转差功率不变型调速系统 ppt课件
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转差功率回馈型调速系统PPT课件
~
引入可控的交 流附加电动势
M 3~
~ Er sEr0
E add
Ir
~
~
附加电动势与转子 电动势有相同的频 率，可同相或反相 串接。
图14-1 绕线转子异步电动机转子附加电动势的原理图 17
有附加电动势时的转子相电流：
如图14-1所示，绕线转子异步电动 机在外接附加电动势时，转子回路的 相电流表达式
第十四章 转差功率回馈型调速系统 异步电动机双馈调速工作原理 调压调速系统基本概念 调压调速系统
1
引言
转差功率问题 转差功率始终是人们在研究异步电动机
调速方法时所关心的问题，因为节约电能 是异步电动机调速的主要目的之一，而如 何处理转差功率又在很大程度上影响着调 速系统的效率。
如十三章所述，交流调速系统按转差功 率的处理方式可分为三种类型。
Ir
sEr0 Eadd Rr2 (sXr0)2
(14-3)
18
转子附加电动势的作用
1. Er 与 Eadd 同相 当 Eadd ，
s 1 E r0 E ad dI rT en s
使得：
s1E r0E ad ds2E r0E a ' dd
这里：
s1 s2 转速上升；（超同步串级调速）
式中 s — 异步电动机的转差率；
Er0 — 绕线转子异步电动机在转子不动
时的相电动势，或称转子开路电动势，也 就是转子额定相电压值。
15
转子相电流的表达式为：
Ir
sEr0 Rr2 (sXr0)2
(14-2)
式中 Rr — 转子绕组每相电阻； Xr0 — s=1时的转子绕组每相漏抗。
16
转子附加电动势
异步电动机的调速PPT课件
1〕理想空载点，其特点是：
2〕额定工作点，其特点是：
3〕起开工作点，其特点是：
4〕临界工作点，其特点是： 且最大转矩为 临界转差率为
式中“＋〞号适用于电动机状态；式中“－〞号适用于发电机状态。
〔2〕人为机械特性： 降低定子回路端的人为机械特性； 定子回路串接三相对称电抗或电阻时的人为机械特性； 转子回路串接三相对称电阻时的人为机械特性； 改变定子电源频率的人为机械特性〔变频原理〕
4. 三相异步电动机的制动
〔1〕能耗制动：其特点是在定子两相绕组上加上直流电压或电 流，产生制动转矩，使电机停车，机械特性由第一象限转为 第二象限。
〔2〕反接制动：分为定子两相反接的反接制动和倒拉反接制动 两种。其特点是n1 与n反向，假设是定子电流反接制动〔产 生对抗性转矩〕，那么T 与TL同向，机械特性由第一象限转 为第二象限，使电机迅速停车〔当n ＝0时要及时拉开电源， 否那么反转〕；假设是倒拉反接制动〔产生对抗性转矩〕， 那么T 与TL仍反向，机械特性由第一象限转为第四象限，电 机反转使重物匀速下降。
绕组过热而损坏电m机，这是不允许的。因此，降低电源频率f1时，必须同时降
低电源电压，以到达控制磁通 的目的。对此，需要考虑基频〔额定频率〕 以下的调速和基频以上调速两种情况。
m
10.4.1 基频以下变频调速
为要使保持 m不变，随频率变化，电动势也将随之按
正比例变化，即
E1 f1
4.44N1KN1m
3.三相异步电动机的起动
〔1〕直接起动：只有在电网或供电变压器容量允许的前提 下才能采用。一般用于容量小于7.5kw 的鼠笼式异步电动 机的直接起动。
〔2〕鼠笼式异步电动机的降压起动：如定子回路串接电抗 或电阻，ㄚ－Δ，自耦变压器，。
2〕额定工作点，其特点是：
3〕起开工作点，其特点是：
4〕临界工作点，其特点是： 且最大转矩为 临界转差率为
式中“＋〞号适用于电动机状态；式中“－〞号适用于发电机状态。
〔2〕人为机械特性： 降低定子回路端的人为机械特性； 定子回路串接三相对称电抗或电阻时的人为机械特性； 转子回路串接三相对称电阻时的人为机械特性； 改变定子电源频率的人为机械特性〔变频原理〕
4. 三相异步电动机的制动
〔1〕能耗制动：其特点是在定子两相绕组上加上直流电压或电 流，产生制动转矩，使电机停车，机械特性由第一象限转为 第二象限。
