台虎钳模型实例的UG运动仿真
UG虎钳实训报告
2013～2014 学年第一学期CAD/CAM软件应用实训说明书(虎钳三维零件数字化设计与零部件装配)姓名朱怀彪学号3113202033系部机械工程系班级机制132班指导教师郭利成绩安徽国防科技职业学院机械工程系制目录一、…………………………………………工作任务二、………………………………………内容及任务三、…………………………………………心得体会四、…………………………………………参考资料五、…………………………………………成绩评定第一部分工作任务一、实训内容1、机械识图，读图完成平口虎钳设计构思。
2、完成平口虎钳的拆卸和装配，并绘制装配示意图3、绘制组成部件的各零件的草图。
4、绘制虎钳各零部件的三维图形，并将其装配成一个整体；5、通过装配图绘制成爆炸图。
6、对虎钳机构进行运动仿真，观察运动状态，改善零件的三维结构。
二、实训特色在机械制图中，一个完整的设计流程必须有三维造型，三维造型可以更直观的看出图形的形状。
CAD/CAM软件是使学上掌握的一种计算机辅助设计制造软件，能够进行零部件的装配并进行运动仿真和分析。
在CAD/CAM中可以很快的画出平口虎钳的立体造型，通过运动仿真可以直观的看到平口虎钳加紧和松放的整个过程。
通过修改和加深装配图上的颜色颜色可以明确的看出各个零部件。
三、实训摘要虎钳三维零件数字化设计与零部件装配，虎钳主要组成有：固定钳身、钳口板、固定螺钉、活动钳口、丝杠、螺母、垫圈、开槽螺钉等。
虎钳利用丝杠的螺旋齿，来实现夹紧和放松物体。
钳口板与活动钳口都开有2个标准螺纹孔，再通过螺钉与螺纹孔配合，从而将他们固定起来。
固定钳身与钳口板也通过螺钉与螺纹孔配合，从而将他们固定起来，活动钳口开有通孔，用于安装固定螺钉的，通过固定螺钉与螺母配合连接，就这样活动钳口就安装在固定钳身上了。
螺母下端开有罗纹孔用于和丝杠的配合的，丝杠通过固定钳身上开的直径孔，再于螺母下端的罗纹孔配合，最终将固定钳身、丝杠、螺母组装再一起了。
UG虎钳的装配、爆炸与工程图
第1章综合实例1.1虎钳的装配、爆炸与工程图【实例目的】完成如图1.1所示的虎钳体的装配、爆炸与工程图。
图1.1 虎钳【知识点】（1）添加组件；（2）添加装配约束；（3）创建和使用子装配；（4）创建装配爆炸图；（5）制图预设置、视图预设置和注释预设置；（6）新建图纸页；（7）创建基本视图、投影视图、全剖视图和局部剖视图；（8）添加和编辑零件明细表；（9）编辑视图；（10）添加中心线、制图尺寸和ID符号。
【实例文件】1.1.1虎钳装配12分析现有组件，确立装配的步骤是：首先将底座和钳口板用螺钉装配在一起，作为子装配体assy_dizuo ；同样，将活动钳口和钳口板用螺钉装配在一起，作为子装配体assy_huodongqiankou ；之后，在子装配体assy_dizuo 的基础上，再装配子装配体assy_huodongqiankou 、方螺母、螺杆和沉头螺钉等其他部件。
1. 子装配体assy_dizuo的装配 （1）新建一个部件文件。
①选择【文件】|【新建】命令，弹出【新建】对话框，在【名称】文本框中输入“assy_dizuo ”，设置【单位】为【毫米】，单击【确定】，进入建模环境。
②选择【开始】|【装配】命令，进入装配环境。
（2）添加底座。
①单击装配工具条上的【添加组件】图标 ，弹出【添加组件】对话框。
②单击【打开】图标，选择组件“dizuo.prt ”，单击【OK 】，弹出【添加组件】对话框，并出现【组件预览】窗口。
③在【添加组件】对话框中，设置【定位】为【绝对原点】、【Reference Set 】为【整个部件】、【图层选项】为【原先的】，单击【确定】，结果如图 1.2所示。
④单击装配工具条上的【装配约束】图标，弹出【装配约束】对话框。
在【类型】下拉选项中选择【固定】，选择底座，单击【确定】，完成底座的固定。
图 1.2 添加底座固定约束将组件固定在其当前位置。
要确保组件停留在适当位置且根据其约束其他组件时，此约束很有用。
ug运动仿真.pdf
ug运动仿真.pdf4.1 NX运动仿真概述本节将简要对 UG NX 的运动仿真界面和运动仿真工具进行基本的介绍，通过本节的学习，读者可以初步地认识UG NX 的运动仿真功能。
41.1 进入运动仿真模块由于运动仿真需要通过主模块来创建，因此需要先打开主模板，才能进一步进行运动仿真。
下面将介绍进入运动仿真模块的步骤。
打开主模版文件，也可以是包含了装配信息的文件。
（1）单击应用模块中的“运动”按钮。
即可进入运动仿真界面。
（2）在资源导航器中选择“运动导航器”，右键单击根目录按钮，在弹出的快捷菜单中选择“新建仿真”命令，将弹出“环境”对话框，设置好参数后，单击“确定按钮，即可进入新的运动仿真建立，如图4-1所示。
