域。同时，随着电子技术和遥控技术的发展，现代航模的 智能化和自动化程度也越来越高。
contents
目录
• 航模概述 • 航模基础知识 • 航模制作与调试 • 航模飞行技巧与安全 • 航模赛事与活动
01
航模概述
航模的定义与分类
定义
航模是指按照航空器原型的缩比或等比例制作的模型飞行器，主要用于模拟真 实航空器的飞行特性和原理。
分类
根据不同的分类标准，航模可以分为多种类型。按动力来源可分为电动航模、 油动航模和混合动力航模；按飞行方式可分为固定翼航模、直升机航模和多旋 翼航模等。
航模制作与调试
航模制作材料与工具
材料
轻质材料如泡沫、轻木、PVC等，用于制作航模的主体结构。
工具
切割工具如刀片、锯子，打磨工具如砂纸、锉刀，以及螺丝刀、胶水等用于组装和固定。
航模制作流程
01
02
03
04
设计
根据需求和目标，进行航模的 设计。
切割与组装
使用工具将材料切割成所需的 形状，并进行组装。
飞行员应佩戴安全帽、护目镜等防护 装备，确保在意外情况下减轻伤害。
设置安全警示标志
在飞行区域设置明显的安全警示标志 ，提醒周边人员注意安全。
控制飞行区域
合理规划和控制航模的飞行区域，避 免进入禁飞区或敏感区域。
配备应急救援设备
在现场配备必要的应急救援设备，如 灭火器、急救箱等，以应对紧急情况 。
05
航模的历史与发展
ห้องสมุดไป่ตู้早期发展
航模的历史可以追溯到19世纪末，当时主要用于航空科学研 究和娱乐活动。随着科技的发展，航模逐渐成为航空模型比 赛和表演的重要工具。
现代发展
现代航模已经发展成为一项高度专业化的运动，不仅用于比 赛和表演，还广泛应用于航空摄影、遥感测量、环境监测等 领域。同时，随着电子技术和遥控技术的发展，现代航模的 智能化和自动化程度也越来越高。
走进航模世界(课堂PPT)
11
线操纵竞赛项目（P2）
P2B--线操纵特技模型飞机(分P2B-1、 P2B-2两级) P2C--线操纵小组竞速模型飞机 P2D--线操纵空战模型飞机 P2E--线操纵电动特技模型飞机(分P2E1、P2E-2两级) P2X--线操纵橡筋模型飞机
12
无线电遥控类竞赛项目（P3）
P3A--无线电遥控特技模型飞机(分P3A-1、 P3A-2两级) P3B--无线电遥控模型滑翔机(分P3B-1、 P3B-2两级) P3E--无线电遥控电动模型飞机
P1A--牵引模型滑翔机(分P1A-1、P1A-2 两级) P1B--橡筋模型滑翔机(分P1B-1、P1B-2 两级) P1C--活塞式发动机模型滑翔机(分P1C-1、 P1C-2两级) P1D--室内模型飞机(分P1D-1、P1D-2两 级) P1E--电动模型飞机 P1F--橡筋模型直升飞机 P1S--手掷模型滑翔机(分留空时间和直线
报考航空类院校
从小培养航空航天兴趣，长大后作为特 长生报考航空类院校，航模赛事奖项还 可为考试加分
15
感谢聆听
中深文化教育
16
发动机：它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机
常用的动 力装置有:橡筋束、活塞式发动机、涡轮喷气式
发动机、电动机。
5
0 航模&无人机
2
航模与无人机有什么区别，同样都是无人操作，区 别在哪里？
6
航模领域
航空模型是一种重于空气的、有尺寸限制的、可遥 控的不能载人航空器。一般可分为自由飞类、线操 纵类、无线电遥控类等。控制范围则是视距范围内 或者几公里半径。 航模多侧重于航空模型运动，参与国际航联竞赛项 目、航模爱好者交流研究等方面
8
0 航模的种类
3
线操纵竞赛项目（P2）
P2B--线操纵特技模型飞机(分P2B-1、 P2B-2两级) P2C--线操纵小组竞速模型飞机 P2D--线操纵空战模型飞机 P2E--线操纵电动特技模型飞机(分P2E1、P2E-2两级) P2X--线操纵橡筋模型飞机
12
无线电遥控类竞赛项目（P3）
P3A--无线电遥控特技模型飞机(分P3A-1、 P3A-2两级) P3B--无线电遥控模型滑翔机(分P3B-1、 P3B-2两级) P3E--无线电遥控电动模型飞机