〔2〕反接制动：分为定子两相反接的反接制动和倒拉反接制动 两种。其特点是n1 与n反向，假设是定子电流反接制动〔产 生对抗性转矩〕，那么T 与TL同向，机械特性由第一象限转 为第二象限，使电机迅速停车〔当n ＝0时要及时拉开电源， 否那么反转〕；假设是倒拉反接制动〔产生对抗性转矩〕， 那么T 与TL仍反向，机械特性由第一象限转为第四象限，电 机反转使重物匀速下降。
绕组过热而损坏电m机，这是不允许的。因此，降低电源频率f1时，必须同时降
低电源电压，以到达控制磁通 的目的。对此，需要考虑基频〔额定频率〕 以下的调速和基频以上调速两种情况。
m
10.4.1 基频以下变频调速
为要使保持 m不变，随频率变化，电动势也将随之按
正比例变化，即
E1 f1
4.44N1KN1m
3.三相异步电动机的起动
〔1〕直接起动：只有在电网或供电变压器容量允许的前提 下才能采用。一般用于容量小于7.5kw 的鼠笼式异步电动 机的直接起动。
〔2〕鼠笼式异步电动机的降压起动：如定子回路串接电抗 或电阻，ㄚ－Δ，自耦变压器，。
交流调速系统按转差功率的分类
交流调速系统按转差功率的分类
（1）转差功率消耗型——异步电机采用调 压控制等调速方式，转速越低时，转差功 率的消耗越大，效率越低；但这类系统的 结构简单，设备成本最低，所以还有一定 的应用价值。
（2）转差功率不变型——变频调速方法转 差功率很小，而且不随转速变化，效率较 高；但在定子电路中须配备与电动机容量 相当的变压变速系统按转差功率的分类（续）
（3）转差功率馈送型——控制绕线转子异 步电动机的转子电压，利用其转差功率并 达到调节转速的目的，这种调节方式具有 良好的调速性能和效率；但要增加一些设 备。
前两章已分别讨论了转差功率消耗型和 不变型两种调速方法，本章将讨论转差功 率馈送型调速方法。
（1）转差功率消耗型——异步电机采用调 压控制等调速方式，转速越低时，转差功 率的消耗越大，效率越低；但这类系统的 结构简单，设备成本最低，所以还有一定 的应用价值。
（2）转差功率不变型——变频调速方法转 差功率很小，而且不随转速变化，效率较 高；但在定子电路中须配备与电动机容量 相当的变压变速系统按转差功率的分类（续）
（3）转差功率馈送型——控制绕线转子异 步电动机的转子电压，利用其转差功率并 达到调节转速的目的，这种调节方式具有 良好的调速性能和效率；但要增加一些设 备。
前两章已分别讨论了转差功率消耗型和 不变型两种调速方法，本章将讨论转差功 率馈送型调速方法。
电力拖动ppt课件
Te
3np
1
•
Er2
Rr' s
2
•
Rr' s
2
3np
Er
1
•
s1
Rr'
（6-18）
现在，不必再作任何近似就可知道，这 时的机械特性完全是一条直线，见图6-6。
• 几种电压－频率协调控制方式的特性比较
s
恒 Er /1 控制
0
c
a
b
恒 Eg /1 控制
恒 Us /1 控制
10
Te
图6-6 不同电压－频率协调控制方式时的机械特性
电力拖动自动控制系统
第6章
笼型异步电机变压变频调速系统
（VVVF系统）——转差功率不变型调速系统
•概 述
异步电机的变压变频调速系统一般 简称为变频调速系统。由于在调速时 转差功率不随转速而变化，调速范围 宽，无论是高速还是低速时效率都较 高，在采取一定的技术措施后能实现 高动态性能，可与直流调速系统媲美。 因此现在应用面很广，是本篇的重点。
本章提要
变压变频调速的基本控制方式 异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 *电力电子变压变频器的主要类型 变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系
在交流异步电机中，磁通 m 由定子和转 子磁势合成产生，要保持磁通恒定就需要 费一些周折了。
• 定子每相电动势
Eg 4.44 f1NskNS Φm （6-1）
式中：Eg —气隙磁通在定子每相中感应电动势的有 效值，单位为V；
基于PLC控制的电机调速系统PPT课件
2020/3/25
