固定翼DIY全解

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固定翼飘飘机

固定翼飘飘机
飘飘机 制作
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先 看 一 下 大 约 参 数
套 材
需要注意的是电机的安装需要有2-3度的右推角和 下推角(从机身侧面看,电机轴桨端向上偏2-3度,从 机身上面看,电机轴桨端向右偏2-3度) 比较暴力动力配置为: 1.傲翔(AOXAN)微型无刷电机+5030桨+好赢18A电调 +7.4V锂电 2.傲翔(AOXAN)微型无刷电机+4025桨+好赢18A电调 +11.1V锂电 或者其它小功率电调,此动力还可用在小 型飞翼上,推力足够。桨配置方案: 2100 2S = 6030 2100 3S = 5030 2900 2S = 5030 2900 3S = 4025 将机翼前沿加垫3mm高,飞翔的姿态和滑翔能力提高, 更容易上手,也适合新手练习!

APM2.5在固定翼飞机的应用

APM2.5在固定翼飞机的应用

固定翼首次设置本文由CUAV-BIN编写,有些内容摘自WIKI 看此文章之前,请先了解好如何接线,以及刷好了固定翼固件,如果还不了解,请返回看入门篇。

固定翼设置主要就是分为这么几个步骤:1.校准遥控2.设置飞行模式3.检查舵面反应是否正确4.如果是常见机型,导入官方PID参数联机设置一定不能上动力电池或者螺旋桨,这个非常重要的安全习惯与地面站进行链接首先我们打开MP地面站,并选择好端口,波特率为115200,然后点connect,倒数到25秒后,地面站与飞控就会进行数据通讯链接。

链接上后,我们点firmware选项之后会弹出一个功能框,我们只需要从第一个开始往下做即可1:RADIO calibration遥控器校准校准前,请确保接收机与飞控正确插好。

一般情况,接收机1-4通道接入APM INPUT1-4然后接收机设置一个三段或者2段开关到指定通道,接入APM INPUT8,in8为飞行模式切换通道校准遥控前,需要把油门行程的最小值调整到1100+一点,很重要,可能会导致你的电调无法启动的问题(这个请看遥控说明书,一般都有菜单进行调整)你可以在这个界面波动遥控器摇杆,就会看见对应的通道的绿色条会动,如果对应的数值条正确后,我们开始点校准遥控然后会提示叫你不要连着动力电池和螺旋桨来做校准,以免发生意外,这个是很重要安全习惯我们点OK然后可以看见有红色的线条出现然后我们开始打杆,你会发现绿色的条会推动红色的线条这是由于标示每个通道的最大值和最小值我们只需要把1-4和模式切换开关都往最大最小值打一次正确的数值应该是如下图一样的,最大不超2000,最小值在1100左右确认没错后,我们点然后提示CH1-CH4CH8都有最大值最小值提示,如图才是正确的,然后我们点OK,就会自动保存下面设置飞行模式飞行模式设置切到Flight modes然后拨动设置好的三段开关你会发现会以绿色去选中一个模式而飞行模式6是固定为手动模式,是无法更改的,必须要的如果需要更换为其他模式,只需要点下拉框,然后选中需要的模式,最后点保存即可,新手推荐增稳和RTL模式关于模式的介绍可以看下表模式手动(MANUAL)常规遥控,没有稳定功能。

四轴飞行器DIY入门 篇一:主要部件介绍及选购

四轴飞行器DIY入门 篇一:主要部件介绍及选购

四轴飞行器DIY入门篇一:主要部件介绍及选购楼主打小就喜欢会飞的东西,《航空知识》从初一就开始看(伪军迷一枚),第一架航模是橡皮筋动力的塞斯纳,但是随着学业和工作关系,一直没有真正的堕入模界,直到7年前离开家到外地工作,有自己的一片小天地后,就一发不可收拾,楼主是静态动态双修,今天借张大妈的平台,给大家介绍下四轴飞行器DIY。