P1A--牵引模型滑翔机(分P1A-1、P1A-2 两级) P1B--橡筋模型滑翔机(分P1B-1、P1B-2 两级) P1C--活塞式发动机模型滑翔机(分P1C-1、 P1C-2两级) P1D--室内模型飞机(分P1D-1、P1D-2两 级) P1E--电动模型飞机 P1F--橡筋模型直升飞机 P1S--手掷模型滑翔机(分留空时间和直线
报考航空类院校
从小培养航空航天兴趣，长大后作为特 长生报考航空类院校，航模赛事奖项还 可为考试加分
15
感谢聆听
中深文化教育
16
发动机：它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机
常用的动 力装置有:橡筋束、活塞式发动机、涡轮喷气式
发动机、电动机。
5
0 航模&无人机
2
航模与无人机有什么区别，同样都是无人操作，区 别在哪里？
6
航模领域
航空模型是一种重于空气的、有尺寸限制的、可遥 控的不能载人航空器。一般可分为自由飞类、线操 纵类、无线电遥控类等。控制范围则是视距范围内 或者几公里半径。 航模多侧重于航空模型运动，参与国际航联竞赛项 目、航模爱好者交流研究等方面
8
0 航模的种类
3
航空模型的基本知识PPT参考幻灯片
• 机身：将模型飞机的各部分连接成一个整体的主干部分。同时机身内 可以装载动力装置、遥控设备、操纵机构和燃料等。
视频： 舵面测试
北京滨海无人机科技有限公司9
• 起落架：供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个 起落架 ，后面两面个起落架叫前三点式 ；前部两个起落 架，后面一个起落架叫后三点式 。
翼梁
承受总体剪力（Qy）—腹板剪流 参与总体弯矩的传递（Mz）—上下缘条
北京滨海无人机科技有限公4司9
• 4.1、机翼结构
接头——传递载荷
北京滨海无人机科技有限公5司0
• 4.2、尾翼结构
Hale Waihona Puke 尾翼的设计要求 尾翼设计要求和构造与机翼类似
北京滨海无人机科技有限公5司1
• 4.3、机身结构
机身的结构组成
重心、舵面可调
北京滨海无人机科技有限公司2
第一章 航空模型的基本知识
主讲人：马一元
北京滨海无人机科技有限公司3
一、航空模型的基本常识
开场视频：感受航模魅力 大师秀—涡喷歼十 大师秀—3D 紧张刺激的航空模型比赛
北京滨海无人机科技有限公司4
航空模型的定义
航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不 能载人的航空器 。其技术要求是：最大飞行重量同燃料在内为五千克；最大升 力面积一百五十平方分米；最大的翼载荷100克/平方分米；活塞式发动机最大 工作容积10亳升。
前三点式起落架
后三点式起落架 北京滨海无人机科技有限公1司0
• 发动机：它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常
用的动力装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机
、电动机等。
视频：客机强劲的动力
橡筋弹射模型
航模培训航模飞机制作教程ppt学习课件
检查航模飞机重心位置是否合理，调 整至最佳状态
首飞过程记录及问题分析
记录航模飞机起飞、飞行、降落过程 中的各项数据，如飞行高度、速度、 航向等
分析航模飞机在飞行过程中出现的问 题，如飞行不稳定、偏离航线等
观察航模飞机飞行姿态是否稳定，有 无异常抖动或偏移现象
针对问题提出改进措施，如调整电机 输出、优化飞控参数等
针对问题调整策略分享
对于飞行不稳定问题，可 以尝试调整电机输出和飞 控参数，提高航模飞机的 稳定性和操控性
对于偏离航线问题，可以 检查GPS模块定位精度和 航向传感器准确性，优化 航线规划算法
对于电池续航能力不足问 题，可以选择更高能量密 度的电池或优化航模飞机 功耗设计