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3. 1PLC与变频器的连接
• 2.利用PLC的开关量输出控制变频器 • PLC的开关输出量一般可以与变频器的开关量输入端直接
相连，如图3-2所示。这种控制方式的接线简单，抗干扰能力 强。利用PLC的开关量输出可以控制变频器的启动/停止、正 /反转、点动、转速和加减时间等，能实现较为复杂的控制要 求，但只能有级调速。 • 使用继电器触点进行连接时，有时存在因接触不良而误操作 现象;使用晶体管进行连接时，则需要考虑晶体管自身的电压、 电流容量等因素，保证系统的可靠性。另外，在设计变频器 的输入信号电路时还应该注意到，输入信号电路连接不当， 有时也会造成变频器的误动作。例如，当输入信号电路采用 继电器等感性负载，继电器开闭时，产生的浪涌电流带来的 噪声有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。
2020/3/25
2
参数的作用
•
如果所用的变频器刚刚出厂的变频器，则需对它进行快速调试，试验中用到的变频器都已经完成了快速调试。
• 序号 变频器参数 出厂值
设定值
功能说明
•
P0304
230
380
电动机的额定电压( 380V )
•
P0305
3.25
0.35
电动机的额定电流( 0.35A )
•
P0307
目标速度设定存放地址
• VD300
当前实际速度存放地址
• 2、 PID指令回路表
• 地址 名称 说明
• VD100
过程变量（PVn）
必须在0.0~1.0之间
• VD104
给定值（SPn） 必须在0.0~1.0之间
• VD108
输出值（Mn） 必须在0.0~1.0之间
《交流调速系统》PPT课件
交流调速系统
第15讲
5.1 引言
1、交直流调速系统的格局
20世纪60年代以前 80% —— 交流定速运行 18% —— 直流可调速运行 2% —— 交流可调速运行
70年代以前直流占统治地位。
70年代开始电力电子技术的应用开创了交流可调速传的新纪元 。
▪ 目前，交流调速是调速领域的主要发展方向。
VT1
U
R
VT4
VT3
R
V
VT6
VT5 R
W
VT2
图5-6 三 三相相全全波波 星形星联形结的联调结压的电路调压电路
电路正常工作的条件： （1） 要求采用宽脉冲或双窄脉冲触发电路，与电源电压同步。 （2）要求U、V、W三相电路中正向晶闸管的触发信号相位互差120°，三相 电路中反向晶闸管的触发信号相位也互差120°。 （3）同一相中反并联的两个正、反向晶闸管的触发脉冲相位应互差 180°。 根据上面的结论，可得出三相调压电路中各晶闸管触发的次序为VT1 、VT2、 VT3、VT4、VT5、VT6、VT1……，相邻两个晶闸管的触发信号相位差为60°。
特点：系统的效率低，结构简单。调压调速、绕线式异步电动机转子串电阻调 速、电磁转差离合器调速系统属于此类。 （2）转差功率回馈型调速系统——转差功率的少部分被消耗掉，大部分通过变 流装置回馈给电网或者转化为机械能予以利用。
特点：效率高。串级调速属该类系统。 （3）转差功率不变型调速系统——调速过程中，转差功率基本不变。
2、交流调速的特点
直流调速系统特点： 控制对象：直流电动机 控制原理简单，一种调速方式 性能优良，对硬件要求不高 电机有换向电刷（换向火化） 电机设计功率受限 电机易损坏，不适应恶劣现场 需定期维护
交流调速系统特点： 控制对象：交流电动机 控制原理复杂，有多种调速方式 电机无电刷，无换向火化问题 转速高、耐压高 容量大（交流电机本身容量大） 电机不易损坏，适应恶劣现场 体积小、重量轻，基本免维护 节能显著
第15讲
5.1 引言
1、交直流调速系统的格局
20世纪60年代以前 80% —— 交流定速运行 18% —— 直流可调速运行 2% —— 交流可调速运行
70年代以前直流占统治地位。
70年代开始电力电子技术的应用开创了交流可调速传的新纪元 。
▪ 目前，交流调速是调速领域的主要发展方向。