为啥要玩四轴呢第一是四轴DIY的门槛近些年一路走低,各式各样的飞控层出不穷(这里要感谢那些Do飞控的大神们!),不必花费太多就能拥有一架四轴飞行器;第二就是咱能飞的空间越来越萎缩,想方便的在市内去飞固定翼实在是难找地方,四轴无需太大的场地就能爽飞。

下面进入正题:什么是四轴飞行器?通俗点说就是拥有四个独立动力旋翼的飞行器,四轴飞行器是多轴飞行器其中的一种,常见的多轴飞行器有两轴,三轴,四轴,六轴,八轴。

四轴飞行原理为什么四轴能飞起来没有机翼,升降舵,方向舵,他怎么控制升降/方向?飞行器的主要飞行动作有垂直(升降)运动,俯仰运动,前后运动,横滚运动,侧向运动,偏航运动:垂直(升降)运动最好理解,就是油门控制,推油门上升,拉油门降低,所有升力来自旋翼。

仰俯运动,在固定翼中是靠推拉升降舵来实现,四轴则是通过控制其中2个(或4个)轴线上的电机转速来实现,如下图所示:1号电机提速,3号电机降速,四轴延X轴方向仰起。

并且,仰俯运动的同时,四轴也会做前后运动,四轴发生一定程度的倾斜,从而使旋翼拉力产生水平分量,因此可以实现飞行器的前飞运动。

向后飞行与向前飞行正好相反而已。

横滚运动,在固定翼中是靠控制副翼来实现,四轴则也是通过控制其中2个(或4个)轴线上的电机转速来实现,和仰俯运动控制方式一样,只是作用的电机不同而已,如下图所示:4号电机提速,2号电机降速,四轴延Y轴方向翻滚。

并且,小幅度的横滚运动,会导致四轴做侧向运动。

偏航运动,在固定翼中是靠控制方向舵来实现,四轴则是通过反扭力来实现。

旋翼转动过程中由于空气阻力作用会形成与转动方向相反的反扭力,为了克服反扭力影响,四个旋翼,两个正转,两个反转,且对角线上的来自4各个旋翼转动方向相同;反扭力的大小与旋翼转速有关,当四个电机转速相同时,四个旋翼产生的反扭力相互平衡,四旋翼飞行器不发生转动;当四个电机转速不完全相同时,不平衡的反扭力会引起四旋翼飞行器水平转动,从而实现偏航运动,入下图所示:1,3号电机转速提高,2,4号电机转速降低,四轴就会水平旋转起来,由于总体的升力不变,所以不会导致四轴上升/下降。

diy室内飞机(人人都能做)制作过程

diy室内飞机(人人都能做)制作过程

diy室内机(人人都能做)制作过程这是固定翼飞机可以飞的历时n个月的制作终于完成了,初步式飞性能不错,速度相当慢,且设备便宜. 制作过程:机身制作,用吹塑板(无皮KT)单层.尾翼为了减重,可以挖空,用保鲜摸蒙皮.舵面用透明胶做铰链.设备:蓝箭微接收机,15安电调,SG50舵机*2,自由飞上的130马达,傻猫4寸桨,ELE400MAH电池副翼制作,吹塑板磨薄后3MM以下电池与舵机的安放,因为电线的长度及飞机布局,只能这样安放.这种补强十分有效,几乎不增加重量,压住竹条的是固定电池的泡沫块.垂尾减重Sample Text这些小地方减重积少成多,效果很显著.这样固定机翼,这两个泡沫块制作不容易啊,机翼结构后面有图设备安装完毕,设备全重量72克,心理压力很大只能继续减重.我打算把总重控制在110克以下.机翼是减重的重点对象,上翼面用吹塑板制作,先用刀削薄前后缘,再用粗砂纸全面磨薄至3MM,在内侧(尤其前缘)划几道槽,用吹塑板作成4个翼肋.把板折弯,在下半前缘粘上半层吹塑纸(比吹塑板薄,可批成2层).如下图继续这个尾翼小了,重新做个大的.总装,终于完工尺寸数据:长50CM,翼展60CM,弦长18.5-15.5CM,翼面积9.9dm^2,翼载10.5/dm^2.重:104G这是最后效果,空机仅重30克,第一次试飞速度慢,十分灵活,但俯仰安定性稍差,可以增加机头重量.在此之前,我做过室内双翼机,性能不太满意,所以重做,为提高机翼效率,选用单翼,但机翼结构不好做.经验总结:室内机未必用减速组,这样虽动力下降,但能减少10克左右重量,尤其桨的重量,小的翼载能弥补动力不足.同时由于桨小了,起落架也缩小减重,桨不容易打地.减重还是每一个地方都要减,最后会有意想不到的效果.虽然强度有损失,但飞机轻了坠机也少了.像垂尾这样的地方不要求有很大强度.。