分享调整策略时，应提供 具体步骤和注意事项，以 便学员能够准确理解和操 作
采用高增益天线等方法进行改善。
舵机设置及调整技巧
01
舵机类型选择
根据航模需求选择合适的舵机类型，如模拟舵机、数字舵机等。
02
安装与连接
将舵机安装在航模上合适的位置，并连接至接收机对应通道。
03
调整技巧
通过遥控器对舵机进行中立点调整、行程调整以及反向调整等操作，确
保舵机能够准确响应遥控器指令。同时，还需注意舵机的防震和散热问
02
航模飞机结构与原理
航模飞机组成部分
机翼
提供升力的主要部分，分为上 单翼、中单翼和下单翼三种类 型。
发动机
提供飞行动力，分为活塞发动 机、喷气发动机等类型。
机身
航模飞机的主体部分，承载发 动机、机翼、尾翼等部件。
尾翼
包括水平尾翼和垂直尾翼，用 于保持航向和稳定性。
起落架
用于支撑飞机在地面停放和滑 行，分为前三点式和后三点式 两种类型。
首飞过程记录及问题分析
记录航模飞机起飞、飞行、降落过程 中的各项数据，如飞行高度、速度、 航向等
分析航模飞机在飞行过程中出现的问 题，如飞行不稳定、偏离航线等
观察航模飞机飞行姿态是否稳定，有 无异常抖动或偏移现象
针对问题提出改进措施，如调整电机 输出、优化飞控参数等
针对问题调整策略分享
对于飞行不稳定问题，可 以尝试调整电机输出和飞 控参数，提高航模飞机的 稳定性和操控性
对于偏离航线问题，可以 检查GPS模块定位精度和 航向传感器准确性，优化 航线规划算法
对于电池续航能力不足问 题，可以选择更高能量密 度的电池或优化航模飞机 功耗设计
分享调整策略时，应提供 具体步骤和注意事项，以 便学员能够准确理解和操 作
采用高增益天线等方法进行改善。
舵机设置及调整技巧
01
舵机类型选择
根据航模需求选择合适的舵机类型，如模拟舵机、数字舵机等。
02
安装与连接
将舵机安装在航模上合适的位置，并连接至接收机对应通道。
03
调整技巧
通过遥控器对舵机进行中立点调整、行程调整以及反向调整等操作，确
保舵机能够准确响应遥控器指令。同时，还需注意舵机的防震和散热问
02
航模飞机结构与原理
航模飞机组成部分
机翼
提供升力的主要部分，分为上 单翼、中单翼和下单翼三种类 型。
发动机
提供飞行动力，分为活塞发动 机、喷气发动机等类型。
机身
航模飞机的主体部分，承载发 动机、机翼、尾翼等部件。
尾翼
包括水平尾翼和垂直尾翼，用 于保持航向和稳定性。
起落架
用于支撑飞机在地面停放和滑 行，分为前三点式和后三点式 两种类型。
航模入门课件PPT
油动力飞机特点：动力强，像真，很容易与玩具相区别，缺点维护麻烦，油料成本高，脏，故障率高，噪音大。
案例2：起飞前机械结构连接不良，松动，造成失控 风力是否合适，选逆风方向起飞
航模爱好趣无穷，正确操纵是关键。
案例3，小心螺旋桨,在对电调设置，或换线材后，或调整遥控器参数后，上电试机前要卸下螺旋桨 电调，内部有稳压电路向外提供稳定的5V电源，因此无论动力电压多大，接收电、舵机电源都是5V，尽管插头不一样，还是要注意线 材不能乱插、乱碰
4：认识固定翼
通道英文缩 写 油门 thro 方向 rudd 副翼 ail 升降 elev
4：认识固定翼
3：认识固定翼
3：认识固定翼
日本手飞固定翼有明显优势，美国手在飞直升机方面有 优势，特别是直升机3D。世界直升机高手多为美国手。
3：认识固定翼
航模遥控器主流通信频率为 2.4ghz和36MHZ、72MHZ等，这 里高频指向性好，技术新，绕障 碍能力差，抗干扰能力强，低频 遥控器绕障碍能力强，抗干扰能 力差。
3：认识固定翼
3：认识固定翼
航模所用电池一般为锂聚 合物电池，和普通锂离子 电池有所差别，LIPO电池 放电能力强，效率高，单 节电池电压3.7-4.2V，3S。
4：认识固定翼
无刷电机KV值，每提 高1V电压增加的转数。 无刷电机，没有电刷， 属于三项交流电动机， 因此需要电调，合适 的KV配合适的桨。
多轴：稳定性强， 负载能力强，一 般用来航拍载机， 稳定性强。缺点 电子系统一但故 障，整机基本报 废，耗电量大， 成本高。