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VT2
图5-6 三 三相相全全波波 星形星联形结的联调结压的电路调压电路
电路正常工作的条件： （1） 要求采用宽脉冲或双窄脉冲触发电路，与电源电压同步。 （2）要求U、V、W三相电路中正向晶闸管的触发信号相位互差120°，三相 电路中反向晶闸管的触发信号相位也互差120°。 （3）同一相中反并联的两个正、反向晶闸管的触发脉冲相位应互差 180°。 根据上面的结论，可得出三相调压电路中各晶闸管触发的次序为VT1 、VT2、 VT3、VT4、VT5、VT6、VT1……，相邻两个晶闸管的触发信号相位差为60°。
特点：系统的效率低，结构简单。调压调速、绕线式异步电动机转子串电阻调 速、电磁转差离合器调速系统属于此类。 （2）转差功率回馈型调速系统——转差功率的少部分被消耗掉，大部分通过变 流装置回馈给电网或者转化为机械能予以利用。
特点：效率高。串级调速属该类系统。 （3）转差功率不变型调速系统——调速过程中，转差功率基本不变。
2、交流调速的特点
直流调速系统特点： 控制对象：直流电动机 控制原理简单，一种调速方式 性能优良，对硬件要求不高 电机有换向电刷（换向火化） 电机设计功率受限 电机易损坏，不适应恶劣现场 需定期维护
交流调速系统特点： 控制对象：交流电动机 控制原理复杂，有多种调速方式 电机无电刷，无换向火化问题 转速高、耐压高 容量大（交流电机本身容量大） 电机不易损坏，适应恶劣现场 体积小、重量轻，基本免维护 节能显著
笼型异步电动机变压变频调速系统转差功率不变型系统
• 直到20世纪60~70年代，随着电力电子技术 的发展，使得采用电力电子变换器的交流 拖动系统得以实现，特别是大规模集成电 路和计算机控制的出现，高性能交流调速 系统便应运而生，一直被认为是天经地义 的交直流拖动按调速性能分工的格局终于 被打破了。
交流调速系统概述
• 由于直流电机具有电刷和换相器，因而必 须经常检查维修、换向火花使直流电机的 应用环境受到限制、以及换向能力限制了 直流电机的容量和速度等缺点日益突出起 来，因此交流拖动控制系统已经成为当前 电力拖动控制的主要发展方向。
（6-1）
制好 Eg 和 f1 ，便可达到 式中：Eg —气隙磁通在定子每相中感应电动势的有 控制磁通m 的目的，对 效值，单位为V； 此，需要考虑基频（额定 f1 —定子频率，单位为Hz； 频率）以下和基频以上两 Ns —定子每相绕组串联匝数； 种情况。 kNs —基波绕组系数；
m —每极气隙磁通量，单位为Wb。
U s1 0 n Te 3np s s 0 ' R 1 r
2
Temax
Te
示。
1
Temax
Te
图6-3 恒压恒频时异步电机的机械特性
6.2.2 基频以下电压-频率协调控制时 的机械特性
Us s1 Rr' Te 3np （6-4） ' 2 2 2 ' 2 1 ( sRs Rr ) s 1 ( Lls Llr )
2. 恒 Eg /1 控制
Eg 4.44 f1Ns kNS Φm
如果在电压－频率协调控制中，恰当地 提高电压 Us 的数值，使它在克服定子阻 抗压降以后，能维持 Eg /1 为恒值（基频 以下），则由式（6-1）可知，无论频率
交流调速系统概述
• 由于直流电机具有电刷和换相器，因而必 须经常检查维修、换向火花使直流电机的 应用环境受到限制、以及换向能力限制了 直流电机的容量和速度等缺点日益突出起 来，因此交流拖动控制系统已经成为当前 电力拖动控制的主要发展方向。
（6-1）
制好 Eg 和 f1 ，便可达到 式中：Eg —气隙磁通在定子每相中感应电动势的有 控制磁通m 的目的，对 效值，单位为V； 此，需要考虑基频（额定 f1 —定子频率，单位为Hz； 频率）以下和基频以上两 Ns —定子每相绕组串联匝数； 种情况。 kNs —基波绕组系数；
m —每极气隙磁通量，单位为Wb。
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示。