ArduPilot Mega 说明书

ArduPilot Mega 说明书

ArduPilot Mega 说明书这里是 ArduPlane wiki,内容包括所有的组装和使用说明。

请使用侧边栏的功能导览。

注意: 如果要找 ArduCopter 的操作说明,请到这里。

? ? ? ? ? ? ? 介绍项目历史项目新闻购买说明书快速入门指南 o APM 2 快速入门指南 o APM 1 快速入门指南设置 o APM2 ? ? ? ? APM 2 板下载及安装 Mission Planner 和飞行软件连接遥控设备首次设置 ? ? o APM 1 ? ? ? ? 组装下载与安装 Mission Planner 及其他飞行软件连接遥控设备首次设置 ? ? 检查传感器逆转舵机和设置普通/升降副翼模式 ? ? ? 飞行 o o APM 开机和校准调整 ArduPlane ? ? ? ? 常用飞机的配置文件 MAVLink 参数说明进阶设定使用地面控制站 ? Mission Planner 使用任务规划器使用硬件开关检查传感器逆转舵机和设置普通/升降副翼模式?HappyKillmore 地面站 QGroundControl ? ? 航点 Widget 参数 Widgeto使用任务规划工具规划和分析任务 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 规划航点和任务使用地面站录制和播放任务下载和分析飞行数据配置 PID 使用串口终端与 PC 飞行仿真器交互Python scripting 其他特性增稳模式线控模式自动驾驶模式返航模式(RTL) 盘旋模式o飞行模式 ? ? ? ? ?ooooo ? 模拟 o oo ?使用数据记录器自动起飞和降落启用倒飞设置地理围栏线性飞行的最低高度限制使用 X-Plane 进行半硬件仿真使用 FlightGear 仿真器使用软件再环仿真器可选附件 o 使用无线遥测数据和飞行实时命令 ? APM 1 ? ? ? APM 2 ? ? o ooooooooooo 空速计电压和电流传感器自动襟翼磁力仪简单的相机控制使用游戏游戏杆替代遥控自动相机追踪多副翼通道其他模拟传感器其他 I2C 传感器 3DR Radio Xbee 3DR Radio XbeeOn-screen display (光流传感器)用命令解析器进行高级设置和测试 ? ? 设置飞行模式测试模式 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 遥控输入 GPS 输入 IMU 输出陀螺和加速度传感器输入电池输入(可选) 继电器输出航路显示空速计输出(可选) 绝对气压(高度)传感器输出磁力计输出(可选) Xbee 测试(可选) 导出 EEPROM GPS 原始输入日志指南空速计指南 Xbee 指南电压传感器指南高级设置? ?疑难解答 o 疑难解答附录 o oooo 正确的 LED 行为设置 RC 发射器的 6 种模式失效保护功能命令提示符 (CLI) 设置和测试使用 Arduino 编程 ? ? ? o ooooo 设置编程环境使用 Arduino 为 APM 编程下载和使用 APM 软件 ? 设置选项使用 AVR Studio 刻录程序理解状态/诊断串口输出理解偏航距 APM MAV 命令使用调试终端地面站重刷/更新 GPS 固件 ? ? ? uBlox GPS MediaTek GPS 其他 GPS 模块 APM 2 APM 1 ? ? 使用 AVRStudio 为编码器重建/编程使用 Bus Pirate 为编码器编程o更新 PPM encoder 轫体 ? ?ooAPM 硬件技术细节 ArduPilot Mega 主板ArduPilot Mega IMU 传感器板 APM 代码贡献者指南 ? 使用 Git ? ? ? ? ? ? ? ? 逐步引导使用 Git 贡献代码使用 Git 命令行使用 Git 扩展工具使用 TortoiseGit代码规范使用 Eclipse 编译 ArduPilot Mega 使用 make 编译 ArduPilot Mega 使用JTAG 调试 ArduPilot Megao ? ? 词汇表教学图片来源The DIY Drones Dev Team介绍欢迎使用 ArduPlane 操作说明,此说明会告诉你如何将一般的遥控飞机变为自动驾驶的无人机。