图4-1 “环境”对话框4.1.2 运动仿真界面运动仿真界面与建模界面样式大体上相似，但其工具与命令则有了较大的变化，如图4-2所示。
图4-2 运动仿真界面菜单栏：包含9个菜单命令，如文件、主页、结果、曲线、分析等。
工具栏：由基本环境工具栏、运动工具栏、动画控制工具栏组成，提供操作所需要的命令的快捷按钮。
运动导航器：通过树形结构显示各个数据，可以进行新建、克隆、删除运动仿真等命令。
4.1.3 运动仿真工具栏运动仿真工具栏包含了进行运动仿真时所需要的大部分命令，如连杆、运动副、齿轮副等，如图4-3所示。
有时运动工具栏也可以根据需要拆分成几个小的工具栏。
图4-3 “运动仿真”工具栏下面将对几种常用命令进行介绍。
连杆：通过连杆命令可以将部件定义为连杆，在运动仿真时部件将作为连杆进行分析模拟，如图4-4所示。
运动副：运动副可以将连杆连接起来，并通过定义不同的运动副的类型使连杆能够进行相应的动作，如图4-5所示。
图4-4 “连杆”对话框图4-5 “运动副”对话框传动副：传动副的作用是改变机构扭矩、转速等。
其中有齿轮副、齿轮齿条副和线缆副3种类型。
约束：通过约束命令可以指定两个对象之间的关系，其中点在曲线上、线在线上和点在曲面上3种类型，如图4-6所示。
UG运动仿真分析(精品课件)
连杆
运动副
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1. 连杆
连杆几何体
连杆几何体用于将屏称。
❖ 对机构作运动分析，
名
不必赋予质量和惯性矩等参数。
称
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2. 运动副
运动副的作用：允许所需的运动和限制不要的运 动。
UG提供了12种运动副共分两大类：普通运动副 8种，它是独特的，于自身有关；特殊运动副4种， 是在两个普通类型的运动副之间定义了特殊关系的 运动副，允许两个不同类型的运动副一起工作完成 特定的功能。
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Scenario 导航器 6
3. 机构分析的一般步骤
❖ 打开主模型文件。 ❖ 进入运动分析模块，创建一个Scenario模型
并设置机构分析环境。 ❖ 创建各机构对象（构件、运动副、标记等）。 ❖ 指定分析结果类型，对机构进行求解分析。 ❖ 输出分析结果。
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创建运动分析对象
在运动分析中，连杆和运动副是组成 构件的最基本要素，两者都具备是机构 运动的必要条件。
❖ 固定副 在连杆间创建一个固定连接副，相当于以刚性连接两连杆，连杆间无相 对运动。
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特殊运动副：
❖ 齿轮齿条副：滑动副和旋转副的结合 ❖ 齿轮副：两个转动副的结合 ❖ 线缆副：两个滑动副的结合 ❖ 点线接触副：4个自由度 ❖ 线线接触副： 4个自由度 ❖ 点面副：5个自由度
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模型准备与运动分析
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3. 封装 用来收集特定的、用户感 兴趣的对象信息的一组工具。 有三个功能： ➢ 测量 ➢ 跟踪 ➢ 干涉
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❖ 测量
测量机构中目标对象的距离或角度，并建立安全区 域。
❖ 跟踪
用来生成每一分析步骤处目标对象的一个复制对象。
❖ 干涉
主要比较在机构运动过程中是否发生重叠现象。
基于UG的台虎钳的设计与数控加工
毕业设计说明书基于UG的台虎钳的设计与数控加工班级：学号：班级：学院：专业：指导教师：2013年6月基于UG的台虎钳的设计与数控加工摘要数控技术是用数字信息对机床运动和工作过程进行控制的技术，它是集传统的机械制造技术、计算机技术、现代控制技术、传感检测技术、网络通信技术和光机电技术等于一体的现代制造业的基础技术，具有高精度、高效率、柔性自动化等特点，对制造业实现柔性自动化、集成化和智能化起着举足轻重的作用。
NX 是 UGS PLM 新一代数字化产品开发系统，它可以通过过程变更来驱动产品革新。
NX 独特之处是其知识管理基础，它使得工程专业人员能够推动革新以创造出更大的利润。
UG可以管理生产和系统性能知识，根据已知准则来确认每一设计决策。
数控加工需要输入加工程序，当零件过于复杂时，程序会很多，手动输入程序会很繁杂，而用UG进行仿形加工，再自动生成程序，可减少不必要的时间浪费，也可以了解加工过程中的易错之处，而UG就提供一个数控加工模拟与仿真的平台。