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图6-3 恒压恒频时异步电机的机械特性
6.2.2 基频以下电压-频率协调控制时 的机械特性
Us s1 Rr' Te 3np （6-4） ' 2 2 2 ' 2 1 ( sRs Rr ) s 1 ( Lls Llr )
2. 恒 Eg /1 控制
Eg 4.44 f1Ns kNS Φm
如果在电压－频率协调控制中，恰当地 提高电压 Us 的数值，使它在克服定子阻 抗压降以后，能维持 Eg /1 为恒值（基频 以下），则由式（6-1）可知，无论频率
转差功率不变型调速系统电力电子技术442页PPT
转差功率不变型调速系统电力电子技术
31、园日涉以成趣，门虽设而常关。 32、鼓腹无所思。朝起暮归眠。 33、倾壶绝余沥，窥灶不见烟。
34、春秋满四泽，夏云多奇峰，秋月 扬明辉 ，冬岭 秀孤松 。 35、丈夫志四海，我愿不知老。
21、要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。——韩愈
23、一切节省，归根到底都归结为时间的节省。——马克思 24、意志命运往往背道而驰，决心到最后会全部推倒。——莎士比亚
25、学习是劳动，是充满思想的劳动。——乌申斯基
谢谢！
Hale Waihona Puke
31、园日涉以成趣，门虽设而常关。 32、鼓腹无所思。朝起暮归眠。 33、倾壶绝余沥，窥灶不见烟。
34、春秋满四泽，夏云多奇峰，秋月 扬明辉 ，冬岭 秀孤松 。 35、丈夫志四海，我愿不知老。
21、要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。——韩愈
23、一切节省，归根到底都归结为时间的节省。——马克思 24、意志命运往往背道而驰，决心到最后会全部推倒。——莎士比亚
25、学习是劳动，是充满思想的劳动。——乌申斯基
谢谢！
Hale Waihona Puke
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转差功率不变型调速系统
转差功率不变型调速系统
转差功率不变型调速系统
第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统） －－转差功率不变型的调速系统
7-5 转速开环、恒压频比控制的变频调速特性
转差功率不变型调速系统
第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统） －－转差功率不变型的调速系统
转差功率不变型调速系统
转差功率不变型调速系统
第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统） －－转差功率不变型的调速系统
转差功率不变型调速系统
转差功率不变型调速系统
第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统） －－转差功率不变型的调速系统
1、可控整流＋逆变变频
优点：结构简单，控制方便； 缺点：a）电压和频率较低时，ห้องสมุดไป่ตู้网端的功率因数较低；
b）多采用由SCR组成的六拍逆变器（一个周期换流六 次），输出谐波大。
2、不控整流＋斩波调压＋逆变变频
优点：输入功率因数高； 缺点：输出高次谐波仍高。
第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统） －－转差功率不变型的调速系统
转差功率不变型调速系统
第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统） －－转差功率不变型的调速系统
转差功率不变型调速系统
第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统） －－转差功率不变型的调速系统
转差功率不变型调速系统
第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统） －－转差功率不变型的调速系统