固定翼：结构简单， 制作容易，飞行平 稳，观赏性强，特 技动作多，机种众 多，较为安全，是 航模爱好者入门的 首选机种，成本低 廉，DIY可能性大， 留空时间长。
案例2：起飞前机械结构连接不良，松动，造成失控 风力是否合适，选逆风方向起飞
航模爱好趣无穷，正确操纵是关键。
案例3，小心螺旋桨,在对电调设置，或换线材后，或调整遥控器参数后，上电试机前要卸下螺旋桨 电调，内部有稳压电路向外提供稳定的5V电源，因此无论动力电压多大，接收电、舵机电源都是5V，尽管插头不一样，还是要注意线 材不能乱插、乱碰
4：认识固定翼
通道英文缩 写 油门 thro 方向 rudd 副翼 ail 升降 elev
4：认识固定翼
3：认识固定翼
3：认识固定翼
日本手飞固定翼有明显优势，美国手在飞直升机方面有 优势，特别是直升机3D。世界直升机高手多为美国手。
3：认识固定翼
航模遥控器主流通信频率为 2.4ghz和36MHZ、72MHZ等，这 里高频指向性好，技术新，绕障 碍能力差，抗干扰能力强，低频 遥控器绕障碍能力强，抗干扰能 力差。
3：认识固定翼
3：认识固定翼
航模所用电池一般为锂聚 合物电池，和普通锂离子 电池有所差别，LIPO电池 放电能力强，效率高，单 节电池电压3.7-4.2V，3S。
4：认识固定翼
无刷电机KV值，每提 高1V电压增加的转数。 无刷电机，没有电刷， 属于三项交流电动机， 因此需要电调，合适 的KV配合适的桨。
多轴：稳定性强， 负载能力强，一 般用来航拍载机， 稳定性强。缺点 电子系统一但故 障，整机基本报 废，耗电量大， 成本高。
固定翼：结构简单， 制作容易，飞行平 稳，观赏性强，特 技动作多，机种众 多，较为安全，是 航模爱好者入门的 首选机种，成本低 廉，DIY可能性大， 留空时间长。
《小学生航模课》课件
调试航模
总结词
细致与经验
详细描述
完成航模制作后，需要进行调试。调试时需要细致观察和经验积累，调整航模的姿态、重心、平衡等 参数，以达到最佳飞行效果。同时，也要注意安全问题，避免调试过程中发生意外。
04
安全飞行指导
起飞前的准备
检查航模完整性
确保航模没有损坏或缺失的部件，特别是关键 的飞行翼、尾翼和发动机。
材料特性
解释各种材料的特性，如 重量、强度、耐用性等， 以及它们在航模制造中的 应用。
安全事项
强调在选择和使用材料时 应注意的安全事项，以确 保航模制作和飞行的安全 。
03
航模制作流程
设计航模
总结词
创意与计划
详细描述
在制作航模之前，需要先进行设计。设计时需要充分发挥创意，同时也要考虑 实际制作的可行性。设计时可以参考一些航模图片或实物，也可以自己绘制草 图。
直升机
直升机航模可以垂直起降和悬停，主 要依靠旋翼产生升力，适合进行低速 飞行和空中悬停。
飞艇
滑翔机航模主要依靠重力滑翔，没有 动力装置，适合进行滑翔飞行和定点 降落。
航模的应用
1 2
3
航空摄影
航模可以用于航空摄影，通过搭载相机进行空中拍摄，获取 高清晰度的照片。
气象观测
航模可以用于气象观测，通过搭载气象仪器进行气象数据的 采集和监测。
竞速比赛
01
参赛选手需要制作相同类型的航模，在指定场 地进行竞速比赛，以最快完成规定圈数的航模
为胜者。
留空时间比赛
03
参赛选手需要制作能够长时间留空的航模，留 空时间越长成绩越好。
造型比赛
02
参赛选手需要制作具有创意和美感的航模，评 委根据航模的造型、色彩、设计等方面进行评
航空模型ppt课件
重心与平衡
航空模型的飞行稳定性与 重心的位置密切相关，合 理配置重心是关键。
推进方式
模型飞机可采用不同的推 进方式，如螺旋桨、喷气 等，以满足不同的飞行需 求。
航空模型的部件组成
机翼
机身
尾翼
起落架
产生升力，维持飞行平 衡。
航空模型的主体部分， 用于安装其他部件。
保持飞行稳定，防止翻 滚。
用于起飞、降落和地面 滑行。
国际赛事
世界自由飞行航空模型锦标赛、国际喷气模 型锦标赛等。
赛事特点
注重技术交流、创新实践和人才培养，为航 空模型爱好者提供展示和竞技的平台。