DIY组装无人机电机+电调+电池+桨叶搭配技巧

DIY组装无人机电机+电调+电池+桨叶搭配技巧

一.怎么挑选电机,基本参数怎么看电机KV值:电机的转速(空载)=KV值X电压;例如KV1000的电机在10V电压下它的转速(空载)就是 10000转/分钟。

23.KV值?答:指加一伏电压,电机转速增加多少,KV2000即指电压在10伏的时候,电机每分钟空转转速是 20000转。

这个参数的意义是:能够帮助你判断这个马达的特性, KV高马达就暴力,内阻小,电流大,功率高,转速快或者说相同电压下爆发出来的功率高拥有很好的极限转速,但是受到电机自身的设计与材料限制,会有一个功率上限,一般说KV高的配小的高速桨,KV低的配大的低速桨,这个与开车有点类似,车感觉劲道最足的时候往往转速比较低。

21..电动机的品牌?答:常用的有,朗宇、新西达、亚拓、蝎子、浩马特、花牌、银燕;一般固定翼用朗宇较多,新西达(便宜)次之,直升机用亚拓、蝎子(太贵)次之22.电机的型号?答:电机型号,每个厂家都有自己的编号规则,主要有KV值,电机编码。

以朗宇电机,常规如无刷电机的型号 2212 2217 220822指电机直径12 17 08 指电机机身长度体积 2216 22122216动力就强于2212,具体数值可参考朗宇官方数据2212表示线圈外径22毫米,长度12毫米二.关于航模中电机+电池+桨的动力选择针对电机+电池+桨的推力综合如下:1.2208 36g/27.8×23mm,2212 48g/27.8x27mm,重量只相差8g;2.同一系列的电机,高KV+电池/桨的推力》低KV+电池/桨的推力3.不同系列电机,2208高KV+2S+桨1 ~=~ 2212低KV+3s+桨2;此时,因3S电池重于2S,导致2212方案重量大于2208方案;4.电池的重量2S与3S的相差极大(使用某型号做参考)1) 2S 20C 850mAh 45g2) 3s 20C 1300mAh 111g3) 3s 20C 2200mAh 175g4) 3s 20C 2800mAh 206g5) 2s 20C 1300mAh 85g (几乎是850mAh的一倍重量)6)2s 20C 1800mAh 128g5.飘飘机通常的机身空重在200g以内,单上翼300g以内(不含电机、电池,TDF6接收机5g左右、舵机9g*4=36g,电调20g以内)6.航模来说,推比和翼载很重要。

固定翼的飞行教程及原理入门必看

固定翼的飞行教程及原理入门必看

固定翼的飞行教程及原理入门必看本帖最后由贾恬夏于2009-8-9 10:50 编辑飞行前要注意哪些飞行前要注意1、尽可能清理飞行场地。

2、充分注意周边环境:- 请勿在强风、雨天或夜晚飞行- 请勿在通风不畅或建筑物内飞行- 请勿在人多的地方飞行- 请勿在学校、住宅或医院近旁飞行- 请勿在公路铁道或电线近旁飞行- 请勿在有可能因其他航模飞机引起的无线电波频率干扰的地方飞行3 儿童遥控飞机一定要有成人在旁看护.4、模型飞机不能用于超出使用范围的其它用途。