转差功率不变型调速系统
第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统） －－转差功率不变型的调速系统
转差功率不变型调速系统
第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统） －－转差功率不变型的调速系统
转差功率不变型调速系统
第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统） －－转差功率不变型的调速系统
转差功率不变型调速系统
转差功率不变型调速系统
第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统） －－转差功率不变型的调速系统
转差功率不变型调速系统
第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统） －－转差功率不变型的调速系统
转差功率不变型调速系统
第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统） －－转差功率不变型的调速系统
转差功率不变型调速系统
第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统） －－转差功率不变型的调速系统
转差功率不变型调速系统
第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统） －－转差功率不变型的调速系统
转差功率不变型调速系统
第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统） －－转差功率不变型的调速系统
转差功率不变型调速系统
第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统） －－转差功率不变型的调速系统
3、不控整流＋逆变器变压变频
优点：a）功率因数高； b）PWM逆变，谐波小。
当开关频率提高时（如IGBT可达20KHz），输出波形几乎为逼真的正弦波。
转差功率不变型调速系统
第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统） －－转差功率不变型的调速系统
P
N
转差功率不变型调速系统
第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统） －－转差功率不变型的调速系统
7－2 静止式变频装置
整流
逆变
静止式变频装置
间接变频：交－－直－－交变频器；
直接变频：交－－交变频器.
一、间接变频装置（交－－直－－交变频装置）
转差功率不变型调速系统
第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统） －－转差功率不变型的调速系统
转差功率不变型调速系统
第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统） －－转差功率不变型的调速系统
转差功率不变型调速系统
第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统） －－转差功率不变型的调速系统
转差功率不变型调速系统
第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统） －－转差功率不变型的调速系统
7-4 ASM电压、频率协调控制的稳态机械特性
转差功率不变型调速系统
第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统） －－转差功率不变型的调速系统
转差功率
ps sPM
按转差功率是否增大，消耗掉还是回收，将异步电机调 速分为三类：
(1)转差功率消耗型------a,b,c; (2)转差功率回馈型------d; (3)转差功率不变型------e,f.