航空模型文化与交流
文化传承
航空模型作为科技与艺术的结合体， 承载着传承和发展航空文化的使命。
技术交流
通过国际航空模型赛事和技术论坛， 促进各国航空模型爱好者的技术交流 与合作。
电子设备故障
如接收机、遥控器等出现故障，可能是由于电子元件损坏 或信号干扰导致。需要检查电子设备和信号接收情况，必 要时进行维修或更换部件。
05
航空模型的赛事与文化
国内外航空模型赛事概览
国内赛事
中国航空模型公开赛、中国国际航空模型节 等。
赛事级别
从地区级到世界级，涵盖不同规模和水平的 航空模型赛事。
筋斗特技
筋斗特技是一种常见的特技表演动作，通过控制副翼和升降舵来实现。在完成筋斗特技时，要掌握好 飞行高度和角度，避免因高度过低或角度过大导致失控或撞击地面。同时，要注意保持稳定的飞行速 度和姿态，以确保特技表演的流畅和优美。
04
航空模型的安全操作与维 护
安全飞行注意事项
选择合适的飞行场地
确保飞行场地开阔、无遮挡物 ，远离人群和易燃物品，避免 在强风、雨雪等恶劣天气下飞
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– 2.2，可产生类似椭圆形 升力分布，诱导阻力小
“喷火式”战斗机机翼
喷火式 Spitfire P51北美野马 Mustang
机翼相对机身位置
上单翼 High wing
中单翼 Middle wing
下单翼 Low wing
上反角Dihedral
• 增加横向稳定性
机翼迎角
• 安装迎角 在3度以内
• 纵向安定 • 方向安定 • 横侧安定
分类
纵向：静中性
纵向：静不稳定
纵向：静稳定、动稳定
纵向：静稳定，动中性
纵向：静稳定、动不稳
静稳定性和动稳定性
纵向稳定性：重心和气动焦点位置
压强分布 和 气动焦点
• 压强分布受翼型、Re、粗糙度等因 素影响
• Pressure center 压心：压强合力 （气动力）通过位置
展弦比
展弦比aspect ratio
模型飞机:6-8
展弦比
无限长机翼 没有翼尖影响
有限长机翼 有翼尖影响
诱导阻力 和升力平方成正比
有限长机翼 有翼尖影响
根梢比(1/λ)
• 当升力曲线类似椭圆时 诱导阻力最小
• 跟梢比(taper ratio)=
– 1，平直机翼，易制作， 翼尖升力大，诱导阻力 大
上反角增加横侧稳定性
上单翼增加横向稳定性
后掠角增加横向稳定性
写在最后
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
You Know, The More Powerful You Will Be
V型
• 好处：尾翼面积小 • 坏处：偏航和升降混控 • 问题：偏航操作引起反
方向滚动
倒V型
• 解决了偏航操作引起 反方向滚动问题
Y型
• V型加上小垂尾
F4 鬼怪
双立尾
• 大面积 • 低高度 • 舵面远离飞机中轴线
固定尾撑
•重 • 适合发动机尾推
倒V固定尾撑
尾翼3 大小
水平尾翼
垂直尾翼
展弦比
谢谢大家
荣幸这一路，与你同行
It'S An Honor To Walk With You All The Way
演讲人：XXXXXX 时 间：XX年XX月XX日
作效率高 • 大迎角失速后易失效 • “Stylish”
普通状态
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ大迎角失速
十字尾
• 水平尾翼效率高 • 垂直尾翼不必加强
H型
• 垂直尾翼不受机身影响 • 比普通机尾重
A10
B25 Mitchell
三立尾 Triple tail
• 垂尾面积大
Lockheed C121 Constellation Boeing 314
根梢比
机身长度
• Length=a WoC
尾翼大小
• 尾翼容积比
重心
副翼(aileron)舵面大小
副翼展长/ 翼展
副翼弦长/机翼弦长
副翼(aileron)展长不应太大
• 要留给襟翼(flap)空间。Flaps提高CLmax
舵面