5、随时放置好螺丝刀,扳手及其它工具。

在启动前,检视用于组装或维修飞机机的工具是否已经准备好。

6、检查飞机的每个部分。

启动前,检查确保飞机无零件损坏并且工作正常。

检视以确保所有活动零件位置正确,所有螺丝及螺母已适当拧紧,并且没有损坏和装配不当的地方。

检查确保电池已充满电。

根据操作手册的说明更换损坏和不能再用的零件。

如果操作手册没有说明,请与经销商或与我们客户服务部联系。

7、备件请用正品。

不要使用非原厂配置的零配件,否则可能有引发事故或伤害的危险。

8、启动电机前检查各舵机是否工作正常。

启动前的检查1、初学者有必要从有经验者那儿了解安全事项和操作说明。

2、检查确定没有松动或掉落的螺丝和螺母。

3、检查确定电动机座上螺丝没有松动。

4、检查确定桨叶没有损坏或磨损。

5。

检查确定发射机、接收机、电池已充满电。

6、检查遥控器的有效控制距离。

7、检查确定所有的舵机动作滑顺。

舵机动作有误和故障会导致失控,8、在飞行中如有异常抖动,请立即降落查找原因。

19、不计后果地飞行会导致事故和伤害,请遵循所有规则,安全负责的享受飞行乐趣。

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------航模飞机飞行原理飞机从地面滑跑到离地升空,是由于升力不断增大,直到大于飞机重力的结果。

如何自制固定翼航模

如何自制固定翼航模

电子设计软件
用于设计航模的电路板和电子系统, 如Eagle、Altium Designer等。
仿真软件
用于模拟航模的飞行性能和稳定性, 如X-Plane、FlightGear等。
制定详细制作计划
材料采购清单
列出所需的所有材料,包 括机身、机翼、尾翼、发 动机、电子设备等,并注 明规格和数量。
制作工艺流程
常用材料与设备介绍
常用材料
固定翼航模常用的材料包括轻质木材(如巴沙木)、碳纤维、玻璃纤维、铝合 金等。这些材料具有重量轻、强度高、耐腐蚀等特点,适合用于制作航模结构。
常用设备
制作固定翼航模需要一些基本的设备和工具,如切割工具(锯子、激光切割机 等)、粘合工具(胶水、胶带等)、测量工具(尺子、卡尺等)、打磨工具 (砂纸、打磨机等)以及发动机或电动机、电子设备等。
根据性能要求选择合适的机翼布局, 如中单翼、下单翼、上单翼等。
设计合理的机身结构
考虑机身的强度、刚度、重量和气动 性能,选择合适的材料和结构形式。
优化重心位置
根据机翼布局和机身结构,合理布置 设备,调整重心位置,确保飞行稳定 性。
机翼、尾翼等部件制作
机翼制作
根据设计图纸,选择合适的材料 和工艺制作机翼。注意机翼的强
否松动或损坏。
检查螺旋桨与机翼
检查螺旋桨和机翼是否有裂纹、 变形或损坏,如有需要及时更
换。
故障诊断与处理方法
航模无法起飞
检查电池电量是否充足、电 机是否正常工作、螺旋桨是 否安装正确等,并逐一排查 故障。
航模飞行不稳
检查机翼、尾翼等部分是否 安装牢固、调整航模的重心 位置、检查飞控系统等,以 确保飞行稳定。
电机安装与调试 电机是航模的动力来源,根据设计需要选择合适的电机型 号和功率。将电机安装在合适的位置,连接电源和控制线 路,并进行调试,确保电机正常工作。
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DIY模型飞机的完全攻略2008-06-10 08:35:03 来源: 作者: 【大中小】评论:1条尽管学飞以来一直在飞成品机(ARF),但是,我自己要设计制作一架模型飞机的愿望一直在心里涌动。