转差功率不变型调速系统
第七章 异步电动机变压变频（VVVF）系统 --转差功率不变型的调速系统
第六章 AC调速的基本类型和交流变压调 速系统
6-1 交流调速的基本类型 ●异步电机调速
a.降压调速；b.滑差调速； c.绕线转子异步电动机转子串电阻调速； d.绕线转子异步电动机串级调速； e.变极调速；f.变频调速
●同步电机调速
a.他控变频； b.自控变频
转差功率不变型调速系统
第六章 AC调速的基本类型和交流变压调 速系统
7-1 变频调速的 基本类型
●若电动机在不同转速
时所带的负载都能使电 流达到额定值，则转矩 基本上随磁通变化。
在基频以下，磁通 恒时转矩也恒定－－恒 转矩调速；在基频以上， 转速升高时转矩降低－－ 恒功率调速。
转差功率不变型调速系统
第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统） －－转差功率不变型的调速系统
u AN
180
360
ωt
540
uA
ωt
uB ωt
uC ωt
转差功率不变型调速系统
第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统） －－转差功率不变型的调速系统
二、间接变频装置（Cycloconverter)
转差功率不变型调速系统
第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统） －－转差功率不变型的调速系统
转差功率不变型调速系统
第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统） －－转差功率不变型的调速系统
转差功率不变型调速系统
转差功率不变型调速系统
第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统） －－转差功率不变型的调速系统
转差功率不变型调速系统
第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统） －－转差功率不变型的调速系统
转差功率不变型调速系统
第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统） －－转差功率不变型的调速系统
7-3 正弦波脉宽调制（SPWM)逆变器
转差功率不变型调速系统
第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统） －－转差功率不变型的调速系统
转差功率不变型调速系统
第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统） －－转差功率不变型的调速系统
转差功率不变型调速系统
转差功率不变型调速系统
第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统） －－转差功率不变型的调速系统
7-5 转速开环、恒压频比控制的变频调速特性
转差功率不变型调速系统
第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统） －－转差功率不变型的调速系统
转差功率不变型调速系统
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第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统） －－转差功率不变型的调速系统
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转差功率不变型调速系统
第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统） －－转差功率不变型的调速系统
1、可控整流＋逆变变频
优点：结构简单，控制方便； 缺点：a）电压和频率较低时，ห้องสมุดไป่ตู้网端的功率因数较低；
b）多采用由SCR组成的六拍逆变器（一个周期换流六 次），输出谐波大。
2、不控整流＋斩波调压＋逆变变频
优点：输入功率因数高； 缺点：输出高次谐波仍高。
第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统） －－转差功率不变型的调速系统
转差功率不变型调速系统
第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统） －－转差功率不变型的调速系统
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3、不控整流＋逆变器变压变频
优点：a）功率因数高； b）PWM逆变，谐波小。
当开关频率提高时（如IGBT可达20KHz），输出波形几乎为逼真的正弦波。
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P
N
转差功率不变型调速系统
第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统） －－转差功率不变型的调速系统
7－2 静止式变频装置
整流
逆变
静止式变频装置
间接变频：交－－直－－交变频器；
直接变频：交－－交变频器.
一、间接变频装置（交－－直－－交变频装置）
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7-4 ASM电压、频率协调控制的稳态机械特性
转差功率不变型调速系统
第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统） －－转差功率不变型的调速系统
转差功率
ps sPM
按转差功率是否增大，消耗掉还是回收，将异步电机调 速分为三类：
(1)转差功率消耗型------a,b,c; (2)转差功率回馈型------d; (3)转差功率不变型------e,f.
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第七章 异步电动机变压变频（VVVF）系统 --转差功率不变型的调速系统
第六章 AC调速的基本类型和交流变压调 速系统
6-1 交流调速的基本类型 ●异步电机调速
a.降压调速；b.滑差调速； c.绕线转子异步电动机转子串电阻调速； d.绕线转子异步电动机串级调速； e.变极调速；f.变频调速
●同步电机调速
a.他控变频； b.自控变频
转差功率不变型调速系统
第六章 AC调速的基本类型和交流变压调 速系统
7-1 变频调速的 基本类型
●若电动机在不同转速
时所带的负载都能使电 流达到额定值，则转矩 基本上随磁通变化。
在基频以下，磁通 恒时转矩也恒定－－恒 转矩调速；在基频以上， 转速升高时转矩降低－－ 恒功率调速。
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第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统） －－转差功率不变型的调速系统
u AN
180
360
ωt
540
uA
ωt
uB ωt
uC ωt
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第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统） －－转差功率不变型的调速系统
二、间接变频装置（Cycloconverter)
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第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统） －－转差功率不变型的调速系统
转差功率不变型调速系统
第七章 异步电动机变压变频（VVVF系统） －－转差功率不变型的调速系统
转差功率不变型调速系统
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7-3 正弦波脉宽调制（SPWM)逆变器
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