• 展向：舵面占弦长比例不变
Aileron reversal副翼反效
模型飞机
课程介绍
• 分成5组，每组最多6人，推选组长1名 • 1天内提出设计目标 • 2周时间内完成一架模型飞机设计制作 • 材料：KT板，20A电调，无刷电机 • 考核方式：设计报告50%(每人单独提交报
告，相似率过高不合格), 飞行表演50%
推荐读物
• 《飞机总体设计》顾诵芬 北航出版社2001 • Aircraft design: a conceptual approach, D.P. Raymer
• 典型的气动弹性问题之一
• 使用inboard aileron
舵面颤振 control surface flutter
• 另一经典气动弹性问题
飞行 安定性
安定性
• 静安定
– 受扰动后，不需要飞行员干预，自动复原
• 动安定
– 受扰动后，恢复的过程是收敛的
平衡状态 * 图片摘自 An introduction to the aerodynamics of flight, Talay 1975
• 气动力和压心随迎角变化。低速时， 围绕距前缘c/4位置的俯仰力矩不随 迎角变化，这点被称为气动中心 aerodynamic center
纵向稳定性：重心位置
方向稳定性 directional stability
增加方向稳定性
• 加背鳍dorsal fin，而不是提高尾翼高度
• 螺旋桨会降低方向稳定性 • Rudder offset
• 升降舵：俯仰 • 副翼：滚转 • 方向舵：方向 • 油门：速度
操作手控制
选择你的飞机
• 目的：
– 普通娱乐飞行 – 特技飞行 – 竞速。。
确定机翼大小
• 机翼大，升力大 • 同时，阻力也大
单翼还是双翼？
Curtiss JN-4 "Jenny"
什么是展弦比
参考面积S 尖梢比
翼展b
前缘 后掠角
内洗和外洗
机翼形状 后掠角Sweep
• 超声速或者跨声速飞行器降低波阻
前缘后掠角
最大马赫数
机尾
机尾的作用
• 提高稳定性和控制姿态 • Stability and control
机尾1 形状
三立尾 固定尾撑
十字
倒v固定尾撑
环形
常规
• 70%飞机常规尾 • 可满足大多数飞行器需要
T型尾
• 重，矮 • 水平尾远离机身，工
1992, AIAA
• 其他读物
– Aircraft flight: a description of the physical principles of aircraft flight, 4th edition, Barnard and Philpott, Pearson
固定翼模型飞机
固定翼模型飞机 控制
“喷火式”战斗机机翼
喷火式 Spitfire P51北美野马 Mustang
机翼相对机身位置
上单翼 High wing
中单翼 Middle wing
下单翼 Low wing
上反角Dihedral
• 增加横向稳定性
机翼迎角
• 安装迎角 在3度以内
• 纵向安定 • 方向安定 • 横侧安定
分类
纵向：静中性
纵向：静不稳定
纵向：静稳定、动稳定
纵向：静稳定，动中性
纵向：静稳定、动不稳
静稳定性和动稳定性
纵向稳定性：重心和气动焦点位置
压强分布 和 气动焦点
• 压强分布受翼型、Re、粗糙度等因 素影响
• Pressure center 压心：压强合力 （气动力）通过位置
展弦比
展弦比aspect ratio
模型飞机:6-8
展弦比
无限长机翼 没有翼尖影响
有限长机翼 有翼尖影响
诱导阻力 和升力平方成正比
有限长机翼 有翼尖影响
根梢比(1/λ)
• 当升力曲线类似椭圆时 诱导阻力最小
• 跟梢比(taper ratio)=
– 1，平直机翼，易制作， 翼尖升力大，诱导阻力 大
上反角增加横侧稳定性
上单翼增加横向稳定性
后掠角增加横向稳定性
写在最后
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
You Know, The More Powerful You Will Be