UG具有实体造型、曲面造型、工程图的生成和拆模等功能。
通过UG三维造型、仿形加工可以比手动绘图、手动编程来的简便、也可以提早发现问题、降低错误几率。
本论文主要利用UG 软件对虎钳件进行了三维造型，同时制定了加工工艺路线，并进行了仿形加工。
关键词：数控技术，UG，台虎钳，仿真加工Design and NC machining vise based on UGAbstractNumerical control technology of machine tool movement and process control of the use of digital information technology, it is the foundation of modern manufacturing technology of traditional mechanical manufacturing technology, computer technology, modern control technology, sensor technology, network communication technology and light mechanical and electrical technology is equal to one, with high precision and high efficiency, flexibility and automation characteristics of automation, flexible, integrated and intelligent play a decisive role in the manufacturing industry.NX is a new generation of digital product development system of UGS PLM, it can drive product innovation through process change. NX unique is the foundation of knowledge management, which can promote the reform of engineering professionals to create greater profits. UG can manage the production and the performance of the system knowledge, to confirm each design decision according to the known standards.Need to enter the NC machining program, when the part is too complicated, the program will be a lot of manual input process will be very complicated, but with the Profiling of UG, then automatically generated procedures, reduce unnecessary waste of time, you can also understand the processplace in the error-prone, while the UG to provide a simulation of NC machining and simulation platform.UG has a solid modeling, surface modeling, engineering drawing generation and form removal and other functions.By UG dimensional modeling, profiling than manual drawing process can be manually programmed to the simple, early detection of problems can reduce the error probability.In this thesis, using UG software parts of a three-dimensional shape of the vise, while establishing a processing line, and had Profiling.Key words: Numerical control technology ，UG ，vise ，simulation of