机会终于来了,前些天伟哥决定改直归固,于是我决定做一架练习机送给他。

几经周折后,我成功地将自己亲手设计制造的一架航模送上了蓝天。

我的愿望得到了厚重的实现,那种喜悦满足的心情是难以用语言来表达的。

下面我就讲讲我的设计制作过程,希望能对想动手做航模的朋友有所帮助。

不对之处,还望大家共同交流提高。

按照现成的图纸制作一架模型飞机,不是一件太难的事。

但是,如果根据您的需要自己设计制作一架飞机,恐怕就具有一定的挑战性了。

当您要下手设计制作时,会遇到很多需要解决的问题。

如:为什么要选用这个翼型、翼展和翼弦是怎么确定的、机身长度应该是多少、尾翼的面积需要多大、各部件的位置应该放在哪里等等。

好在现在的由有关书籍较多,只要认真学习归纳,就能找到答案。

根据我所学的知识,我是这样设计制造我的“菜鸟1号”的。

第一步,整体设计。

1。

确定翼型。

我们要根据模型飞机的不同用途去选择不同的翼型。

翼型很多,好几千种。

但归纳起来,飞机的翼型大致分为三种。

一是平凸翼型,这种翼型的特点是升力大,尤其是低速飞行时。

不过,阻力中庸,且不太适合倒飞。

这种翼型主要应用在练习机和像真机上。

二是双凸翼型。

其中双凸对称翼型的特点是在有一定迎角下产生升力,零度迎角时不产生升力。

飞机在正飞和到飞时的机头俯仰变化不大。

这种翼型主要应用在特技机上。

三是凹凸翼型。

这种翼型升力较大,尤其是在慢速时升力表现较其它翼型优异,但阻力也较大。

这种翼型主要应用在滑翔机上和特种飞机上。

另外,机翼的厚度也是有讲究的。

同一个翼型,厚度大的低速升力大,不过阻力也较大。

厚度小的低速升力小,不过阻力也较小。

因为我做的是练习机,那就选用经典的平凸翼型克拉克Y了。

因伟哥有一定飞行基础,速度可以快一些,所以我选的厚度是12%的翼型。

实际上就选用翼型而言,它是一个比较复杂、技术含量较高的问题。

其基本确定思路是:根据飞行高度、翼弦、飞行速度等参数来确定该飞机所需的雷诺数,再根据相应的雷诺数和您的机型找出合适的翼型。

还有,很多真飞机的翼型并不能直接用于模型飞机,等等。

这个问题在这就不详述了。

机翼常见的形状又分为:矩形翼、后掠翼、三角翼和纺锤翼(椭圆翼)。

矩形翼结构简单,制作容易,但是重量较大,适合于低速飞行。

后掠翼从翼根到翼梢有渐变,结构复杂,制作也有一定难度。

后掠的另一个作用是能在机翼安装角为0度时,产生上反1-2度的上反效果。

三角翼制作复杂,翼尖的攻角不好做准确,翼根受力大,根部要做特别加强。

这种机翼主要用在高速飞机上。

纺锤翼的受力比较均匀,制作难度也不小,这种机翼主要用在像真机上。

因为我做的是练习机,就选择制作简单的矩形翼。

翼梢的处理。

由于机翼下面的压力大于机翼上面的压力,在翼梢处,从下到上就形成了涡流,这种涡流在翼梢处产生诱导阻力,使升力和发动机功率都会受到损失。

为了减少翼梢涡流的影响,人们采取改变翼梢形状的办法来解决它。

一般方法有三种,如图。

因为我做的是练习机,翼载荷小,损失些升力和发动机功率不影响大局,所以,我的翼梢没有作处理。

2。

确定机翼的面积。

模型飞机能不能飞起来,好不好飞,起飞降落速度快不快,翼载荷非常重要。

一般讲,滑翔机的翼载荷在35克/平方分米以下,普通固定翼飞机的翼载荷为35-100克/平方分米,像真机的翼载荷在100克/平方分米,甚至更多。

我选择60克/平方分米的翼载荷。

40级的练习机一般全重为2.5公斤左右。

又因为考虑到方便携带和便于制作,翼展定为1500毫米。

那么,整个机翼的面积应该为405000平方毫米。

通过计算,得出弦长为270毫米。