V型
• 好处：尾翼面积小 • 坏处：偏航和升降混控 • 问题：偏航操作引起反
方向滚动
倒V型
• 解决了偏航操作引起 反方向滚动问题
Y型
• V型加上小垂尾
F4 鬼怪
双立尾
• 大面积 • 低高度 • 舵面远离飞机中轴线
固定尾撑
•重 • 适合发动机尾推
倒V固定尾撑
尾翼3 大小
水平尾翼
垂直尾翼
展弦比
谢谢大家
荣幸这一路，与你同行
It'S An Honor To Walk With You All The Way
演讲人：XXXXXX 时 间：XX年XX月XX日
作效率高 • 大迎角失速后易失效 • “Stylish”
普通状态
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ大迎角失速
十字尾
• 水平尾翼效率高 • 垂直尾翼不必加强
H型
• 垂直尾翼不受机身影响 • 比普通机尾重
A10
B25 Mitchell
三立尾 Triple tail
• 垂尾面积大
Lockheed C121 Constellation Boeing 314
根梢比
机身长度
• Length=a WoC
尾翼大小
• 尾翼容积比
重心
副翼(aileron)舵面大小
副翼展长/ 翼展
副翼弦长/机翼弦长
副翼(aileron)展长不应太大
• 要留给襟翼(flap)空间。Flaps提高CLmax
舵面
• 展向：舵面占弦长比例不变
Aileron reversal副翼反效
模型飞机
课程介绍
• 分成5组，每组最多6人，推选组长1名 • 1天内提出设计目标 • 2周时间内完成一架模型飞机设计制作 • 材料：KT板，20A电调，无刷电机 • 考核方式：设计报告50%(每人单独提交报
告，相似率过高不合格), 飞行表演50%
推荐读物
• 《飞机总体设计》顾诵芬 北航出版社2001 • Aircraft design: a conceptual approach, D.P. Raymer
• 典型的气动弹性问题之一
• 使用inboard aileron
舵面颤振 control surface flutter
• 另一经典气动弹性问题
飞行 安定性
安定性
• 静安定
– 受扰动后，不需要飞行员干预，自动复原
• 动安定
– 受扰动后，恢复的过程是收敛的
平衡状态 * 图片摘自 An introduction to the aerodynamics of flight, Talay 1975
• 气动力和压心随迎角变化。低速时， 围绕距前缘c/4位置的俯仰力矩不随 迎角变化，这点被称为气动中心 aerodynamic center
纵向稳定性：重心位置
方向稳定性 directional stability
增加方向稳定性
• 加背鳍dorsal fin，而不是提高尾翼高度
• 螺旋桨会降低方向稳定性 • Rudder offset
• 升降舵：俯仰 • 副翼：滚转 • 方向舵：方向 • 油门：速度
操作手控制
选择你的飞机
• 目的：
– 普通娱乐飞行 – 特技飞行 – 竞速。。
确定机翼大小
• 机翼大，升力大 • 同时，阻力也大
单翼还是双翼？
Curtiss JN-4 "Jenny"
什么是展弦比
参考面积S 尖梢比
翼展b
前缘 后掠角
内洗和外洗
机翼形状 后掠角Sweep
• 超声速或者跨声速飞行器降低波阻
前缘后掠角
最大马赫数
机尾
机尾的作用
• 提高稳定性和控制姿态 • Stability and control
机尾1 形状
三立尾 固定尾撑
十字
倒v固定尾撑
环形
常规
• 70%飞机常规尾 • 可满足大多数飞行器需要
T型尾
• 重，矮 • 水平尾远离机身，工
1992, AIAA
• 其他读物
– Aircraft flight: a description of the physical principles of aircraft flight, 4th edition, Barnard and Philpott, Pearson
固定翼模型飞机
固定翼模型飞机 控制