machining目录1 绪论 (1)2 数控加工技术及UG的简要介绍 (3)2.1 数控加工技术 (3)2.2 UG软件介绍 (3)2.2.1 UGS公司及UG软件 (3)2.2.2 UG的特点 (4)2.3 UG在机械行业中的地位及应用 (5)2.3.1 UG在机械行业中的地位 (5)2.3.2 UG在行业中的应用 (6)3 台虎钳分析与设计 (9)3.1 台虎钳分析 (9)3.1.1 台虎钳的部件介绍 (9)3.2 台虎钳主要零件造型 (11)3.2.1 底座的造型 (11)3.2.2 丝杠的造型 (23)3.2.3 钳口的造型 (25)3.2.4 活动钳身的造型 (26)3.3 台虎钳的机构装配 (29)3.3.1 台虎钳装配示意图 (29)3.3.2 台虎钳UG造型装配图展示 (29)3.3.3 零件爆炸图展示 (30)4 加工工艺选择与加工 (31)4.1 机床选择 (31)4.2 刀具选择 (31)4.2.1选择数控刀具的原则 (32)4.3 夹具选择 (32)4.3.1 夹具种类按使用特点可分为： (32)4.3.2 装夹方案的选择： (33)4.4 切削量的确定 (33)4.5 定位基准的选择 (34)4.5.1 定位基准选择的原则 (34)4.5.2 确定零件的定位基准 (34)4.6 走刀路线的确定 (34)4.7 UG自动编程及程序 (36)4.6.1 铣平面加工 (36)4.6.2 外形加工 (36)4.6.3 内腔加工 (38)5 加工程序 (39)5.1 铣平面程序 (39)5.2 外形铣程序 (40)5.3 内腔加工程序 (41)6 结论 (42)参考文献 (43)致谢 (44)1 绪论科学技术的不断进步与工业生产的迅速发展，夹具在工业生产中的使用极为广泛，如汽车、电器、仪器仪表、机械制造、航空航天、轻工业产品等行业，有60%~90%的零部件需用夹具加工。
UG如何进行机床仿真
1:打开编想实行仿真的文件
2：切换为显示刀具图标
3:双击此处
4:弹出对话框，选择替换机床。
5:再在库类里双击MILL,选择铣床。
6:在搜索结果里面选择一款机床。
（英制或公制）再按确定。
7:确定。
8:再确定。
9:再确定。
10:可以调用一些刀具或设备，再按确定。
机床就调出成功。
11:点击机床导航器。
2
12:选择PART，(按右键）选择编辑K组件。
13:选择添加，再选择要加工的零件，按确定。
2
16:弹出仿真对话框，可以选择显示移除3D材料和显示2D路径，再点播放进行仿真模拟。
17:可以根据情况调节速度。
18:仿真结束后，按确定退出。
UG__运动仿真教程文档全文免费阅读、在线看
羊重力作用下运动 动
6/29/2019
羊施加弹簧阻尼下的运
伪连杆例子:
6/29/2019
滑动副例子
6/29/2019
转到副例子
6/29/2019
6/29/2019
运动仿真功能的实现步骤为: 1． 建立一个运动分析场景； 2． 进行运动模型的构建 ， 包括设置每个零件的连杆特性 3． 添加运动副和运动驱动（难点） ； 3． 进行运动参数的设置 ， 提交运动仿真模型数据 ， 同时进行运动 仿真动画的输出和运动过程的控制； 4． 运动分析结果的数据输出和表格、变化 曲线输 出 ， 人为的进行 机构运动特性的分析。
6/29/2019
9.3.4 运动副的建立
UG/Motion 中各种运动 副（Joint） 的建立方 法都是类似的 , 下面以 铰链连接中的合页连接 （Rev o lute ）为例介绍 运动副建立的整个过程
6/29/2019
羊需要说明的几点:
1. Snap Links 选种这个单选项后 ， 用户所设置的运动副为两个连杆之间 的连接 ， 则在该对话框中要求 设置运动副在各个连杆上的相关参数 ； 空置该单选项时 ， 用户所设置的运动副为连 杆与假象的机架之间的连接 ， 只需设置运动副在这个连杆上的参 数既可 。 2. Selection Steps 该选项给用户提供了建立一个运动副 的操作 步骤 。共包含四个步骤 ， 其中可根据用户的 要求省去几项 ， 通过完成各个步骤 ， 可以引导用户完成运动副参数的设置 。 (①第 一个连杆 ； ②运动副在第一个连杆上的位置和方向 ； ③第二个连杆 ； ④运动副在第二 个连杆上的位置和方向） 3. 运动副的驱动力 运动副的驱动力是给运动副设置的初 始的外 在驱动 ， 是该连杆运动的原动力 。在该选项 的下拉菜单中列出了UG/Motion给用 户提供 的五种 驱动力 的类型 (①没有； ②恒定的 ; ③谐波； ④一般方程； ⑤关节仿真）
毕业论文-台式虎钳的三维实体设计及运动仿真
毕业论⽂-台式虎钳的三维实体设计及运动仿真台式虎钳的三维实体设计及运动仿真[摘要]在机械制加⼯中，台虎钳是最常⽤最普遍的⼀种夹具，其结构简单装夹迅速，定位准确，使⽤⽅便，提⾼了加⼯效率和加⼯精度，也提⾼了产品质量。