还有,普通固定翼飞机的展弦比应在5-6之间。

通过验算得知,这个弦长在规定的范围之内。

3.确定副翼的面积。

机翼的尺寸确定后,就该算出副翼的面积了。

副翼面积应占机翼面积的20%左右,其长度应为机翼的30-80%之间。

因为是练习机,不需要太灵敏,我选15%。

因为我用一个舵机带动左右两个副翼,所以副翼的长度要达到翼展的90%左右。

通过计算,该机的副翼面积因为60750平方毫米,那么,一边副翼的面积就是30375平方毫米。

4.确定机翼安装角。

以飞机拉力轴线为基准, 机翼的翼弦线与拉力轴线的夹角就是机翼安装角。

机翼安装角应在正0 -3度之间。

机翼设计安装角的目的,是为了为使飞机在低速下有较高的升力。

设计时要不要安装角,主要看飞机的翼型和翼载荷。

有的翼型有安装角才能产生升力,如双凸对称翼。

但是,大部分不用安装角就能产生升力。

翼载荷较大的飞机,为了保证飞机在起飞着陆和慢速度飞行时有较大的升力,需要设计安装角。

任何事物都是一分为二的,设计有安装角的飞机,飞行阻力大,会消耗一部分发动机功率。

安装角超过6度以上的,更要小心,在慢速爬升和转弯的的情况下,很容易进入失速。

像我的这种平凸翼型,可产生较大的升力,翼载荷又小,不用设计安装角。

如果非要设计安装角的话,会造成飞机起飞后自动爬高。

4.确定机翼上反角。

机翼的上反角,是为了保证飞机横向的稳定性。

有上反角的飞机,当机翼副翼不起作用时还能用方向舵转弯。

上反角越大,飞机的横向稳定性就越好,反之就越差。

如图。

但是,上反角也有它的两面性。

飞机横向太稳定了,反而不利于快速横滚,这恰恰又是特技机所不需要的。

所以,一般特技机采取0度上反角。

因我做的是练习机,以横向稳定性为希望,所以我选择了3度上反角。

5.确定重心位置。

重心的确定非常重要,重心太靠前,飞机就头沉,起飞降落抬头困难。

同时,飞行中因需大量的升降舵来配平,也消耗了大量动力。

重心太靠后的话,俯仰太灵敏,不易操作,甚至造成俯仰过度。

一般飞机的重心在机翼前缘后的25~30%平均气动弦长处。

特技机27~40%。

在允许范围内,重心适当靠前,飞机比较稳定。

6.确定机身长度。

翼展和机身的比例一般是70--80%。

我选80%。

那么机身的长度就确定为1200毫米。

7.确定机头的长度。

机头的长度(指机翼前缘到螺旋浆后平面的之间的距离),等于或小于翼展的15%。

我选定15%,即为225毫米。

8.确定垂直尾翼的面积。

垂直尾翼是用来保证飞机的纵向稳定性的。

垂直尾翼面积越大,纵向稳定性越好。

当然,垂直尾翼面积的大小,还要以飞机的速度而定。

速度大的飞机,垂直尾翼面积越大,反之就小。

垂直尾翼面积占机翼的10%。

因为我的是练习机,飞行速度不高,垂尾的面积可以小一些,我选9%。

通过计算,垂直尾翼面积应为36450平方毫米。

在保证垂直尾翼面积的基础上,垂直尾翼的形状,根据自己的喜好可自行设计。

9.确定方向舵的面积。

方向舵面积约为垂直尾翼面积的25%。

通过计算得出方向舵的面积约为9113平方毫米。

如果是特技机,方向舵面积可增大。

10.确定水平尾翼的翼型和面积。

水平尾翼对整架飞机来说,也是一个很重要的问题。

我们有必要先搞清常规布局飞机的气动配平原理。

如图。

形象地讲,飞机在空中的气动平衡就像一个人挑水。

肩膀是飞机升力的总焦点,重心就是前面的水桶,水平尾翼就是后面的水桶。

升力的总焦点不随飞机迎角的变化而变化,永远固定在一个点上。

首先,重心是在升力总焦点的前部,所以它起的作用是起低头力矩。

由此可知,水平尾翼和机翼的功能恰恰相反,它是用来产生负升力的,所以它起的作用是抬头力矩,以达到飞机配平的目的。