台虎钳在提⾼加⼯效率的同时也有其不⾜之处，如不能较好的装夹外形较为复杂的⼯件、夹紧⼒不强、夹紧速度较慢等，从⽽在影响加⼯效率的同时也造成了⼀定的经济损失。
为了保障正常⽣产,减少由于夹紧速度过慢造成的损失,设计⼀种在⽣产加⼯中⽅便、快速地装夹⼯件，夹紧⼒强，可以更好地保证⼯件的加⼯精度的快速装夹台虎钳⼗分必要。
本设计主要研究的是台虎钳的快速夹紧和夹紧⼒，并使⽤计算机辅助设计软件Solidworks完成整体机构建模与装配，通过对台虎钳底座各部件的三维造型，可以提⾼Solidworks的三维建模的能⼒，加深了对零件设计的理解，从本质上提⾼了软件应⽤能⼒。
再使⽤solidworks Motion进⾏运动仿真分析，设计⼀种全新结构的快速夹紧台虎钳，克服上述缺点，可以实现⾃由快速移动活动钳体和装夹速度快，结构紧凑，夹紧⼒度稳定可靠，使⽤⽅便的特点，从⽽可以更好的在机械加⼯过程中保证⼯件的加⼯精度，提⾼劳动⽣产率，降低劳动成本。
[关键字]：台虎钳快速夹紧三维建模运动仿真solidworksTable vice of the three-dimensional entity design andmovement simulationAbstract：In mechanical manufacturing processing,vise is the most commonly used one of the most common fixture,its structure is simple the clamping is rapid, accurate,easy to use,improves the machining efficiency and machining precision, also improves the quality of products.Vise in improving machining efficiency at the same time also has its disadvantages,such as not good clamping shape more complex, the clamping force is not strong,clamping workpiece speed is slow,etc.,thereby effecting on the machining efficiency,but also caused a certain economic losses. In order to ensure normal production,reduce the loss caused by clamping speed too slow,designed a convenient,fast in production and processing to the clamping workpiece,the clamping force is strong,can better guarantee the machining precision of workpiece fast clamping vise is necessary.This design mainly is the study of the fast clamping vise and clamping force, and the use of computer aided design software Solidworks to complete the whole mechanism modeling and assembly,through to the vise base parts of three dimensional modelling,can improve the ability of Solidworks3d modeling,deepened the understanding of component design,essentially improve the ability of software applications.To use solidworks Motion movement simulation analysis,design a new structure of fast clamping vise,overcome the above shortcomings,can realize free fast moving clamp body and the clampingspeed,compact structure,stable and reliable clamping force,the characteristics of easy to