由此可知,水平尾翼只能采用双凸对称翼型和平板翼型,不能采用有升力平凸翼型。

水平尾翼的面积应为机翼面积的20-25%。

我选定22%,计算后得出水平尾翼的面积为89100平方毫米。

同时要注意,水平尾翼的宽度约等于0.7个机翼的弦长。

DIY模型飞机的完全攻略2008-06-10 08:35:03 来源: 作者: 【大中小】评论:1条11.确定升降舵面积。

升降舵的面积约为水平尾翼积的20-25%。

因为是练习机升降不需要太灵敏,我选定20%。

通过计算得出升降舵面积约为17820平方毫米。

如果是特技机,升降舵面积可增大。

12。

确定水平尾翼的安装位置。

从机翼前缘到水平尾翼之间的距离(就是尾力臂的长度),大致等于翼弦长的3倍。

此距离短时,操纵时反应灵敏,但是俯仰不精确。

此距离长时,操纵反应稍慢,但俯仰较精确。

F3A的机身长度大于翼展就是这个理论的实际应用,它的目的主要是为了精确。

因为我的是练习机,可以短一些,我选2.85倍。

那么,水平尾翼前缘应安装在距机翼前缘的785毫米处。

垂直尾翼、水平尾翼和尾力臂这三个要素合起来,就是“尾容量”。

尾容量的大小,是说它对飞机的稳定和姿态变化贡献的大小。

这个问题我们用真飞机来说明一下。

像米格15和F16高速飞行的飞机,为了保证在高速飞行时的纵向稳定,其垂直尾翼设计得又大又高。

像SU27和F18甚至设计成双垂直尾翼。

而像运输机和客机,垂直尾翼就小得多。

13.确定起落架。

一般飞机的起落架分前三点和后三点两种。

前三点起落架,起飞降落时方向容易控制。

但着陆粗暴时很容易损坏起落架,转弯速度较快时容易向一边侧翻,导致机翼和螺旋桨受损。

后三点虽然在起飞降落时的方向控不如前三点好。

但是其它方面较前三点都好。

尤其是它能承受粗暴着陆,大大增加了初学者的信心。

所以,我选用后三点。

前起落架的安装位置一定要在飞机的重心前8公分左右,以免滑跑时折跟头。

14.确定发动机。

一般讲,滑翔机的功重比为0.5左右。

普通飞机的功重比为0.8—1左右。

特技机功重比大于1以上。

我的练习机就不用计算了,根据经验选用三叶40、46发动机。

安装发动机时,要有向下和向右安装角,以解决螺旋桨的滑流对飞机模型左偏航和高速飞行时因升力增大引起飞机模型抬头的影响。

其方法是以拉力轴线为基准,从后往前看,发动机应有右拉2度,下拉1.5度的安装角。

当然,根据飞机的不同,这个角度还要根据飞行中的实际情况作进一步的调整。

就功重比而言,我们的航模飞机与真飞机有着很大的不同。

我们航模的功重比都能轻松的达到1,而真飞机的功重比大都在0.3至0.6之间,唯有高性能战斗机才能接近或超过1。

这也就是说,我们在飞航模中很多飞行都是在临界失速和不严重的失速的情况下飞行的,如低速度下的急转弯、急上升、吊机等。

只是由于发动机的拉力大,把失速这一情况掩盖罢了。

所以我们在飞航模时,很少能飞出真飞机那种感觉。

这也是我们很多朋友在飞像真机时,很容易出现失速坠机的主要原因。

第二步,绘制三面图根据上面的设计和计算结果,我们就可以绘制出自己需要的飞机了。

绘制三面图的主要目的是为了得到您想要的飞机效果,并确定每个部件的形状和位置。

使您在以后的工作中,有一个基本的蓝图。

我绘制的飞机不是很好看,侧重了简单、实用、制作容易的指导思想。

绘三面图时,我试着边学边用了SolidWorks,它和AUTO CAD是同一个类型的软件,但这个绘图软件更加简单易用。

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