use,in order to better guarantee the accuracy of the workpiece in the process of machining,improve labor productivity, reduce labor costs.Key words：Vise quick grip3d motion simulation modeling⽬录第⼀章绪论1.1课题背景1.2台虎钳概述1.2.1台虎钳的作⽤1.2.2设计台虎钳的⽬的第⼆章台虎钳概述2.1台虎钳的基本信息2.1.1台虎钳的结构2.1.2台虎钳的种类2.1.3台虎钳的规格2.2台虎钳的⼯作原理2.4台虎钳装配图2.5台虎钳使⽤的注意事项第三章台虎钳设计3.1台虎钳夹紧⼒的确定3.2滑动螺旋传动的设计计算3.3螺纹连接的失效：第四章台虎钳三维模型设计4.1solidworks2012的概述4.1.1solidworks2012的介绍4.1.2solidworks2012的主要特性4.1.3solidworks2012的选⽤理由4.2台虎钳主要零件的创建4.2.1底座的创建4.2.2底盘的创建4.2.3钳体的创建4.2.4活动钳体的创建4.2.5丝杠的创建4.2.6钳⼝的创建4.3台⽤虎钳的装配图第五章台虎钳的运动仿真演⽰结束语致谢参考⽂献第⼀章绪论1.1课题背景随着计算机应⽤的发展和机械加⼯技术的提⾼，CAD/CAE/CAPP/CAM技术的发展推动了⼏乎⼀切领域的设计、制造技术⾰命，从根本上改变了传统的设计、⽣产、管理模式。
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台虎钳模型实例的UG运动仿真
软件作者:秋风
软件版本: UG NX7.0
教程格式: AVI视频教程
文件大小: 15.3 MB
发布时间:2012-03-30
浏览次数：292次
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软件介绍
视频简介：本节将完成前面小结圆柱副所涉及到的台虎钳模型，完成台虎钳模型完整的动画分析。
当旋转手柄时钳口要对应的滑动，以便锁紧物体
视频时长：1:30
文件：有
界面：简体中文
本节将完成前面小结圆柱副所涉及到的台虎钳模型，完成台虎钳模型完整的动画分析。
当旋转手柄时钳口要对应的滑动，以便锁紧物体。
1、创建连杆运动副
台虎钳模型的圆柱副已经创建，钳口的滑动副为单一的滑动性质，需要相对地面固定。
要在钳口与手柄之间添加辅助的旋转副咬合钳口，传递手柄的位移运动，具体步骤如下所示：
第一步：打开练习文件，motion.sim,如图所示：
第二步：单击“运动”工具栏的【连杆】工具按钮，打开“连杆”对话框。
第三步：在视图区选择活动钳口为连杆L002，如图所示。
第四步：单击“连杆”对话框的【确定】工具按钮，完成连杆的创建。
第五步：单击“运动”工具按钮的【运动副】工具按钮，打开“运动副”对话框，如图所示，
第六步：在视图区选择手柄连杆L001如图所示：单击【指定原点】工具按钮。
在视图区选择连杆L002右边圆心，如图所示。
第七步：单击【指定方位】工具按钮。
选择手柄连接的任意一柱面，使Z指向轴心，如图所示：
第八步：单击【基本】标签，打开【基本】选项卡，如图所示。
第九步：单击【选择连杆】工具按钮，在视图区选择连杆L002，如图所示。
单击“运动副”对话框的【应用】工具按钮，完成旋转副的创建。
第十步：单击“运动”工具按钮的【运动副】工具按钮，打开“运动副”对话框。
第十一步：在视图选择连杆L002，如图所示单击【类型】下拉类表框，选择滑动副类型，单击【指定原点】工具按钮，在视图区选择连杆L002右边圆心，如图所示如图所示。
第十二步：单击“运动副”对话框的【确定】按钮工具按钮，完成滑动副的创建。
2、创建运动仿真。
设置解算方案：在对对时间和步数进行设置：
完成运动仿真：
林书豪曾登上2月27日出版的《时代》周刊封面
美国《时代》杂志18日发布本年度全球百大最有影响力人物名单，纽约尼克斯队美籍华裔球星林书豪再次惊人爆发，位列这一榜单榜首。
此前，林书豪以近9万票的高票，在2012年全球百大人物（TIME100）观众票选榜名列第9。
不过经综合加权后，林书豪最终位列榜首。
时代周刊将林书豪列为“爆发人物”的类别。
在形容林书豪时《时代》表示，他改变了人们对于美国亚裔控卫不能打好NBA的刻板印象，并集一个世界级球员和一个好学生于一身，他努力奋斗、保持谦卑，他做人和打球都很成功。
林书豪的故事告诉我们，只要你展现坚韧、纪律和整体的一面，你就有机会获得成功。
时代百大影响力人物分作五个类别，分别是爆发人物、先锋人物、显要人物、政治人物、偶像人物，展现了这些人物影响力的不同类别。
这是《时代》杂志连续八年推出这一榜单评选。
华西都市报记者彭晗徐杨。